SU1148797A2 - Установка дл сборки резинотехнических изделий - Google Patents

Abstract

УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ РЕЗИНОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. № 971666, отличающа с  тем, что, с целью облегчени  обслуживани  установки , механизм дл  фиксации угла поворота колодок снабжен установленными у каждой цепи дополнительными датчиками дл  блокировки подъема упоров второй цепи и смонтированными на цеп х с заданным шагом пластинами дл  периодического взаимодействи  с дополнительными датчиками дл  блокировки.

Description

4 J

-Н

(Л

Ф(/г./

4

00

со Изобретение относитс  к резинотехнической промышленности и может быть использовано , например, дл  производства обуви клеевым способом. По основному авт. св. № 971666 известна установка дл  сборки резинотехнических изделий, содержаща  смонтированный на станине горизонтально замкнутый конвейер с закрепленными на нем направл ющими дл  перемещени  кареток с колодками , имеющих самотормоз щие черв чные пары с входными валами Дл  поворота колодок , приспособление дл  останова и фиксации каждой из кареток на рабочем месте , смонтированные по длине конвейера устройства дл  позиционных поворотов колодок с механизмами дл  фиксации угла поворота колодок и с параллельно расположенными выходными валами, св занными с приводом дл  их вращени  и взаимодействующими с входными валами черв чных пар, и импульсную педаль. Каждый из механизмов дл  фиксации угла поворота колодок выполнен в виде параллельно расположенных цепей с установленными в их звень х пальцами, подпружиненных упоров с приводами дл  их возвратно-поступательного перемещени , взаимодействующих с пальцами цепей, и датчиков дл  блокировки подъема упоров, взаимодействующих в конце пути каждой из цепей с одним из ее пальцев, причем ведущие звездочки цепей св заны с валом привода посредством фрикционных муфт, а ведомые звездочки кинематически св заны посредством зубчатых передач с выходными валами. Зубчатые передачи цепей снабжены реверсивными механизмами и датчиками их переключени ,взаимодействующими с одним из пальцев.цепей 1. Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие частичной блокировки механизмов дл  фиксации угла поворота колодок , следствием чего  вл етс  об зательное одновременное перемещение колодки по двум координатам при каждом перемещении колодки по крайней мере до момента по влени  сигнала конца программы на одной из цепей. При осуществлении сборочных операций не всегда требуетс  сочетать вращение колодки с одновременным ее наклоном, что 6 известном устройстве вызывает необходимость прибегать к, реверсированию и возврату колодки в исходное положение при каждом последующем нажатии на педаль управлени . Это затрудн ет процесс обслуживани  установки. Целью изобретени   вл етс  облегчение обслуживани  установки. Данна  цель достигаетс  тем, что в установке дл  сборки резинотехнических изделий механизм дл  фиксации угла поворота колодок снабжен установленными у каждои цепи дополнительными датчиками дл  блокировки подъема упоров второй цепи и смонтированными на цец х с заданным щагом пластинами дл  периодического взаимодействи  с дополнительными датчиками дл  блокировки. На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема устройства дл  позиционных поворотов колодок. Установка содержит смонтированный на станине горизонтально замкнутый цепной конвейер 1 с закрепленными на нем направл ющими 2. На последних установлены каретки 3 с колодками 4, имеетс  приспособление дл  останова и фиксации каретки на рабочем месте (не показано) и смонтированное на каждом рабочем месте по длине конвейера устройство дл  пози .ционных поворотов колодок. Кажда  из кареток имеет самотормоз щие черв чные пары 5 и 6, которые установлены внутри каретки по две на каждой из них, при этом одна из черв чных пар через коническую передачу 7 обеспечивает неограниченный поворот колодки 4 вокруг своей оси, а друга  - подъем и опускание колодки относительно горизонтальной оси 8. Валы 9 черв ков 5  вл ютс  входными валами каретки . Каждое из устройств дл  позиционных поворотов головки имеет параллельно расположенные выходные валы 10 с выступами (не показано) дл  зацеплени  с пазами (не показано) валов 9, вал 11 привода и механизм дл  фиксации угла поворота колодок . Последний включает параллельно расположенные цепи 12 с установленными в их звень х пальцами 13, имеющими различную конфигурацию, например четырех видов. Над цеп ми 12 смонтированы подпружиненные пружиной 14 упоры 15, св занные с приводом (не показан) дл  их возвратно-поступательного перемещени  и взаимодействующие с пальцами 13 цепи, а датчики 16 дл  блокировок подъема упоров 15, взаимодействующие в конце пути цепей 12 с одним из ее пальцев. Цепи 12 имеют ведущую 17, ведомую 18 и нат жную 19 звездочки. Ведущие звездочки 17 смонтированы на валу 11 посредством фрикционных муфт, кажда  из которых состоит из установленной на щпонке (не показана) вала 11 втулки 20 и подпружиненного пружиной 21 кольца 22. Ось нат жной звездочки 19 устанавливают в пазах, 23 и 24 станины 25 (в зависимости от длины цепи). Ведома  звездочка 18 каждой из цепей кинематически св зана с выходными валами 10 посредством зубчатой передачи, состо щей из конических щестерен 26 и 27, первые из которых свободно установлены на выходных валах 10, а вторые жестко посажены на валах 28 звездочек 18.

