CN210820748U - 一种汽车标志加工用注塑机卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车标志加工用注塑机卸料装置，包括一移动机架；一抓取机构，抓取机构包括第一支架，该第一支架与移动滑块相连，在第一支架的另一侧安装有竖直设置的第二支架，第二支架由一水平机构驱动沿着第一支架的长轴方向进行水平往复移动，在第二支架的下侧并列连接有产品机械手、料头机械手，产品机械手、料头机械手由一升降机构驱动进行同步升降，料头机械手位于产品机械手与移动机架之间，在注塑机与输送带之间还设置有与料头机械手相配合的料头储料箱。本实用新型的优点在于：采用产品机械手、料头机械手之间的配合，从而实现产品与料头的同时抓取，只需一步即可实现产品与料头的同时取出，无需二次抓取，简化步骤，提高工作效率。

Description

一种汽车标志加工用注塑机卸料装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，特别涉及一种汽车标志加工用注塑机卸料装置。

背景技术

汽车标志是指各种汽车品牌的标志，这些标志往往成为汽车企业的代表，汽车的标志包括：汽车的商标或厂标、产品标牌、发动机型号及出厂编号、整车型号及出厂编号以及车辆识别代号等。因此，汽车标志往往会分布于车辆的很多地方，如汽车方向盘上、车轮上、遥控钥匙上等等，目前汽车标志通常采用胶带粘固在汽车上，同时汽车字牌的背部采用定位柱与汽车上定位孔进行定位，防止汽车字牌安装不牢固，并且也避免了因双面胶长期使用后出现松动的情况。

现有汽车标志的制造方法：注塑车标整体，该车标整体包括本体、logo和扣脚；在不需要电镀的扣脚上涂敷绝缘油；为了凸显logo，在车标局部喷涂油漆。

而在汽车标志进行注塑的过程中，通常是在注塑机中进行注塑成型的，在成型结束后，利用机械手将汽车标志取出。在上述过程中，在注塑机中成型后，并不只是有汽车标志产品，同时还有料头废料，而机械手在进行抓取产品时，并不能同时将料头废料也同时带出，此时就需要机械手再次进入注塑机中将料头废料也带出，需要进行两步动作，非常的麻烦，工作效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够一次将产品与料头同时取出的汽车标志加工用注塑机卸料装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车标志加工用注塑机卸料装置，在注塑机的旁侧设置有一输送带，卸料装置设置在注塑机与输送带的旁侧，其创新点在于：包括

一移动机架，在移动机架上安装有一沿着输送带与注塑机的分布方向延伸的移动导轨，所述移动导轨上安装有在输送带与注塑机之间往复移动的移动滑块，该移动滑块由安装在移动机架上的驱动机构驱动进行往复移动；

一抓取机构，所述抓取机构包括一水平设置并与导轨相垂直的第一支架，该第一支架的一侧与移动滑块相连，在第一支架的另一侧安装有竖直设置的第二支架，所述第二支架由一水平机构驱动沿着第一支架的长轴方向进行水平往复移动，在第二支架的下侧并列连接有产品机械手、料头机械手，所述产品机械手、料头机械手由一升降机构驱动进行同步升降，所述料头机械手位于产品机械手与移动机架之间，在注塑机与输送带之间还设置有与料头机械手相配合的料头储料箱，料头机械手上包括一料头支架以及安装在料头支架上的料头夹爪，所述料头夹爪与料头支架之间活动配合，所述产品机械手包括一产品支架以及安装在产品支架上的一对上下分布的产品夹爪，产品夹爪与产品支架之间活动配合。

进一步的，所述驱动机构包括一安装在移动机架顶端并与滑块相连的移动小车，该移动小车由一电机驱动在移动机架顶端进行移动并带动移动滑块沿着移动导轨的延伸方向往复移动。

进一步的，所述水平机构为：在第一支架的侧端安装有一水平移动导轨，在水平移动导轨上具有与之配合的水平移动滑块，所述水平移动滑块与第二支架固定相连，所述第二支架由安装在第一支架上的水平移动缸驱动进行水平往复移动。

进一步的，所述升降机构包括一设置于产品机械手、料头机械手上方并连接产品机械手、料头机械手联动板，在第二支架上安装有一沿着第二支架的长轴方向延伸的升降导轨，所述联动板上的安装有与升降导轨相配合的升降滑块，所述联动板由安装在第二支架上的升降油缸驱动进行上下升降。

进一步的，所述输送带的两侧还设置有沿着输送带的长轴方向延伸的限位挡板。

进一步的，所述料头夹爪与料头支架之间的配合为：在料头支架上具有一容料头夹爪嵌入的凹槽，在料头夹爪的端部具有一嵌入凹槽内的凸起，所述凸起嵌入凹槽后通过螺钉锁紧固定，所述产品夹爪与产品支架之间的配合与料头夹爪与料头支架之间的配合相似。

