CN216138012U - 成型机的成品转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成型机的成品转运装置，属于转运技术领域，包括机台，其上方设置有支撑架；冲压台，设置在所述机台的上侧表面，其上开设有冲压槽，饼状成品设置在所述冲压槽内；成品台，设置在所述机台的上侧表面，位于所述冲压台的一侧；转运机构，设置在所述支撑架上，位于所述冲压台、成品台的上方。本实用新型提供了一种成型机的成品转运装置，成型材料被冲压成饼状成品后，转运机构能够自动将饼状成品从冲压台转运至成品台，避免人工将模具内的饼状成品夹出，再人工移动到成品台上，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

成型机的成品转运装置

技术领域

本实用新型涉及转运技术领域，尤其涉及一种成型机的成品转运装置。

背景技术

在成型冲压领域，常常需要将成型材料在冲压模具内冲压为饼状，再进行后续加工。然而目前需要人工将成型材料一块块放置在冲压模具内冲压成型，冲压成型后，再由人工将模具内的饼状成品夹出，转运到成品台上，造成工人劳动强度大，再者安全性不好，容易引起安全事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种成型机的成品转运装置，成型材料在冲压模具内冲压成型后，其下方的第一伸缩杆向上伸出，将饼状成品顶出冲压模具，其上方的机械抓手抓取饼状成品，并随着滑动套移动到成品台的上方，机械抓手将饼状成品放置在成品台上，实现了饼状成品的自动化转运，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型采用的技术方案是：

一种成型机的成品转运装置，包括：

机台，其上方设置有支撑架；

冲压台，设置在所述机台的上侧表面，其上开设有冲压槽，饼状成品设置在所述冲压槽内；

成品台，设置在所述机台的上侧表面，位于所述冲压台的一侧；

转运机构，设置在所述支撑架上，位于所述冲压台、成品台的上方。

在本申请公开的成型机的成品转运装置中，所述冲压台包括：

第一伸缩气缸，设置在所述冲压槽的底部；

冲压模具，设置在所述冲压槽内，位于所述第一伸缩气缸的上方。

在本申请公开的成型机的成品转运装置中，所述冲压模具包括模具槽，所述饼状成品设置在所述模具槽内。

在本申请公开的成型机的成品转运装置中，所述第一伸缩气缸具有第一伸缩杆，所述模具槽的底端开设有通孔，所述通孔内插设有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端位于所述饼状成品的下方。

在本申请公开的成型机的成品转运装置中，所述支撑架上设置有丝杠电机和与所述丝杠电机相连的丝杠。

在本申请公开的成型机的成品转运装置中，所述转运机构包括：

滑动套，设置在所述丝杠上；

第二伸缩气缸，设置在所述滑动套的下方，具有第二伸缩杆；

机械抓手，设置在所述第二伸缩杆上。

在本申请公开的成型机的成品转运装置中，所述支撑架的下侧表面开设有滑轨；所述滑动套的上方设置有滑动块，所述滑动块滑动设置在所述滑轨内。

在本申请公开的成型机的成品转运装置中，所述机械抓手包括：

抓手气缸，设置在所述第二伸缩杆上；

抓手主体，与所述抓手气缸相连，位于所述抓手气缸的下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供一种成型机的成品转运装置，该转运装置的结构简单，操作方便，能实现饼状成品的自动化转运。成型材料放置在模具槽内，被冲压成饼状成品后，其下方的第一伸缩杆向上伸出，将饼状成品顶出模具槽，其上方的机械抓手抓取饼状成品，并随着滑动套移动到成品台的上方，机械抓手将饼状成品放置在成品台上，避免人工将模具槽内的饼状成品夹出，再人工移动到成品台上，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。在滑动套上设置有滑动块，滑动块滑动设置在滑轨内，对转运机构起限位作用，防止滑动套在丝杠上移动时，发生旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为成型机的成品转运装置的结构示意图一；

