SU1666699A1 - Механизм перемещени выемочного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами. Цель - повышение надежности работы на наклонных пластах. На раме конвейера закреплена секционна  направл юща  (СН) 13 в виде полосы, с которой взаимодействуют механизмы захватов. Последние выполнены в виде полой планки (П) 7 со сквозной полостью и прорезью, соединенной посредством сферических шарниров 6 и промежуточных параллельных звеньев 10 равной длины с П 12, размещенной в полости П 7. Причем между П 7 и 12 с одной стороны установлены пружины 14 сжати , а с другой размещена СН 13 с возможностью взаимодействи  с обеими П 7 и 12. Рассто ние между поверхност ми взаимодействи  П 7 и 12 с СН 13 в положении их, перпендикул рном промежуточным звень м 10, выполнено меньшим размера между наружными поверхност ми СН 13. С механизмами захватов и с рамой 3 корпуса комбайна св заны гидродомкраты 1 и 2 гидропривода, имеющего гидрораспределительный механизм. В механизме перемещени  отсутствует относительное движение П 7 и 12, взаимодействующих с СН 13, на рабочем ходу комбайна, т.к. посредством звеньев 10 П 7 и 12 жестко сцепл ютс  с СН 13. Это исключает вли ние геометрии элементов сцеплени  СН 13 и П 7 и 12 при перекосах комбайна относительно СН 13. Пружины 14 обеспечивают П 7 и 12 немедленное и надежное сцепление с СН 13 в момент рабочего хода штоков 4 и 5 гидродомкратов 1 и 2. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к механизации выемки полезных ископаемых очистными комплексами и агрегатами и может быть использовано в бесцепных системах выемочных комбайнов,

Цель изобретени  - повышение надежности работы на наклонных пластах.

На фиг.1 изображена схема механизма перемещени  выемочного комбайна, вид сбоку; на фиг.2 - схема механизма захвата с секционной направл ющей, продольный разрез; на фиг.З - то же, поперечный разрез , вариант,когда планки механизма захвата и секционна  направл юща  выполнены с плоскими поверхност ми взаимодействи ; на фиг.4 - то же, поперечный разрез, вариант, когда планки механизма захвата и секционна  направл юща  выполнены с криволинейными поверхност ми взаимодействи ; на фиг,5 - то же, поперечный разрез , вариант, когда в полой планке механизма захвата симметрично продольной оси ее размещены одновременно две планки, а секционна  направл юща  выполнена Т-образной формы.

Механизм перемещени  выемочного комбайна включает гидродомкраты 1 и 2, шарнирно закрепленные на раме 3 корпуса комбайна, штоки 4 и 5 которых соединены сферическими шарнирами 6с полыми планками 7 механизмов захватов, каждый из которых содержит полую планку 7, выполненную со сквозной полостью 8 и прорезью 9, и соединенную промежуточными параллельными звень ми 10 равной длины посредством сферических шарниров 11 с планкой 12, размещенной в полости 8 планки 7, выполненной с прорезью 9 дл  прохода секционной направл ющей 13, котора  выполнена, например, в виде полосы пр моугольного (фиг.З), криволинейного (фиг.4) или Т-образного поперечного сечени  (фиг.5) с возможностью креплени  к раме конвейера (показана штриховкой). Поверхности взаимодействи  полой планки 7, планки 12 и секционной направл ющей 13 выполнены одинаковыми по форме. Между полой планкой 7 и планкой 12 с одной стороны размещены пружины сжати  14, обеспечивающие прижим указанных планок с секционной направл ющей 13, котора  размещена между планкой 12 с другой стороны ее и полой планкой 7 с возможностью взаимодействи  с планками 7 и 12, При этом рассто ние (зазор) между поверхност ми взаимодействи  планок 7 и 12 с секционной направл ющей 13 в положении планок 7 и 12 перпендикул рно промежуточным параллельным звень м 10 равной длины, выполнено меньшим рассто ни  между

наружными поверхност ми секционной направл ющей 13, т.е. меньше толщины секционной направл ющей 13. В целом механизмы захватов включают элементы 7,

10, 12, 14 и размещены на секционной направл ющей 13. Кроме того, каждый механизм захвата может содержать полую планку 7, выполненную со сквозной полостью 8 и прорезью 9, соединенную проме0 жуточными параллельными звень ми 10 равной длины посредством сферических шарниров 11 с двум  планками 12 (фиг.5), помещенными в полости 8 планки 7 симметрично продольной оси ее с возможностью

5 взаимодействи  планок 7 и 12 с секционной направл ющей 13, выполненной в поперечном сечении Т-образно. Пружины сжати  14, обеспечивающие прижим полой планки 7 и обеих планок 12 к секционной направл 0 ющей 13, установлены между указанными планками также симметрично продольной оси полой планки 7.

Механизм перемещени  работает следующим образом.

5 Механизм перемещени  выемочного комбайна включает два одинаковых по конструкции механизма захватов шарнирно присоединенных к штокам 4 и 5 гидродомкратов 1 и 2, шарнирно прикрепленных к

0 раме 3 корпуса комбайна. Оба захвата расположены на секционной направл ющей 13 с возможностью взаимодействи  с нею планок 7 и 12 захвата.

