CN112404282B

CN112404282B - 便于修模的冲压整形装置

Info

Publication number: CN112404282B
Application number: CN202110085148.XA
Authority: CN
Inventors: 丁小乐; 王明喜; 邬均文
Original assignee: Jiangsu Gian Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Gian Technology Co Ltd
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2021-04-09
Anticipated expiration: 2041-01-22
Also published as: CN112404282A

Abstract

本发明涉及一种便于修模的冲压整形装置，包括压力机和整形模具；所述整形模具包括对应配合的上模和下模；上模固定设置在压力机的输出头上，下模固定设置在压力机的工作平台上；按照工位排列顺序依次设有振动盘、输送通道、定位组件、整形模具和出料通道；整形模具上设有多个整形工位；振动盘的出料口与输送通道的一端对应配合连接；工作平台上固定设有安装架，安装架上设有用于同步搬运上一工位上的待整形产品至下一工位的搬运组件；安装架上设有通过驱动组件驱动可从修模侧向远离修模侧移动的滑架；所述搬运组件固定设置在滑架上；滑架位于修模侧时，搬运组件处于搬运位置。本发明通过滑架能够将搬运机构远离修模侧，方便模具的维护和更换。

Description

便于修模的冲压整形装置

技术领域

本发明涉及冲压整形装置，特别涉及便于修模的冲压整形装置。

背景技术

冲压整形是利用压力机上的模具对待整形工件施加压力，使其产生变形，从而让待整形工件达到一定几何形状和尺寸精度的制品的处理工艺。在薄壁型金属制品的后期处理中被广泛使用。

传统的冲压整形装置都是一台压力机上安装一个整形模具，对工件的一个部位进行冲压整形。而一个工件的整形部位往往很多，因此往往需要多套冲压整形装置进行多部位整形。为了提高整形效率，现在慢慢出现了多工位级进式冲压装置，即在一个整形模具上设置多个整形腔，通过机械手实现工件在整形腔之间的搬运。但是现有的机械手设置的位置往往位于操作人员的一侧，因此在模具的更换和维护上机械手往往会对操作人员造成干扰，影响其视线。同时，操作人员在整形过程中，由于机械手的位置也无法良好且直观的查看整形模具上工件的状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于修模的冲压整形装置，该装置便于操作人员进行模具修整和更换，同时也实现了多工位整形的集成，大大提高整形效率和整形质量。

实现本发明目的的技术方案是：本发明包括压力机和整形模具；所述整形模具包括对应配合的上模和下模；所述上模固定设置在压力机的输出头上，下模固定设置在压力机的工作平台上；按照工位排列顺序依次设有振动盘、输送通道、定位组件、整形模具和出料通道；所述整形模具上设有多个整形工位；振动盘的出料口与输送通道的一端对应配合连接；所述工作平台上固定设有安装架，安装架上设有用于同步搬运的搬运组件；所述搬运组件用于将输送通道的另一端上的待整形产品搬运至定位组件上，用于将定位组件上的待整形产品搬运至整形模具的第一道整形工位，用于将整形模具上一整形工位的待整形产品搬运至下一整形工位，用于将整形模具的最后一道整形工位上的已整形产品搬运至出料通道的进口；工作平台的前侧为修模侧，工作平台的后侧为远离修模侧；所述安装架上设有通过驱动组件驱动可从修模侧向远离修模侧移动的滑架；所述搬运组件固定设置在滑架上；滑架位于修模侧时，搬运组件处于搬运位置。所述压力机可选用液压机或者冲压机。

上述压力机上还固定设有整形仓；所述工作平台、输送通道的另一端、定位组件、整形模具、出料通道的进口、安装架和搬运组件均位于整形仓内，整形仓位于工作平台的前侧设有仓门。

上述搬运组件包括固定基板，固定基板上滑动设有可进行上下滑动的第一安装板；所述第一安装板上滑动设有可进行左右滑动的第二安装板；所述固定基板固定连接在滑架上，固定基板上固定设有升降气缸，升降气缸的工作端与第一安装板固定连接并驱动第一安装板上下滑动；所述第一安装板上固定设有无杆气缸，无杆气缸的滑动部与第二安装板固定连接并驱动第二安装板左右滑动；所述第二安装板上固定设有多个用于抓取的机械手；机械手的数量N=n+2，其中n为整形模具上整形工位的数量，n≥2。

