CN211226183U - 一种物料承载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种物料承载机构，包括底座、提升模组、支撑板、片料顶升板和限位板，底座下端固定安装有提升模组，底座上端固定连接有支撑板，支撑板正上方设有片料顶升板，片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接，片料顶升板四周设有若干个限位板，限位板均固定安装在支撑板上端，片料顶升板出料两侧均设有吹气阀。本实用新型提出的结构合理，片料顶升板通过顶升模组来实现上下方向的移动，片料位于片料顶升板上表面，通过片料顶升板上下方向的移动来实现位置的调整，结合光电传感器，保证位置的准确性，通过吹气阀的作用，在对片料进行抓取过程中，对片料进行吹气，使片料不会粘贴，导致一次抓取两片，从而影响生产的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及片料供料机相关技术领域，具体涉及片料供料机上的物料承载机构。
背景技术
在片料供料机供料过程，包括对片料的搬运、剥离、输送、转移过程。在上料过程中，半成品或是成品构件会被放置在承载工作台上，等待下一步对物料进行底层的剥离，因为物料是叠加推放在一起，在工作过程经常需要对物料进行移动。目前这种常见的承载工作台，一般是具有一个台面，台面下设置支撑底座，待处理物料或是产品放置在台面上，升降高度方面存在一定的局限性，同时机械手臂对物料进行传送过程中容易吸取多片材料，给生产造成不便。
因此，为了解决上述存在的问题，本发明特提供了一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构合理，片料顶升板可根据上面物料的高度进行下方向的移动来调整物料高度，同时通过光电传感器来感应位置，提高了工作效率的物料承载机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种物料承载机构，包括底座、提升模组、支撑板、片料顶升板和限位板，所述底座下端固定安装有提升模组，所述底座上端固定连接有支撑板，所述支撑板正上方设有片料顶升板，所述片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接，所述片料顶升板四周设有若干个限位板，限位板均固定安装在支撑板上端，所述片料顶升板出料两侧均设有吹气阀。
进一步地，所述提升模组包括电机、连接杆、驱动块、滑轨和滑块，所述电机固定安装在底座一侧，所述连接杆固定安装在底座与支撑板之间，所述连接杆上设有驱动块，所述驱动块分别与电机和顶升杆相连接，所述驱动块两侧设有滑块，所述连接杆两侧的底座上设有滑轨，所述顶升杆通过驱动块驱动滑块在滑轨上移动实现上下方向的移动。
进一步地，所述支撑板上开设有孔槽，所述顶升杆穿过孔槽带动片料顶升板上下移动。
进一步地，所述片料顶升板上端设有光电传感器，所述光电传感器固定安装在支撑杆上，所述支撑杆固定安装在支撑板上。
进一步地，所述吹气阀与安装在支撑板上的气管相连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的结构合理，片料顶升板通过顶升模组来实现上下方向的移动，片料位于片料顶升板上表面，通过片料顶升板上下方向的移动来实现位置的调整，结合光电传感器，保证位置的准确性，通过吹气阀的作用，在对片料进行抓取过程中，对片料进行吹气，使片料不会粘贴，导致一次抓取两片，从而影响生产的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实和亲型的主视图。
其中：1、底座，2、电机，3、支撑板，4、片料顶升板，5、顶升杆，6、驱动块，7、连接杆，8、滑轨，9、限位板，10、光电传感器，11、支撑杆，12、吹气阀，13、气管，14、滑块。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步地说明。
如图1~2所示，一种物料承载机构，包括底座1、提升模组、支撑板3、片料顶升板4和限位板9，底座1下端固定安装有提升模组，底座1上端固定连接有支撑板3，支撑板3正上方设有片料顶升板4，片料顶升板4通过顶升杆5与提升模组相连接，片料顶升板4四周设有若干个限位板9，限位板9均固定安装在支撑板3上端，片料顶升板4出料两侧均设有吹气阀12。提升模组包括电机2、连接杆7、驱动块6、滑轨8和滑块14，电机2固定安装在底座1一侧，连接杆7固定安装在底座2与支撑板3之间，连接杆7上设有驱动块6，驱动块6分别与电机2和顶升杆2相连接，驱动块6两侧设有滑块14，连接杆7两侧的底座1上设有滑轨8，顶升杆5通过驱动块6驱动滑块14在滑轨8上移动实现上下方向的移动，支撑板3上开设有孔槽，顶升杆5穿过孔槽带动片料顶升板4上下移动，片料顶升板4上端设有光电传感器10，光电传感器10固定安装在支撑杆11上，支撑杆11固定安装在支撑板3上，吹气阀12与安装在支撑板3上的气管13相连接。
在本技术方案中，片料叠放在片料顶升板4上，片料顶升板4初始位置与下方的支撑板3贴合，片料顶升板4与支撑板3四周的限位板9之间形成一个小形的料仓，通过设置限位板防止片料的移动，片料是从吹气阀12一侧进入下道工序，因为片料薄容易使多片片料粘合在一起，导致机械手抓取时容易同时抓上多片，因此设置吹气阀12对片料进行吹气，防止同时抓取多片的问题，吹气阀12通过气管13与外部的气瓶或储气装置相连接。机械手在抓取过程中，设置的高度为一个设定值，当叠放在一起的片料抓取后，会产生高度问题，无法准确抓取，因此，通过设置电机2、驱动块6、顶升杆5、滑块14和滑轨8的配合，来完成对片料顶升板4高度的调整，通过驱动块6带动滑块14在滑轨8上移动，使得顶升杆5实现上下移动，从而实现片料顶升板4的高度的变化，通过设置光电传感器10，来保证片料顶升板4高度符合生产需求。
本实用新型提出的结构合理，片料顶升板通过顶升模组来实现上下方向的移动，片料位于片料顶升板上表面，通过片料顶升板上下方向的移动来实现位置的调整，结合光电传感器，保证位置的准确性，通过吹气阀的作用，在对片料进行抓取过程中，对片料进行吹气，使片料不会粘贴，导致一次抓取两片，从而影响生产的问题。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种物料承载机构，包括底座、提升模组、支撑板、片料顶升板和限位板，其特征在于：所述底座下端固定安装有提升模组，所述底座上端固定连接有支撑板，所述支撑板正上方设有片料顶升板，所述片料顶升板通过顶升杆与提升模组相连接，所述片料顶升板四周设有若干个限位板，限位板均固定安装在支撑板上端，所述片料顶升板出料两侧均设有吹气阀。
2.根据权利要求1所述一种物料承载机构，其特征在于：所述提升模组包括电机、连接杆、驱动块、滑轨和滑块，所述电机固定安装在底座一侧，所述连接杆固定安装在底座与支撑板之间，所述连接杆上设有驱动块，所述驱动块分别与电机和顶升杆相连接，所述驱动块两侧设有滑块，所述连接杆两侧的底座上设有滑轨，所述顶升杆通过驱动块驱动滑块在滑轨上移动实现上下方向的移动。
3.根据权利要求1所述一种物料承载机构，其特征在于：所述支撑板上开设有孔槽，所述顶升杆穿过孔槽带动片料顶升板上下移动。
4.根据权利要求1所述一种物料承载机构，其特征在于：所述片料顶升板上端设有光电传感器，所述光电传感器固定安装在支撑杆上，所述支撑杆固定安装在支撑板上。
5.根据权利要求1所述一种物料承载机构，其特征在于：所述吹气阀与安装在支撑板上的气管相连接。
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2019
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