CN212665726U - 一种自动浮动装置及使用该自动浮动装置的铸件打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动浮动装置及使用该自动浮动装置的铸件打磨设备，自动浮动装置包括固定设置在工作台上的固定架、第一顶推机构、第二顶推机构、驱动控制机构和压力传感器，第一顶推机构用于连接外部工具，第一顶推机构可前后滑动的设置在固定架上，驱动控制机构固定设置在固定架上，驱动控制机构用于控制第二顶推机构沿固定架前后移动，压力传感器设置在第一顶推机构和第二顶推机构之间，第一顶推机构与第二顶推机构分别顶压于压力传感器的两侧，压力传感器与驱动控制机构电连接；优点是具有柔性调节功能，有利于提高打磨精度。

Description

一种自动浮动装置及使用该自动浮动装置的铸件打磨设备

技术领域

本实用新型属于铸件加工技术领域，尤其是涉及一种自动浮动装置及使用该自动浮动装置的铸件打磨设备。

背景技术

铝铸件等金属铸件已广泛运用于汽车、电机等行业，由于金属在压铸过程中不可避免的会有溢料现象，压铸制成的铸件的表面可能不平整或存在毛刺，导致铸件的表面达不到所需的要求，需要借助后期打磨、去毛刺、抛光等工艺达到产品所需的要求。

现阶段大部分的打磨方式为人工打磨，由于打磨工作环境恶劣，越来越多的企业考虑用机器人代替工人完成打磨工作，但是人工打磨是眼睛与手的配合工作，同时根据经验做柔性调节，灵活性较好，而通过机器人打磨铸件时，机器人夹持铸件，并使铸件压在打磨工具进行打磨，机器人难以做柔性调节，当压在铸件上的外力过大时容易造成铸件磨损，导致打磨的精度较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有柔性调节功能的自动浮动装置，以及使用该自动浮动装置的铸件打磨设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动浮动装置，包括固定设置在工作台上的固定架、第一顶推机构、第二顶推机构、驱动控制机构和压力传感器，所述的第一顶推机构用于连接外部工具，所述的第一顶推机构可前后滑动的设置在所述的固定架上，所述的驱动控制机构固定设置在所述的固定架上，所述的驱动控制机构用于控制所述的第二顶推机构沿所述的固定架前后移动，所述的压力传感器设置在所述的第一顶推机构和所述的第二顶推机构之间，所述的第一顶推机构与所述的第二顶推机构分别顶压于所述的压力传感器的两侧，所述的压力传感器与所述的驱动控制机构电连接。

所述的第一顶推机构包括安装板、第一连接块和第一顶推块，所述的第二顶推机构包括第二连接块和第二顶推块，所述的安装板与所述的固定架之间设置有滑动机构，所述的第一连接块固定设置在所述的安装板上，所述的第一顶推块固定设置在所述的第一连接块上，所述的第二顶推块固定设置在所述的第二连接块上，所述的驱动控制机构用于控制所述的第二连接块沿所述的固定架前后移动，所述的压力传感器设置在所述的第一顶推块的后端和所述的第二顶推块的前端之间。

所述的第一顶推块的后端面上设置有第一螺孔，所述的第二顶推块的前端面上设置有第二螺孔，所述的压力传感器的前侧设置有与所述的第一螺孔配合螺接的第一螺杆，所述的压力传感器的后侧设置有与所述的第二螺孔配合螺接的第二螺杆。

所述的第一连接块包括相互弯折连接的第一连接板和第一压板，所述的第一连接板与所述的安装板固定连接，所述的第一顶推块的前端与所述的第一压板固定连接,所述的第二连接块包括相互弯折连接的第二连接板和第二压板，所述的驱动控制机构用于控制所述的第二连接板沿所述的固定架前后移动，所述的第二顶推块的后端与所述的第二压板固定连接。该结构中，弯折连接一般采用垂直弯折。

所述的滑动机构包括至少一条滑轨和至少一个第一滑动块，所述的第一滑动块上设置有与所述的滑轨配合的滑槽，所述的滑轨固定设置在所述的固定架上，所述的第一滑动块固定设置在所述的安装板上。

所述的滑轨设置有两条，两条所述的滑轨平行设置在固定架上，每条所述的滑轨上设置有两个所述的第一滑动块。该结构中，通过设置两条滑轨及四个第一滑动块，以提高安装板在滑动时的稳定性。

