CN210504730U - 一种自动送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动送料系统，包括基座，所述基座上设有送料机构、抓取机构和回收机构，所述送料机构用于输送周转箱，所述抓取机构用于将周转箱中的物料抓取，所述回收机构用于将空的周转箱运输到回收平台，所述回收机构包括设置在基座两侧的第一气缸，所述第一气缸的活塞与安装板连接，所述安装板上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞与连接板连接，所述第二气缸与所述第一气缸的运动方向垂直。本实用新型通过送料机构可保证连续供料，保证下一工序准确性；竖直的安装架缩小了送料空间，使整个设备占地面积小；本实用新型实现了送料过程的自动化，大大减轻了工人的劳动强度，缩减了生产线的生产成本，提高了生产线的运行效率和生产精度。

Description

一种自动送料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体地说，尤其涉及一种自动送料系统。

背景技术

现如今自动化技术已广泛用于工业、农业、军事等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。随着我国第二产业的高速发展，不同的自动化生产线被制造出来，各式各样的自动送料系统也被开发出来，这些自动送料系统的应用，极大地提高了自动化生产线的工作效率。

在传统的车灯电子控制系统的生产线中，物件的上料一直依靠人工手动上料，使得这个过程变得繁杂，上料的精度和效率得不到保障，阻碍了整条生产线的正常运作。由于物件的形状各异，震动盘送料难以保证方向性和准确性，因此需要采用载体装载送料。

实用新型内容

本实用新型为了解决物件在产线上料过程繁杂的问题，本实用新型提供了一种自动送料系统，包括基座，所述基座上设有送料机构、抓取机构和回收机构，所述送料机构用于输送周转箱，所述抓取机构用于将周转箱中的物料抓取，所述回收机构用于将空的周转箱运输到回收平台，所述回收机构包括设置在基座两侧用于夹紧周转箱的第一气缸，所述第一气缸的活塞与安装板连接，所述安装板上固定有用于夹紧周转箱第二气缸，所述第二气缸的活塞与连接板连接，所述第二气缸与所述第一气缸的运动方向垂直。

作为优选，所述送料机构包括设置在基座两侧的第三气缸，所述第三气缸下方还设有第五气缸，所述第五气缸用于升降所述第三气缸，所述第三气缸的活塞与限位板连接，所述限位板上设有限位杆，所述送料机构还包括与所述限位杆配合的限位槽，所述限位槽倾斜设置在夹紧板上，所述限位槽上端与周转箱之间的距离大于其下端与周转箱之间的距离。所述第五气缸将第三气缸抬升至与安装架内倒数第二排的周转箱相对应的位置，第三气缸夹紧周转箱，由于限位槽和限位杆配合，限位杆受力滑动到限位槽最低端，从而周转箱被抬起。

进一步地，所述送料机构还包括用于放置周转箱的安装架和用于推动周转箱的第四气缸，所述安装架包括四个L型的挡板，所述挡板围合形成用于放置所述周转箱的放置腔，所述放置腔底部设有开口，所述开口方向与所述第四气缸运动方向一致，所述第四气缸设置在所述基座上，且其所在位置与最下层的周转箱位置相对应。第四气缸将抬起的周转箱推入至下一道工序，即连接板将推出的周转箱夹紧，等待下一道工序。

作为优选，所述回收平台包括固定台和设置在固定台上方的移动台，所述固定台上设有螺纹孔，所述固定台四周设有导向孔，所述固定台通过导向孔滑动设置在导向杆上，所述导向杆固定在所述基座上，所述固定台与所述移动台通过支架连接，所述基座上还设有伺服电机，所述伺服电机与螺杆连接，所述螺杆与所述螺纹孔配合驱动所述固定台上下移动，所述第一气缸与所述移动台位置相对应。移动台在固定台的带动下可以上下移动，当周转箱内物料被运输走后，第一和第二气缸配合将没有物料的周转箱运输至移动台，移动台再将物料运输到回收位置。

