CN102151782A - 冷镦成型机的夹钳机构 - Google Patents

冷镦成型机的夹钳机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102151782A
CN102151782A CN2011101347152A CN201110134715A CN102151782A CN 102151782 A CN102151782 A CN 102151782A CN 2011101347152 A CN2011101347152 A CN 2011101347152A CN 201110134715 A CN201110134715 A CN 201110134715A CN 102151782 A CN102151782 A CN 102151782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp
holder arms
lifting shaft
cold
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011101347152A
Other languages
English (en)
Inventor
金伟
邹友禄
李多全
潘小慧
侯光宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG DONGRUI MACHINERY INDUSTRY CO LTD
Original Assignee
ZHEJIANG DONGRUI MACHINERY INDUSTRY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG DONGRUI MACHINERY INDUSTRY CO LTD filed Critical ZHEJIANG DONGRUI MACHINERY INDUSTRY CO LTD
Priority to CN2011101347152A priority Critical patent/CN102151782A/zh
Publication of CN102151782A publication Critical patent/CN102151782A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Forging (AREA)

Abstract

本发明公开了一种冷镦成型机的夹钳机构，其夹钳模块包括模座、升降轴、轴套、齿轮套、旋转座、夹钳臂和夹钳片，模座固定在夹钳座上，轴套在模座内可转动设置，所述齿轮套固定在轴套的上端，所述旋转座固定在轴套的下端，所述升降轴在轴套内上下活动设置，升降轴的上下端外露于轴套，升降轴的上端固定有套环，冷镦成型机夹钳开关机构的举动臂通过套环推动升降轴上下运动，升降轴的下端与所述夹钳臂连接，夹钳臂铰接在旋转座上，夹钳臂与所述夹钳片连接，夹钳臂通过升降轴的上下运动带动所述夹钳片对工件进行松开和夹紧动作。本发明能够实现工件的双头冷镦加工和夹钳的大张开，结构简单、安装方便。

