CN104773444A - 一种单向可调链式输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单向可调链式输送机构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有输送链输送工件时易出现紊乱、遗漏的技术问题；一种单向可调链式输送机构，包括链板架以及传动轴，在链板架上设置有输送链，传动轴上设置有棘轮，棘轮上具有多个齿块，还包括有传动装置，传动装置推动棘轮转动并使输送链移动；止动装置，齿块与止动装置接触时，棘轮停止转动，传动装置推动止动装置运动并脱离齿块时，棘轮能继续转动；调节装置，其与链板架相连并能使链板架在传动轴上移动；本发明的有益效果为：通过传动装置使棘轮转动，使得工件能有序的进行输送，止动装置在棘轮停顿状态下使棘轮双向制动，保证了工件输送的精度。

Description

一种单向可调链式输送机构

技术领域

本发明属于自动化加工技术领域，涉及一种链式输送机构，尤其是一种单向可调链式输送机构。

背景技术

现有的自动化加工设备中，通常利用输送链将工件送至加工端加工或者将加工成型的工件由加工端输送至收料端，通过输送链输送工件，提高了自动化加工设备的整体加工效率。

现有的输送链包括机架与两链条，在机架上设置有传动轴，传动轴上设置有两齿轮，两链条设置在两齿轮上，链条另一端套设在驱动装置上以去驱动链条在齿轮在转动，在链条上还设置有能将加工工件拾起的料托，这种输送链可实现工件在加工设备上的中转，但同时存在以下技术问题，1、现有的输送链将工件由低处向上输送至高处，并且工件输送是非间断的，易导致工件输送紊乱；2、这种输送链无制动装置，工件在自重情况下易导致输送链回移，导致输送效率较低，而输送链不停移动，易出现工件输送时被遗漏的情况；3、现有的这种输送链中的两链条之间的距离无法调节，或者两链条之间只有一根链条可以调节，当需要通过调节两链条之间的距离来满足输送不同宽度的工件时，调节一根链条需要较长时间，使得调节效率较低，增加了输送前的准备工作，耽误了较多的输送时间。

综上所述，为了解决上述调模装置的技术问题，需要设计一种能使工件有序、间断性输送、且输送链调节效率较高的单向可调链式输送机构。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能使工件有序、间断性输送、且输送链调节效率较高的单向可调链式输送机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种单向可调链式输送机构，包括两链板架以及贯穿两链板架的传动轴，在两链板架上分别设置有输送链，所述传动轴上设置有棘轮，棘轮上具有多个齿块，还包括有

传动装置，其与齿块接触，所述传动装置推动棘轮转动并使输送链移动；

止动装置，其设置于棘轮一侧，所述齿块与止动装置接触时，棘轮停止转动，所述传动装置推动止动装置运动并脱离齿块时，所述棘轮能继续转动；

调节装置，其与链板架相连并能使链板架在传动轴上移动。

在上述一种单向可调链式输送机构中，所述传动装置包括传动套与推块，所述传动套套设于传动轴上，推块一端与传动套铰接连接，所述棘轮上具有多个环绕其外表面设置的齿块，推块另一端抵在齿块上，所述推块随传动套在传动轴上转动并推动棘轮转动。

在上述一种单向可调链式输送机构中，还包括有安装板且传动轴贯穿安装板，所述止动装置包括活动设置于安装板上的逆向止动块，逆向止动块位于棘轮的转动方向上，逆向止动块前端抵在齿块上并限制棘轮转动，所述逆向止动块能在安装板上运动并使齿块脱离逆向止动块限制。

在上述一种单向可调链式输送机构中，在传动套上还设置有顶块，所述推块与顶块铰接连接，所述顶块随传动套转动且能将顺向止动块顶开并使棘轮继续转动。

在上述一种单向可调链式输送机构中，所述传动轴上还设置有传动套相连的传动齿轮，在传动齿轮上设置有与其啮合连接的齿条，所述齿条使传动齿轮转动且传动套随传动齿轮同步转动。

在上述一种单向可调链式输送机构中，所述调节装置包括第一螺杆以及与第一螺杆螺纹连接的第一正向螺母与第一反向螺母，第一螺杆贯穿两链板架，所述第一正向螺母与第一反向螺母分别与两链板架相连，第一正向螺母与第一反向螺母随第一螺杆转动并能在第一螺杆上同步相向移动或者相对移动。

