CN202030316U - 多层位载具及传输机构的定点驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多层位载具及传输机构的定点驱动装置，该载具串接于一输送线上，且载具包含有相互垂直间隔叠设而成多数层位的多个承台，各承台具有多个滚轮，该定点驱动装置包含于各承台上枢置一被动转盘，且载具旁侧设一横向驱动器，该横向驱动器上设一马达，该马达轴设一主动转盘，所述任一承台能随载具垂直移动至等高于输送线的一水平基准面上，且主动转盘接受马达驱动，并随横向驱动器移动而横向驱动水平基准面上的被动转盘，或复位释放该被动转盘的动力。
Description
技术领域
本实用新型提供一种多层位载具及传输机构的定点驱动装置，特别是针对一种输送及存放输送线上的板形对象的多层位载具，并涉及该载具的多个承台及被动转盘，以及驱动该被动转盘的主动转盘。
背景技术
构成光电产品的玻璃或塑料材质的板形对象，大多厚度薄且面积宽，在搬运时非常容易弯曲而破裂；因此，该板形对象一般是使用具备传动滚轮的输送线来传递，以避免板形对象受到外力影响而损毁。
且知，若板形对象的输送线后段于加工过程中因故障或其它原因而停止时，经由输送线前段陆续传递至输送线后段的板形对象会相互碰撞而造成损毁，因此需将输送线前段陆续传递而至的板形对象逐一移至一缓冲区存放。
目前市面上较为先进的板形对象的缓冲区装置技术中，包含有一种介设于输送线上的多层位载具，当输送线后段于加工过程中停止时，该多层位载具以先入后出的方式存入及输出该输送线上的板形对象；然而其缺点在于，首先存入载具的板形对象若等待较久才输出至输送线上，容易于板形对象表面附着较多尘粒，而影响该板形对象于加工后的品质。
此外，上述多层位载具一般是由多个具备有传动滚轮的承台相互垂直间隔叠设而成，该板形对象能够摆放于该承台的多个滚轮上，以接受所述滚轮传动，且各承台都具有一能够驱动所述滚轮转动的马达；如此，造成该载具的建构成本难以降低的问题，亟需加以改善。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述背景技术中，以先入后出的方式存入及输出输送线上的板形对象，而造成首先存入的板形对象容易附着较多尘粒而影响其品质的问题，并克服载具的建构成本难以降低的问题。
为能实现上述的目的，本实用新型提供一种多层位载具及传输机构的定点驱动装置，该载具串接于一水平输送线上，而于该载具内形成一等高于该输送线的水平基准面，该载具包含有相互垂直间隔叠设而成多数层位的多个承台，所述承台双侧分别设有一水平的边框，所述双侧的边框之间枢置多个滚轮，且该载具能垂直移动而使各承台定位于该水平基准面上；该定点驱动装置包含：
等数于所述承台的被动转盘，枢置于各承台的一外侧，该被动转盘及所述滚轮各自于该边框内部连接一导引轮，所述导引轮之间绕设一传动带，该被动转盘经由所述导引轮及该传动带驱动所述滚轮；
一横向驱动器，设于邻近该水平基准面上的被动转盘旁侧，该横向驱动器上设有一位于该水平基准面上的定点驱动马达，该定点驱动马达接受该横向驱动器驱动，而朝该水平基准面上的被动转盘位置进行水平横向往复移动；及
一主动转盘，轴设于该定点驱动马达上，而位于该水平基准面上的被动转盘相对端，该主动转盘接受该定点驱动马达驱动，并随该横向驱动器移动而横向驱动该水平基准面上的被动转盘，或复位释放该被动转盘的动力。
凭借上述，该输送线前段的板形对象能够经由该水平基准面上的承台通过该载具，并进入该输送线后段，且输送线前段的板形对象也能够暂存于该水平基准面的承台上，并垂直移动另一未存放板形对象的承台至该水平基准面上，以供给该输送线前段的另一板形对象存放或通过，并能将存放有板形对象的承台垂直移动至该水平基准面上，以输出至该输送线后段；据此，能够自由选择任一承台移至该水平基准面上，以控制板形对象的输入及输出顺序，进而克服上述首先存入的板形对象容易附着较多尘粒而影响其品质的问题；此外，利用单一主动转盘以可选择性的方式定点驱动任一承台，能够省略于各承台上配置滚轮的马达，以克服载具的建构成本难以降低的问题。其中，