所述的驱动控制机构包括控制模块、伺服电机、两条平行固定设置在所述的固定架上的导轨、丝杆和第二滑动块，所述的第二滑动块上设置有与所述的丝杆配合的第三螺孔，所述的第二滑动块的两侧分别设置有与对应的一条所述的导轨配合滑动的导向槽，所述的伺服电机固定设置在所述的固定架上，所述的丝杆与所述的伺服电机的输出轴同轴且固定连接，所述的第二顶推机构固定设置在所述的第二滑动块上，所述的压力传感器和所述的伺服电机分别与所述的控制模块电连接。该结构中，控制模块采用成熟的PLC控制器，当PLC控制器接收到由压力传感器发送的压力信号后经过处理实现对伺服电机的驱动控制。

一种使用上述的自动浮动装置的铸件打磨设备，包括工作台、设置在所述的工作台上的打磨轮、两个张紧轮和砂带，所述的砂带张紧设置在所述的打磨轮和所述的张紧轮上，所述的打磨轮位于两个所述的张紧轮之间，所述的打磨轮通过打磨轮连接板与所述的第一顶推机构固定连接。该结构中，通过在打磨轮和工作台之间设置上述的自动浮动装置，当铸件压在砂带上进行打磨时，产生的打磨力依次通过砂带、打磨轮、打磨轮连接板、第一顶推机构后传递至压力传感器，驱动控制机构根据压力传感器检测到的压力信号控制第二顶推机构前后移动，若压力信号小于预设值，驱动控制机构控制第二顶推机构向前移动，第二顶推机构带动压力传感器、第一顶推机构、打磨轮连接板、打磨轮向前移动，此时砂带作用在铸件上的打磨力度增大，且作用在压力传感器上的压力值变大，若压力信号大于预设值，驱动控制机构控制第二顶推机构向后移动，第二顶推机构带动压力传感器、第一顶推机构、打磨轮连接板、打磨轮向后移动，此时砂带作用在铸件上的打磨力度减小，且作用在压力传感器上的压力值变小，自动浮动装置能够将打磨力度控制在指定的范围内，实现柔性动态调节，有利于提高打磨精度。

所述的铸件打磨设备还包括用于收集碎屑的废料收集装置，所述的废料收集装置包括底架和上端开口的收料盒，所述的收料盒的上端边缘向下凹陷形成与所述的砂带配合的缺口，所述的收料盒安装在所述的底架上，所述的收料盒位于所述的打磨轮的下方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于先在驱动控制机构设置一个预设值，压力传感器实时检测第一顶推机构和第二顶推机构之间的压力，并将检测到的压力信号发送给驱动控制机构，驱动控制机构根据该压力信号控制第二顶推机构前后移动，若压力信号小于预设值，驱动控制机构控制第二顶推机构向前移动，第二顶推机构带动压力传感器、第一顶推机构向前移动，若压力信号大于预设值，驱动控制机构控制第二顶推机构向后移动，第二顶推机构带动压力传感器、第一顶推机构向后移动，从而实现柔性动态调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图一；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构框图；

图5为图2中A处的放大示意图；

图6为本实用新型的结构示意图二；

图7为本实用新型的爆炸结构示意图二。

图中：1、固定架；2、第一顶推机构；21、安装板；22、第一连接块；221、第一连接板；222、第一压板；23、第一顶推块；231、第一螺孔；3、第二顶推机构；31、第二连接块；311、第二连接板；312、第二压板；32、第二顶推块；321、第二螺孔；4、驱动控制机构；41、控制模块；42、伺服电机；43、导轨；44、丝杆；45、第二滑动块；451、第三螺孔；452、导向槽；5、压力传感器；51、第一螺杆；52、第二螺杆；6、滑动机构；61、滑轨；62、第一滑动块；621、滑槽；71、工作台；72、打磨轮；721、打磨轮连接板；73、张紧轮；74、砂带；75、废料收集装置；751、底架；752、收料盒；753、缺口。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种自动浮动装置，包括固定设置在工作台71上的固定架1、第一顶推机构2、第二顶推机构3、驱动控制机构4和压力传感器5，第一顶推机构2用于连接外部工具，第一顶推机构2可前后滑动的设置在固定架1上，驱动控制机构4固定设置在固定架1上，驱动控制机构4用于控制第二顶推机构3沿固定架1前后移动，压力传感器5设置在第一顶推机构2和第二顶推机构3之间，第一顶推机构2与第二顶推机构3分别顶压于压力传感器5的两侧，压力传感器5与驱动控制机构4电连接。

