CN215357785U - 一种六轴打磨数控机床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种六轴打磨数控机床,Y轴平台的中部安装有分度盘,圆盘沿着水平方向转动连接在分度盘的驱动端上,横梁位于机架的上方,X轴立板沿着左右方向移动在横梁上,Z轴立板沿着上下方向移动在X轴立板上,Z轴立板的下端安装有第一转动电机,第一转动电机的驱动端上沿着水平方向转动连接有旋转板,旋转板上安装有第二转动电机,第二转动电机的驱动端上沿着竖直方向转动连接有电机板,电机板上安装有打磨电机,打磨电机的驱动端上连接有打磨片。该六轴打磨数控机床通过三个方向的平移以及三个方向的转向实现打磨六轴打磨,便于生成最优打磨路径,打磨精度提高,压力自动调节,装夹简单。

Description

一种六轴打磨数控机床
技术领域
本实用新型涉及机床的技术领域,尤其涉及一种六轴打磨数控机床。
背景技术
数控机床,经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。
数控钣金在烧焊后需要进行打磨,而且在加工难度越来越大的背景下,工艺瓶颈完全显现,工作开展日趋艰难,在需要提高效率的同时,加工精度也要得到提高。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于:提供一种六轴打磨数控机床,用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种六轴打磨数控机床,包括机架、横梁、Y轴平台、圆盘、X轴立板和Z轴立板,所述Y轴平台沿着前后方向移动在所述机架上,所述Y轴平台的中部安装有分度盘,所述圆盘沿着水平方向转动连接在所述分度盘的驱动端上,所述横梁位于所述机架的上方,所述X轴立板沿着左右方向移动在所述横梁上,所述Z轴立板沿着上下方向移动在所述X轴立板上,所述Z轴立板的下端安装有第一转动电机,所述第一转动电机的驱动端上沿着水平方向转动连接有旋转板,所述旋转板上安装有第二转动电机,所述第二转动电机的驱动端上沿着竖直方向转动连接有电机板,所述电机板上安装有打磨电机,所述打磨电机的驱动端上连接有打磨片。
作为一种优选的技术方案,所述Y轴平台的下端设置有第一滑块,所述机架的内部安装有第一滑轨,所述第一滑块滑动在所述第一滑轨中。
作为一种优选的技术方案,所述机架上设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机的驱动端上传动连接有第一同步带,所述Y轴平台的下端设置有第一皮带压板,所述第一皮带压板与所述第一同步带固定连接。
作为一种优选的技术方案,所述横梁的前端设置有第一滑轨,所述X轴立板的后端设置有第一滑块,所述第一滑块滑动在所述第一滑轨中。
作为一种优选的技术方案,所述X轴立板的后端连接有X轴横板,所述X轴横板上安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的驱动端上传动连接有第二同步带,所述第二同步带的端部与所述横梁固定连接。
作为一种优选的技术方案,所述Z轴立板的内部设置有第三滑轨,所述第一转动电机的固定端连接有安装板,所述安装板上设置有第三滑块,所述第三滑块滑动在所述第三滑轨中。
作为一种优选的技术方案,所述Z轴立板的后端安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机的驱动端上安装有圆柱齿轮,所述安装板上连接有齿条,所述圆柱齿轮与所述齿条啮合。
作为一种优选的技术方案,所述第二转动电机的驱动端连接有气动滑台,所述电机板连接在所述气动滑台上。
本实用新型的有益效果为:提供一种六轴打磨数控机床,该六轴打磨数控机床通过三个方向的平移以及三个方向的转向实现打磨六轴打磨,便于生成最优打磨路径,打磨精度提高,压力自动调节,装夹简单。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种六轴打磨数控机床的整体结构示意图;
图2为实施例所述的一种六轴打磨数控机床的第一局部结构图;
图3为实施例所述的一种六轴打磨数控机床的第二局部结构图;
图4为实施例所述的一种六轴打磨数控机床的第三局部结构图;
图5为实施例所述的一种六轴打磨数控机床的第四局部结构图;
图6为实施例所述的一种六轴打磨数控机床的第五局部结构图。
图1至图6中:
1、机架;2、横梁;3、Y轴平台;4、圆盘;5、X轴立板;6、Z轴立板;7、分度盘;8、第一转动电机;9、第二转动电机;10、旋转板;11、电机板;12、打磨电机;13、打磨片;14、第一滑块;15、第一滑轨;16、第二滑块;17、第二滑轨;18、第三滑块;19、第三滑轨;20、第一驱动电机;21、第二驱动电机;22、第三驱动电机;23、第一同步带;24、第二同步带;25、X轴横板;26、安装板;27、圆柱齿轮;28、齿条;29、气动滑台。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图6所示,于本实施例中,一种六轴打磨数控机床,包括机架1、横梁2、Y轴平台3、圆盘4、X轴立板5和Z轴立板6,所述Y轴平台3沿着前后方向移动在所述机架1上,所述Y轴平台3的中部安装有分度盘7,所述圆盘4沿着水平方向转动连接在所述分度盘7的驱动端上,所述横梁2位于所述机架1的上方,所述X轴立板5沿着左右方向移动在所述横梁2上,所述Z轴立板6沿着上下方向移动在所述X轴立板5上,所述Z轴立板6的下端安装有第一转动电机8,所述第一转动电机8的驱动端上沿着水平方向转动连接有旋转板10,所述旋转板10上安装有第二转动电机9,所述第二转动电机9的驱动端上沿着竖直方向转动连接有电机板11,所述电机板11上安装有打磨电机12,所述打磨电机12的驱动端上连接有打磨片13。