Дл  движени  комбайна, например,

5 слева направо по стрелке Ул от гидропривода комбайна, содержащего гидрораспределительный механизм (не показаны) жидкость подаетс  в заштоковую полость гидродомкрата 1 и штоковую полость гидро0 домкрата 2. При этом шток 4 гидродомкрата 1 перемещаетс  справа налево по стрелке А, шток 5 гидродомкрата 2 перемещаетс  слева направо по стрелке Б.

Шток 4 гидродомкрата 1 перемещает

5 соединенную с ним посредством сферического шарнира 6 полую планку 7 левого (по фиг.1) механизма захвата также справа налево . Промежуточные параллельные звень  10 равной длины, соединенные сферически0 ми шарнирами 1 с полой планкой 7 и планкой 12, размещенной в сквозной полости 8 полой планки 7, выполненной с прорезью 9, и наклоненные вправо относительно планки 12 (по фиг.1 и 2) поворачиваютс  против

5 часовой стрелки и распирают полую планку 7 и планку 12, прижима  их к секционной направл ющей 13, т.е. заклинивают планки 7 и 12 на секционной направл ющей 13., выполненной в виде полосы пр моугольной (фиг.З), криволинейноой (фиг.4) или Т-образной (фиг.5) формы в поперечном сечении с возможностью закреплени  на неподвижной раме конвейера (на фиг.2-3 указана штриховкой). При этом, пола  планка 7, планка 12 и промежуточные параллельные звень  10 равной длины останавливаютс , т.е. механизм захвата в целом останавливаетс , останавлива  шток 4 гидродомкрата 1, а цилиндр его, закрепленный на раме 3 корпуса комбайна перемещаетс  совместно с комбайном в направлении подачи Vfl.

Наклон промежуточных параллельных звеньев 10 равной длины при монтаже механизмов захватов на секционной направл ющей 13 возможен за счет того, что в свободном состо нии механизмов захватов промежуточные параллельные звень  10 равной длины расположены перпендикул рно полой планке 7 и планке 12, а рассто-  ние (зазор) между поверхност ми взаимодействи  планок 7 и 12 с наружными поверхност ми полосы секционной направл ющей 13 в э/гом положении выполнено меньшим расбто ни  между ее наружными поверхност ми, с которыми взаимодействуют планки 7 и 12, т.е. меньше толщины полосы секционной направл ющей 13. Если эта толщина будет выполнена равной или меньшей зазора между планками 7 и 12, в котором размещаетс  секционна  направл юща  13, в положении планок 7 и 12 перпендикул рнопромежуточным параллельным звень м 10 равной длины, то механизм захвата не будет работать как захват , т.е. планки 7 и 12 не будут заклиниватьс  на секционной направл ющей 13, а будут проскальзывать по ней или проходить свободно, не каса сь ее поверхности.

Назначение пружин 14 - обеспечение посто нного соприкосновени  планок 7 и 12 с полосой секционной направл ющей 13. В то же врем  жидкость, поступающа  из гидросистемы комбайна в штоковую полость гидродомкрата 2, закрепленного на раме 3 корпуса комбайна, перемещает шток 5 этого гидродрмкрата слева направо по стрелке Б. Шток 5, соединенный сферическим шарниром 6, с полой планкой 7 второго (правого по фиг.1) механизма захвата той же конструкции и того же расположени  звеньев, что и описанный выше, перемещает полую планку 7 в том же направлении. Планка 7 поворачивает промежуточные параллельные звень  10 равной длины, наклоненные вправо относительно планки 12, по часовой стрелке. При этом планки 7 и 12 освобождаютс  от распорного усили  звеньев 10, сжимают пружины 14, освобожда  от заклинивани  на секционной направл ющей 13 планки 7 и 12,и механизм захвата в

целом перемещаетс  свободно по секционной направл ющей 13, проход щей по прорези 9 планки 7, совместно со штоком 5 гидродомкрата 2. При этом, вследствие раз- 5 ности объемов в штоковой и заштоковой полост х гидродомкратов 1 и 2, перемещение штока 5 происходит быстрее перемещени  штока 4 относительно цилиндра гидродомкрата 1, т.е. до момента остановки 10 цилиндра гидродомкрата 1, перемещающего комбайн в направлении У,шток 5 гидродомкрата 2 совместно со своим механизмом захвата возвращаетс  в исходное дл  рабочего хода (подачи машины) положение. По- 15 дачей жидкости в заштоковую полость гидродомкрата 2 производитс  выдвижение штока 5 справа налево и заклинивание правого механизма захвата на секционной направл ющей 13 до момента остановки

20 цилиндра гидродомкрата 1, что обеспечивает безостановс шую подачу выемочного комбайна в направлении V. По вступлении в работу гидродомкрата 2 и правого (по фиг.1) механизма захвата шток 4 гидродом5 крата 1 подачей жидкости в штоковую полость перемещаетс  слева направо, расклинивает аналогичным вышеописанному образом левый механизм захвата с секционной направл ющей 13, свободно

0 перемеща  его по последней- в том же направлении в исходную дл  рабочего хода позицию. При этом секционна  направл юща  13 свободно проходит по прорези 9 полой планки 7. Затем цикл повтор етс .