上述第二安装板上固定设有多个随搬运组件运动而对整形模具的整形工位进行清刷的刷头；刷头的数量与整形模具上整形工位的数量相等；每个刷头设置在相邻两个机械手之间。

上述驱动组件包括两个对称固定设置在安装架上的驱动气缸，所述滑架包括两个对称且滑动设置在安装架上的滑块；一个驱动气缸对应一个滑块，且驱动气缸的工作端与滑块固定连接；所述固定基板与滑块固定连接。

上述机械手包括支架、滑板、吸头组、限位板、导向柱和缓冲弹簧；所述支架固定连接在第二安装板上，滑板滑动设置在支架上且上下滑动；所述吸头组固定设置在滑板上且用于吸取待整形工件或已整形工件；所述限位板固定连接在支架上，导向柱的一端固定连接在滑板上，另一端穿过限位板；所述缓冲弹簧套装在导向柱上，且其两端分别作用于限位板和导向柱。

上述定位组件包括安装支架和定位型腔，安装支架固定连接在工作平台上，定位型腔固定连接在安装支架上。

上述定位组件还包括固定安装在安装支架上的定位气缸；定位型腔的一侧设有定位推板，定位推板与定位气缸的工作端固定连接；定位推板在定位气缸的作用下与定位型腔配合实现整形前校准定位。

输送通道的另一端还设有用于感应该处是否有待整形工件的感应光纤。

本发明具有积极的效果：（1）本发明通过搬运组件实现了多工位级进式整形；同时通过驱动组件和滑架实现了搬运组件的滑动避让，在后期进行模具维护和更换时，能够让机械手向远离修模侧的方向移动，避免搬运组件干扰操作人员。

（2）本发明中整形工位从左至右设计，而搬运组件向后移动进行避让，即让搬运组件能够在最优的行程内实现避让和进入搬运状态。

（3）本发明通过整形仓，能够大大提高生产安全，通过打开仓门以及搬运组件的避让即可让操作人员在最大视线范围内进行维护工作。

（4）本发明中搬运组件中机械手的设计，能够实现多工位同步搬运，大大提高生产效率，而且搬运行程短，精度和稳定度好。

（5）本发明通过刷头，能够随着搬运组件的运动，及时对下模上的整形腔进行清理，防止整形导致的碎屑影响整形质量。

（6）本发明中驱动组件采用驱动气缸，相应快速，后期维护成本低。

（7）本发明中机械手通过滑板和缓冲弹簧的配合，能够让机械手在吸取待整形工件或者已整形工件时更加轻柔，大大避免碰伤等问题。

（8）本发明通过定位组件的校准定位，能够让待整形工件进入整形模具时，位置更加准确，既能避免因定位不准而导致对待整形工件的损坏，还能提高整形质量。

（9）本发明通过定位气缸和定位推板能够能进一步提高定位组件的校准定位效果，从而进一步提升整形质量。

（10）本发明通过感应光纤，能够在输送通道内没有待整形工件时，及时告知控制系统，从而避免冲压整形装置的空运行。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中工作平台上各部件的安装示意图；

图3为本发明中搬运组件的结构示意图；

图4为本发明中驱动组件的结构示意图；

图5为本发明中机械手的结构示意图；

图6为本发明中定位组件的结构示意图。

具体实施方式

见图1至图6，本发明中便于修模的冲压整形装置包括压力机1和整形模具2；所述压力机1可选用液压机或者冲压机；所述整形模具2包括对应配合的上模21和下模22；所述上模21固定设置在压力机1的输出头上，下模22固定设置在压力机1的工作平台11上；按照工位排列顺序依次设有振动盘3、输送通道4、定位组件5、整形模具2和出料通道6；所述整形模具2上设有4个整形工位；振动盘3的出料口与输送通道4的一端对应配合连接；所述工作平台11上固定设有安装架12，安装架12上设有用于同步搬运的搬运组件7；所述搬运组件7用于将输送通道4的另一端上的待整形产品搬运至定位组件5上，用于将定位组件5上的待整形产品搬运至整形模具2的第一道整形工位，用于将整形模具2上一整形工位的待整形产品搬运至下一整形工位，用于将整形模具2的最后一道整形工位上的已整形产品搬运至出料通道6的进口；工作平台11的前侧为修模侧，工作平台11的后侧为远离修模侧；所述安装架12上设有通过驱动组件13驱动可从修模侧向远离修模侧移动的滑架14；所述搬运组件7固定设置在滑架14上；滑架14位于修模侧时，搬运组件7处于搬运位置。

