CN211414263U - 一种导轨螺丝侧锁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种导轨螺丝侧锁机，包括设备机架、螺丝侧锁结构、导轨输送结构和螺丝供料结构；所述螺丝侧锁结构包括侧锁电批、固定电批装置、侧锁固定装置、侧锁动力装置、夹取固定装置、夹取装置、两个夹爪、两个仿形零件、侧移固定底架和侧移机构；所述导轨输送结构包括导轨电机、导轨滑轨、导轨滑块、导轨支撑台和导轨放置架；所述螺丝供料结构包括振动盘、导向轨道、盖板辅助零件、压料零件、升降零件、升降动力装置和升降固定装置。该导轨螺丝侧锁机能够有效解决导轨螺丝锁付时导致螺丝歪斜的问题，同时能够克服规格特殊的螺丝无法自动锁付的问题，整体结构紧凑，易于生产制造，成本低。

Description

一种导轨螺丝侧锁机

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付的技术领域，尤其涉及一种导轨螺丝侧锁机。

背景技术

随着工业现代化进程的发展，有些产品需要在侧面进行螺丝的锁付，现有的螺丝锁付机也有很多，但是在针对侧面锁付螺丝的工作时，都采用将产品侧面直立起来或者翻转90度进行锁付，并对螺丝结构由一定的要求，导致了锁付时费时间，产品的锁付品质还不稳定，产能低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种导轨螺丝侧锁机，该导轨螺丝侧锁机能够有效解决导轨螺丝锁付时导致螺丝歪斜的问题，同时能够克服规格特殊的螺丝无法自动锁付的问题，整体结构紧凑，易于生产制造，成本低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种导轨螺丝侧锁机，包括设备机架、螺丝侧锁结构、导轨输送结构和螺丝供料结构；

所述螺丝侧锁结构包括侧锁电批、固定电批装置、侧锁固定装置、侧锁动力装置、夹取固定装置、夹取装置、两个夹爪、两个仿形零件、侧移固定底架和侧移机构，所述侧移机构位于所述设备机架上，所述侧移固定底架安装在所述侧移机构，所述侧移机构控制所述侧移固定底架在水平方向上移动，所述固定电批装置沿着水平方向滑动连接在所述侧移固定底架上，所述侧锁固定装置固定在所述侧移固定底架上，所述侧锁动力装置的固定端固定在所述侧锁固定装置上，所述侧锁动力装置的活动端与所述固定电批装置连接，所述夹取固定装置安装在所述侧移固定底架上，所述夹取装置的固定端固定在所述夹取固定装置上，两个所述夹爪安装在所述夹取装置的活动端上，一个所述仿形零件连接在一个所述夹爪上，所述侧锁电批的固定端固定在所述固定电批装置上，所述侧锁电批的活动端位于两个所述仿形零件之间；

所述导轨输送结构包括导轨电机、导轨滑轨、导轨滑块、导轨支撑台和导轨放置架，所述导轨电机安装在所述设备机架上，所述导轨电机的活动端连接有同步轮，所述同步轮安装在所述导轨支撑台的底部，所述同步轮之间皮带连接，所述导轨放置架固定在所述导轨支撑台上，所述导轨支撑台的底部固定有导轨滑块，所述设备机架上固定有导轨滑轨，所述导轨滑轨与所述导轨滑块滑动连接；

所述螺丝供料结构包括振动盘、导向轨道、盖板辅助零件、压料零件、升降零件、升降动力装置和升降固定装置，所述升降固定装置固定连接在所述设备机架上，所述升降动力装置安装在所述升降固定装置的下端，所述升降零件安装在所述升降固定装置的上端，所述升降动力装的活动端贯穿所述升降固定装置后延伸至所述升降零件的内部，所述盖板辅助零件固定在所述升降零件的顶部，所述压料零件位于所述盖板辅助零件的内部并连接在所述升降零件上。

作为一种优选的技术方案，所述升降动力装置为气压缸或者液压缸。

作为一种优选的技术方案，所述夹取装置位于所述侧锁电批的上方，所述夹爪远离所述夹取装置的一端向下弯折。

作为一种优选的技术方案，所述固定电批装置上固定有电批滑块，所述侧移固定底架的一侧沿着水平方向固定有电批滑轨，所述电批滑轨与所述电批滑块滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述侧移机构为直线模组，所述直线模组包括滑台和滑动块，所述滑动块沿着水平方向滑动在所述滑台上，所述滑台固定在所述设备机架上，所述侧移固定底架与所述滑动块固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述夹取装置为气动手指或者机械手。

