SU997946A1 - Автоматическа лини гор чей штамповки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обработк металлов давлением, а именно, к автоматизации процессов гор чей штамповки , и может быть использовано дл получени  поковок многопереходной штамповкой. Известна автоматическа  лини  гор чей штамповки, содержаща  нагре ватель , штамповочный и образной прессы, а также два робота, установ ленные справа и слева от ш-гамповочного пресса, при этом оси роботов, оси ручьев всех штампов, проход щие через боковые окна штамповочного и обрезного прессов, и ось нагревател  расположены на одной линии tl При указанной компановке линии дл  штамповки поковок и обрезки обло  необходимо два пресса и два промышленных робота, что увеличивает капитальные затраты на создание линн-и и снижает надежность ее работы. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемой  вл етс  автоматическа  лини  гор чей штамповки, содержаща  установленные в технологической последовательности индукцион ный нагреватель с загрузочным устройством , транспортер передачи нагр тых заготовок от нагревател  в боковое окно пресса, имеющего инструмент с ручь ми предварительной и окончательной штамповки и обрезки, а также два промышленных робота с захватами , один из которых расположен у бокового окнапресса со стороны, противоположной индукционному нагревателю . В известной линии второй промышленный робот установлен с фройтальной стороны пресса. Такое расположение роботов затрудн ет обслуживание линии - смену штампов и наблюдение за ходом технологического процесса. Кроме того., устанавливает заготовки в предварительный штамп и перекладолвает поковки по позици м фрсдаообразовани  робот, расположенный с фронтальной стороны пресса, что увеличивает цикл производства поковки и врем  нахождени  заготовки на штампе, так как робот берет заготовки из предварительного и окончательного штампов, устанавливает в окончательный и обрезной, поворачиваетс , берет заготовку с транспортера и устанавливает в предварительный штамп что также отрицательно сказываетс  На стойкости штампов.

Цель изобретени  - улучшение условий обслуживани  линии и повышение ее производительности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что автоматическа  лини  гор че штамповки, содержаща  установленные в технологической последовательности индукционный нагреватель с загрузочным устройством, транспортер передачи нагретых заготовок от нагревател  в боковое окно пресса, имеющего инструмент с ручь ми предварительной и окончательной штамповки и обрезки, а также два промышленных робота с захватами, один из которых расположе у бокового окна пресса со стороны, ПРОТИВОПОЛС5ЖНОЙ индукционному нагревателю , снабжена устройством дл  перекладки поковок из ручь  в ручей, расположенным с задней стороны пресса и выполненным в виде Г-образных держателей с захватами и механизма вращени , при этом второй промышленный робот установлен у бокового окна пресса со стороны транспортера передачи . нагрё Тых заготовок, его захват расположен выше захвата ближнего к нему держател  устройства дл  перекладки поковок, а транспортер передачи нагретых заготовок снабжен подпружиненным стаканом с приводом од .ностороннего вертикального перемещени  ..

механизм вращени  держателей устройства дл  перекладки поковок может

-быть выполнен в виде ПРИВОДНОЙ зубчатой рейки и взаимодействун цих с ней шестерен, установленных на держател х , ири этом его захваты могут быть расположены перпендикул рна) друг к Другу.:

На фиг. 1 изображена автоматическа  лини  штамповки, вид в плане) на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,- на фиг. 3 - подпружиненный стакан транспортера передачи нагретых заготовок Автоматическа  лини  гор чей штамповки содеожит установленные в технологической последовательности нагреватель 1, транспортер 2 с лотком 3 и подпружиненным стаканом 4, св занным с электромагнитом 5, и робот-загрузчик б дл  установки на первую позицию заготовок 7. На прессе 8 смонтировано устройство 9 дл  перекладки поковок, состо щее

,из подвижной зубчатой рейки 10, соединенной с пневмоцилиндром 11, держателей 12 и 13, выполненных в виде Г-образных рычагов с захватами и установленными на них шестерн ми. Справа от пресса установлены робот-обрезчик 14, транспортер 15 и тара 16 к п.