图2为成型机的成品转运装置的结构示意图二；

图3为成型机的成品转运装置的结构示意图三；

图4为成型机的成品转运装置的结构示意图四。

附图标记：机台1、支撑架2、冲压台3、成品台4、转运机构5、饼状成品6、丝杠电机21、丝杠22、滑轨23、冲压槽31、第一伸缩气缸32、第一伸缩杆33、冲压模具34、模具槽35、滑动套51、第二伸缩气缸52、第二伸缩杆53、机械抓手54、抓手气缸55、抓手主体56、滑动块57。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在成型冲压领域，常常需要将成型材料在冲压模具内冲压为饼状，再进行后续加工。然而目前需要人工将成型材料一块块放置在冲压模具内冲压成型，冲压成型后，再由人工将模具内的饼状成品夹出，转运到成品台上，造成工人劳动强度大，再者安全性不好，容易引起安全事故。

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种成型机的成品转运装置，其结构如附图1~附图4所示，该转运装置包括：

机台1，其上方设置有支撑架2。

冲压台3，设置在所述机台1的上侧表面，其上开设有冲压槽31，饼状成品6设置在所述冲压槽31内。成型材料在冲压槽31内被冲压为饼状成品6。

成品台4，设置在所述机台1的上侧表面，位于所述冲压台3的一侧。成品台4用于放置饼状成品6。

转运机构5，设置在所述支撑架2上，位于所述冲压台3、成品台4的上方。如附图1~附图4所示，成型材料在冲压槽31内被冲压为饼状成品6，转运机构5在支撑架2上滑动，将饼状成品6从冲压台3转运至成品台4。成型材料被冲压成饼状成品6后，转运机构5能够自动将饼状成品6从冲压台3转运至成品台4，避免人工将冲压槽31内的饼状成品6夹出，再人工移动到成品台4上，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

在一个实施例中，所述冲压台3包括第一伸缩气缸32和冲压模具34。第一伸缩气缸32设置在所述冲压槽31的底部。冲压模具34设置在所述冲压槽31内，位于所述第一伸缩气缸32的上方。成型材料放置在冲压模具34内被冲压成饼状成品6。

在一个实施例中，所述冲压模具34包括模具槽35，饼状成品6设置在所述模具槽35内。成型材料放置在模具槽35内，被冲压成饼状成品6。

在一个实施例中，所述第一伸缩气缸32具有第一伸缩杆33，所述模具槽35的底端开设有通孔，所述通孔内插设有所述第一伸缩杆33，所述第一伸缩杆33的顶端位于所述饼状成品6的下方。

在一个具体的实施方式中，如附图1~附图4所示，当成型材料在模具槽35内被冲压成饼状成品6后，其下方的第一伸缩气缸32将第一伸缩杆33向上顶出，第一伸缩杆33将其上方的饼状成品6顶出模具槽35，其上方的转运机构5抓取饼状成品6，并将其转运至成品台4。

在一个实施例中，所述支撑架2上设置有丝杠电机21和与所述丝杠电机21相连的丝杠22。如附图1所示，丝杠电机21设置在支撑架2的一端，丝杠22与丝杠电机21相连，其沿支撑架2的一端延伸至另一端，位于冲压台3、成品台4的上方。

在一个实施例中，所述转运机构5包括滑动套51、第二伸缩气缸52和机械抓手54。滑动套51设置在所述丝杠22上，滑动套51与丝杠22适配。如附图2、附图3所示，启动丝杠电机21，丝杠22在丝杠电机21的作用下发生转动，带动其上的滑动套51移动。第二伸缩气缸52设置在所述滑动套51的下方，具有第二伸缩杆53。机械抓手54设置在所述第二伸缩杆53上。

在一个具体的实施方式中，如附图1~附图4所示，第二伸缩气缸52将第二伸缩杆53向下伸出，其上的机械抓手54抓取饼状成品6，抓取后，第二伸缩气缸52将第二伸缩杆53向上回缩，带动饼状成品6向上移动，启动丝杠电机21，丝杠22在丝杠电机21的作用下发生转动，带动其上的滑动套51移动，滑动套51带动饼状成品6移动到成品台4的上方，第二伸缩气缸52将第二伸缩杆53向下伸出，其上的机械抓手54将饼状成品6放置在成品台4上，放置后，第二伸缩气缸52将第二伸缩杆53向上回缩，带动机械抓手54向上移动。

在一个实施例中，所述支撑架2的下侧表面开设有滑轨23。所述滑动套51的上方设置有滑动块57，所述滑动块57滑动设置在所述滑轨23内。在滑动套51上设置有滑动块57，滑动块57滑动设置在滑轨23内，防止滑动套51在丝杠22上移动时，发生旋转，对转运机构5起限位作用。