所述导引轮可为齿轮，该传动带可为链条；或者，该导引轮亦可为皮带轮，该传动带亦可为皮带。
此外，本实用新型提供另一种多层位载具及传输机构的定点驱动装置，该载具串接于一水平输送线上，而于该载具内形成一等高于该输送线的水平基准面，该载具包含有相互垂直间隔叠设而成多数层位的多个承台，所述承台双侧分别设有一水平的边框，所述双侧边框之间枢置多个滚轮，且该载具能垂直移动而使各承台定位于该水平基准面上；该定点驱动装置包含：
等数于所述承台的被动转盘，枢置于各承台的一外侧，该被动转盘及所述滚轮各自于该边框内部连接一导引轮，且该边框内部枢置一可连动所述导引轮的传动杆，该被动转盘经由所述导引轮及该传动杆驱动所述滚轮；
一横向驱动器，设于邻近该水平基准面上的被动转盘旁侧，该横向驱动器上设有一位于该水平基准面上的定点驱动马达，该定点驱动马达接受该横向驱动器驱动，而朝该水平基准面上的被动转盘位置进行水平横向往复移动；及
一主动转盘，轴设于该定点驱动马达上，而位于该水平基准面上的被动转盘相对端，该主动转盘接受该定点驱动马达驱动，并随该横向驱动器移动而横向驱动该水平基准面上的被动转盘，或复位释放该被动转盘的动力。
据此，能够自由选择任一承台移至该水平基准面上，以控制板形对象的输入及输出顺序，进而克服上述首先存入的板形对象容易附着较多尘粒而影响其品质的问题；此外，利用单一主动转盘以可选择性的方式定点驱动任一承台，能够省略于各承台上配置滚轮的马达，以克服载具的建构成本难以降低的问题。其中，
所述导引轮可为第一斜齿轮，且该传动杆上设有等数于该导引轮的第二斜齿轮，该第一斜齿轮与该第二斜齿轮之间呈90°夹角相对传动。或者，
该导引轮亦可为第一磁性轮，且该传动杆上设有等数于该导引轮的第二磁性轮，该第一磁性轮与该第二磁性轮之间呈90°夹角相对传动。
除此之外，本实用新型也包含：
所述载具双端分别形成等高于该水平基准面的一入料端及一出料端，该入料端及该出料端各自连接该输送线，所述任一承台随该载具移至该水平基准面上，而衔接于该入料端与该出料端之间。
更加包含有一串接于该输送线上的承架，该载具垂直滑设于该承架内，且该载具与该承架之间设有一垂向驱动器，能够驱动该载具沿垂直方向往复移动。
所述该垂向驱动器包含于该载具外侧与该承架之间配置相嵌合的一垂直滑轨及一垂直导槽，并配置相啮合的一垂直齿条及一主动齿轮，以及一能够驱动该主动齿轮的垂向驱动马达。
所述被动转盘及主动转盘的盘面上分别设有一能够产生干涉作用的磨擦面。
然而，为能明确且充分揭露本实用新型，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述：
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的立体图；
图2是图1的前视图；
图3是图2的俯视图；
图4是图3的C-C断面图；
图5是图2的A-A断面图；
图6是图5的使用状态图；
图7是图2的B-B断面图；
图8是图7的使用状态图；
图9是图1的使用状态图；
图10是图7的主动及被动转盘的一使用状态图；
图11是图7的主动及被动转盘的另一使用状态图；
图12是图1实施例的齿轮及链条的配置示意图；
图13是图1实施例的皮带轮及皮带的配置示意图；
图14是图4的一使用状态图；
图15是图4的另一使用状态图；
图16是图1实施例的第一及第二斜齿轮的配置型态立体图；
图17是图1实施例的第一及第二磁性轮的配置型态立体图。
附图标记说明：1-输送线；10-水平基准面；11-前段输送轨道；12-后段输送轨道；13-滚动轮；20-承架；21-入料端；22-出料端；3-承台；30-载具；31-第一边框；32-第二边框；33-滚轮；34-轴杆；35-被动转盘；351-磨擦面；36、36a、36b、36c-导引轮；37、37a-传动带；38b、38c-传动杆；381b-第二斜齿轮；381c-第二磁性轮；4-垂向驱动器；41-垂直滑轨；42-垂直导槽；43-垂直齿条；44-主动齿轮；45-垂向驱动马达；5-主动转盘；51-磨擦面；6-横向驱动器；61-定点驱动马达；7-板形对象。
具体实施方式