本发明的优点在于：在本发明中，采用产品机械手、料头机械手之间的配合，从而实现产品与料头的同时抓取，只需一步即可实现产品与料头的同时取出，无需二次抓取，简化了取料步骤，提高工作效率。

通过在输送带的两侧设置限位挡板，从而可在产品输送的过程中对其进行限位，避免其从输送带上掉落。

对于料头夹爪与料头支架之间的配合、产品夹爪与产品支架之间的配合，均采用活动配合的方式，从而可根据需要抓取的标志的不同快速更换不同的夹爪，通用性更强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的汽车标志加工用注塑机卸料装置的示意图。

图2为本发明中产品机械手、料头机械手的分布示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1、图2所示的一种汽车标志加工用注塑机卸料装置，在注塑机1的旁侧设置有一输送带3，注塑机1与输送带3，卸料装置设置在注塑机1与输送带3的同一侧端。

在输送带3的两侧还设置有沿着输送带3的长轴方向延伸的限位挡板11。通过在输送带3的两侧设置限位挡板11，从而可在产品输送的过程中对其进行限位，避免产品从输送带11上掉落。

卸料装置包括

一移动机架2，该移动机架2包括一对立柱以及设置在立柱上方并连接立柱的横梁，在移动机架2的横梁上安装有一沿着输送带3与注塑机1的分布方向延伸的移动导轨5，移动导轨5上安装有在输送带3与注塑机1之间往复移动的移动滑块6，该移动滑块6由安装在移动机架2上的驱动机构驱动进行往复移动。

驱动机构包括一安装在移动机架2的横梁顶端并与移动滑块6相连的移动小车7，该移动小车7由一电机驱动在移动机架2的横梁的顶端进行移动并带动移动滑块6沿着移动导轨5的延伸方向往复移动，从而实现了移动滑块6在输送带3与注塑机1之间进行往复移动。

一抓取机构，抓取机构包括一水平设置并与移动导轨5相垂直的第一支架8，该第一支架8的一侧与移动滑块6相固定连接，并随着移动滑块6进行往复移动，在第一支架8的另一侧安装有竖直设置的第二支架9，第二支架9由一水平机构驱动沿着第一支架8的长轴方向进行水平往复移动。

水平机构为：在第一支架8的侧端安装有一沿着第一支架8的长轴方向延伸的水平移动导轨10，在水平移动导轨10上具有与之配合的水平移动滑块，水平移动滑块与第二支架9固定相连，第二支架9由安装在第一支架8上的水平移动缸驱动进行水平往复移动，水平移动缸固定在第一支架8上，水平移动缸的前端与第二支架9之间铰接而成，采用这种铰接的方式，则是为了避免在第二支架9移动的过程中出现轻微偏转时，水平移动缸仍硬拖动第二支架9移动，导致相互之间出现磨损。在本实施例中，水平移动缸为液压缸。

在第二支架9的下侧并列连接有产品机械手、料头机械手，产品机械手、料头机械手由一升降机构驱动进行同步升降，升降机构包括一设置于产品机械手、料头机械手上方并连接产品机械手、料头机械手联动板12，在第二支架9上安装有一沿着第二支架9的长轴方向延伸的升降导轨13，在联动板12上的安装有与升降导轨13相配合的升降滑块14，联动板12由安装在第二支架9上的升降油缸驱动进行上下升降，升降油缸固定在第二支架9上，升降油缸的活塞杆的前端与联动板12之间铰接而成。在本发明中，对于升降机构的设置，除了采用升降油缸、升降导轨13、升降滑块14的配合外，还可以采用升降电机、升降齿轮、升降齿条的配合方式，在第二支架9上安装一升降箱，在升降箱上固定升降电机，升降电机的输出端与升降齿轮，升降齿轮位于升降箱内，升降齿条安装在联动板12上，并与升降齿轮相啮合，升降齿条的上下两侧从升降箱的上下两侧伸出，在进行升降运动时，由升降电机带动升降齿轮转动，再由升降齿轮带动升降齿条进行上下升降，从而实现联动板12的上下升降。

料头机械手位于产品机械手与移动机架2之间，在注塑机1与输送带3之间还设置有与料头机械手相配合的料头储料箱4，料头机械手上包括一料头支架15以及安装在料头支架15上的料头夹爪16，在本实施例中，料头夹爪16采用常规的气动夹爪，该气动夹爪为现有技术，在此就不再详述，料头夹爪16与料头支架15之间活动配合，产品机械手包括一产品支架17以及安装在产品支架17上的一对上下分布的产品夹爪18，产品夹爪18与产品支架17之间活动配合，在本实施例中，产品夹爪18也采用常规的气动夹爪，该气动夹爪为现有技术，在此就不再详述。