Лини  работает следующим образом. Заготовка нагреваетс  в индукци ,онном нагревателе 1, затем, двига сь по транспортеру 2 и лотку 3, попадае в подпружиненный стакан 4. Рука

робота-загрузчика б берет заготовку 7. Включаетс  электромагнит 5 и стакан 4 опускаетс , освобожда  заготовку 7. Робот-загруэчик б поворотом руки переносит заготовку 7 на первую позицию штамповки в раскрытый захват держател -12, который зажимает ее и рука робота б возвращаетс  в исходное положение. Пресс 8 совершает рабочий ход. Захват держател  13 зажимает поковку- на второй позиции формообразовани . Включаетс  пневмоцилиндр 11, который перемещает зубчатую рейку 10. Последн   поворачивает шестерни устройства 9 дл  . перекладки поковок и держатели 12 и 13, при этом осаженна  заготовка с перво позиции перекладываетс  на вторую, отштампованна  поковка со второй по зиции перемещаетс  на третью, после перекладки поковок на следующую позицию держатели 12 и 13 возвращаю -с  в исходное положение. С Третьей позиции поковку и отдельный от нее облой убирает ст гиванием робот-обрезчик 14. Поковка ст гиваетс  со штампа и по транспортеру 15 попадает в тару 16, а робот-обрезчик 14 поворачиваетс  и сбрасывает облой в таРУ 17.

Если дл  изготовлени  поковки требуетс  более трех штамповочных переходов, количество держателей в устройстве дл  перекладки поковок может быть увеличено.

Расположение устройства дл  перекладки поковок с задней стороны пресса облегчает обслуживание линии. Выполнение устройства дл  перекладки поковок из ручь  в ручей в виде приводных вращающихс  Г-образных держателей с захватами обеспечивает передачу поковок из ручь  в ручей с одновременным их переворотом вокруг горизонтальной оси, упрощает, конструк цию линии, так. как устройство устанавливаетс  вместо робота, имеющего механизм подъема,поворота и вращени  кисти и выдвижени  руки, и позвол ет обрабатывать на линии широкий круг поковок, т.е. расшир ет ее технологические возможности. Выполнение захвата с губками, перпенди/сул рными к движению привода и его расположение ниже захвата промышленного робота позвол ет передавать заготовки из захвата в захват дл  удержани  их во врем  осадки. Установка на транспортере передачи нагретых заготовок подпружиненного стакана с приводом, верхней торец которого расположен на одном уровне с нижней плоскостью захвата промышленного робота, позвол ет сориентировать и перенести заготовку на площадку дл  осадки в вертикальном положении за счет поворота руки без подъема ее выдвижени  и поворота кисти, как это имеет место в известном устройстве.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Автоматическая линия горячей штамповки, содержащая установленные в технологической последовательности индукционный нагреватель с загрузоч-* ным устройством, транспортер передачи нагретых заготовок от нагревателя ;в боковое окно пресса, имеющего /инструмент с ручьями предварительной и окончательной штамповки и обрезки, а также два промышленных робота с захватами, один из которых расположен у бокового окна пресса СО стороны, противоположной индукционному нагревателю, отличающ а я с я тем, что, с целью улучшения условий обслуживания и повышения производительности, она снабжена устройством для перекладки поковок из ручья в ручей, расположенным с задней стороны пресса и выполненным в виде Г-образных держателей с зах-

   10-11 (прототип).

   К 11 '

   Г /3

   ВНИИПИ Заказ 1015/17 Тираж

   684 Подписное ватами и механизма вращения, при этом второй промышленный робот установлен у бокового окна пресса со стороны транспортера передачи нагретых заготовок, его захват расположен выше захвата ближнего к нему держателя устройства для пёрег кладки поковок, а транспортер передачи нагретых заготовок снабжен подпружиненным стаканом с приводом одностороннего вертикального перемещения.
2. 2. Линия по π. 1, отличающаяся тем, что механизм вращения держателей устройства для перекладки поковок выполнен в виде приводной зубчатой рейки и взаимодействующих с ней шестерен, установленных на держателях, при этом его зах·¹ . ваты расположёны перпендикулярно Друг к другу.