Дл  обеспечени  возможности изменени  направлени  движени  колодок зубчатые передачи имеют реверсивные механизмы , включающие муфты 29, свободно установленные на шпонках валов 10, приводы 30 дл  возвратно-поступательного перемещени  муфт и дополнительные конические щестерни 31, свободно установленные на выходных валах 10 и вход щих в зацепление с шестерн ми 27. Над цеп ми 12 установлены датчики 32 переключени  реверсивных механизмов дл  взаимодействи  с c(fвeтcтвyющими пальцами 13.

Дл  подъема упоров 15 и освобождени  пальцев 13 цепи 12, а также дл  расфиксации каретки и автоматического перевода ее на другое рабочее место после того, как оба датчика 16 сформируют сигнал «Конец программы , имеетс  импульсна  педаль 33.

Около каждой из цепей 12 установлен дополнительный датчик 34 дл  блокировки подъема упора 15 второй из цепей 12. На цеп х 12 имеютс  участки цепи того же щага, но с установленными на них с заданным шагом пластинами 35 дл  периодического взаимодействи  с дополнительными датчиками 34 посредством поворотных рычагов 36, обеспечивающих возможность удобного .расположени  датчика 34. Каждый из датчиков 34 имеет св зь с упором 15 второй из цепей.

Установка работает следующим образом .

Т гова  цепь горизонтально замкнутого конвейера 1 получает посто нное движение от привода (не показано), перемеща  при этом каретки 3 с колодками 4 от одного рабочего места к другому. При подходе каретки 3 к рабочему месту происходит отъединение ее от т говой цепи, останов и фиксаци  при помощи приспособлени  дл  останова и фиксации (не показан). При этом выступы выходных валов 10 исполнительного механизма зацепл ютс  с пазами входных валов 9 каретки. Включаетс  вращение вала 11. Дл  приведени  в действие механизма поворота колодки оператор нажимает на педаль 33, котора  обеспечивает импульсный сигнал на кратковременный подъем двух подпружиненных упоров 15 дл  освобождени  удерживаемых ими пальцев 13 цепи 12. Под воздействием приложенного к ведущим звездочкам 17 момента сил от фрикционных муфт вала 11 обе цепи 12 начинают вращать ведомые звездочки 18, которые, обеспечивают поворот и наклон колодки 4, передава  движение через валы 28, щестерни 26 и 27, выходные 10 и входные валы 9, самотормоз щиес  черв чные пары 5 и 6 и коническую передачу 7. Останов каждой цепи 12 происходит при наталкивании очередных пальцев 13 на упоры 15, которые после кратковременного подъема от импульсной педали 33 возвращаютс 

в исходное положение пружинами 14. При этом происходит проскальзывание втулки 20 и кольца 22 фрикционной муфты относительно неподвижной ведущей звездочки 17.

