SU1142458A1 - Устройство дл передвижени каретки со стеклом - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КАРЕТКИ СО СТЕКЛОМ, содержащее раму . с направл ющими пут ми, транспортнот говый механизм с приводом и привод качани  каретки с шатуном, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  качества изделий за счет обеспечени  плавного хода и качани  каретки со стеклом, привод транспортно-т гового механизма снабжен двойным кривошипом с эксцентриситетами, сооответствукицими длинам ходов каретки , пальцы которого посредством ви , лочных разъемных соединений сопр жены с шатуном, состо щим из двух шарнирно соединенных частей, к которому присоединен шатун привода качани  каретки, причем каретка снабжена пальцами, вилочными захватами и шарнирной т гой дл  взаимодействи  с траиспортНО-ТЯГО .ВЫМ механизмом. (Л

Description

f7

i.J Изобретение относитс  к промышлен ности строительства и стройматериало более точно к стекЬльному производству , а именно к оборудованию дл . моллировани  и закалки стекла воздуком , и может быть использовано в стекольной промьшленности. Известно устройство дл  передвижени  каретки со стеклом включающее в себ  раму с направл ющими пут ми, т говые цепи с ведущим валом, кривошипно-шатунный механизм и эл ктропривод . На ведущем валу дл  повышени качества закалки за счет обеспечени  покачивани  каретки со стеклом в момент обдувани  воздухом установлен три полумуфты: центральна  - на скольз щей шпонке, а крайние - шарнирно без возможности осевого смешени  и с индивидуальной кинематическо св зью с электродвигателем посредством кривошипно-шатунного механизма и цепной передачи. Дл  предотвращени сдвига стекла на каретке в момент переключени  полумуфт центральна  полумуфта выполнена с зубом с каждой стороны, а боковые полумуфты - соответственно с пазом. При этом ход центральной полумуфты меньше удвоенной высоты зуба. Перемещение центральной полумуфты осуществл етс  от пневмопривода. Поперечное колебание цепи в момент качани  в обдувочной камере предотвращаетс  за счет отклон ющего ролика lj , Недостатком работы этого устройства  вл етс  то, что переключение полумуфт происходит во врем  движени  каретки со стеклом, что создает предпосылки дл  сдвига листов стекла при соударении соединительных зубов полумуфт при переключении. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  передвижени  ка.ретки со стеклом, содержащее раму с направл ющими пут ми, транспортно-т говый механизм с приводом и привод качани  каретки с шатуном 2J . Однако данное устройство не обеспечивает достаточного плавного трогани  и останова каретки в момент ввода-вывода ее из печи и в момент начала и конца качани . Это объ сн етс  следующим: путь перемещени  каретки с нарастающей скоростью при переходе со звездочки на пр мой участок значителен и поэтому .практически достигаетс  посто нна  скорост перемещени  каретки за короткое врем  (приблизительно за 1/4 оборота звездочки). То же самое происходит и в останова каретки в обдувоч.- ной камере,, когда ход каретки приостанавливаетс  при достаточно значительной приобретенной скорости перемещени . Очень точной регулировки требует момент переключени  полумуфт , когда их скорости должны совпадать . При этом движение звездочки от кривошипно-шатунного механизма происходит по синусоидальному закону, а от цепного привода преимущественно по пр молинейному закону. Достичь одновременных совпадений окружных скоростей полумуфт , пазов и зубьев этих полумуфт практически невозможно. Дл  этого требуетс  определенньй зазор между зубь ми полумуфт, а при наличии зазора неизбежны динамические толчки при переключени щ с пр молинейного хода каретк.и на качание. При.этом за счет инерционных сил перемещени  каретки при резких остановах стекло смещаетс , вследствие чего ухудшаетс  его качество. Кроме таго, т говые органы с нат жкой звездочкой перегораживают места подхода к каретке, а дл  переключени  полумуфт требуетс  пневматический привод, что усложн ет конструкцию и затрудн ет обслуживание устройства. Целью изобретени   вл етс  повы- i шение качества изделий за счет обеспечени  плавного хода и качани  каретки со стеклом. Укаэат5на  цель Достигаетс  тем, что в устгойстве дл  передвижени  каретки со стеклом, содержащим раму с направл ющими пут ми, транспортнот говый механизм с приводом и привод качани  каретки с шатуном, привод транспортно-т гового механизма снабжен двойным кривошипом с эксцентриситетами , соответствующими длинам ходов каретки пальцы которого посредством вилочных разъемных соедикений сопр жены с шатуном, состо щим из двух шарнирно соединенных частей, к которому присоединен шатун привода качани  каретки, причем каретка снабжена пальцами, вилочными захватами и шарнирной т гой дл  взаимодействи  с транспортно т говым механизмом . Така  конструкци  устройства способствует тому, что пр молинейное 31 движение каретки на участках печь обдувна  камера - позици  выгрузки и обратно осуществл етс  по закону кривошипно-шатунного механизма, т.