Description

冷镦成型机的夹钳机构
【技术领域】
本发明涉及一种冷镦成型机，具体涉及的是一种冷镦成型机的夹钳机构。
【背景技术】
冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。冷镦成型机的夹钳机构主要由夹钳模块、夹钳座和夹仔台组成，夹仔台固定在机座上，夹钳座由夹钳传送机构的传送摇臂推动，带动夹钳模块在模间运动，配合夹钳模块夹钳片的开闭，共同协助完成工件的冷镦加工。但是，采用现有夹钳机构技术的冷镦成型机只能对工件的单头进行冷镦加工，对于需要双头冷镦加工的工件来说，还要另外通过冲床冲压或车床加工；还有一点重要的是，由于设计原因及结构受限，现有技术的夹钳的开闭一般是被动的(工件推出时顶开夹钳口，夹钳口通过弹簧力对工件进行夹住，夹钳使用寿命短，工件容易脱落)或夹钳的张开口很小(仅能通过小直径的冷镦工件，所以不能冷镦较大直径的工件，在冲模对工件进行冷镦时，冲模的模头不能通过夹钳的张开口，所以冷镦工艺受限，不能冷镦长度较长的产品，应用范围受到限制)；另外，现有技术夹钳模块的模座与夹钳座都是一体结构，存在结构复杂，安装不方便的缺点。
【发明内容】
鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种能够实现工件双头冷镦加工和夹钳的大张开，结构简单、安装方便的冷镦成型机夹钳机构。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
冷镦成型机的夹钳机构，包括夹钳模块、夹钳座和夹仔台，夹钳座通过摇臂与夹仔台摆动连接由冷镦成型机夹钳传送机构的传送摇臂进行推动，所述夹钳模块在夹钳座上并排设有多个，其特征在于：所述夹钳模块包括模座、升降轴、轴套、齿轮套、旋转座、夹钳臂和夹钳片，模座固定在夹钳座上或与夹钳座为一体结构，轴套在模座内可转动设置，所述齿轮套固定在轴套的上端，所述旋转座固定在轴套的下端，所述升降轴在轴套内上下活动设置，升降轴的上下端外露于轴套，升降轴的上端固定有套环，冷镦成型机夹钳开关机构的举动臂通过套环推动升降轴上下运动，升降轴的下端与所述夹钳臂连接，夹钳臂铰接在旋转座上，夹钳臂与所述夹钳片连接，夹钳臂通过升降轴的上下运动带动所述夹钳片对工件进行松开和夹紧动作；所述夹仔台上固定设有齿板，齿板和齿轮套相互啮合。
上述技术方案的创新点在于：夹钳模块在模间运动时，夹钳片在原有开闭钳功能的前提下，还能在夹住工件的同时自身旋转180度，把夹住的工件也旋转180度，这样就帮助实现了机器对工件的双头冷镦加工，扩大了机器的冷镦加工范围，是一种显著的技术进步。
所述夹钳臂由对称设置的左、右夹钳臂组成，左、右夹钳臂均为“7”字形结构，左、右夹钳臂的弯折处朝外并通过销轴与所述旋转座铰接，左、右夹钳臂的上摆动端开设孔槽，固定在所述升降轴下端的固定销滑动穿设在所述孔槽内与左右夹钳臂形成连接，左、右夹钳臂的下摆动端相互交错，所述夹钳片由左夹钳片和右夹钳片组成，右夹钳片固定连接在左夹钳臂的下摆动端，左夹钳片固定连接在右夹钳臂的下摆动端。
上述技术方案的创新点在于：夹钳不仅主动打开，而且打开的很大，所以能冷镦大直径的工件和长度长的工件，扩大了冷镦产品的应用范围。
每个夹钳模块的模座独立设置，夹钳模块通过各自独立的模座与夹钳座固定连接。这样每个夹钳模块与夹钳座都是相互独立的，每个夹钳模块可以自身独立装配，最后整体在夹钳座上安装，不仅结构简单，而且安装方便。
综上所述，本发明能够实现工件双头冷镦加工和夹钳的大张开，结构简单、安装方便，与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步。
【附图说明】
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构图
图2为图1中夹钳座和夹钳模块的的仰视图
图3为夹钳模块的结构示意图
【具体实施方式】
参照附图1、2、3，本发明的冷镦成型机夹钳机构，包括夹钳模块、夹钳座4和夹仔台1，夹仔台1固定在机座上，夹钳座4通过摇臂3与夹仔台1摆动连接，夹钳座4由冷镦成型机夹钳传送机构的传送摇臂(图中未画出)通过双头螺杆2进行推动，所述夹钳模块在夹钳座4上并排设有四个，夹钳模块包括模座8、升降轴9、轴套12、齿轮套7、旋转座11、夹钳臂和夹钳片，每个夹钳模块的模座8独立设置，模座8通过螺钉固定在夹钳座4上，所述轴套12在模座8内可转动设置，所述齿轮套7固定在轴套12的上端，所述旋转座11固定在轴套12的下端，旋转座11与模座8之间设有推力圆柱滚子轴承13，所述升降轴9在轴套12内上下活动设置，升降轴9的上下端外露于轴套12，升降轴9的上端固定有套环10，冷镦成型机夹钳开关机构的举动臂5通过套环推动升降轴上下运动，所述夹钳臂由对称设置的左夹钳臂14和右夹钳臂15组成，左、右夹钳臂均为“7”字形结构，左、右夹钳臂的弯折处朝外并通过销轴16与所述旋转座11铰接，左、右夹钳臂的上摆动端开设孔槽18，固定在所述升降轴9下端的固定销17滑动穿设在所述孔槽18内与左右夹钳臂形成连接，左、右夹钳臂的下摆动端相互交叉并前后错开，所述夹钳片由左夹钳片20和右夹钳片19组成，右夹钳片19固定连接在左夹钳臂14的下摆动端，左夹钳片20固定连接在右夹钳臂15的下摆动端，左右夹钳臂14、15通过升降轴9的上下运动带动所述夹钳片19、20对工件进行松开和夹紧动作；所述夹仔台1上固定设有四块齿板6，齿板6和齿轮套7的齿相互啮合，在夹钳模块从一个冷镦工位移动到下一个冷镦工位(模间移动)时，在齿板6作用下，齿轮套7会转动180度，带动轴套12、旋转座11和左右夹钳片同时旋转180度。
本发明是这样进行工作的：首先在夹钳开关机构的作用下，举动臂5推动升降轴9向下运动，左右夹钳片对工件进行夹紧，然后夹钳传送机构动作，传送摇臂通过双头螺杆2推动夹钳座4向右摆动，夹钳模块随之向右进行模间运动，从前一冷镦工位移动到下一冷镦工位，同时齿轮套7在齿板6作用下会旋转180度，于是轴套12、旋转座11、夹钳片也旋转180度，夹钳片夹住的工件也旋转180度，这样就可实现对工件的双头冷镦加工。

Claims (3)