Необходима  величина угла поворота ведомых звездочек 18, а следовательно угол поворота и подъем (или опускани ) колодки 4, определ ютс  и задаютс  в соответствии с требовани ми программы количеством звеньев цепи 12, наход щихс  между двум  соседними пальцами 13.

По окончании каждого из позиционных поворотов колодки оператор осуществл ет определенные сборочные операции, при этом колодка 4 находитс  в наиболее удобном дл  осуществлени  этих операций положении.

При необходимости на данном рабочем месте изменить положение колодки дл  осуществлени  последующей технологической операции оператор оп ть нажимает на педаль 33, формиру  тем самым импульсный сигнал на кратковременный подъем упоров 15. Колодка оп ть поворачиваетс  в заранее заданное в cooTBetCTBHM с программой положение.

При необходимости изменени  направлени  движени  колодки пальцы 13 и цепи 12, которыми определ етс  окончание предыдущего движени  колодки, выполн ютс  такой формы, чтобы взаимодействовать одновременно с упорами 15 и датчиками 32, которые обеспечивают переключение муфт 29 реверсивных механизмов. Участок цепи с планками 35, перемеща сь вместе с цепью 12, достигает рычага 36, который воздействует на датчик 34. Последний срабатывает и сигнал от него поступает к упору 15 другой цепи 12, который фиксируетс  в нижнем положении и блокирует ее движение . При этом колодка 4 осуществл ет перемещение только по одной координате. После прохождени  цепью 12 участка с увеличенными пластинами 35 щток датчика 34 освобождаетс  и сигнал отпускает упор 15 параллельной цепи 12. При последующем нажатии на педаль 33 упор 15 поднимаетс , а цепь 12 освобождаетс , и колодка 4 снова участвует в сложном движении по двум координатам (вращение и наклон).

Необходимый щаг размещени  пластин 35 на цеп х и количество этих пластин определ ютс  и задаютс  в соответствии с требовани ми программы.

Дл  формировани  сигнала «Конец программы пальцы 13, которыми определ етс  окончание последнего поворота колодки на данном рабочем месте, выполн ютс  такой формы, что взаимодействуют одновременно с упорами 15 и датчиками 16.

После заверщени  программы работы обоих цепных контуров, т.е. при срабатывании датчиков 16, происходит блокировка обоих подпружиненных упоров 15. В этом

случае при нажатии оператором на педаль 33 ни один из упоров 15 не поднимаетс . При этом происходит расфиксаци  каретки 3 и соединение ее с т говой цепью конвейера 1 дл  перемещени  на следующее рабочее место.

Процесс программировани  осуществл етс  расстановкой и закреплением заранее изготовленных пальцев на цеп х 12 и участков цепей с пластинами 35 больщих размеров . Количество возможных движений колодки определ етс  количеством установленных пальцев и участков цепей, а величина угла поворота колодки при неизменном отнощении кинематических передач определ етс  количеством звеньев каждой цепи или ее длиной.

Л7 76 /cf

Фиг. 2

Смена программы осуществл етс  заменой программной цепи и переустановкой нат жной звездочки.

Таким образом, предложенна  конструкци  позвол ет осуществл ть одновременное перемещение колодки по двум координатам или перемещение колодки только по одной любой координате цри одновременной блокировке ее перемещени  по другой координате. Такое разделение сложного движени  колодки дает возможность оператору на рабочем месте более тщательно осуществл ть сборочную операцию при наиболее удобном положении колодки, что ускор ет процесс сборки и облегчает процесс обслуживани .

Кроме того, сокращаетс  количество реверсивных движений колодки.

А-А

Ю 9

JJ

Claims (1)

1. УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ РЕЗИНОТЕХНИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. № 971666, отличающаяся тем, что, с целью облегчения обслуживания установки, механизм для фиксации угла поворота колодок снабжен установленными у каждой цепи дополнительными датчиками для блокировки подъема упоров второй цепи и смонтированными на цепях с заданным шагом пластинами для периодического взаимодействия с дополнительными датчиками для блокировки.