CN106081487B - 一种垂直回流炉 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种垂直回流炉，可以有效避免PCB在上下运输过程中的不平衡以及卡板现象，减少产品的报废率，提高产品的生产效率，使产品上下运输更流畅。该垂直回流炉包括上下运输同步驱动机构，上下运输同步驱动机构包括主轴、锥齿轮、运输链条结构和锥齿轮反向组合，其中，垂直回流炉的底部设有主轴和锥齿轮，垂直回流炉的升降两侧面分别设有运输链条结构，垂直回流炉的顶部设有锥齿轮反向组合；主轴与锥齿轮连接；升降两侧面中一侧面的运输链条结构底部的同步轴与锥齿轮连接；运输链条结构顶部的同步轴与锥齿轮反向组合连接。

Description

一种垂直回流炉
技术领域
本发明涉及电子产品的加工设备领域，尤其涉及一种垂直回流炉。
背景技术
电子电路表面组装技术(Surface Mount Technology，SMT)，是一种将无引脚或短引线的表面组装元件(Surface Mounted component，SMC)或表面组装器件(SurfaceMounted Devices，SMD)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。其主要工艺流程可以包括：印刷、贴片、焊接、检修，其中，焊接工序主要采用回流焊接设备进行焊接。
回流焊接设备是通过提供一种加热环境，使焊锡膏受热融化从而让表面贴装元器件和PCB焊盘通过焊锡膏合金可靠地结合在一起的设备。在大部分的回流焊接设备中，PCB的运输多为水平运输，然而，根据焊接工艺要求使得整个回流焊接设备长度过长，造成整个SMT自动生产线太长，不仅导致占用生产区域非常大，而且转换产品配线不灵活，容易受场地限制，影响集约化生产。
为了解决上述水平型的回流焊接设备带来的不良影响，现有技术设计了一种各个温区上下设置的垂直回流焊接设备，从而大大缩短了回流焊接设备的长度方向尺寸，进而有效地利用了生产场地、节约了占地面积。一般来说，根据电子生产的需要，垂直回流焊接设备的上行运输板和下行运输板可以采用两个减速马达做反向同步运输方式，使得PCB做上升和下降运动，然而，在设备的实际工作中，受马达定位精度的影响，上行运输板和下行运输板在停止位很难达到一个水平位，从而在PCB上下运输的接驳处就会形成错位，即当上行PCB在被推到下行侧时，PCB可能会被下行侧托板卡住，从而容易导致PCB损坏和整个炉膛的PCB的焊接不良，这不利于PCB焊接效率的提高。
发明内容
本发明实施例提供了一种垂直回流炉，可以有效避免PCB在上下运输过程中的不平衡以及卡板现象，减少产品的报废率，提高产品的生产效率，使产品上下运输更流畅。
有鉴于此，本发明第一方面提供一种垂直回流炉，可包括：
该垂直回流炉包括上下运输同步驱动机构；
上下运输同步驱动机构包括主轴、锥齿轮、运输链条结构和锥齿轮反向组合；
垂直回流炉的底部设有主轴和锥齿轮，垂直回流炉的升降两侧面分别设有运输链条结构，垂直回流炉的顶部设有锥齿轮反向组合；
主轴与锥齿轮连接；
升降两侧面中一侧面的运输链条结构底部的同步轴与锥齿轮连接；
运输链条结构顶部的同步轴与锥齿轮反向组合连接。
结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第一种实施方式中，运输链条结构还包括运输链条、链轮和安装板；
运输链条结构顶部的同步轴的一端与安装板连接，另一端穿过安装板与锥齿轮反向组合连接；
升降两侧面中一侧面的运输链条结构底部的同步轴的一端与安装板连接，另一端穿过安装板与锥齿轮连接，升降两侧面中另一侧面的运输链条结构底部的同步轴的两端均与安装板连接；
运输链条结构顶部以及底部的同步轴的两端分别设有链轮；
链轮上齿合有运输链条。
结合本发明实施例的第一方面的第一种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第二种实施方式中，运输链条结构还包括调整法兰、固定套、微调螺钉和锁紧螺钉；
固定套内设有锁紧螺钉，链轮通过固定套内设的锁紧螺钉与调整法兰进行预紧连接；
微调螺钉与固定套旋紧连接，微调螺钉用于调整链轮相对于调整法兰的旋转方向；
在固定套的相邻位，链轮与调整法兰通过锁紧螺钉进行锁紧连接。
结合本发明实施例的第一方面的第二种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第三种实施方式中，调整法兰设有第一腰型孔和第二腰型孔，锁紧螺钉穿过第一腰型孔，固定套穿过第二腰型孔；
第一腰型孔和第二腰型孔用于辅助链轮的方向调整。
结合本发明实施例的第一方面的第二种实施方式或第三种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第四种实施方式中，链轮设有第一轴孔，调整法兰设有第二轴孔，第一轴孔和第二轴孔的孔径相同。
