CN105195661A - 成型机的夹持装置 - Google Patents

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    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10Manipulators

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Abstract

本发明公开了一种成型机的夹持装置,其包含有一座体,一穿置于该座体上的转动组,一设于该座体下方的夹具组,以及一带动该转动组转动的传动组;借此由该夹具组的连动轴连动该连动件,以牵动所连接的二夹具呈张合的夹取胚料,同时再由传动组的传动件带动该带动件产生转动,以同步带动该连动轴、该转动座与该夹具组呈正向/反向180度的转动,以使该夹持装置可依需要对应于成型机的成型模与冲模间的位置,可以大大降低锻造冲压加工的复杂性,有效免除不必要模具的增加,以达到快速成型等效果。

Description

成型机的夹持装置
技术领域
本发明涉及一种成型机的夹持装置。
背景技术
多数物品如螺丝、螺帽等的制造,大致是将线材直接导送至成型机上,经由定量裁切形成预定长度的胚料,且经由成型机的多种冲模、模具进行锻造冲压作业,因此在进行前述的加工作业时,在该锻造成型机的两模具间皆装设有一夹具,使该胚料可依序被夹持至每一阶段的制程中,来进行每一次冲压锻造作业,如此即完成一贯化的锻造加工成型制程;因此,在前述作业流程中该夹具的设置,在该锻造成型作业中扮演着极具重要的角色,其必需于每一阶段的空档期间进行该胚料的夹放、位移及升降等作动,以使该胚料可对应不同的冲压状态进而被锻造成型,而前所述仅是需针对胚料一端的冲压作业而言,若针对该胚料需进行两端的冲压成型作业,该夹具则无法进行翻转的动作,使得当完成该胚料一端的锻造压作业后,需在重新进行另一端的锻造冲压制程,不但锻造冲压速度慢且制程更是多重且繁杂,同时更会因多重制程的因素而使不良品大幅度的增加,而无法有效降低成本。
有鉴于此,即有业者研发出可翻转的夹具,如此一来,便可在该胚料一端受到锻造冲压完成后,受到两模具间的该夹具的夹持、翻转至下一步骤中进行下一阶段的制程;然而,在使用过程中,该夹具夹持该胚料翻转后,无法有效进行开合夹放作业,因此当所执行的动作程序不同时,其必需再于该任二冲压模具间另外再增设一具有辅助顶推作用的模具,以供该夹具欲移动至下一步骤的过程中,可先行至具有辅助顶推作用的该模具处针对该夹具所夹持该胚料进行顶推,以便该夹具可顺利将该胚料夹持至下一步骤进行另一次的冲压作业,因此,在多模冲压制程中除因需另外增设辅助模具而无法降低制造成本支出外,同时更会增加锻造成型作业的复杂性,且更无法达到一次成型到位,导致影响后续成型的速度,实有待改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有开放夹合及呈正/反向转动功能的成型机的夹持装置,以大大降低锻造冲压加工的复杂性,以达快速成型等功效。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种成型机的夹持装置,其可于锻造成型机的成型模与冲模间位移,该夹持装置包含有一座体,一穿置于该座体上的转动组,一设于该座体下方的夹具组,以及一带动该转动组转动的传动组;该转动组具有一枢设于该座体上的中空套筒,以及一与该中空套筒固设的转动座,而前述该转动座内部形成一容置空间,且该容置空间与该中空套筒相连通;该夹具组具有一穿设于该中空套筒且可上下移动的连动轴,一受该连动轴连动的连动件,以及二受该连动件作用产生夹持的夹具;该传动组具有一设于该中空套筒上的带动件,以及一带动该带动件产生转动的传动件,以同步带动该连动轴、该转动座与该夹具组呈正向/反向180度的转动。
所述每一夹具由一夹臂,以及一与该夹臂固接的夹爪组成,该夹爪针对夹持物进行开合夹、放动作。
所述转动组还具有一套设于该中空套筒上的轴承,该轴承置于所述转动座与座体间。
采用上述结构后,本发明成型机的夹持装置借由该转动组连动该夹具组,以使该连动件受到该连动轴的连动,进而牵动所连接的二夹具呈张合的夹取胚料,再由该传动件带动该带动件产生转动,以同步连动该连动轴、该转动座与该及夹具组呈正向/反向180度的转动,以便该夹持装置可依所需要对应于该成型机的成型模与冲模间的位置,不但可以大大降低锻造冲压加工的复杂性,更能有效免除不必要模具的增加,以达到快速成型等效果。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的结构示意图;
图2为该较佳实施例的剖面示意图;
图3-1至图3-2是该较佳实施例的局部构件动作示意图;
图4是该较佳实施例另一局部构件的动作示意图。
其中:
1夹持装置
11座体
12转动组
121中空套筒122转动座
123容置空间124轴承
13夹具组
131连动轴132连动件
133夹具
a1夹臂a2夹爪
b衔接件
14传动组
141带动件142传动件。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