进一步地，所述的抓取机构为设置在所述基座上的机械手，所述机械手上与固定板连接，所述固定板上设有真空吸管，所述真空吸管用于抓取物料。机械手将第四气缸推出的周转箱中的物料转移到产线，确保连续供料和供料的准确性。机械手上还设有视觉识别装置和二维码识别装置，所述视觉识别装置用于对抓取位置进行微调，所述二维码识别装置用于对物料进行识别标记。

作为优选，所述基座上还设有限位挡块，所述限位挡块与所述连接板配合将所述周转箱固定。所述第四气缸将周转箱推到连接板上，限位挡块与连接板配合防止推过来的周转箱掉下去，将所述周转箱固定在连接板上。

有益效果：本实用新型通过送料机构可保证连续供料，保证下一工序的正确率；竖直的安装架缩小了送料空间，使得整个设备的占地面积小巧；本实用新型实现了送料过程的自动化，大大减轻了工人的劳动强度，缩减了生产线的生产成本，提高了生产线的运行效率和生产精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动台结构示意图；

图3为本实用新型限位板结构示意图；

图4为本实用新型限位板结构示意图；

图5为本实用新型的第一气缸和第二气缸安装示意图；

1、基座；2、第一气缸；3、安装板；4、连接板；5、导向杆；6、螺杆；7、伺服电机；8、挡板；9、夹紧板；10、限位槽；11、第三气缸；12、第五气缸；13、第四气缸；14、限位板；15、限位杆；16、放置腔；17、移动台；18、螺纹孔；19、第二气缸；20、机械手；21、固定台；22、支架；23、真空吸管；24、固定板；25、限位挡块

具体实施方式

如图所示，一种自动送料系统，包括基座1，所述基座1上设有送料机构、抓取机构和回收机构，所述送料机构用于输送周转箱，所述抓取机构用于将周转箱中的物料抓取，所述回收机构用于将空的周转箱运输到回收平台，所述回收机构包括设置在基座1两侧用于夹紧周转箱的第一气缸2，所述第一气缸2的活塞与安装板3连接，所述安装板3上固定有用于抬升周转箱的第二气缸19，所述第二气缸19的活塞与连接板4连接，所述第二气缸19与所述第一气缸2的运动方向垂直。

所述送料机构包括设置在基座1两侧的第三气缸11，所述第三气缸11下方还设有第五气缸12，所述第五气缸12用于升降所述第三气缸11，所述第三气缸11的活塞与限位板14连接，所述限位板14上设有限位杆15，所述送料机构还包括与所述限位杆15配合的限位槽10，所述限位槽10倾斜设置在夹紧板9上，所述限位槽10上端与周转箱之间的距离大于其下端与周转箱之间的距离。

所述送料机构还包括用于放置周转箱的安装架和用于推动周转箱的第四气缸13，所述安装架包括四个L型的挡板8，所述挡板,8围合形成用于放置所述周转箱的放置腔16，所述放置腔16底部设有开口，所述开口方向与所述第四气缸13运动方向一致，所述第四气缸13设置在所述基座1上，且其所在位置与最下层的周转箱位置相对应。

所述回收平台包括固定台21和设置在固定台上方的移动台17，所述固定台上设有螺纹孔18，所述固定台21四周设有导向孔，所述固定台21通过导向孔滑动设置在导向杆5上，所述导向杆5固定在所述基座1上，所述固定台21与所述移动台17通过支架22连接，所述基座1上还设有伺服电机7，所述伺服电机7与螺杆6连接，所述螺杆6与所述螺纹孔18配合驱动所述固定台21上下移动，所述第一气缸2与所述移动台17位置相对应。

所述的抓取机构为转动设置在所述基座1上的机械手20，所述机械手20上与固定板24连接，所述固定板24上设有视觉识别装置21、二维码扫描装置22和真空吸管23，所述视觉识别装置21用于对抓取位置进行微调，所述二维码识别装置用于对物料进行识别标记，所述真空吸管23用于抓取物料。