实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于第一顶推机构2包括安装板21、第一连接块22和第一顶推块23，第二顶推机构3包括第二连接块31和第二顶推块32，安装板21与固定架1之间设置有滑动机构6，第一连接块22固定设置在安装板21上，第一顶推块23固定设置在第一连接块22上，第二顶推块32固定设置在第二连接块31上，驱动控制机构4用于控制第二连接块31沿固定架1前后移动，压力传感器5设置在第一顶推块23的后端和第二顶推块32的前端之间。

本实施例中，第一顶推块23的后端面上设置有第一螺孔231，第二顶推块32的前端面上设置有第二螺孔321，压力传感器5的前侧设置有与第一螺孔231配合螺接的第一螺杆51，压力传感器5的后侧设置有与第二螺孔321配合螺接的第二螺杆52。

本实施例中，第一连接块22包括相互弯折连接的第一连接板221和第一压板222，第一连接板221与安装板21固定连接，第一顶推块23的前端与第一压板222固定连接,第二连接块31包括相互弯折连接的第二连接板311和第二压板312，驱动控制机构4用于控制第二连接板311沿固定架1前后移动，第二顶推块32的后端与第二压板312固定连接。

本实施例中，滑动机构6包括至少一条滑轨61和至少一个第一滑动块62，第一滑动块62上设置有与滑轨61配合的滑槽621，滑轨61固定设置在固定架1上，第一滑动块62固定设置在安装板21上。

实施例三：其余部分与实施例二相同，其不同之处在于滑轨61设置有两条，两条滑轨61平行设置在固定架1上，每条滑轨61上设置有两个第一滑动块62。

实施例四：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于驱动控制机构4包括控制模块41、伺服电机42、两条平行固定设置在固定架1上的导轨43、丝杆44和第二滑动块45，第二滑动块45上设置有与丝杆44配合的第三螺孔451，第二滑动块45的两侧分别设置有与对应的一条导轨43配合滑动的导向槽452，伺服电机42固定设置在固定架1上，丝杆44与伺服电机42的输出轴同轴且固定连接，第二顶推机构3固定设置在第二滑动块45上，压力传感器5和伺服电机42分别与控制模块41电连接。

实施例五：一种使用实施例一中的自动浮动装置的铸件打磨设备，包括工作台71、设置在工作台71上的打磨轮72、两个张紧轮73和砂带74，砂带74张紧设置在打磨轮72和张紧轮73上，打磨轮72位于两个张紧轮73之间，打磨轮72通过打磨轮连接板721与第一顶推机构2固定连接。

本实施例中，铸件打磨设备还包括用于收集碎屑的废料收集装置75，废料收集装置75包括底架751和上端开口的收料盒752，收料盒752的上端边缘向下凹陷形成与砂带74配合的缺口753，收料盒752安装在底架751上，收料盒752位于打磨轮72的下方。

实施例六：其余部分与实施例五相同，其不同之处在于第一顶推机构2包括安装板21、第一连接块22和第一顶推块23，第二顶推机构3包括第二连接块31和第二顶推块32，安装板21与固定架1之间设置有滑动机构6，第一连接块22固定设置在安装板21上，第一顶推块23固定设置在第一连接块22上，第二顶推块32固定设置在第二连接块31上，驱动控制机构4用于控制第二连接块31沿固定架1前后移动，压力传感器5设置在第一顶推块23的后端和第二顶推块32的前端之间，打磨轮72通过打磨轮连接板721与安装板21固定连接。

本实施例中，第一顶推块23的后端面上设置有第一螺孔231，第二顶推块32的前端面上设置有第二螺孔321，压力传感器5的前侧设置有与第一螺孔231配合螺接的第一螺杆51，压力传感器5的后侧设置有与第二螺孔321配合螺接的第二螺杆52。

本实施例中，第一连接块22包括相互弯折连接的第一连接板221和第一压板222，第一连接板221与安装板21固定连接，第一顶推块23的前端与第一压板222固定连接,第二连接块31包括相互弯折连接的第二连接板311和第二压板312，驱动控制机构4用于控制第二连接板311沿固定架1前后移动，第二顶推块32的后端与第二压板312固定连接。

本实施例中，滑动机构6包括两条滑轨61和四个第一滑动块62，第一滑动块62上设置有与滑轨61配合的滑槽621，两条滑轨61平行设置在固定架1上，每条滑轨61上设置有两个第一滑动块62。