在上述一种单向可调链式输送机构中，所述调节装置还包括第二螺杆以及与第二螺杆螺纹连接的第二正向螺母与第二反向螺母，第二螺杆贯穿两链板架且第一螺杆与第二螺杆分设于链板架的两端，第二正向螺母与第二反向螺母分别与两链板架相连，第二正向螺母与第二反向螺母随第二螺杆转动并能在第二螺杆上同步相向移动或者相对移动。

在上述一种单向可调链式输送机构中，所述第一螺杆与第二螺杆上分别设置有同步传动齿轮，在两同步传动齿轮之间设置有同步链，所述同步链能使第二螺杆随第一螺杆同步转动。

在上述一种单向可调链式输送机构中，在两链板架上对称开设有调节孔，第二螺杆的两端分别位于调节孔内并能在调节孔内移动。

在上述一种单向可调链式输送机构中，所述第二螺杆上设置有第一定位块与第二定位块，第一定位块与第二定位块分别位于两调节孔内，所述第一定位块与第二正向螺母固连且其中一链板架位于二者之间，所述第二定位块与第二反向螺母固连且另一链板架位于二者之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，通过传动装置使棘轮转动，从而实现输送链的间断性移动，使得工件能有序的进行输送，避免工件出现输送紊乱的情况。

2、止动装置在棘轮间歇转动的停顿状态下将棘轮固定并实现棘轮在两个转动方向同时制动，既防止工件在自重情况下使输送链回移，同时防止棘轮转动过度，保证了工件输送的精度，其制动效果较好，更具保障性。

3、在两对称设置的链板架之间设置有调节装置，该调节装置使得两链板架能同步相对移动或者相向移动，即两链板架既能同时相互靠近又能同时相互远离，通过两链板架的同时移动来达到调节两链板架之间宽度的目的，其调节速度更快，所需时间更短，调节效率较高，缩短了工件输送前的准备时间。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的立体示意图。

图2为本发明一较佳实施例的侧立面图。

图3为本发明一较佳实施例另一视角的立体示意图。

图4为本发明一较佳实施例的局部立体示意图。

图5为图2中A处的放大立体图。

图6为本发明一较佳实施例的中传动套的立体示意图。

图7为本发明一较佳实施例中输送链的装配图。

图8为图7中B处的放大图。

图9为本发明一较佳实施例中导链块的立体图。

图中，1、机架；10；固定柱；100、链板架；110、输送链；111、安装板；112、安装孔；120、托杆；121、限位部；130、调节孔；140、导链块；141、导链槽；200、传动轴；210、链轮；220、棘轮；221、齿块；221a、第一齿块；221b、第二齿块；221c、第三齿块；230、轴承；240、传动套；241、顶块；242、推块；250、传动齿轮；251、齿条；300、固定板；310、逆向止动块；320、顺向止动块；400、汽缸；410、活塞杆；420、拉伸弹簧；500、第一螺杆；510、第一正向螺母；520、第一反向螺母；530、转盘；600、第二螺杆；610、第二正向螺母；620、第二反向螺母；630、第一定位块；631、第一挡板；640、第二定位块；700、同步齿轮；710、同步链；800、连接座。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

为了便于理解，图5中的箭头表示传动轴、棘轮、转盘的转动方向，其为逆向转动。

如图1至图4所示，本发明一种单向可调链式输送机构，安装于机架1上，包括两竖立且平行设置的链板架100以及贯穿两链板架100的传动轴200，两链板架100位于机架内，在两链板架100上分别安装有输送链110，传动轴200的两端分别与机架1相连，在传动轴200上的两端分别安装有位于机架内的两链轮210且输送链110与链轮210啮合连接，如图7、图8所示，在输送链110上固连有安装板111，在安装板111上开设有安装孔112，托杆120后端插固在安装孔112内，托杆120前端设置有外径大于托杆120外径的限位部121，工件两端搁在托杆120上并通过限位部121防止托杆120掉落，传动轴200转动并使输送链110在链板架100上移动，从而实现工件的传送。