所述压力机1上还固定设有整形仓15；所述工作平台11、输送通道4的另一端、定位组件5、整形模具2、出料通道6的进口、安装架12和搬运组件7均位于整形仓15内，整形仓15位于工作平台11的前侧设有仓门151。

所述搬运组件7包括固定基板71，固定基板71上滑动设有可进行上下滑动的第一安装板72；所述第一安装板72上滑动设有可进行左右滑动的第二安装板73；所述固定基板71固定连接在滑架14上，固定基板71上固定设有升降气缸74，升降气缸74的工作端与第一安装板72固定连接并驱动第一安装板72上下滑动；所述第一安装板72上固定设有无杆气缸75，无杆气缸75的滑动部与第二安装板73固定连接并驱动第二安装板73左右滑动；所述第二安装板73上固定设有多个用于抓取的机械手76，机械手的数量N=n+2，其中n为整形模具上整形工位的数量，n≥2；由于n=4，因此机械手76的数量为6；由于升降气缸74驱动第一安装板72上下移动，无杆气缸75驱动第二安装板73左右移动，因此搬运组件7上机械手76的搬运动作依次为提升、左移、下降、吸取工件、提升、右移、下降、释放工件，并以此往复。

所述第二安装板73上固定设有多个随搬运组件7运动而对整形模具2的整形工位进行清刷的刷头77；刷头的数量与整形模具上整形工位的数量相等；由于整形工位的数量为4，因此刷头的数量为4；每个刷头77设置在相邻两个机械手76之间。

所述驱动组件13包括两个对称固定设置在安装架12上的驱动气缸，所述滑架14包括两个对称且滑动设置在安装架12上的滑块；一个驱动气缸对应一个滑块，且驱动气缸的工作端与滑块固定连接；所述固定基板71与滑块固定连接。

所述机械手76包括支架761、滑板762、吸头组763、限位板764、导向柱765和缓冲弹簧766；所述支架761固定连接在第二安装板73上，滑板762滑动设置在支架761上且上下滑动；所述吸头组763固定设置在滑板762上且用于吸取待整形工件或已整形工件；所述限位板764固定连接在支架761上，导向柱765的一端固定连接在滑板762上，另一端穿过限位板764；所述缓冲弹簧766套装在导向柱765上，且其两端分别作用于限位板764和导向柱765。

所述定位组件5包括安装支架51、定位型腔52和定位气缸53，安装支架51固定连接在工作平台11上，定位型腔52和定位气缸53固定连接在安装支架51上；定位型腔52的一侧设有定位推板54，定位推板54与定位气缸53的工作端固定连接；定位推板54在定位气缸53的作用下与定位型腔52配合实现整形前校准定位。

输送通道4的另一端还设有用于感应该处是否有待整形工件的感应光纤。

利用本发明进行整形的工作过程如下：

S1、振动盘3工作，将待整形工件向输送通道4的另一端输送；待整形工件在输送通道4内有序排列；

S2、搬运组件7上位于输送通道4与定位组件5之间的机械手76，将输送通道4上的工件搬运至定位组件5的定位型腔52内；

S3、定位气缸53推动定位推板54对定位型腔52内的待整形工件进行校准定位；

S4、搬运组件7上位于定位组件5和整形模具2之间的机械手76将定位型腔52内校准定位后的待整形工件搬运至整形模具2的第一道整形工位内（即放入下模22的第一道整形腔内）；