作为一种优选的技术方案，所述侧锁动力装置为气压缸或者液压缸。

本实用新型的有益效果为：提供一种导轨螺丝侧锁机，该导轨螺丝侧锁机能够有效解决导轨螺丝锁付时导致螺丝歪斜的问题，同时能够克服规格特殊的螺丝无法自动锁付的问题，整体结构紧凑，易于生产制造，成本低。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的螺丝侧锁结构的主视图；

图2为实施例所述的螺丝侧锁结构的俯视图；

图3为实施例所述的螺丝侧锁结构的侧视图；

图4为实施例所述的导轨输送结构的主视图；

图5为实施例所述的螺丝供料结构的俯视图；

图6为实施例所述的螺丝供料结构的局部结构图。

图1至图6中：

1、侧锁电批；2、侧锁动力装置；3、固定电批装置；4、夹取固定装置；5、夹取装置；6、夹爪；7、仿形零件；8、侧移固定底架；9、侧移机构；10、电批滑轨；11、电批滑块；12、螺丝；13、侧锁固定装置；14、导轨电机；15、导轨滑轨；16、导轨滑块；17、导轨支撑台；18、导轨放置架；19、同步轮；20、导轨气缸；21、振动盘；22、导向轨道；23、盖板辅助零件；24、压料零件；25、升降零件；26、升降动力装置；27、升降固定装置；28、导轨产品。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6所示，于本实施例中，一种导轨螺丝侧锁机，包括设备机架、螺丝侧锁结构、导轨输送结构和螺丝供料结构；

所述螺丝侧锁结构包括侧锁电批1、固定电批装置3、侧锁固定装置13、侧锁动力装置2、夹取固定装置4、夹取装置5、两个夹爪6、两个仿形零件7、侧移固定底架8和侧移机构9，所述侧移机构9位于所述设备机架上，所述侧移固定底架8安装在所述侧移机构9，所述侧移机构9控制所述侧移固定底架8在水平方向上移动，所述固定电批装置3沿着水平方向滑动连接在所述侧移固定底架8上，所述侧锁固定装置13固定在所述侧移固定底架8上，所述侧锁动力装置2的固定端固定在所述侧锁固定装置13上，所述侧锁动力装置2的活动端与所述固定电批装置3连接，所述夹取固定装置4安装在所述侧移固定底架8上，所述夹取装置5的固定端固定在所述夹取固定装置4上，两个所述夹爪6安装在所述夹取装置5的活动端上，一个所述仿形零件7连接在一个所述夹爪6上，所述侧锁电批1的固定端固定在所述固定电批装置3上，所述侧锁电批1的活动端位于两个所述仿形零件7之间；

所述导轨输送结构包括导轨电机14、导轨滑轨15、导轨滑块16、导轨支撑台17和导轨放置架18，所述导轨电机14安装在所述设备机架上，所述导轨电机14的活动端连接有同步轮19，所述同步轮19安装在所述导轨支撑台17的底部，所述同步轮19之间皮带连接，所述导轨放置架18固定在所述导轨支撑台17上，所述导轨支撑台17的底部固定有导轨滑块16，所述设备机架上固定有导轨滑轨15，所述导轨滑轨15与所述导轨滑块16滑动连接；

所述螺丝供料结构包括振动盘21、导向轨道22、盖板辅助零件23、压料零件24、升降零件25、升降动力装置26和升降固定装置27，所述升降固定装置27固定连接在所述设备机架上，所述升降动力装置26安装在所述升降固定装置27的下端，所述升降零件25安装在所述升降固定装置27的上端，所述升降动力装的活动端贯穿所述升降固定装置27后延伸至所述升降零件25的内部，所述盖板辅助零件23固定在所述升降零件25的顶部，所述压料零件24位于所述盖板辅助零件23的内部并连接在所述升降零件25上。

导轨产品28放置在所述导轨放置架18上固定，所述导轨电机14通过所述同步轮19驱动所述导轨支撑台17沿着所述导轨滑轨15水平移动，所述导轨支撑台17与所述导轨放置架18之间设置有导轨气缸20，所述导轨气缸20控制所述导轨放置架18在竖直方向上的移动。

螺丝12放置在所述振动盘21中，所述振动盘21通过所述导向轨道22将螺丝12传送至所述升降零件25中，所述升降动力装置26上升，推动螺丝12上升至所述盖板辅助零件23下的所述压料零件24中，等到所述侧锁电批1抓取。

所述侧移固定底架8在所述侧移机构9的作用下水平移动，所述夹取装置5控制所述夹爪6打开，所述仿形零件7张开后移动至夹取的位置，所述仿形零件7再合拢，对中间的单个螺丝12夹取起来，所述侧移机构9再控制所述侧移固定底架8继续移动，在导轨产品28的一侧停下，所述侧锁动力装置2启动，控制所述固定电批装置3连带所述侧锁电批1向导轨产品28的一侧靠近，所述侧锁电批1的活动端接触到螺丝12，并且所述侧锁电批1转动，螺丝12进入导轨产品28，锁固螺丝12，完成锁付动作。