在机架1的外侧比上还固定安装有固定板300，传动轴200的一端贯穿机架1和固定板300并位于固定板300外侧形成传动部，在该传动部上套设有棘轮220，棘轮220位于固定板300外侧并与传动轴200固连，通过该固定板300，可防止传动轴200在机架1上横向移动，在棘轮220上环绕其外表面具有三个均匀设置的齿块221，为方便理解，将三个齿块221按逆时针方向分为第一齿块221a、第二齿块221b与第三齿块221c。

如图1、图2、图4、图5所示，在传动部上还套固有位于棘轮220外侧的轴承230，在轴承230上设置有传动套240，该传动套240与棘轮220相邻，通过轴承230，传动套240能相对传动部转动，如图6所示，在传动套240的外表面上还设置有顶块241，该顶块241在传动套240外表面上延伸并呈弧形状，在顶块241上还设置有后端与顶块241铰接连接的推块242，该推块242与传动套240相邻且与棘轮220处于同一平面，推块242的前端抵在任意齿块221的外侧壁上，该推块242随传动套240转动并能推动任意齿块221并使棘轮220逆向转动，传动轴200随棘轮220同步转动并使输送链110移动，实现工件的传送，推块242在推动前一齿块221转动后，随传动套240顺向转动至下个齿块221处并抵在下个齿块221上从而再次推动该齿块221转动，通过推块242随传动套240在传动轴200上往复转动，实现传动轴200的间歇性同向转动，使得工件能不停的被输送链110传送。

值得一体的是，传动套240与棘轮220的运动是相对的，棘轮220是相对静止的，其转动是被动的，而传动套240相对于棘轮220是转动的，其转动是主动的，传动套240带动棘轮220转动，从而实现传动轴200转动，本实施例中，也可使传动套240相对静止，传动套240与传动轴200固连，棘轮220相对传动套240转动，棘轮220带动传动套240转动，同样能实现传动轴200转动，因此，本实施例不限于上述的实现方式。

进一步的，在推块242前端与传动套240之间设置有复位装置，优选的，该复位装置为弹簧，当然，也可以是与推块242相连并能推动推块242转动的推动汽缸400或者其它结构，通过复位装置，推块242在与前一齿块221分离后，能立即与下个齿块221接触并抵在下一齿块221上，从而保证推块242与每一个齿块221接触，保证推块242推动每一个齿块221，从而实现传动轴200的间歇性转动。

如图1至图3所示，在固定板300的下端设置有逆向止动块310与顺向止动块320，逆向止动块310与顺向止动块320处于同一平面上，逆向止动块310的首端与顺向止动块320的首端相对并隔开形成有限位区，棘轮220的第一齿块221a位于该限位区内，使得棘轮220实现双向制动，逆向止动块310中部与顺向止动块320的中部分别与固定板300铰接连接，在逆向止动块310、顺向止动块320的铰接处分别设置有扭簧，顺向止动块320在任意齿块221的作用下，能在固定板300上上下转动，逆向止动块310在顶块241的作用下能在固定板300上上下转动，此处，逆向止动块310的宽度大于顺向止动块320的宽度，便于逆向止动块310与顶块241接触。

当推块242与第三齿块221c分离并顺时针转动至抵在第二齿块221b上时，顶块241将逆向止动块310向下顶开，推块242推动第二齿块221b逆时针转动，位于限位区内的第一齿块221a移出限位区且顶块241逐渐与顺向止动块320分离，逆向止动块310向上转动至初始位置，此过程中，第三齿块221c随棘轮220转动并将顺向止动块320顶开，第三齿块221c进入到限位区内并再次实现棘轮220双向制动，推块242不断往复运动，第一齿块221a、第二齿块221b、第三齿块221c依次被推块242推动，推块242每推动一个齿块221，位于逆时针方向上的前一齿块221就进入限位区内被限制，因此，棘轮220间歇转动过程中，每当棘轮220处于停顿状态时，棘轮220就被双向制动，棘轮220的双向制动，使得棘轮220既无法继续逆时针转动，也无法回转，其制动效果较好，使得输送链110输送工件时更加稳定、安全，输送效率更高，防止工件出现输送紊乱的情况，同时保证了工件的输送精度。