首观图1所示，揭示出本实用新型较佳实施例的立体图，并配合图2及图3说明本实用新型多层位载具及传输机构的定点驱动装置，设于该载具30与一呈长方形的承架20之间，该承架20串接于一板形对象(图中未示)的水平输送线1上，该载具30垂直滑设于该承架20内，以串接于该输送线1上，而于该载具30内形成一等高于该输送线1的水平基准面10(配合图4所示)，且输送线1纵向通过该载具30，而于载具30及承架20双端分别形成等高于该水平基准面10的一入料端21及一出料端22，该入料端21连接该输送线1的一前段输送轨道11，且出料端22连接该输送线1的一后段输送轨道12；该输送线1的前段及后段输送轨道11、12上分别具有多个传动滚动轮13，该板形对象7能够摆放于输送线1的所述滚动轮13上(如图14及图15所示)，以接受所述滚动轮13传动而自输送线1的前段输送轨道11往后段输送轨道12方向移动。
该载具30包含有相互垂直间隔叠设而成多数层位的多个承台3(如图1至图3所示)，且载具30介设于该入料端21与出料端22之间；该承台3双侧具有呈水平状态的一第一边框31及一第二边框32，所述第一及第二边框31、32之间沿该输送线1的轴向枢置有多个传动滚轮33(配合图4所示)，且所述滚轮33通过多个轴杆34枢置于所述第一及第二边框31、32之间；该载具30能于承架20内垂直移动，致使所述任一承台3随着载具30垂直移动而定位于该水平基准面10上，进而衔接于该入料端21与出料端22之间；如此，该前段输送轨道11、位于水平基准面10上的承台3及该后段输送轨道12相互衔接形成该输送线1。
该载具30与该承架20之间设有一垂向驱动器4(如图1及2所示)，包含于该载具30外侧与该承架20内壁之间配置相嵌合的一垂直滑轨41及一垂直导槽42(如图3及5所示)，并配置相啮合的一垂直齿条43及一主动齿轮44，以及一能够驱动该主动齿轮44的垂向驱动马达45；实际上，该滑轨41与导槽42可为多组，所述滑轨41分别固设于载具30双侧，且所述导槽42分别固设于该承架20内壁双侧；该齿条43及主动齿轮44亦可为多组，所述齿条43分别固设于载具30双侧，并位于所述两个滑轨41之间，且所述主动齿轮44分别枢置于该承架20内壁双侧，并位于所述两个导槽42之间；如此，所述主动齿轮44能够一同接受该垂向驱动马达45驱动而转动，该载具30能够随所述齿条43接受所述主动齿轮44驱动，而沿着该输送线1的垂直方向往复移动(配合图6及图8所示)，致使载具30于承架20内垂向移动，并能够选择任一承台3移至该水平基准面10(如图9及14所示)，而衔接于该入料端21与出料端22之间。
本实用新型的定点驱动装置包含等数于所述承台3的被动转盘35、一横向驱动器6及一主动转盘5(如图1及3所示)；该被动转盘35枢置于该承台3的第一边框31外侧，且被动转盘35及所述滚轮33的轴杆34各自于第一边框31内部连接一导引轮36(如图12所示)，所述导引轮36之间绕设一传动带37；如此，该被动转盘35能够经由所述导引轮36及传动带37驱动所述滚轮33转动。在实施上，所述导引轮36可为齿轮，且传动带37可为链条。或者，该导引轮36a亦可为皮带轮(如图13所示)，且传动带37a亦可为皮带。
或者，该被动转盘35枢置于该承台3的第一边框31外侧(如图2及3所示)，且被动转盘35及所述滚轮33的轴杆34各自于第一边框31内部连接一导引轮36b(如图16所示)，并于第一边框31内部枢置一可连动所述导引轮36b的传动杆38b，且传动杆38b的轴向与所述导引轮36b的轴向之间呈90°夹角；如此，该被动转盘35能够经由所述导引轮36b及传动杆38b驱动所述滚轮33转动。在实施上，所述导引轮36b可为第一斜齿轮，且传动杆38b上间隔设有等数于所述导引轮36b的第二斜齿轮381b，该第一斜齿轮与第二斜齿轮381b之间呈90°夹角相互啮合，进而能够相对传动。或者，所述导引轮36c亦可为第一磁性轮(如图17所示)，且传动杆38c上间隔设有等数于所述导引轮的第二磁性轮381c，该第一磁性轮与第二磁性轮381c之间呈90°夹角相互引动，进而能够相对传动。