所述基座1上还设有限位挡块25，所述限位挡块25与所述连接板4配合将所述周转箱固定。

工作原理：周转箱放置在安装架内，第五气缸12工作，将第三气缸11抬升至与倒数第二排周转箱对应的位置，第三气缸11工作，与第三气缸11连接的限位杆15在滑槽内滑动，从而使夹紧板9将倒数第二层的周转箱夹紧并且往上抬一个高度，第四气缸13工作，将最底层的周转箱推至连接板4上，限位挡块25将周转箱固定在连接板4上，防止将周转箱推掉下去，此时，机械手20开始工作，机械手移动到物料正上方，视觉识别装置进行抓取位置的微调，二维码扫描装置对物料的二维码进行识别标记，机械手20上的真空吸管23将物料进行抓取并运送至下一工序的指定位置，然后机械手20复位，第二气缸19开始工作，将安装板3往下移动，带动第一气缸2和连接板4一起往下运动，在连接板4上的周转箱一起下降，当到达指定的位置时(即连接板4靠近移动台17)，第一气缸2开始工作，松开连接板4，周转箱掉落至移动台17上，固定台21在螺杆6和螺纹孔18的配合下，往下移动，从而带动移动台17往下运动，然后到达所需位置，整个工序完成，然后第一气缸2、第二气缸19、第三气缸11、第四气缸13、第五气缸12复位。

Claims (6)

1.一种自动送料系统，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设有送料机构、抓取机构和回收机构，所述送料机构用于输送周转箱，所述抓取机构用于将周转箱中的物料抓取，所述回收机构用于将空的周转箱运输到回收平台，所述回收机构包括设置在基座(1)两侧用于夹紧周转箱的第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞与安装板(3)连接，所述安装板(3)上固定有用于抬升周转箱的第二气缸(19)，所述第二气缸(19)的活塞与连接板(4)连接，所述第二气缸(19)与所述第一气缸(2)的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料系统，其特征在于:所述送料机构包括设置在基座(1)两侧的第三气缸(11)，所述第三气缸(11)下方还设有第五气缸(12)，所述第五气缸(12)用于升降所述第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的活塞与限位板(14)连接，所述限位板(14)上设有限位杆(15)，所述送料机构还包括与所述限位杆(15)配合的限位槽(10)，所述限位槽(10)倾斜设置在夹紧板(9)上，所述限位槽(10)上端与周转箱之间的距离大于其下端与周转箱之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料系统，其特征在于:所述送料机构还包括用于放置周转箱的安装架和用于推动周转箱的第四气缸(13)，所述安装架包括四个L型的挡板(8)，所述挡板(8)围合形成用于放置所述周转箱的放置腔(16)，所述放置腔(16)底部设有开口，所述开口方向与所述第四气缸(13)运动方向一致，所述第四气缸(13)设置在所述基座(1)上，且其所在位置与最下层的周转箱位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料系统，其特征在于:所述回收平台包括固定台(21)和设置在固定台上方的移动台(17)，所述固定台上设有螺纹孔(18)，所述固定台(21)四周设有导向孔，所述固定台(21)通过导向孔滑动设置在导向杆(5)上，所述导向杆(5)固定在所述基座(1)上，所述固定台(21)与所述移动台(17)通过支架(22)连接，所述基座(1)上还设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)与螺杆(6)连接，所述螺杆(6)与所述螺纹孔(18)配合驱动所述固定台(21)上下移动，所述第一气缸(2)与所述移动台(17)位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料系统，其特征在于:所述的抓取机构为设置在所述基座(1)上的机械手(20)，所述机械手(20)上与固定板(24)连接，所述固定板(24)上设有真空吸管(23)，所述真空吸管(23)用于抓取物料。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料系统，其特征在于:所述基座(1)上还设有限位挡块(25)，所述限位挡块(25)与所述连接板(4)配合将所述周转箱固定。

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