上述结构中，逆向止动块310、顺向止动块320的移动方式为本实施例中的优选方案，但并不局限于这一种结构，例如，逆向止动块310与顺向止动块320还可采用上下平移的方式来实现其功能，通过两个驱动机构分别控制逆向止动块310与顺向止动块320上下移动，同样能实现上述功能，在此只作简单说明，不进行详细描述。

如图1、图4、图5所示，作为进一步改进，在传动轴200上还套设有传动齿轮250，该传动齿轮250与传动套240相邻并能与传动套240在传动轴200上同步转动，在传动齿轮250上设置有与其啮合连接的齿条251，通过齿条251与传动齿轮250啮合运动，实现传动套240随传动齿轮250同步转动。

如图1、图2、图4所示，作为动力源，在机架1的上方设置垂直设置有汽缸400，汽缸400的后端通过固定柱10与机架1固连，汽缸400的活塞杆410与齿条251相连并驱动齿条251与传动齿轮250作啮合运动，传动套240随传动齿轮250同步转动并间歇性推动棘轮220转动，从而实现传动轴200转动，当然，齿条251与传动齿轮250啮合运动也可通过其它驱动方式实现，例如，电机驱动，或者液压驱动等。

作为进一步改进，在机架1上还设置有拉伸弹簧420，拉伸弹簧420的一端通过固定柱10与机架1相连，拉伸弹簧420另一端与齿条251的另一端相连，通过拉伸弹簧420将齿条251的另一端拉住，使得齿条251与传动齿轮250配合更紧密，啮合性更好，避免齿条251与传动齿轮250分离，此处除采用拉伸弹簧420外，还可采用另一汽缸400，通过两个汽缸400分别与齿条251的两端相连，两汽缸400交替伸缩便可实现齿条251与传动齿轮250啮合运动，但此处采用拉伸弹簧420代替汽缸400，节约了成本，同时降低了能耗，优选的，该拉伸弹簧420与汽缸400平行且同位于传动齿轮250的一侧，如此，齿条251与传动齿轮250的啮合距离最长，使得齿条251与传动齿轮250的啮合效果最好，啮合最稳定，使得传动齿轮250的传动效果最好。

如图1、图3、图4所示，在机架1上还设置有分别与机架1两端相连的第一螺杆500与第二螺杆600，第一螺杆500贯穿两链板架100的上端，第二螺杆600贯穿两链板架100的下端，在第一螺杆500上设置有第一正向螺母510与第一反向螺母520，第一正向螺母510具有正牙螺纹，第一反向螺母520具有反牙螺纹，第一正向螺母510与第一反向螺母520分别与两链板架100的上端相连，第一螺杆500可在机架1上顺时针转动或逆时针转动，由于第一螺杆500上的螺纹是同向的，而第一正向螺母510与第一反向螺母520的螺纹方向相反，当第一螺杆500转动时，根据第一螺杆500的转动方向，第一正向螺母510与第一反向螺母520即能实现在第一螺杆500上同步相对移动或者相向移动，以实现两链板架100上端之间宽度的调节。

第二螺杆600上设置有第二正向螺母610与第二反向螺母620，第一正向螺母510与第二正向螺母610对应，第一反向螺母520与第二反向螺母620对应，第二正向螺母610具有正牙螺纹，第二反向螺母620具有反牙螺纹，第二正向螺母610与第二反向螺母620分别与两链板架100的下端相连，当第二螺杆600在机架1上转动时，根据第二螺杆600的转动方向，第二正向螺母610与第二反向螺母620同样能实现在第二螺杆600上同步相对移动或相向移动，以实现两链板架100下端之间的宽度调节，通过对两链板架100上下两端的调节，保证两链板架100之间始终保持平行。

对两链板架100之间的宽度调节，使得输送链110可输送不同型号的工件，两链板架100同步远离或者同步靠近，使得两链板架100的调节速度较快，效率较高，缩短了工件输送前的准备时间

如图1、图3、图4所示，在第一螺杆500与第二螺杆600上分别设置有同步齿轮700，两同步轮分别位于第一螺杆500与第二螺杆600的同一端，在两同步齿轮700之间设置有同步链710，所述同步链710能使第二螺杆600随第一螺杆500同步转动，第一螺杆500的一端伸出机架1并在该伸出部分上设置有转盘530，此时，第一螺杆500作为主动螺杆可带动第二螺杆600同步转动，通过转动该转盘530，可转动第一螺杆500并实现两链板架100之间宽度的调节，第一螺杆500通过同步链710可带动第二螺杆600同步同向转动，实现链板架100上下两端的同步同向移动，进一步缩短了链板架100的调节时间。