该横向驱动器6设于邻近该水平基准面10上的承台3的被动转盘35旁侧(如图1、图3及7所示)，而位于该输送线1旁侧，且该横向驱动器6顶部设有一位于该水平基准面10上的定点驱动马达61，该定点驱动马达61能够接受该横向驱动器6的驱动，而朝该水平基准面10上的被动转盘35位置进行水平横向往复移动(如图10及11所示)，该横向驱动器6在实施上可为一能够朝该输送线1方向挺伸及缩回的气缸。
该主动转盘5轴设于该定点驱动马达61的转轴上(如图3及7所示)，而位于该水平基准面10上的承台3的被动转盘35的相对端；如此，该主动转盘5能够接受该定点驱动马达61驱动而旋转，并能够随定点驱动马达61接受该横向驱动器6驱动而移动，进而于该水平基准面10旁侧进行横向移动(如图11所示)，以压触及转动该水平基准面10上的承台3的被动转盘35，或复位释放该水平基准面10上承台3的被动转盘35的动力(如图10所示)。所述被动转盘35的盘面上设有一能够接受该主动转盘5压触而产生干涉作用的磨擦面351，且所述主动转盘5的盘面上也设有一能够压触该被动转盘35而产生干涉作用的磨擦面51。
依据上述构件组成，可供据以实施本实用新型，当输送线1的后段输送轨道12未停止传动板形对象7时，令垂向驱动器4驱动该载具30于承架20内沿着该输送线1的垂直方向移动(如图4及图5所示)，以选择任一未存放有板形对象7的承台3移动至该水平基准面10上，且该横向驱动器6能够驱动主动转盘5朝该输送线1方向进行水平横向移动(如图7及图11所示)，驱使主动转盘5压触及转动该水平基准面10上的承台3的被动转盘35，以传递主动转盘5的动能至该被动转盘35上，致使该被动转盘35驱动水平基准面10上的所述滚轮33转动；如此，令该水平基准面10上的承台3作为连通于该入料端21与出料端22之间的自由信道；在此期间，经由输送线1的前段输送轨道11陆续传递而至的板形对象7(如图14所示)，能够接受该水平基准面10上的承台3的所述滚轮33传动，而逐一通过该载具30的承架20内部，并经由该出料端22进入该后段输送轨道12。
当该后段输送轨道12停止传动板形对象7时，该横向驱动器6在等待前段输送轨道11传递单一板形对象7至该水平基准面10上的承台3上后，随即驱动主动转盘5复位(如图10所示)，进而释放该水平基准面10上的承台3的被动转盘35，以切断主动转盘5的动能传递至该被动转盘35上，致使所述单一板形对象7存放于该水平基准面10上的承台3上；随后，令垂向驱动器4驱动载具30沿垂直方向移动(配合图6、图9及图15所示)，而使所述单一板形对象7暂存于载具30内部，并选择任一未存放有板形对象7的承台3移动至该水平基准面10上，同时该横向驱动器6驱动主动转盘5朝该输送线1方向进行水平横向移动(配合图8及图11所示)，驱使主动转盘5压触及转动该水平基准面10上的承台3的被动转盘35，致使该被动转盘35驱动水平基准面10上的所述滚轮33转动，以供给后续传递而至的板形对象7存放于该水平基准面10上的承台3上；如此重复实施，能够将前段输送轨道11陆续传递而至的板形对象7逐一存放于载具30内部。
当该后段输送轨道12重新开始传动板形对象7时，令垂向驱动器4驱动载具30沿垂直方向移动(如图15所示)，以逐一选择存放有板形对象7的承台3移动至该水平基准面10上，并藉由该主动转盘5驱动及释放该水平基准面10上的承台3的被动转盘35(如图10及图11所示)，以逐一传动暂存于所述承台3上的板形对象7经由出料端22进入该输送线1的后段输送轨道12。
凭借上述，该输送线1前段输送轨道11的板形对象7能够经由该水平基准面10上的承台3通过该载具30，并进入该输送线1的后段输送轨道12，且输送线1前段输送轨道11的板形对象7也能够暂存于该水平基准面10的承台3上，并垂直移动另一未存放板形对象7的承台3至该水平基准面10上，以供给该输送线1前段输送轨道11的另一板形对象7存放或通过，并能将存放有板形对象7的承台3垂直移动至该水平基准面10上，以输出至该输送线1的后段输送轨道12；据此，能够自由选择任一承台3移至该水平基准面10上，以控制板形对象7的输入及输出顺序，进而克服上述首先存入的板形对象容易附着较多尘粒而影响其品质的问题；此外，利用单一主动转盘5以可选择性的方式定点驱动任一承台3，能够省略于各承台3上配置滚轮的马达，以克服载具的建构成本难以降低的问题。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多层位载具及传输机构的定点驱动装置，其特征在于，该载具串接于一水平输送线上，而于该载具内形成一等高于该输送线的水平基准面，该载具包含有相互垂直间隔叠设而成多数层位的多个承台，所述承台双侧分别设有一水平的边框，所述双侧的边框之间枢置多个滚轮，且该载具能垂直移动而使各承台定位于该水平基准面上；该定点驱动装置包含：