在一个实施例中，所述机械抓手54包括抓手气缸55和抓手主体56。抓手气缸55设置在所述第二伸缩杆53上。抓手主体56与所述抓手气缸55相连，位于所述抓手气缸55的下方。抓手主体56在抓手气缸55的作用下，实现饼状成品6的抓取和放置。

本实用新型的成型机的成品转运装置的工作方式：

工作人员将成型材料放置在模具槽35内进行冲压成型，冲压为饼状成品6后，其下方的第一伸缩气缸32将第一伸缩杆33向上顶出，第一伸缩杆33将其上方的饼状成品6顶出模具槽35。同时，转运机构5的第二伸缩气缸52将第二伸缩杆53向下伸出，其上的抓手主体56向下伸出，在抓手气缸55的作用下抓取饼状成品6，抓取后，第二伸缩气缸52将第二伸缩杆53向上回缩，带动饼状成品6向上移动，启动丝杠电机21，丝杠22在丝杠电机21的作用下发生转动，带动其上的滑动套51发生移动，将饼状成品6转运至成品台4的上方。第二伸缩气缸52将第二伸缩杆53向下伸出，其上的抓手主体56向下伸出，在抓手气缸55的作用下将饼状成品6放置在成品台4上，放置后，第二伸缩气缸52将第二伸缩杆53向上回缩，带动机械抓手54向上移动。同时，工作人员将下一块成型材料放置在模具槽35内冲压成型，冲压成型后，转运机构5再由成品台4移动到冲压台3的上方进行转运，循环往复，实现饼状成品6的自动化转运。

基于上述各实施例，本实用新型实施例的成型机的成品转运装置具有以下优点：该转运装置的结构简单，操作方便，能实现饼状成品6的自动化转运。成型材料放置在模具槽35内，被冲压成饼状成品6后，其下方的第一伸缩杆33向上伸出，将饼状成品6顶出模具槽35，其上方的机械抓手54抓取饼状成品6，并随着滑动套51移动到成品台4的上方，机械抓手54将饼状成品6放置在成品台4上，避免人工将模具槽35内的饼状成品6夹出，再人工移动到成品台4上，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。在滑动套51上设置有滑动块57，滑动块57滑动设置在滑轨23内，对转运机构5起限位作用，防止滑动套51在丝杠22上移动时，发生旋转。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种成型机的成品转运装置，其特征在于，包括：

机台，其上方设置有支撑架；

冲压台，设置在所述机台的上侧表面，其上开设有冲压槽，饼状成品设置在所述冲压槽内；

成品台，设置在所述机台的上侧表面，位于所述冲压台的一侧；

转运机构，设置在所述支撑架上，位于所述冲压台、成品台的上方。

2.根据权利要求1所述的成型机的成品转运装置，其特征在于，所述冲压台包括：

第一伸缩气缸，设置在所述冲压槽的底部；

冲压模具，设置在所述冲压槽内，位于所述第一伸缩气缸的上方。

3.根据权利要求2所述的成型机的成品转运装置，其特征在于，所述冲压模具包括模具槽，所述饼状成品设置在所述模具槽内。

4.根据权利要求3所述的成型机的成品转运装置，其特征在于，所述第一伸缩气缸具有第一伸缩杆，所述模具槽的底端开设有通孔，所述通孔内插设有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端位于所述饼状成品的下方。

5.根据权利要求1所述的成型机的成品转运装置，其特征在于，所述支撑架上设置有丝杠电机和与所述丝杠电机相连的丝杠。

6.根据权利要求5所述的成型机的成品转运装置，其特征在于，所述转运机构包括：

滑动套，设置在所述丝杠上；

第二伸缩气缸，设置在所述滑动套的下方，具有第二伸缩杆；

机械抓手，设置在所述第二伸缩杆上。

7.根据权利要求6所述的成型机的成品转运装置，其特征在于，所述支撑架的下侧表面开设有滑轨；所述滑动套的上方设置有滑动块，所述滑动块滑动设置在所述滑轨内。

8.根据权利要求6所述的成型机的成品转运装置，其特征在于，所述机械抓手包括：

抓手气缸，设置在所述第二伸缩杆上；

抓手主体，与所述抓手气缸相连，位于所述抓手气缸的下方。

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