S5、由于机械手76均排列设置在第二安装板73上，因此可实现了同步搬运；随着同步搬运，待整形工件依次经过整形模具2的四个整形工位，最后落入出料通道6内；

S6、当感应光纤未感应到输送通道4的另一端有待整形工件时，停机。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种便于修模的冲压整形装置，包括压力机（1）和整形模具（2）；所述整形模具（2）包括对应配合的上模（21）和下模（22）；所述上模（21）固定设置在压力机（1）的输出头上，下模（22）固定设置在压力机（1）的工作平台（11）上；其特征在于：按照工位排列顺序依次设有振动盘（3）、输送通道（4）、定位组件（5）、整形模具（2）和出料通道（6）；所述整形模具（2）上设有多个整形工位；振动盘（3）的出料口与输送通道（4）的一端对应配合连接；所述工作平台（11）上固定设有安装架（12），安装架（12）上设有用于同步搬运的搬运组件（7）；所述搬运组件（7）用于将输送通道（4）的另一端上的待整形产品搬运至定位组件（5）上，用于将定位组件（5）上的待整形产品搬运至整形模具（2）的第一道整形工位，用于将整形模具（2）上一整形工位的待整形产品搬运至下一整形工位，用于将整形模具（2）的最后一道整形工位上的已整形产品搬运至出料通道（6）的进口；所述工作平台（11）的前侧为修模侧，所述工作平台（11）的后侧为远离修模侧；所述安装架（12）上设有通过驱动组件（13）驱动可从修模侧向远离修模侧移动的滑架（14）；所述搬运组件（7）固定设置在滑架（14）上；滑架（14）位于修模侧时，搬运组件（7）处于搬运位置。

2.根据权利要求1所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述压力机（1）上还固定设有整形仓（15）；所述工作平台（11）、输送通道（4）的另一端、定位组件（5）、整形模具（2）、出料通道（6）的进口、安装架（12）和搬运组件（7）均位于整形仓（15）内，整形仓（15）位于工作平台（11）的前侧设有仓门（151）。

3.根据权利要求1所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述搬运组件（7）包括固定基板（71），固定基板（71）上滑动设有可进行上下滑动的第一安装板（72）；所述第一安装板（72）上滑动设有可进行左右滑动的第二安装板（73）；所述固定基板（71）固定连接在滑架（14）上，固定基板（71）上固定设有升降气缸（74），升降气缸（74）的工作端与第一安装板（72）固定连接并驱动第一安装板（72）上下滑动；所述第一安装板（72）上固定设有无杆气缸（75），无杆气缸（75）的滑动部与第二安装板（73）固定连接并驱动第二安装板（73）左右滑动；所述第二安装板（73）上固定设有多个用于抓取的机械手（76）；机械手（76）的数量N=n+2，其中n为整形模具（2）上整形工位的数量，n≥2。

4.根据权利要求3所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述第二安装板（73）上固定设有多个随搬运组件（7）运动而对整形模具（2）的整形工位进行清刷的刷头（77）；刷头（77）的数量与整形模具（2）上整形工位的数量相等；每个刷头（77）设置在相邻两个机械手（76）之间。

5.根据权利要求3所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述驱动组件（13）包括两个对称固定设置在安装架（12）上的驱动气缸，所述滑架（14）包括两个对称且滑动设置在安装架（12）上的滑块；一个驱动气缸对应一个滑块，且驱动气缸的工作端与滑块固定连接；所述固定基板（71）与滑块固定连接。

6.根据权利要求3所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述机械手（76）包括支架（761）、滑板（762）、吸头组（763）、限位板（764）、导向柱（765）和缓冲弹簧（766）；所述支架（761）固定连接在第二安装板（73）上，滑板（762）滑动设置在支架（761）上且上下滑动；所述吸头组（763）固定设置在滑板（762）上且用于吸取待整形工件或已整形工件；所述限位板（764）固定连接在支架（761）上，导向柱（765）的一端固定连接在滑板（762）上，另一端穿过限位板（764）；所述缓冲弹簧（766）套装在导向柱（765）上，且其两端分别作用于限位板（764）和导向柱（765）。

7.根据权利要求1所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述定位组件（5）包括安装支架（51）和定位型腔（52），安装支架（51）固定连接在工作平台（11）上，定位型腔（52）固定连接在安装支架（51）上。

8.根据权利要求7所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述定位组件（5）还包括固定安装在安装支架（51）上的定位气缸（53）；定位型腔（52）的一侧设有定位推板（54），定位推板（54）与定位气缸（53）的工作端固定连接；定位推板（54）在定位气缸（53）的作用下与定位型腔（52）配合实现整形前校准定位。

9.根据权利要求1所述的便于修模的冲压整形装置，其特征在于：所述输送通道（4）的另一端还设有用于感应该处是否有待整形工件的感应光纤。