1.冷镦成型机的夹钳机构，包括夹钳模块、夹钳座和夹仔台，夹钳座通过摇臂与夹仔台摆动连接由冷镦成型机夹钳传送机构的传送摇臂进行推动，所述夹钳模块在夹钳座上并排设有多个，其特征在于：所述夹钳模块包括模座、升降轴、轴套、齿轮套、旋转座、夹钳臂和夹钳片，模座固定在夹钳座上或与夹钳座为一体结构，轴套在模座内可转动设置，所述齿轮套固定在轴套的上端，所述旋转座固定在轴套的下端，所述升降轴在轴套内上下活动设置，升降轴的上下端外露于轴套，升降轴的上端固定有套环，冷镦成型机夹钳开关机构的举动臂通过套环推动升降轴上下运动，升降轴的下端与所述夹钳臂连接，夹钳臂铰接在旋转座上，夹钳臂与所述夹钳片连接，夹钳臂通过升降轴的上下运动带动所述夹钳片对工件进行松开和夹紧动作；所述夹仔台上固定设有齿板，齿板和齿轮套相互啮合。
2.如权利要求1所述的冷镦成型机的夹钳机构，其特征在于：所述夹钳臂由对称设置的左、右夹钳臂组成，左、右夹钳臂均为“7”字形结构，左、右夹钳臂的弯折处朝外并通过销轴与所述旋转座铰接，左、右夹钳臂的上摆动端开设孔槽，固定在所述升降轴下端的固定销滑动穿设在所述孔槽内与左右夹钳臂形成连接，左、右夹钳臂的下摆动端相互交错，所述夹钳片由左夹钳片和右夹钳片组成，右夹钳片固定连接在左夹钳臂的下摆动端，左夹钳片固定连接在右夹钳臂的下摆动端。
3.如权利要求1所述的冷镦成型机的夹钳机构，其特征在于：每个夹钳模块的模座独立设置，夹钳模块通过各自独立的模座与夹钳座固定连接。
CN2011101347152A 2011-05-24 2011-05-24 冷镦成型机的夹钳机构 Pending CN102151782A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101347152A CN102151782A (zh) 2011-05-24 2011-05-24 冷镦成型机的夹钳机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101347152A CN102151782A (zh) 2011-05-24 2011-05-24 冷镦成型机的夹钳机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102151782A true CN102151782A (zh) 2011-08-17

Family

ID=44433644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101347152A Pending CN102151782A (zh) 2011-05-24 2011-05-24 冷镦成型机的夹钳机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102151782A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317515A (zh) * 2013-06-04 2013-09-25 宁波思进机械股份有限公司 冷镦机料夹
CN103394626A (zh) * 2013-08-09 2013-11-20 浙江正一机械有限公司 一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构
CN104096791A (zh) * 2014-06-30 2014-10-15 浙江正一机械有限公司 一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构
CN104190843A (zh) * 2014-07-03 2014-12-10 浙江东瑞机械工业有限公司 冷镦机夹钳钳片外翻转机构
CN105195661A (zh) * 2015-10-15 2015-12-30 廖彦荣 成型机的夹持装置
CN107639198A (zh) * 2017-10-25 2018-01-30 安徽阳天机械工业有限公司 一种伺服电机移钳结构
CN109305546A (zh) * 2018-10-25 2019-02-05 思进智能成形装备股份有限公司 冷镦配料传送装置
CN109732029A (zh) * 2019-02-27 2019-05-10 临清市万合轴承有限公司 轴承滚子生产工艺及轴承滚子生产用冷镦机
CN117753915A (zh) * 2024-01-11 2024-03-26 北京新光凯乐汽车冷成型件股份有限公司 一种用于冷镦机送料的夹钳装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB947560A (en) * 1961-08-29 1964-01-22 Nat Machinery Co Transfer apparatus for metal forming machine
JPH10244341A (ja) * 1997-02-28 1998-09-14 Daido Kikai Seisakusho:Kk 多段式圧造成形機の素材移送装置
TW419404B (en) * 1999-04-27 2001-01-21 Fwu Kuang Entpr Co Ltd General-purpose clamping device of a forging product forming machine
CN2602849Y (zh) * 2003-01-29 2004-02-11 杨敬岭 冷镦机
CN200963670Y (zh) * 2006-11-03 2007-10-24 张志开 冷镦机夹料装置
JP2008036716A (ja) * 2006-08-01 2008-02-21 Komatsu Machinery Corp ワーク把持装置
CN201366481Y (zh) * 2009-03-12 2009-12-23 湖北博士隆科技有限公司 冷镦二次成型机
CN201455177U (zh) * 2009-06-29 2010-05-12 浙江天马轴承股份有限公司 冷镦机送料机构
CN202079220U (zh) * 2011-05-24 2011-12-21 浙江东瑞机械工业有限公司 冷镦成型机的夹钳机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB947560A (en) * 1961-08-29 1964-01-22 Nat Machinery Co Transfer apparatus for metal forming machine
JPH10244341A (ja) * 1997-02-28 1998-09-14 Daido Kikai Seisakusho:Kk 多段式圧造成形機の素材移送装置
TW419404B (en) * 1999-04-27 2001-01-21 Fwu Kuang Entpr Co Ltd General-purpose clamping device of a forging product forming machine
CN2602849Y (zh) * 2003-01-29 2004-02-11 杨敬岭 冷镦机
JP2008036716A (ja) * 2006-08-01 2008-02-21 Komatsu Machinery Corp ワーク把持装置
CN200963670Y (zh) * 2006-11-03 2007-10-24 张志开 冷镦机夹料装置
CN201366481Y (zh) * 2009-03-12 2009-12-23 湖北博士隆科技有限公司 冷镦二次成型机
CN201455177U (zh) * 2009-06-29 2010-05-12 浙江天马轴承股份有限公司 冷镦机送料机构
CN202079220U (zh) * 2011-05-24 2011-12-21 浙江东瑞机械工业有限公司 冷镦成型机的夹钳机构