参阅图1、图2,本发明成型机的夹持装置1的一较佳实施例,该夹持装置1设于一锻造成型机上,且可于该成型机的成型模具与冲模具间位移(图中未示),该夹持装置1包含有一座体11,一穿置于该座体11上的转动组12,一设于该座体11下方的夹具组13,以及一带动该转动组12转动的传动组14;其中,该转动组12具有一枢设于该座体11上的中空套筒121,以及一与该中空套筒121固设的转动座122,而前述该转动座122内部形成一容置空间123,且该容置空间123与该中空套筒121相连通,而在本实施例中该转动组12另具有一轴承124,且该轴承124恰套设于该中空套筒121上且置于该转动座122与该座体11间。
接续前述,该夹具组13具有一穿设于该中空套筒121且上下移动的连动轴131,一受该连动轴131连动的连动件132,以及二受该连动件132作用产生夹持的夹具133,同时每一夹具133是由一夹臂a1,及一与该夹臂a1固接的夹爪a2组成,且二夹臂a1呈相互交迭设置,同时二夹臂a1的交迭处可各藉由一衔接件b枢接于该连动件132上,使得该连动件132受到该连动轴131的连动后,以带动二夹具133的夹爪a2对应胚料(图中未示)进开合夹、放的作动。
该传动组14具有一设于该中空套筒121上的带动件141,以及一带动该带动件141产生转动的传动件142,以同步带动该连动轴131、该转动座122与该夹具组13呈正向/反向的180度的转动,以使该夹持装置1可依需要对应于该成型模与该冲模间的位置动作。
参阅图2、图3,使用时,该夹持装置1的设置可视该成型机上所设置的冲压流程呈多组设置,即于该成型机的任二冲压模具组(图中未示)间各具有一该夹持装置1的设置,因此,当该夹持装置1受到该锻造成型机的动作来对应夹取已完成第一次冲压程序的胚料时,以使设于该连动轴131受到该成型机的驱动进而产生一向下的动作,以牵动该连动件132上所枢接的二夹臂b1,使得呈交迭设置的二夹臂a1受到该连动轴131的连动而以该连动件132为中心,进而带动二夹爪a2分别由外向内靠拢,使得该胚料受到该二夹爪a2的夹取(即如图3-1的呈夹合状态),而后在该成型机的带动下,使该夹持装置1将该胚料移动至下一冲压模块(图中未示)处,以便进行该胚料另一面的冲压作业。
此时,在该夹持装置1移动至下一冲压程序的过程中,其设于该中空套筒121上的带动件141便会在该传动件142的动作下产生转动,且同步带动该连动轴131、该转动座122与该夹具组13呈正向/反向180度的转动(即如图4),使得二夹爪b2将该胚料未受冲压的一端显示于外,并同步移动至该另一冲压模具组对应处,且在该另一冲压模块欲针对该胚料的冲压时,该连动轴131便会再在该成型机的驱动下产生一向上的动作,使得二夹臂a1受到该连动件132的牵动,而带动二夹爪a2于该成型模的对应处呈由内向外旋摆张开以放开所夹持的该胚料(如图3-2),而该胚料便会在该二夹爪b2放开的同时受到该冲模的冲压,进而使得该胚料完成冲压成型的作业,如此周而复始,致使完成该胚料锻造成型成成品;因此,利用该夹持装置1的转动组12、夹具组13及该传动组14与该座体11非呈固接的设置,以利于该成型机的多模冲压制程中不但具有开合夹放的作用,更兼具有夹持呈正向/反向180度的转动等功能,进而达到多模冲压作业的顺畅外,以及适用于夹持各种不同特殊冲压制品传递至所需位置处,不但能有效在多模冲压制程中减低成本支出,且亦能有效达到控制冲压制程的速率以降低不良率与降低产品的复杂性等功效。
归纳前述,本发明成型机的夹持装置,其主藉由该转动组、夹具组及传动组与该座体非呈固接的设置,以使该夹持装置可依所需要对应于成型机的成型模与冲模间的位置,不但具有开合夹放的作用,更兼具有夹持后可呈正向/反向之180度翻转动作等功能,进而达到多模冲压作业的顺畅外,不但可以大大提升锻造冲压加工的复杂性,更能有效免除不必要模具的增加,以达到快速成型等效果,故确实能达到本发明的目的。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (3)

1.一种成型机的夹持装置,其可于锻造成型机的成型模与冲模间位移,其特征在于:包含有一座体,一穿置于该座体上的转动组,一设于该座体下方的夹具组,以及一带动该转动组转动的传动组;其中,该转动组具有一枢设于该座体上的中空套筒,以及一与该中空套筒固设的转动座,而前述该转动座内部形成一容置空间,且该容置空间与该中空套筒相连通;该夹具组具有一穿设于该中空套筒且可上下移动的连动轴,一受该连动轴连动的连动件,以及二受该连动件作用产生夹持的夹具;该传动组具有一设于该中空套筒上的带动件,以及一带动该带动件产生转动的传动件,以同步带动该连动轴、该转动座与该夹具组呈正向/反向180度的转动。
2.依据权利要求1所述的成型机的夹持装置,其特征在于:所述每一夹具由一夹臂,以及一与该夹臂固接的夹爪组成,该夹爪针对夹持物进行开合夹、放动作。
3.依据权利要求1所述的成型机的夹持装置,其特征在于:所述转动组还具有一套设于该中空套筒上的轴承,该轴承置于所述转动座与座体间。
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