5 Обратное перемещение комбайна можно осуществить так: при остановленном комбайне отсоединить полые планки 7 механизмов захватов от штоков 4 и 5, разъединив шарниры 6, и присоединив теми же

0 шарнирами 6 штоки 4 и 5 гидродомкратов 1 и 2 к планкам 12 каждого механизма захвата . Это осуществл етс  без сьема механизмов захватов с секционной направл ющей 13, либо произвести при сн тых с секцион5 ной направл ющей 13 механизмах захватов поворот промежуточных параллельных звеньев 10 в обратную представленному (на фиг.1 и 2) сторону относительно планок 12, т.е. сместив при монтаже планки 12 относи0 тельно полых планок 7 вправо так, чтобы наклон промежуточных параллельных звеньев 10 был противоположным относительно планок 7 и 12 (представленному на фиг.1 и 2). В этом случае штоки 4 и 5 гидро5 домкратов 1 и 2 присоедин ютс  к тем же полым планкам 7 механизмов захватов. Кроме того, если в конструкцию комбайна включить четыре гидродомкрата, шэрнирно соединенные с корпусом 3 и механизмами

захватов, то в одну сторону работает одна

пара гидродомкратов и механизмов захватов при выключенной другой паре, а в обратную сторону, наоборот, перва  пара выключаетс  и включаетс  в работу друга  пара. При этом механизмы захватов не отсоедин ютс  от штоков гидродомкратов вообще .

В описываемой конструкции механизма перемещени  выемочного комбайна отсутствует относительное движение взаимодействующих с секционной направл ющей 13 планок 7 и 12 механизмов захватов на рабочем ходу комбайна, которые жестко с ней сцепл ютс  под действием поворачивающихс  промежуточных параллельных звеньев 10 равной длины. Это исключает вли ние геометрии элементов сцеплени  секционной направл ющей и планок механизмов захватов при перекосах комбайна относительно секционной направл ющей в любом направлении, так как планки 7 и 12 механизмов захватов соединены посредством сферических шарниров 11 с промежуточными параллельными звень ми 10 равной длины, а полые планки 7 соединены со штоками 4 и 5 гидродомкратов 1 и 2 сферическими шарнирами 6, Вследствие наличи  пружин сжати  14, расположенных между планками 7 и 12 механизмов захватов, обеспечиваетс  немедленное и надежное сцепление планок с секционной направл ющей 13 в первый же момент рабочего хода штоков 4 и 5 гидродомкратов 1 и 2, что приводит к повышению надежности и долговечности т гового органа в целом.

Использование в механизмах захватов механизма параллелограмма обеспечивает немедленный отвод планок 7 и 12 от секционной направл ющей 13, исключает возможность заклинивани  планок на направл ющей при расклинивании механизмов захватов.

Кроме того, конструкци  механизма перемещени  выемочного комбайна не требует производства зубчато-цевочных направл ющих и зубчатых колес, не требует

высокой.точности изготовлени  элементов механизма захвата и секционной направл ющей , дл  которой можно использовать серийно выпускаемый профильный прокат,

Claims (1)

1. что в значительной степени снижает затраты на производство т говых органов бес- цепной системы подачи выемочных машин. Использование описанных механизмов захватов повышает надежность работы выемочных комбайнов на наклонных пластах, так как эти механизмы захватов исключают возможность обратного сползани  машины при работе по восстанию пласта. Формула изобретени 

   Механизм перемещени  выемочного комбайна, включающий раму корпуса комбайна , гидропривод с гидрораспределительным механизмом и гидродомкратами, шарнирно св занными с рамой корпуса и

   механизмами захватов, расположенных с возможностью взаимодействи  с секционной направл ющей, закрепленной на раме конвейера, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы на

   наклонных пластах, секционна  направл юща  выполнена в виде полосы, прикрепленной к раме конвейера, а каждый механизм захвата выполнен в виде полой планки со сквозной полостью и прорезью, соединенной посредством сферических шарниров и промежуточных параллельных звеньев равной длины с планкой, размещенной в полости полой планки, при этом между полой планкой и планкой, размещенной в ее полости , с одной стороны установлены пружины сжати , а с другой - размещена секционна  направл юща  с возможностью взаимодействи  с обеими планками, причем рассто ние между поверхност ми взаимодействи 

   0 планок с секционной направл ющей, в положении их перпендикул рно промежуточным параллельным звень м равной длины, выполнено меньшим размера между наружными поверхност ми секционной направл 5 ющей,

   //

   /4 // Ю // /4 Н 1° J

   I Г Г f ЛГ f

   //// tf

   Фиг, 2

   Фиг.3

   ю

   8

   11

   Ш

   11

   ФигЛ

   К

   Ъ9

   в

   13

   в &

   14- 10

   11