CN218252568U - 一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲床模具领域，具体涉及一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构，包括在定模台上设有前后滑行的滑道，所述下定模滑动安装在滑道上，在下定模的底部设有连接孔，在下定模的滑动后侧方设有安装在定模台上的驱动气缸，驱动气缸的缸轴前端固定在连接孔位置处，沿着滑道的滑动方向，在下定模的后侧方设有防撞定位块，在防撞定位块和下定模上设有顺着滑道方向布置的轴孔，一个定位轴穿过轴孔延伸至防撞定位块的后侧方，且延伸端头设有挡板，在挡板与防撞定位块之间设有套在定位轴上的缓冲弹簧。此结构将模具拉出来放料和取料，无需人探入定模和动模之间取料和放料，避免采用人工而出现人员受伤的情况，能提高安全性。

Description

一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构

技术领域

本实用新型涉及冲床模具领域，具体涉及一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构，适用于小模具的冲床。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，然后现有的冲床在对小部件进行加工时，需要把手伸到冲头的正下方才能把物料放进模具内部和把物料从模具中取出，比如如图1所示的四轴冲床，冲压的凹模在正上方，液压机也在正上方，凸模在正下方，冲床四个面是悬空的，每次取件和放件都是暂停机器，放好后在启动。还比如，如图2所示的龙门高速冲床，也是这种四个轴支撑的冲床，操作方式一样。然后这样的设置容易在设备故障或操作不当导致冲头下落造成工伤，并且不方便上下料。

为了解决上述问题，有的人解决上述技术问题的方案是利用机械手进行上下料，比如申请号：CN202011058263.X的专利公开了一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，冲床用于对工件进行冲压，冲床上设有用于定位工件的治具；六轴机械手设置在冲床的一侧，用于将工件从输送线上移载至治具上，或者用于将完成冲压的工件从治具上取下；六轴机械手上设有用于吸附工件的吸附组件，吸附组件包含连接在六轴机械手上的底架，底架上设有支板，支板上设有用于吸附工件的吸盘；本发明的冲床自动上下料设备通过在输送线和冲床之间设置六轴机械手，通过六轴机械手来进行冲压过程中的上料和下料，能提高工作效率，避免采用人工而出现人员受伤的情况，能提高安全性；吸附组件包含底架、支板和吸盘，具有结构简单成本低的优点。

虽然以上专利利用六轴机械手也能解决上述技术问题，但是与本设计的技术方案不相同。

还有申请号：CN202010800621.3的专利公开了大型超高精密钣金冲压件自动上下料装置，包括：冲床本体，所述冲床本体内腔背面的左侧栓接有驱动电机，所述冲床本体内腔相向的一侧横向栓接有齿轮齿条，所述齿轮齿条相向的一侧传动连接有与驱动电机配合使用的皮带线，所述皮带线相向的左侧栓接有取料吸盘架。本发明通过推杆气缸提供驱动来源，接着通过底座、滑槽、滑块、移动座和升降架的配合，可对升降台的高度进行调节，从而可对产品进行快速移动至取料吸盘架正下方，以达到快速上料的目的，提高产品的上料速率，通过定位气缸提供驱动来源，接着通过定位座、第一限位条和第二限位条的配合，可对产品的四周进行卡紧定位，同时也满足不同模具定位的需求，加快产品的冲压成型速率。

上述专利也是在四轴冲床上进行设计，实现了零件冲压时的自动上下料，但是它主要解决的技术问题是“如何实现零件在不同模具上的定位，以及快速上料的问题”。主要解决的技术问题不相同，技术方案也不一样。

因此本公司基于上述技术问题，改进四轴冲床类型的模具上下料方式，设计了不用直接从模具的中间放料的夹子臂结构。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构，将模具拉出来放料和取料，无需人探入定模和动模之间取料和放料，避免采用人工而出现人员受伤的情况，能提高安全性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构，四轴冲床包括上动模、下定模和定模台，在定模台上设有前后滑行的滑道，所述下定模滑动安装在滑道上，在下定模的底部设有连接孔，在下定模的滑动后侧方设有安装在定模台上的驱动气缸，驱动气缸的缸轴前端固定在连接孔位置处。