е. начало и останов движени  происходит с- нулевой скоростью. Начало и конец процесса качани  .каретки во врем  обдувки стекла воздухом также происходит без механических переключений за счет включени  в работу приводаманипул тора , работаю аего по тому же закону кривошипно-шатунного механизма . Таким образом, как пр молинейное движение каретки, так и качание ее осуществл ютс  по одному и тому же закону полусинусоид, т.е. плавно, без динамических толчков. На фиг. 1 приведена кинематичека схема устройства; на фиг. 2 - вилочное зацепление каретки с т говым органом, разрез; на фиг. 3 - шарнирное соединение шатуна привода-манипул тора с шатуном привода транспорт но-т гового органа, разрез; на фиг 4 схема взаимодействи  ломаного шатуна с шатуном привода-манипул тора. . Устройство дл  передвижени  каретки со стеклом имеет раму 1, направл ющие пути 2, привод 3 транспорт но-т гового органа, включающий редук тор самоторможени  4, двойной кривошип 5, ломаный шатун 6 с шарниром соединением.7 и выличными захватами 8, рычаг 9, установленный на валу зубчато-ципиндрической передачи 10, звездочку t1, установленную на быстроходном валу зубчато-цилиндрической передачи и соединенную цепной передачей 12 со звездочкой 13 приводного вала 14, бесконечный т говый транспортный орган 15, выставленный параллельно направл юршм пут м. На т говом органе имеютс  консольные пальцы 16, которые выставлены с таки шагом, что они при движении вход т в вилочные захваты 17, расположенные как на шарнирной т ге 18, так и на каретке 19. В месте шарнирного соединени  ломаного шатуна присоединен шатун кривошипно-шатунного привода манипул тора 20, осуществл ющего качание каретки со стеклом в обдуваемой камере. Устройство работает следующим образом. Лист стекла укладываетс  на карет ку 19, включаетс  привод 3, приводитс  во вращение кривошип 5. Через 584 ломаный шатун 6 с помощью вилочных захватов 8 через рычаг 9 на зубчатоцилиндрической передаче 10 и цепную передачу 12 вращение передаетс  на приводной вал 14. Последний перемещает бесконечный транспортно-т говый орган 15, консольными пальцами 16 которого через вилочные захваты 17 и шарнирную т гу 18 каретка 19 вводитс  в печь. Цикл каретки в печь пооисхолит за олин оборот кривошипа 5. После этого рычаг 9. наход сь в крайнем левом положении, нажимает на концевой выключатель ( не показан) и привод 3 отключаетс , одновременно с этим включаетс  реле времени на цикл моллировани  стекла. По истечении времени моллировани  тем же реле времени включаетс  привод 3 и каретка 19 выводитс  из печи на закалку в обдувочную камеру. Когда каретка оказываетс  под Ъбдувочньми решетками, привод 3 отключаетс  с помощью промежуточного концевого выключател . Цикл ввода каретки в обдувочную камеру происходит за пол-оборота кривошипа 5„ С остановом привода 3 включаетс  кривошипно-шатунный привод-манипул тор 20 дл  осуществлени  качани  каретки со стеклом под стру ми воздуха . Одновременно с этим включаетс  реле времени на период качани  каретки . Плавное качание происходит за счет того-, что шарнирное соеди- нение 7 ломаного шатуна 6 смещаетс  вверх-вниз и таким образом за счет кривошипно-шатунного механизма привода-манипул тора 20 мен етс  рассто ние между сйо ми пальцев кривошипа 5 и рычага 9 (см. фиг. 4). По истечении времени качани  приводманипул тор 20 отключаетс  и включаетс  привод 3 на выход каретки на позицию выгрузки-загрузки, что происходит за вторую половину оборота кривошипа 5. Таким образом, ввод каретки со стеклом с позиции загрузки в печь осуществл етс  за полный оборот кривошипа 5, а вывод каретки из печи до обдувочной камеры и от обдувочной камеры до позиции.выгрузки осуществл етс  за два полуоборота того же кривошипа, этим достигаетс  плавное, без динамических толчков перемещение каретки.

X ЧАТ ГУ X ч

л

17

i

76

LT

5 и. Z

Фиг,3

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КАРЕТКИ СО СТЕКЛОМ, содержащее раму _? с направляющими путями, транспортнотяговый механизм с приводом и привод качания каретки с шатуном, отличающееся тем, что, с целью повышения качества изделий за счет обеспечения плавного хода и качания каретки со стеклом, привод транспортно-тягового механизма снабжен двойным кривошипом с эксцентриситетами, сооответствующими длинам ходов каретки, пальцы которого посредством вилочных разъемных соединений сопряжены с шатуном, состоящим из двух шарнирно соединенных частей, к которому присоединен шатун привода качания каретки, причем каретка снабжена пальцами, вилочными захватами и шарнирной тягой для взаимодействия с транспортно-тяговым механизмом.