CN101811623B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送装置，用以输送一物件。输送装置包含一传动带、一驱动机构、一导引轨道、多个第一滚轮以及一第一推动平台。驱动机构连接于传动带，用以驱动传动带。导引轨道设置在传动带的一侧。多个第一滚轮排成一列且可自由转动地设置在导引轨道上方，物件置放在多个第一滚轮上。第一推动平台连接于传动带且跨设在导引轨道上。当驱动机构驱动传动带，第一推动平台会被传动带带动，以推动物件，使物件在多个第一滚轮上移动。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是一种可用来输送玻璃基板卡匣(cassette)的输送装置。

背景技术

请参阅图1以及图2，图1为现有输送装置1的俯视图，图2为图1中的输送装置1的侧视图。如图1与图2所示，输送装置1包含多个输送滚轮10、多个导引滚轮12、一链条14、多个齿轮16、一马达18以及一制动器(stopper)20。在实际应用中，可将玻璃基板卡匣等物件放置在输送滚轮10上，来进行输送。输送装置1借由马达18带动链条14，进而带动齿轮16，使输送滚轮10转动。此时，放置在输送滚轮10上的玻璃基板卡匣便会被往前输送。设置在输送装置1两侧的导引滚轮12可用来导正行进中的玻璃基板卡匣。此外，制动器20则可用来防止输送中的玻璃基板卡匣从输送装置1掉落。一般而言，现有输送装置1大多使用气压缸来作为制动器20。然而，上述输送装置1仍具有下列缺点：

(1)借由输送滚轮10转动来带动玻璃基板卡匣前进，玻璃基板卡匣与输送滚轮10之间的滚动摩擦会产生粉尘(particle)，进而污染玻璃基板。此外，一般的输送带通常是由多个输送装置1衔接组成，进行输送时，需同时驱动每一节的输送装置1。如果每一节输送装置1的马达无法调整成同步驱动，也会造成玻璃基板卡匣的底部与输送滚轮10产生磨耗，造成大量的粉尘。再者，由于每一节的输送装置1需同时驱动，又输送装置1的机械结构复杂，需选用较大功率的马达，因此会造成耗电量过高，使成本提高。

(2)需定期检查链条14有无过松情况发生，链条14与齿轮16需上润滑油，不仅调整、保养不易，结构复杂，且维修费用高。此外，当链条14带动齿轮16转动时，也会有油气问题产生，进而污染玻璃基板。

(3)输送滚轮10的平行度调整不易，此外，在长时间的使用下，输送滚轮10的平行度也会跑掉。需花费多余时间与人力成本来保养、检修输送滚轮10的平行度。

(4)现有输送装置1主要是以两侧的导引滚轮12来导正玻璃基板卡匣，如果在玻璃基板卡匣的输送过程中，玻璃基板卡匣不断地与导引滚轮12接触摩擦，会使导引滚轮12产生磨耗，进而产生粉尘。此外，若有几个导引滚轮12磨耗特别严重，则玻璃基板卡匣在输送过程中会有振动产生，使玻璃基板卡匣中的玻璃基板产生偏移，导致玻璃基板发生损坏。

(5)使用气压缸来作为制动器20，不仅气压缸费用较高，且需额外负担供气的成本，因而提高输送装置1的设置成本。若输送装置1为可双向输送，则输送装置1的两侧皆须设置制动器20，成本便会再提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送装置，利用推动平台来推动放置在可自由转动的滚轮上的物件，以降低物件与滚轮之间的滚动摩擦，进而减少粉尘的产生。此外，利用推动的方式来输送物件，不仅可增加输送速度，还可降低耗电量。

本发明的另一目的在于提供一种输送装置，利用传动带来带动推动平台，无须齿轮与链条，不仅组装、维修容易，且可降低保养费用与时间。

本发明的另一目的在于提供一种输送装置，利用推动平台上的二推动杆件或一推动板件来推动物件，同时可将物件导正，并且将推动平台架设在导引轨道上，以确保物件的行进路线不会发生偏移。

本发明的另一目的在于提供一种输送装置，将推动平台作为制动器使用，无须加装气压缸，可进一步降低输送装置的成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种输送装置，用以输送一物件，根据一实施例，输送装置包含一传动带、一驱动机构、一导引轨道、多个第一滚轮以及一第一推动平台。驱动机构连接于传动带，用以驱动传动带。导引轨道设置在传动带的一侧。多个第一滚轮排成一列且可自由转动地设置在导引轨道上方，物件置放在多个第一滚轮上。第一推动平台连接于传动带且跨设在导引轨道上。当驱动机构驱动传动带，第一推动平台会被传动带带动，以推动物件，使物件在多个第一滚轮上移动。

于此实施例中，第一推动平台可具有二推动杆件，用以推动物件，其中二推动杆件间隔一预定距离。于另一实施例中，第一推动平台可具有一推动板件，用以推动物件。借此，在输送的过程中，二推动杆件或推动板件即可同时将物件导正。