等数于所述承台的被动转盘，枢置于各承台的外侧，该被动转盘及所述滚轮各自于该边框内部连接一导引轮，所述导引轮之间绕设一传动带，该被动转盘经由所述导引轮及该传动带驱动所述滚轮；
一横向驱动器，设于邻近该水平基准面上的被动转盘旁侧，该横向驱动器上设有一位于该水平基准面上的定点驱动马达，该定点驱动马达接受该横向驱动器驱动，而朝该水平基准面上的被动转盘位置进行水平横向往复移动；及
一主动转盘，轴设于该定点驱动马达上，而位于该水平基准面上的被动转盘相对端，该主动转盘接受该定点驱动马达驱动，并随该横向驱动器移动而横向驱动该水平基准面上的被动转盘，或复位释放该被动转盘的动力。
2.根据权利要求1所述的多层位载具及传输机构的定点驱动装置，其特征在于：所述导引轮为齿轮，该传动带为链条。
3.根据权利要求1所述的多层位载具及传输机构的定点驱动装置，其特征在于：所述导引轮为皮带轮，该传动带为皮带。
4.一种多层位载具及传输机构的定点驱动装置，其特征在于，该载具串接于一水平输送线上，而于该载具内形成一等高于该输送线的水平基准面，该载具包含有相互垂直间隔叠设而成多数层位的多个承台，所述承台双侧分别设有一水平的边框，所述双侧的边框之间枢置多个滚轮，且该载具能垂直移动而使各承台定位于该水平基准面上；该定点驱动装置包含：
等数于所述承台的被动转盘，枢置于各承台的外侧，该被动转盘及所述滚轮各自于该边框内部连接一导引轮，且该边框内部枢置一能够连动所述导引轮的传动杆，该被动转盘经由所述导引轮及该传动杆驱动所述滚轮；
一横向驱动器，设于邻近该水平基准面上的被动转盘旁侧，该横向驱动器上设有一位于该水平基准面上的定点驱动马达，该定点驱动马达接受该横向驱动器驱动，而朝该水平基准面上的被动转盘位置进行水平横向往复移动；及
一主动转盘，轴设于该定点驱动马达上，而位于该水平基准面上的被动转盘相对端，该主动转盘接受该定点驱动马达驱动，并随该横向驱动器移动而横向驱动该水平基准面上的被动转盘，或复位释放该被动转盘的动力。
5.根据权利要求4所述的多层位载具及传输机构的定点驱动装置，其特征在于：所述导引轮为第一斜齿轮，且该传动杆上设有等数于该导引轮的第二斜齿轮，该第一斜齿轮与该第二斜齿轮之间呈90°夹角相对传动。
6.根据权利要求4所述的多层位载具及传输机构的定点驱动装置，其特征在于：所述导引轮为第一磁性轮，且该传动杆上设有等数于该导引轮的第二磁性轮，该第一磁性轮与该第二磁性轮之间呈90°夹角相对传动。
7.根据权利要求1或4所述的多层位载具及传输机构的定点驱动装置，其特征在于：所述载具双端分别形成等高于该水平基准面的一入料端及一出料端，该入料端及该出料端各自连接该输送线，所述任一承台随该载具移至该水平基准面上，而衔接于该入料端与该出料端之间。
8.根据权利要求1或4所述的多层位载具及传输机构的定点驱动装置，其特征在于：更加包含有一串接于该输送线上的承架，该载具垂直滑设于该承架内，且该载具与该承架之间设有一垂向驱动器，能够驱动该载具沿垂直方向往复移动。
9.根据权利要求8所述的多层位载具及传输机构的定点驱动装置，其特征在于：所述垂向驱动器包含于该载具外侧与该承架之间配置相嵌合的一垂直滑轨及一垂直导槽，并配置相啮合的一垂直齿条及一主动齿轮，以及一能够驱动该主动齿轮的垂向驱动马达。
10.根据权利要求1或4所述的多层位载具及传输机构的定点驱动装置，其特征在于：所述被动转盘及该主动转盘的盘面上分别设有一能够产生干涉作用的磨擦面。
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