将待打磨的工件安装在所述圆盘4上进行加工,第一轴为所述分度盘7控制所述圆盘4进行转动,第二轴为所述Y轴平台3沿着所述机架1进行前后移动,第三轴为所述X轴立板5沿着所述横梁2进行左右移动,第四轴为所述Z轴立板6沿着所述X轴立板5进行上下移动,第五轴为所述第一转动电机8驱动所述旋转板10进行转动,第六轴为所述第二转动电机9驱动所述打磨电机12进行转动。
具体的,所述Y轴平台3的下端设置有第一滑块14,所述机架1的内部安装有第一滑轨15,所述第一滑块14滑动在所述第一滑轨15中。
所述机架1上设置有第一驱动电机20,所述第一驱动电机20的驱动端上传动连接有第一同步带23,所述Y轴平台3的下端设置有第一皮带压板,所述第一皮带压板与所述第一同步带23固定连接。
在所述第一驱动电机20的作用下,所述第一同步带23转动过程中带动所述Y轴平台3进行移动,在所述第一滑块14与所述第一滑轨15的作用下,所述Y轴平台3与所述机架1之间的摩擦减少。
具体的,所述横梁2的前端设置有第一滑轨15,所述X轴立板5的后端设置有第一滑块14,所述第一滑块14滑动在所述第一滑轨15中。
所述X轴立板5的后端连接有X轴横板25,所述X轴横板25上安装有第二驱动电机21,所述第二驱动电机21的驱动端上传动连接有第二同步带24,所述第二同步带24的端部与所述横梁2固定连接。
在所述第二驱动电机21的作用下,所述X轴立板5沿着所述第二同步带24进行移动,在所述第二滑块16与所述第二滑轨17的作用下,所述X轴立板5与所述横梁2之间的摩擦减少。
具体的,所述Z轴立板6的内部设置有第三滑轨19,所述第一转动电机8的固定端连接有安装板26,所述安装板26上设置有第三滑块18,所述第三滑块18滑动在所述第三滑轨19中。
所述Z轴立板6的后端安装有第三驱动电机22,所述第三驱动电机22的驱动端上安装有圆柱齿轮27,所述安装板26上连接有齿条28,所述圆柱齿轮27与所述齿条28啮合。
在所述第三驱动电机22的作用下,所述圆柱齿轮27转动,通过与所述圆柱齿轮27啮合的所述齿条28,使得所述安装板26沿着竖直方向上下移动,而且在所述第三滑块18与所述第三滑轨19的作用下,所述安装板26与所述Z轴立板6之间的摩擦减少。
所述第二转动电机9的驱动端连接有气动滑台29,所述电机板11连接在所述气动滑台29上。
在所述打磨电机12接近待打磨的工件时,依靠所述气动滑台29进行柔性缓冲,保持所述打磨片13贴紧工件,实现恒定压力打磨,补偿所述打磨片13的磨损系数,使得打磨位置外观要求一致。
整机上由数控操控编程器,按照产品提醒设定规范的打磨路径,让所述打磨片13按照预先设置的路径进行走位,后台计算机即可自行运算规划生成最优路线,设定好打磨路径、精度、压力、转速等参数设定后,可开启模拟打磨试跑一边看看是否还需有优化的路点,确认无误后即可进行打磨运转开启。
该六轴打磨数控机床能够对产品的焊缝打磨,装夹简单,一次性加工五个面,在焊疤高的地方压力自动加大,同时速度放慢,对于边缘打磨则是压力下调。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理,在本实用新型所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种六轴打磨数控机床,其特征在于,包括机架、横梁、Y轴平台、圆盘、X轴立板和Z轴立板,所述Y轴平台沿着前后方向移动在所述机架上,所述Y轴平台的中部安装有分度盘,所述圆盘沿着水平方向转动连接在所述分度盘的驱动端上,所述横梁位于所述机架的上方,所述X轴立板沿着左右方向移动在所述横梁上,所述Z轴立板沿着上下方向移动在所述X轴立板上,所述Z轴立板的下端安装有第一转动电机,所述第一转动电机的驱动端上沿着水平方向转动连接有旋转板,所述旋转板上安装有第二转动电机,所述第二转动电机的驱动端上沿着竖直方向转动连接有电机板,所述电机板上安装有打磨电机,所述打磨电机的驱动端上连接有打磨片。
2.根据权利要求1所述的一种六轴打磨数控机床,其特征在于,所述Y轴平台的下端设置有第一滑块,所述机架的内部安装有第一滑轨,所述第一滑块滑动在所述第一滑轨中。
3.根据权利要求1所述的一种六轴打磨数控机床,其特征在于,所述机架上设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机的驱动端上传动连接有第一同步带,所述Y轴平台的下端设置有第一皮带压板,所述第一皮带压板与所述第一同步带固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种六轴打磨数控机床,其特征在于,所述横梁的前端设置有第一滑轨,所述X轴立板的后端设置有第一滑块,所述第一滑块滑动在所述第一滑轨中。
5.根据权利要求1所述的一种六轴打磨数控机床,其特征在于,所述X轴立板的后端连接有X轴横板,所述X轴横板上安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的驱动端上传动连接有第二同步带,所述第二同步带的端部与所述横梁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种六轴打磨数控机床,其特征在于,所述Z轴立板的内部设置有第三滑轨,所述第一转动电机的固定端连接有安装板,所述安装板上设置有第三滑块,所述第三滑块滑动在所述第三滑轨中。
7.根据权利要求6所述的一种六轴打磨数控机床,其特征在于,所述Z轴立板的后端安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机的驱动端上安装有圆柱齿轮,所述安装板上连接有齿条,所述圆柱齿轮与所述齿条啮合。
8.根据权利要求1所述的一种六轴打磨数控机床,其特征在于,所述第二转动电机的驱动端连接有气动滑台,所述电机板连接在所述气动滑台上。
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