优选的，所述定模台的宽度大于上动模的宽度，其滑道的长度顺着定模台的宽度方向前后布置，且滑道长度超过上动模的前侧方。

优选的，沿着滑道的滑动方向，在下定模的后侧方设有防撞定位块，在防撞定位块和下定模上设有顺着滑道方向布置的轴孔，一个定位轴穿过轴孔延伸至防撞定位块的后侧方，且延伸端头设有挡板，在挡板与防撞定位块之间设有套在定位轴上的缓冲弹簧。在驱动气缸收回时，防撞定位块起限位的作用，使得下定模能准确的对准上动模，并且下定模回位的时候缓冲弹簧起缓冲的作用，避免两者硬性撞击而致使定位不准确。

优选的，定位轴和缓冲弹簧设有两组，以驱动气缸为中心对称设置在防撞定位块上，对称设计能够保持平稳性，两侧端的撞击弹性形变量相同，避免位移而造成模具成型材料的成型误差。

优选的，在滑道滑行方向的前侧方设有限位板，防止下定模被推出时超出限定范围，能够避免脱轨而造成撞向操作者的危险情况发生。

优选的，所述滑道为燕尾型滑道，在下定模的底部设有卡接在燕尾型滑道上的燕尾滑块。

附图说明

图1为背景技术四轴冲床的参考图；

图2为背景技术龙门高速冲床的参考图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图；

图6为本实用新型的下定模、定模台、防撞定位块之间连接结构的俯视结构视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

如图3、图4、图5、图6所示的一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构，四轴冲床包括上动模1、下定模2和定模台3，在定模台3上设有前后滑行的滑道4，所述下定模2滑动安装在滑道4上，所述滑道4为燕尾型滑道，在下定模2的底部设有卡接在燕尾型滑道上的燕尾滑块。在下定模2的底部设有连接孔，在下定模2的滑动后侧方设有安装在定模台3上的驱动气缸5，驱动气缸5的缸轴前端固定在连接孔位置处。需要注意的是，所述定模台3的宽度大于上动模1的宽度，其滑道4的长度顺着定模台3的宽度方向前后布置，且滑道4长度超过上动模1的前侧方。这样在下定模2被推出时，能超过上动模1的范围，避免操作者处于上动模1的下压范围内，这样能避免意外情况发生。

更进一步的，在上述设计上，我们还设计了具有防撞、定位、缓冲功能的防撞定位块，如图6所示，沿着滑道4的滑动方向，在下定模2的后侧方设有防撞定位块6，在防撞定位块6和下定模2上设有顺着滑道4方向布置的轴孔，一个定位轴7穿过轴孔延伸至防撞定位块6的后侧方，且延伸端头设有挡板70，在挡板70与防撞定位块6之间设有套在定位轴7上的缓冲弹簧8。在本实施例中，定位轴7和缓冲弹簧8设有两组，以驱动气缸5为中心对称设置在防撞定位块6上。

另外，为了限制下定模2被驱动气缸5推出时的位置，也为了避免下定模2脱轨的情况发生，在滑道4滑行方向的前侧方设有限位板40，限位板40的高度不超过下定模2的高度，不影响放料、取料和零件成型，能缓冲或阻止因为下定模2脱离驱动气缸的固定而造成的脱轨的情况发生。

以上对本实用新型提供的一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构，四轴冲床包括上动模、下定模和定模台，其特征在于：模具移动夹子臂结构包括在定模台上设有前后滑行的滑道，所述下定模滑动安装在滑道上，在下定模的底部设有连接孔，在下定模的滑动后侧方设有安装在定模台上的驱动气缸，驱动气缸的缸轴前端固定在连接孔位置处。

2.根据权利要求1所述的一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构，其特征在于：所述定模台的宽度大于上动模的宽度，其滑道的长度顺着定模台的宽度方向前后布置，且滑道长度超过上动模的前侧方。

3.根据权利要求2所述的一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构，其特征在于：沿着滑道的滑动方向，在下定模的后侧方设有防撞定位块，在防撞定位块和下定模上设有顺着滑道方向布置的轴孔，一个定位轴穿过轴孔延伸至防撞定位块的后侧方，且延伸端头设有挡板，在挡板与防撞定位块之间设有套在定位轴上的缓冲弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构，其特征在于：定位轴和缓冲弹簧设有两组，以驱动气缸为中心对称设置在防撞定位块上。

5.根据权利要求2所述的一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构，其特征在于：在滑道滑行方向的前侧方设有限位板。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于四轴冲床的模具移动夹子臂结构，其特征在于：所述滑道为燕尾型滑道，在下定模的底部设有卡接在燕尾型滑道上的燕尾滑块。

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