如图3、图4所示，在两链板架100下端对称开设有调节孔130，第二螺杆600的两端分别位于调节孔130内并能在调节孔130内移动。

第一螺杆500与第二螺杆600通过同步链710实现同步同向转动，在链板架100调节的过程中，同步链710易出现过紧或者过松现象，导致同步链710的同步效果较差或者无法正常工作，为避免此现象发生，通过将第二螺杆600至于调节孔130内，通过第二螺杆600在调节孔130内移动实现同步链710的松紧调节，使得同步链710正常工作，保证第一螺杆500与第二螺杆600正常同步转动。

如图4所示，作为改进，第二螺杆600上设置有第一定位块630与第二定位块640，第一定位块630与第二定位块640分别位于两调节孔130内，所述第一定位块630与第二正向螺母610固连，在第一定位块630的一侧延伸出第一挡板631且其中一链板架100位于第一挡板631与第二正向螺母610之间，所述第二定位块640与第二反向螺母620固连，在第二定位块640的一侧延伸出第二挡板(未示出)且另一链板架100位于第二挡板与第二反向螺母620之间。

第二螺杆600与第二正向螺母610、第二反向螺母620之间为相对运动，第二螺杆600转动时，第二正向螺母610与第二反向螺母620必须为静止的，否则，第二正向螺母610与第二反向螺母620易随第二螺杆600同时转动，在第二螺杆600上设置第一定位块630与第二定位块640后，第一定位块630与第二定位块640被卡在调节孔130内，防止第二正向螺母610与第二反向螺母620随第二螺杆600转动，保证了链板架100的正常调节，而第一挡板631与第二挡板能保证第二正向螺母610与第二反向螺母620分别与链板架100相连，保证链板架100正常移动。

如图1、图3、图4所述，所述第一螺杆500与第二螺杆600分别有两根，两第一螺杆500与两第二螺杆600之间分别通过连接座800固连。

第一螺杆500与第二螺杆600过长，不方便拆装，在调节过程中，链板架100的重量会使第一螺杆500或第二螺杆600压折断，因此将第一螺杆500与第二螺杆600分别分为两根，通过连接座800固连后安装在机架1上，既方便拆装，也不易折断。

如图7所示，在链板架100的周缘设置有导链块140，导链块140上开设有导链槽141且输送链110在导链槽141内移动。

输送链110在输送工件时，工件的重量会使输送链110的受力部分产生形变，导致工件与链板架100摩擦而使工件受损，或者导致工件倾斜而掉落，或者导致输送链110受力不均匀而断裂，导链块140设置在输送链110易产生形变的部位，防止输送链110产生形变，使输送链110受力均匀，避免工件与链板架100接触或者工件发生倾斜。

本发明在初始状态下，逆向止动块310与顺向止动块320位于同一平面上，第一齿块221a位于限位区内，在逆向止动块310与顺向止动块320的限制下，棘轮220无法顺时针或逆时针转动，即棘轮220被双向限位，推块242位于第二齿块221b与第三齿块221c之间并与传动套240接触。

汽缸400驱动齿轮顺时针转动，传动套240随齿轮同步转动，棘轮220处于停顿状态，推块242在复位装置作用下抵在第二齿块221b上，同时，顶块241与逆向止动块310接触并将逆向止动块310向下顶开。

汽缸400驱动传动套240逆时针转动，推块242推动第二齿块221b移动并使棘轮220转动，第一齿块221a随棘轮220转动并由限位区内移出，棘轮220转动过程中，顶块241与逆向止动块310分离，逆向止动块310回转动至初始位置，同时，第三齿块221c随棘轮220转动并进入到限位区内，棘轮220再次被双向限位。

汽缸400不断驱动传动套240往复运动，推块242推动每一齿块221移动并实现棘轮220的间歇转动，从而实现传动轴200的间歇转动，输送链110随传动轴200转动，实现工件的传送，棘轮220停顿过程中，逆向止动块310与顺向止动块320使棘轮220双向限位，保证棘轮220间歇转动的稳定与安全。