于此实施例中，传动带与导引轨道可设计成环状。输送装置可另包含一第二推动平台，连接于传动带且跨设在导引轨道上。第二推动平台与第一推动平台相对设置。借此，第一推动平台与第二推动平台可被传动带带动，且绕着环状的导引轨道前进，以交替地推动放置在第一滚轮上的物件，进而提升输送速率。

此外，如果有两个以上的本发明的输送装置组成一输送带，当上一节输送装置的推动平台将物件推动至下一节输送装置时，下一节输送装置的第一推动平台可用来挡住行进中的物件，以防物件从输送装置掉落。也就是，下一节输送装置的第一推动平台可作为制动器使用，因此无须加装气压缸，可进一步降低输送装置的成本。

相较于现有技术，本发明的输送装置具有下列优点：

(1)本发明的输送装置利用推动平台来推动放置在可自由转动的第一滚轮上的物件，以降低物件与第一滚轮之间的滚动摩擦，进而减少粉尘的产生。此外，利用推动的方式来输送物件，不仅可增加输送速度，还可降低耗电量。

(2)本发明的输送装置利用传动带来带动推动平台，无须齿轮与链条，不仅组装、维修容易，且可降低保养费用与时间。

(3)本发明的输送装置利用推动平台上的二推动杆件或一推动板件来推动物件，同时可将物件导正，并且将推动平台架设在导引轨道上，以确保物件的行进路线不会发生偏移。

(4)本发明的输送装置可将推动平台作为制动器使用，无须加装气压缸，可进一步降低输送装置的成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围

图1为现有输送装置的俯视图；

图2为图1中的输送装置的侧视图；

图3为根据本发明一实施例的输送装置的立体图；

图4为图3中的输送装置的俯视图；

图5为物件发生偏移的示意图；

图6为根据本发明另一实施例的输送装置的立体图；

图7为根据本发明另一实施例的输送装置的仰视立体图；

图8为根据本发明另一实施例的输送带的立体图。

主要元件标号说明：

1、3、3’、3”、3a、3b  输送装置  5、7  物件

6     输送带            10              输送滚轮

12    导引滚轮          14              链条

16    齿轮              18、320         马达

20    制动器            30              传动带

32    驱动机构          34              导引轨道

36    第一滚轮          38、38a、38b    第一推动平台

40    第二滚轮          42、42a、42b    第二推动平台

321   输出轴            322             连杆

380a、380b、420a、420b  推动杆件   382  推动板件

D    预定距离           X、Y、Z         轴向

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

请参阅图3以及图4，图3为根据本发明一实施例的输送装置3的立体图，图4为图3中的输送装置3的俯视图。如图3与图4所示，输送装置3包含二传动带30、一驱动机构32、二导引轨道34、多个第一滚轮36、一第一推动平台38以及多个第二滚轮40。驱动机构32连接于传动带30，用以驱动传动带30。于此实施例中，驱动机构32可包含一马达320以及一连杆322，其中连杆322连接于传动带30的一端，且马达320的输出轴321连接于连杆322。

二导引轨道34分别设置在二传动带30的一侧，第一推动平台38则连接于二传动带30且跨设在二导引轨道34上。于此实施例中，传动带30与导引轨道34可设计成环状，且垂直XY平面设置，如图3所示。借此，第一推动平台38可被传动带30带动，且绕着环状的导引轨道34在XZ平面上循环前进。此外，第一推动平台38具有二推动杆件380a、380b，且二推动杆件380a、380b间隔一预定距离D。

在输送装置3的两侧分别设置有多个第一滚轮36以及多个第二滚轮40。第一滚轮36排成一列且可自由转动地设置在对应的导引轨道34上方，第二滚轮40则排成一列且可自由转动地设置在对应的第一滚轮36上方。于此实施例中，第二滚轮40的转动方向垂直于第一滚轮36的转动方向。如图3所示，第一滚轮36可以Y轴为轴心自由转动，且第二滚轮40可以Z轴为轴心自由转动。

在实际应用中，要利用输送装置3进行输送的物件5(以虚线表示)置放在第一滚轮36上，如图3与图4所示。物件5可为玻璃基板卡匣或其它物件。当马达320开始运作，输出轴321即会带动连杆322转动，进而带动传动带30。此时，第一推动平台38即会被传动带30带动，且沿着导引轨道34朝X轴的方向移动。接着，第一推动平台38的二推动杆件380a、380b便会推动物件5，使物件5在第一滚轮36上移动。由于第一滚轮36可自由转动，因此当物件5在第一滚轮36上移动时，物件5与第一滚轮36之间的滚动摩擦很小，可减少因摩擦而产生粉尘的机会。此外，由于第一滚轮36可自由转动，无须链条与齿轮来带动，不仅结构简单、组装容易，也无须上油，因此不会产生油气问题。

由于马达320仅需负载带动第一推动平台38的动量，其负载比上述的先前技术要来得小。对相同功率的马达而言，当负载愈小，转速就会增加，因此本发明的输送装置3不仅可增加输送速度，还可降低耗电量。