优选的，所述升降动力装置26为气压缸。与其他实施例之后你，所述升降动力装置26还可以为液压缸。

具体的，所述夹取装置5位于所述侧锁电批1的上方，所述夹爪6远离所述夹取装置5的一端向下弯折。

于本实施例中，所述固定电批装置3上固定有电批滑块11，所述侧移固定底架8的一侧沿着水平方向固定有电批滑轨10，所述电批滑轨10与所述电批滑块11滑动连接。

所述固定电批装置3在相对所述侧移固定底架8移动时，由所述电批滑块11与所述电批滑轨10减少两者移动所造成的摩擦，延长使用寿命。

于本实施例中，所述侧移机构9为直线模组，所述直线模组包括滑台和滑动块，所述滑动块沿着水平方向滑动在所述滑台上，所述滑台固定在所述设备机架上，所述侧移固定底架8与所述滑动块固定连接。

直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

所述滑台与所述滑动块之间通过电动推动所述侧移固定底架8在水平方向上移动。

优选的，所述夹取装置5为气动手指。与其他实施例中，所述夹取装置5还可以为机械手。

优选的，所述侧锁动力装置2为气压缸。与其他实施例中，所述侧锁动力装置2还可以为液压缸。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种导轨螺丝侧锁机，其特征在于，包括设备机架、螺丝侧锁结构、导轨输送结构和螺丝供料结构；

所述螺丝侧锁结构包括侧锁电批、固定电批装置、侧锁固定装置、侧锁动力装置、夹取固定装置、夹取装置、两个夹爪、两个仿形零件、侧移固定底架和侧移机构，所述侧移机构位于所述设备机架上，所述侧移固定底架安装在所述侧移机构，所述侧移机构控制所述侧移固定底架在水平方向上移动，所述固定电批装置沿着水平方向滑动连接在所述侧移固定底架上，所述侧锁固定装置固定在所述侧移固定底架上，所述侧锁动力装置的固定端固定在所述侧锁固定装置上，所述侧锁动力装置的活动端与所述固定电批装置连接，所述夹取固定装置安装在所述侧移固定底架上，所述夹取装置的固定端固定在所述夹取固定装置上，两个所述夹爪安装在所述夹取装置的活动端上，一个所述仿形零件连接在一个所述夹爪上，所述侧锁电批的固定端固定在所述固定电批装置上，所述侧锁电批的活动端位于两个所述仿形零件之间；

所述导轨输送结构包括导轨电机、导轨滑轨、导轨滑块、导轨支撑台和导轨放置架，所述导轨电机安装在所述设备机架上，所述导轨电机的活动端连接有同步轮，所述同步轮安装在所述导轨支撑台的底部，所述同步轮之间皮带连接，所述导轨放置架固定在所述导轨支撑台上，所述导轨支撑台的底部固定有导轨滑块，所述设备机架上固定有导轨滑轨，所述导轨滑轨与所述导轨滑块滑动连接；

所述螺丝供料结构包括振动盘、导向轨道、盖板辅助零件、压料零件、升降零件、升降动力装置和升降固定装置，所述升降固定装置固定连接在所述设备机架上，所述升降动力装置安装在所述升降固定装置的下端，所述升降零件安装在所述升降固定装置的上端，所述升降动力装的活动端贯穿所述升降固定装置后延伸至所述升降零件的内部，所述盖板辅助零件固定在所述升降零件的顶部，所述压料零件位于所述盖板辅助零件的内部并连接在所述升降零件上。

2.根据权利要求1所述的一种导轨螺丝侧锁机，其特征在于，所述升降动力装置为气压缸或者液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种导轨螺丝侧锁机，其特征在于，所述夹取装置位于所述侧锁电批的上方，所述夹爪远离所述夹取装置的一端向下弯折。

4.根据权利要求1所述的一种导轨螺丝侧锁机，其特征在于，所述固定电批装置上固定有电批滑块，所述侧移固定底架的一侧沿着水平方向固定有电批滑轨，所述电批滑轨与所述电批滑块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种导轨螺丝侧锁机，其特征在于，所述侧移机构为直线模组，所述直线模组包括滑台和滑动块，所述滑动块沿着水平方向滑动在所述滑台上，所述滑台固定在所述设备机架上，所述侧移固定底架与所述滑动块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种导轨螺丝侧锁机，其特征在于，所述夹取装置为气动手指或者机械手。

7.根据权利要求1所述的一种导轨螺丝侧锁机，其特征在于，所述侧锁动力装置为气压缸或者液压缸。

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