SU1063379A2 - Устройство дл сборки резиновой обуви - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ по авт. св. № 751393, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы, оно имеет дополнительные направл ющие дл  взаимодействи  с торцовыми пазами смонтированных в каретке черв ков, установленные между валами двигателей перпендикул рно ос м этих валов .

Description

Ы

(Л

О5

со оо ф

Фиг.1

Изобретение относитс  к автоматизирЗанным устройствам дл  сборки резиновой буви.

По основному авт. св. № 751393 известно устройство дл  сборкн резиновой обуви одержащее установленные на станине горизонтально замкнутый конвейер с закрепленными на нем направл ющими, в которых установлены каретки с колодками, приспообление дл  останова и фиксации каждой каретки и механизмы поворота колодки ; вигател ми. Каждый механизм поворота колодки содержит средство дл  фиксации угла поворота и самотормоз щиес  черв ч-ные пары, колеса которых св заны посредством дифференциального механизма с ко- лодкой, а черв ки имеют торцовые пазы и установлены на валах соосно валам двигателей {I.

При перемещении каретки с колодкой от одного рабочего места к другому происходит прокручивание черв чных пар, обусловленное , в основном, вибрацией при транспортировании , привод щей к повороту колодки под действием силы т жести. Это вызывает смещение горизонтального положени  торцовых пазов черв ков, что преп тствует сцеплению валов черв ков со следующим исполнительным механизмом, наруща  непрерывность процесса сборки, и приводит к снижению надежности работы устройства.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  сборки резиновой обуви имеет дополнительные направл ющие дл  взаимодействи  с торцовыми пазами смонтированных в каретке черв ков, установленные между валами двигателей перпендикул рно ос м этих валов.

При выходе во врем  транспортировани  валов черв ков из зацеплени  с полумуфтами исполнительного механизма происходит зацепление черв ков с дополнительными направл ющими , что преп тствует прокручиванию черв чных пар.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  сборки резиновой- обуви, общий вид в аксонометрии; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - каретка, механизм поворота колодки и приспособлени  дл  останова и фиксации каретки.

Устройство дл  сборки резиновой обуви содержит горизонтальный замкнутый цепной конвейер 1 с каретками 2 дл  колодок 3, расположенные вдоль конвейера устройства 4 дл  выполнени  технологических операций, исполнительные механизмы 5 и механизмы поворота колодок в заданное положение.

Конвейер 1 состоит из приводной станции

6, нат жной станции 7, т говой цепи 8 с

крепленными на ней выступами 9 и направл ющих 10, иа которых установлены

колеса t i каретки 2.

Каждый механизм поворота колодок содержит две самотормоз щиес  черв чные пары, колеса 12 которых св заны через конические колеса 13 и 14 дифференциального механизма с колодкой 3, а концы валов- 15 черв ков имеют торцовые пазы.. На концах валов двигателей 16 прикреплены при помощи пружины 17 плавающие полумуфты 18. На противоположных торцах каждой пoлyмyфт J 18 имеютс  два взаимно перпендикул рных выступа: один - дл  взанмоддействи  с пазом вала черв ка, другой с пазом вала двигател  16. Паз вала черв ка, а также выступ плавающей полумуфты имеют заходные скосы19 дл  обеспечени  зацеплени . На валах двигателей 16 жестко закреплены диски 20 с отверсти ми дл  захода штоков силовых цилиндров 21, предназначенных дл  фиксации останова валов.

Кажда  каретка 2 имеет приспособление дл  ее останова и фиксации, содержащее собачку 22, одио плечо которой выполнено в виде упора дл  взаимодействи  с выступом 9 т говой цепи 8, а другое имеет наклонный профиль дл  взаимодействи  с роликом 23 зажимного рычага 24, св занного с силовым цилиндром 25.

На каретке 2 установлены два упора. Упор 26 предназначен дл  взаимодействи  с установленной на станине качающейс  подпружиненной собачкой 27, взаимодействующей с датчиком 28, предназначенным дл  включени  цилиндра 25. Упор 29 предназначен дл  взаимодействи  с установленным на оси 30 станины регулируемым рычагом 31, взаимодействующим с датчиком 32 дл  включени  двигателей 16.