请参阅图5，图5为物件5发生偏移的示意图。如图5所示，当放置在第一滚轮36上的物件5发生偏移时，第一推动平台38的推动杆件380a会先接触并推动物件5的一侧，进而渐渐地将物件5导正。待物件5被导正后，第一推动平台38的二推动杆件380a、380b即会同时推动物件5朝X轴的方向移动。换言之，第一推动平台38的二推动杆件380a、380b是以两点推动的方式来产生导正的效果。需说明的是，介于二推动杆件380a、380b间的预定距离D可根据实际应用而设计，只要能产生导正的效果即可。此外，设置在输送装置3两侧的第二滚轮40也有辅助导正的功能，并且限制物件5在一定的范围内行进。由于此实施例主要是利用二推动杆件380a、380b来推动并导正物件5，可减少物件5与第二滚轮40接触摩擦，进而避免第二滚轮40因磨耗而产生粉尘。

请参阅图6，图6为根据本发明另一实施例的输送装置3’的立体图。输送装置3’与上述的输送装置3的主要不同之处在于输送装置3’的第一推动平台38’具有一推动板件382，用以推动物件。当物件发生偏移时，推动板件382的一端会先与物件接触并推动物件，进而渐渐地将物件导正。换言之，第一推动平台38’的推动板件382是以面接触的方式来产生导正的效果。需说明的是，推动板件382的宽度可根据实际应用而设计，只要能产生导正的效果即可。

请参阅图7，图7为根据本发明另一实施例的输送装置3”的仰视立体图。输送装置3”与上述的输送装置3的主要不同之处在于输送装置3”另包含一第二推动平台42，连接于传动带30且跨设在导引轨道34上。于此实施例中，第二推动平台42与第一推动平台38相对设置，如图7所示。第二推动平台42也具有二推动杆件420a、420b，且二推动杆件420a、420b也间隔一预定距离。当第一推动平台38将物件往前推送后，第一推动平台38会绕到导引轨道34的下方，此时，第二推动平台42会绕到导引轨道34的上方，以继续推送下一个物件。也就是说，第一推动平台38与第二推动平台42可被传动带30带动，且绕着环状的导引轨道34前进，以交替地推动放置在第一滚轮(由于视角的关系，未显示于图7中)上的物件，进而提升输送速率。此外，二推动杆件420a、420b也可以如图6所示的推动板件382替换，在此不再赘述。

请参阅图8，图8为根据本发明另一实施例的输送带6的立体图。如图8所示，输送带6由两个排成一列的输送装置3a、3b组成，用以输送物件7。于此实施例中，输送装置3a具有第一推动平台38a以及第二推动平台42a，且输送装置3b具有第一推动平台38b以及第二推动平台42b。由于第一滚轮36可自由转动，当物件7在输送装置3a上进行输送时，输送装置3b的马达可暂不驱动，待物件7从输送装置3a输送至输送装置3b后，再开始驱动输送装置3b的马达，此时，即可停止输送装置3a的马达。也就是说，只有正在输送物件7的输送装置的马达需启动，因此可节省输送带6的耗电量。此外，当输送装置3a的第一推动平台38a将物件7推送至输送装置3b时，输送装置3b靠近输送装置3a一端的第二推动平台42b在下位，而远离输送装置3a一端的第一推动平台38b在上位，因此远离输送装置3a一端的第一推动平台38b可作为制动器使用，防止物件7顺着可自由转动的第一滚轮36滑出输送装置3b。因此，本发明的输送装置无须加装气压缸，可进一步降低输送装置的成本。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种输送装置，用以输送一卡匣，其特征在于，该输送装置包含：

一传动带；

一驱动机构，连接于该传动带，用以驱动该传动带；

一导引轨道，设置在该传动带的一侧；

多个第一滚轮，排成一列且可自由转动地设置在该导引轨道上方，该卡匣置放在该多个第一滚轮上；以及

一第一推动平台，连接于该传动带且跨设在该导引轨道上，当该驱动机构驱动该传动带，该第一推动平台会被该传动带带动，以推动该卡匣，使该卡匣在该多个第一滚轮上移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包含多个第二滚轮，排成一列且可自由转动地设置在该多个第一滚轮上方，其中该多个第二滚轮的转动方向垂直于该多个第一滚轮的转动方向。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该驱动机构包含一马达以及一连杆，该连杆连接于该传动带，该马达的输出轴连接于该连杆。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该第一推动平台具有二推动杆件，用以推动该卡匣，该二推动杆件间隔一预定距离。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该第一推动平台具有一推动板件，用以推动该卡匣。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包含一第二推动平台，连接于该传动带且跨设在该导引轨道上，该第二推动平台与该第一推动平台相对设置。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，该第二推动平台具有二推动杆件，该二推动杆件间隔一预定距离。

8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，该第二推动平台具有一推动板件。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该传动带与该导引轨道皆呈环状。

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