根据工件的宽度，两脸链板架100之间的距离可以得到调节，逆向转动转盘530，第一螺杆500随转盘530转动，第二螺杆600通过同步链710随第一螺杆500同步转动，第一正向螺母510与第一反向螺母520在第一螺杆500上向对移动，链板架100上端相互靠近，同时，第二正向螺母610与第二反向螺母620在第二螺杆600上相对转动，链板架100下端相互靠近，通过链板架100上下端同时移动，两链板架100平行移动，两链板架100间的宽度由大到小。

转盘530顺向转动时，第一正向螺母510与第一反向螺母520在第一螺杆500上相向移动，第二正向螺母610与第二反向螺母620在第二螺杆600上相向移动，两链板架100平行移动，两链板架100间的宽度由小到大。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种单向可调链式输送机构，包括链板架以及贯穿链板架的传动轴，在链板架上分别设置有输送链，所述传动轴上设置有棘轮，棘轮上具有多个齿块，其特征在于：还包括有

传动装置，其与齿块接触，所述传动装置推动棘轮转动并使输送链移动；

止动装置，其设置于棘轮一侧，所述齿块与止动装置接触时，棘轮停止转动，所述传动装置推动止动装置运动并脱离齿块时，所述棘轮能继续转动；

调节装置，其与链板架相连并能使链板架在传动轴上移动。

2.根据权利要求1所述的一种单向可调链式输送机构，其特征在于：所述传动装置包括传动套与推块，所述传动套套设于传动轴上，推块一端与传动套铰接连接，所述棘轮上具有多个环绕其外表面设置的齿块，推块另一端抵在齿块上，所述推块随传动套在传动轴上转动并推动棘轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种单向可调链式输送机构，其特征在于：还包括有安装板且传动轴贯穿安装板，所述止动装置包括活动设置于安装板上的逆向止动块，逆向止动块位于棘轮的转动方向上，逆向止动块前端抵在齿块上并限制棘轮转动，所述逆向止动块能在安装板上运动并使齿块脱离逆向止动块限制。

4.根据权利要求2所述的一种单向可调链式输送机构，其特征在于：在传动套上还设置有顶块，所述推块与顶块铰接连接，所述顶块随传动套转动且能将第二止动块顶开并使棘轮继续转动。

5.根据权利要求2或4所述的一种单向可调链式输送机构，其特征在于：所述传动轴上还设置有传动套相连的传动齿轮，在传动齿轮上设置有与其啮合连接的齿条，所述齿条使传动齿轮转动且传动套随传动齿轮同步转动。

6.根据权利要求1所述的一种单向可调链式输送机构，其特征在于：所述调节装置包括第一螺杆以及与第一螺杆螺纹连接的第一正向螺母与第一反向螺母，第一螺杆贯穿两链板架，所述第一正向螺母与第一反向螺母分别与两链板架相连，第一正向螺母与第一反向螺母随第一螺杆转动并能在第一螺杆上同步相向移动或者相对移动。

7.根据权利要求6所述的一种单向可调链式输送机构，其特征在于：所述调节装置还包括第二螺杆以及与第二螺杆螺纹连接的第二正向螺母与第二反向螺母，第二螺杆贯穿两链板架且第一螺杆与第二螺杆分设于链板架的两端，第二正向螺母与第二反向螺母分别与两链板架相连，第二正向螺母与第二反向螺母随第二螺杆转动并能在第二螺杆上同步相向移动或者相对移动。

8.根据权利要求7所述的一种单向可调链式输送机构，其特征在于：所述第一螺杆与第二螺杆上分别设置有同步传动齿轮，在两同步传动齿轮之间设置有同步链，所述同步链能使第二螺杆随第一螺杆同步转动。

9.根据权利要求7所述的一种单向可调链式输送机构，其特征在于：在两链板架上对称开设有调节孔，第二螺杆的两端分别位于调节孔内并能在调节孔内移动。

10.根据权利要求7或9所述的一种单向可调链式输送机构，其特征在于：所述第二螺杆上设置有第一定位块与第二定位块，第一定位块与第二定位块分别位于两调节孔内，所述第一定位块与第二正向螺母固连且其中一链板架位于二者之间，所述第二定位块与第二反向螺母固连且另一链板架位于二者之间。