本实施例中，驱动控制机构4包括控制模块41、伺服电机42、两条平行固定设置在固定架1上的导轨43、丝杆44和第二滑动块45，第二滑动块45上设置有与丝杆44配合的第三螺孔451，第二滑动块45的两侧分别设置有与对应的一条导轨43配合滑动的导向槽452，伺服电机42固定设置在固定架1上，丝杆44与伺服电机42的输出轴同轴且固定连接，第二顶推机构3固定设置在第二滑动块45上，压力传感器5和伺服电机42分别与控制模块41电连接。

Claims (9)

1.一种自动浮动装置，其特征在于包括固定设置在工作台上的固定架、第一顶推机构、第二顶推机构、驱动控制机构和压力传感器，所述的第一顶推机构用于连接外部工具，所述的第一顶推机构可前后滑动的设置在所述的固定架上，所述的驱动控制机构固定设置在所述的固定架上，所述的驱动控制机构用于控制所述的第二顶推机构沿所述的固定架前后移动，所述的压力传感器设置在所述的第一顶推机构和所述的第二顶推机构之间，所述的第一顶推机构与所述的第二顶推机构分别顶压于所述的压力传感器的两侧，所述的压力传感器与所述的驱动控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动浮动装置，其特征在于所述的第一顶推机构包括安装板、第一连接块和第一顶推块，所述的第二顶推机构包括第二连接块和第二顶推块，所述的安装板与所述的固定架之间设置有滑动机构，所述的第一连接块固定设置在所述的安装板上，所述的第一顶推块固定设置在所述的第一连接块上，所述的第二顶推块固定设置在所述的第二连接块上，所述的驱动控制机构用于控制所述的第二连接块沿所述的固定架前后移动，所述的压力传感器设置在所述的第一顶推块的后端和所述的第二顶推块的前端之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动浮动装置，其特征在于所述的第一顶推块的后端面上设置有第一螺孔，所述的第二顶推块的前端面上设置有第二螺孔，所述的压力传感器的前侧设置有与所述的第一螺孔配合螺接的第一螺杆，所述的压力传感器的后侧设置有与所述的第二螺孔配合螺接的第二螺杆。

4.根据权利要求2所述的一种自动浮动装置，其特征在于所述的第一连接块包括相互弯折连接的第一连接板和第一压板，所述的第一连接板与所述的安装板固定连接，所述的第一顶推块的前端与所述的第一压板固定连接,所述的第二连接块包括相互弯折连接的第二连接板和第二压板，所述的驱动控制机构用于控制所述的第二连接板沿所述的固定架前后移动，所述的第二顶推块的后端与所述的第二压板固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动浮动装置，其特征在于所述的滑动机构包括至少一条滑轨和至少一个第一滑动块，所述的第一滑动块上设置有与所述的滑轨配合的滑槽，所述的滑轨固定设置在所述的固定架上，所述的第一滑动块固定设置在所述的安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动浮动装置，其特征在于所述的滑轨设置有两条，两条所述的滑轨平行设置在固定架上，每条所述的滑轨上设置有两个所述的第一滑动块。

7.根据权利要求1所述的一种自动浮动装置，其特征在于所述的驱动控制机构包括控制模块、伺服电机、两条平行固定设置在所述的固定架上的导轨、丝杆和第二滑动块，所述的第二滑动块上设置有与所述的丝杆配合的第三螺孔，所述的第二滑动块的两侧分别设置有与对应的一条所述的导轨配合滑动的导向槽，所述的伺服电机固定设置在所述的固定架上，所述的丝杆与所述的伺服电机的输出轴同轴且固定连接，所述的第二顶推机构固定设置在所述的第二滑动块上，所述的压力传感器和所述的伺服电机分别与所述的控制模块电连接。

8.一种使用如权利要求1所述的自动浮动装置的铸件打磨设备，包括工作台、设置在所述的工作台上的打磨轮、两个张紧轮和砂带，所述的砂带张紧设置在所述的打磨轮和所述的张紧轮上，所述的打磨轮位于两个所述的张紧轮之间，其特征在于，所述的打磨轮通过打磨轮连接板与所述的第一顶推机构固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种铸件打磨设备，其特征在于还包括用于收集碎屑的废料收集装置，所述的废料收集装置包括底架和上端开口的收料盒，所述的收料盒的上端边缘向下凹陷形成与所述的砂带配合的缺口，所述的收料盒安装在所述的底架上，所述的收料盒位于所述的打磨轮的下方。

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