料头夹爪16与料头支架15之间的配合为：在料头支架15上具有一容料头夹爪16嵌入的凹槽，在料头夹爪16的端部具有一嵌入凹槽内的凸起，凸起嵌入凹槽后通过螺钉锁紧固定，产品夹爪18与产品支架17之间的活动配合方式与料头夹爪16与料头支架15之间的配合方式相似，在此就不再详述。对于料头夹爪16与料头支架15之间的配合、产品夹爪18与产品支架17之间的配合，均采用活动配合的方式，从而可根据需要抓取的标志的尺寸、形状等的不同进行快速更换不同的料头夹爪16或产品夹爪18，通用性更强。

在进行抓取时，由产品机械手、料头机械手在升降机构的驱动下同时下行进入注塑机1内，并对注塑机1内的产品与料头进行同时抓取，并在抓取后，再由升降机构驱动进行同时上移，在产品机械手、料头机械手移出注塑机1后，再由水平机构驱动领着进行水平移动，在移动至料头储料箱4时暂停移动，由料头机械手将抓取的料头松开，使得料头在自身重力的作用下掉落至料头储料箱4内，然后水平机构再次移动，在移动至输送带3上方时停止移动，由产品机械手将产品松开，使得产品掉落至输送带3上，再由输送带3将产品输送给下道工序，然后产品机械手、料头机械手再由水平机构驱动移动至注塑机1的上方，等待下次抓取。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种汽车标志加工用注塑机卸料装置，在注塑机的旁侧设置有一输送带，卸料装置设置在注塑机与输送带的旁侧，其特征在于：包括

一移动机架，在移动机架上安装有一沿着输送带与注塑机的分布方向延伸的移动导轨，所述移动导轨上安装有在输送带与注塑机之间往复移动的移动滑块，该移动滑块由安装在移动机架上的驱动机构驱动进行往复移动；

一抓取机构，所述抓取机构包括一水平设置并与导轨相垂直的第一支架，该第一支架的一侧与移动滑块相连，在第一支架的另一侧安装有竖直设置的第二支架，所述第二支架由一水平机构驱动沿着第一支架的长轴方向进行水平往复移动，在第二支架的下侧并列连接有产品机械手、料头机械手，所述产品机械手、料头机械手由一升降机构驱动进行同步升降，所述料头机械手位于产品机械手与移动机架之间，在注塑机与输送带之间还设置有与料头机械手相配合的料头储料箱，料头机械手上包括一料头支架以及安装在料头支架上的料头夹爪，所述料头夹爪与料头支架之间活动配合，所述产品机械手包括一产品支架以及安装在产品支架上的一对上下分布的产品夹爪，产品夹爪与产品支架之间活动配合。

2.根据权利要求1所述的汽车标志加工用注塑机卸料装置，其特征在于：所述驱动机构包括一安装在移动机架顶端并与滑块相连的移动小车，该移动小车由一电机驱动在移动机架顶端进行移动并带动移动滑块沿着移动导轨的延伸方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的汽车标志加工用注塑机卸料装置，其特征在于：所述水平机构为：在第一支架的侧端安装有一水平移动导轨，在水平移动导轨上具有与之配合的水平移动滑块，所述水平移动滑块与第二支架固定相连，所述第二支架由安装在第一支架上的水平移动缸驱动进行水平往复移动。

4.根据权利要求1所述的汽车标志加工用注塑机卸料装置，其特征在于：所述升降机构包括一设置于产品机械手、料头机械手上方并连接产品机械手、料头机械手联动板，在第二支架上安装有一沿着第二支架的长轴方向延伸的升降导轨，所述联动板上的安装有与升降导轨相配合的升降滑块，所述联动板由安装在第二支架上的升降油缸驱动进行上下升降。

5.根据权利要求1所述的汽车标志加工用注塑机卸料装置，其特征在于：所述输送带的两侧还设置有沿着输送带的长轴方向延伸的限位挡板。

6.根据权利要求1所述的汽车标志加工用注塑机卸料装置，其特征在于：所述料头夹爪与料头支架之间的配合为：在料头支架上具有一容料头夹爪嵌入的凹槽，在料头夹爪的端部具有一嵌入凹槽内的凸起，所述凸起嵌入凹槽后通过螺钉锁紧固定，所述产品夹爪与产品支架之间的配合与料头夹爪与料头支架之间的配合相似。

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