Регулируемый рычаг 31 установлен так, что пропускает каретку только по ходу движени  цепи и имеет регулируемый упор 33.

Направл ющие 10 закреплены на станине на упругих элементах 34, а устройства 4, установленные напротив рабочей позиции, имеют дл  кареток 2 жесткие упоры 35 дл  разгрузки направл ющих 10 при выполнении сборочных операций. Кажда  каретка имеет также выступ 36.

Между валами двигателей 16 неподвижно относительно станины иа стойках 37 установлены дополнительные направл ющие 38 дл  взаимодействи  с торцовыми пазами валов черв ков. Дополнительные направл ющие смонтированы перпендикул рно валам двигателей 16.

Устройство работает следующим обр зом.

Приводна  станци  6 передает посто нное движение т говой цепи 8, нат жение которой регулируетс  станцией 7. Каретки 2 с колодками 3, сцепленные собачками 22 с выступами 9 т говой цепи, двигаютс  по .направл ющим 10 конвейера 1. При движе; НИИ каретки вдоль рабочей позиции упор 29

воздействует на рычаг 31, враща  его против часовой стрелки, и каретка свободно прОг одит над ним. После прохождени  каретки регулируемый рычаг 31 возвращаетс  в исдодное положение. Одновременно упор 26 наезжает на собачку 27, котора , отжима сь , воздействует на датчик 28. Включаетс  силовой цнлиндр 25 и поворачивает рычаг 24 с роликом 23, который наезжает на профильную поверхность собачкн 22, расцепл ет ее с выступом 9 цепи 8 и, упира сь в i корпус каретки, перемещает последнюю в ; обратную сторону..;

В это врем  выступы полумуфты 18 уже i наход тс  в пазах валов 15 черв ков, а упор 29 воздействует на регулируемый ры- 1,5 чаг 31, враща  его по часовой стрелке до упора 33. Каретка останавливаетс  и оказываетс  зафиксированной между рычагом 31 и роликом 23, который удерживаетс  силовым цилиндром 25. Регулируемый рычаг 31 при повороте воздействует на датчик 32, 20 который подает сигнал об окончательной фиксации каретки и включаютс  силовые цилиндры 21 и двигатели 16, которые рабо- ; тают в. соответствии .с заложенной в каждом исполнительном механизм1е;программой. ;,-; Штоки цилиндров 21 выход т из отверстий дисков 20 и происходит вращение одной I черв чной пары, а также св занных с ней конических колес 13 и 14 дифференциального J механизма. Колеса 14, име  различные на- i правлени  вращени  и углы поворота,

щают кблесо 13 вместе с колодкой 3 в двух плоскост х.

При отставании от общего цикла нажатием педали останавливают исполнительный механизм и подъезжающие каретки, наезжа  собачками 22 на выступы. 36, отключаютс  от цепи и останавливаютс .

После выполнени  сборо ных операций диски 20 фиксируютс  штоками цилиндре 21, при этом выступы полумуфты 18 принимают горизонтальное положение.

Силовой цилиндр 25 возвращает рычаг 24 в исходное положенне, собачка 22, опуска сь , входит в зацепление с проход щим выступом 9, н каретка перемещаетс  на следующее рабочее место. Во врем  этого перемещени  валы 15 черв ков выход т из зацеплени  с полумуфтами 18 и сохран ют свое горизонтальное положенне, скольз  вдоль дополнительной направл ющей 38 до сцеплени  со следующнм иcпoлниteльным механизмом.,

При отходе каретки собачка 22 следующей каретки освобождаетс , происходит ее зацепление с выступом 9 и зан тие освободившегос  рабочего места.

В предлагаемом устройстве наличие дополнительной направл ющей исключает поворот черв ков каретки, т.е. стабилизирует горизонтальное положение паза черв ков , что исключает прерывистость процесса сборки и поломки устройства, а также повышает его надежность.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ по авт. св. № 751393, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно имеет дополнительные направляющие для взаимодействия с торцовыми пазами смонтированных в каретке червяков, установленные между валами двигателей перпендикулярно осям этих валов.

   1063379'