SU1682017A1

SU1682017A1 - Роботизированный технологический комплекс

Info

Publication number: SU1682017A1
Application number: SU894688557A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Стоянов; Юрий Васильевич Мальков; Геннадий Игнатьевич Омельянович; Владислав Юрьевич Зацепин
Original assignee: Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения
Priority date: 1989-05-03
Filing date: 1989-05-03
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может быть использовано дл обработки металлов давлением, в частности, при изготовлении болтов, пальцев, вставок и гаек. Цель изобретени - повышение производительности за счет сокращени времени технологического цикла. Загрузочное устройство 1 подает заготовки в автоматизированный индукционный нагреватель 2. Нагретые до ковочной температуры заготовки поступают в устройство 3 поштучной выдачи заготовок, откуда поступают в приемный стакан модул 5 горизонтальной подачи заготовок. Здесь производитс контроль температуры нагретой заготовки датчиком 4. Недогретые заготовки удал ютс в тару 27 брака. Если температура нагретой заготовки находитс в заданном интервале, то происходит подвод приемного стакана левого модул вертикальной подачи к позиции загрузки. Заготовка перемещаетс к манипул тору 22. Манипул тором 22 заготовка подаетс в рабочую зону пресса, где происходит штамповка . В это врем осуществл етс подача другой заготовки в приемный стакан модул 5 горизонтальной подачи. Нагрета заготовка перемещаетс к манипул тору 23 посредством модул 8 вертикальной подачи. 12 ил.

Description

tt 3/ 30 29

hФигЗ

м

г м

м м

F

СМ ГГ х

/

м м

Г

/

6

&

ь

л

/

Ф.Ь

25 М

+т.6

ее

Л

{

8

Ј/ .4/

JL

Л

u.S

и.7

Put.8

г

LA

s

/

Фиг. 9.

вид 5

Фиг.Ю

Claims

Формула изобретения

Роботизированный технологический комплекс, содержащий установленные в технологической последовательности загрузочное устройство, индукционный нагреватель, устройство поштучной выдачи заготовок, механизм отбраковки недогретых заготовок, пресс со штампом, двурукий манипулятор с захватными органами подачи заготовок в пресс, систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени технологического цикла, он снабжен установленным перед прессом модулем горизонтального перемещения заготовок из устройства поштучной выдачи заготовок, двумя модулями вертикального перемещения заготовок, установленными с двух сторон пресса с возможностью поочередного взаимодействия с модулем горизонтального перемещения, а двурукий манипулятор установлен за прессом, при этом его руки расположены с двух сторон пресса с возможностью взаимодействия с модулями вертикального перемещения, механизм отбраковки недогретых заготовок смонтирован на модуле горизонтального перемещения, а каждый захватный орган двурукового манипулятора выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого смонтирован на манипуляторе, клинового элемента, жестко установленного на конце штока силового цилиндра, подпружиненной ползушки, установленной на штоке силового цилиндра, зажимных губок, роликов, пары двуплечих рычагов, на одних концах которых закреплены губки, а на других ролики, имеющие возможность взаимодействия с клиновым механизмом, и тяг, кинематически связывающих двуплечие рычаги с ползушкой.

Ф^г 4

Φυΐ.

_t25·

ЗВ • Составитель В. Балашов