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317515A (zh) * 2013-06-04 2013-09-25 宁波思进机械股份有限公司 冷镦机料夹
CN103394626A (zh) * 2013-08-09 2013-11-20 浙江正一机械有限公司 一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构
CN104096791A (zh) * 2014-06-30 2014-10-15 浙江正一机械有限公司 一种冷镦成型机90°垂直翻转自动开闭大夹钳机构
CN104190843A (zh) * 2014-07-03 2014-12-10 浙江东瑞机械工业有限公司 冷镦机夹钳钳片外翻转机构
CN104190843B (zh) * 2014-07-03 2016-06-01 浙江东瑞机械工业有限公司 冷镦机夹钳钳片外翻转机构
CN105195661A (zh) * 2015-10-15 2015-12-30 廖彦荣 成型机的夹持装置
CN107639198A (zh) * 2017-10-25 2018-01-30 安徽阳天机械工业有限公司 一种伺服电机移钳结构
CN109305546A (zh) * 2018-10-25 2019-02-05 思进智能成形装备股份有限公司 冷镦配料传送装置
CN109305546B (zh) * 2018-10-25 2024-02-06 思进智能成形装备股份有限公司 冷镦配料传送装置
CN109732029A (zh) * 2019-02-27 2019-05-10 临清市万合轴承有限公司 轴承滚子生产工艺及轴承滚子生产用冷镦机
CN117753915A (zh) * 2024-01-11 2024-03-26 北京新光凯乐汽车冷成型件股份有限公司 一种用于冷镦机送料的夹钳装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102151782A (zh) 冷镦成型机的夹钳机构
CN202079220U (zh) 冷镦成型机的夹钳机构
CN107855449B (zh) 一种全自动锻压生产线
CN219052586U (zh) 一种具有定位结构的冲压设备
CN103861963A (zh) 薄壁金管自动缩口机
CN204018627U (zh) 冷镦机夹钳钳片外翻转机构
CN203764812U (zh) 薄壁金管自动缩口机
CN100518990C (zh) 镦锻成型机
CN104190843B (zh) 冷镦机夹钳钳片外翻转机构
CN2933647Y (zh) 钢丝下料的冲压剪切装置
CN204136129U (zh) 一种连杆驱动的纸花盆打孔机
CN209970865U (zh) 一种切纸机抱夹装置
CN211727183U (zh) 一种模内机械手联动的冲压模具
CN107442612A (zh) 一种金属薄板的预卷机
CN210080543U (zh) 一种可拆卸冲压模具
CN208245662U (zh) 一种冲压出料的翻面装置
CN207839901U (zh) 一种齿轮加工设备的冲压装置
CN219378659U (zh) 一种双工位独立送料冲孔切断一体机
CN220575930U (zh) 一种具有定位功能的机械手加工装置
CN219357576U (zh) 一种铜棒上冲孔用冲床
CN218775541U (zh) 一种快速固定五金冲压件的冲压模具
CN221362207U (zh) 一种锻件加工用冲孔装置
CN216138012U (zh) 成型机的成品转运装置
CN215316003U (zh) 铁床扁管成型机
CN118253692B (zh) 一种直移后摆动锻造操作机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110817