结合本发明实施例的第一方面的第四种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第五种实施方式中，第二轴孔的内侧设有第一开孔和第二开孔，第一开孔和第二开孔在同一圆周上呈90度间隔。
结合本发明实施例的第一方面的第五种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第六种实施方式中，第二轴孔在第一开孔处设有键槽，键槽的长度与第二轴孔的孔高度相同。
结合本发明实施例的第一方面的第一种实施方式至第六种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第七种实施方式中，上下运输同步驱动机构还包括第一链条张紧组件，第一链条张紧组件与安装板连接，用于张紧运输链条。
结合本发明实施例的第一方面的第七种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第八种实施方式中，第一链条张紧组件包括链传动主链轮、第一张紧连杆、张紧支撑块、张紧导柱、张紧固定块、第一弹簧和轴承；
第一张紧连杆与链传动主链轮连接，第一张紧连杆的两端分别与张紧支撑块连接；
张紧导柱的两端分别与张紧固定块、第一弹簧连接；
第一弹簧与张紧支撑块连接；
轴承设于链传动主链轮里面，轴承用于对第一张紧连杆起到支撑旋转作用。
结合本发明实施例的第一方面的第八种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第九种实施方式中，第一链条张紧组件包括衬垫，衬垫设于张紧导柱和弹簧之间。
结合本发明实施例的第一方面的第一种实施方式至第九种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第十种实施方式中，上下运输同步驱动机构还包括挡板，挡板设于安装板上，挡板用于防止印制电路板PCB卡板或掉板。
结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第一种实施方式至第十种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第十一种实施方式中，锥齿轮反向组合包括第一变向锥齿轮、过渡锥齿轮和第二变向锥齿轮；
过渡锥齿轮的一侧与第一变向锥齿轮啮合，过渡锥齿轮的另一侧与第二变向锥齿轮啮合；
第一变向锥齿轮和第二变向锥齿轮分别与运输链条结构顶部的同步轴连接。
结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第一种实施方式至第十一种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第十二种实施方式中，主轴为矩形花键轴。
结合本发明实施例的第一方面的第十二种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第十三种实施方式中，上下运输同步驱动机构还包括内花键锥齿轮，内花键锥齿轮分别与主轴、锥齿轮啮合。
结合本发明实施例的第一方面的第十三种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第十四种实施方式中，主轴的一端与所述内花键锥齿轮啮合，另一端与锥齿轮键联接。
结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第一种实施方式至第十四种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第十五种实施方式中，垂直回流炉还包括出入口接驳机构，出入口接驳机构包括入口接驳进板组件、出口接驳进板组件、板组件、第一光眼组件和第二光眼组件；
入口接驳进板组件与垂直回流炉入口端的底部连接，出口接驳进板组件与垂直回流炉出口端的底部连接；
入口接驳进板组件和出口接驳进板组件分别设有板组件，板组件用于对PCB起到止位作用或推送作用；
入口接驳进板组件设有第一光眼组件，第一光眼组件用于对垂直回流炉入口端的PCB产生第一感应信号；
出口接驳进板组件设有第二光眼组件，第二光眼组件用于对垂直回流炉出口端的PCB产生第二感应信号。
结合本发明实施例的第一方面的第十五种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第十六种实施方式中，入口接驳进板部分包括第一上层链条运板结构、下层链条推板结构、第一支撑板、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的两端分别设有第一上层链条运板结构，第二传动轴的两端分别设有下层链条推板结构，第一传动轴和第二传动轴分别与第一支撑板连接；
出口接驳出板部分包括第二上层链条运板结构、下层链条钩板结构、第二支撑板、第三传动轴和第四传动轴，第三传动轴的两端分别设有第二上层链条运板结构，第四传动轴的两端分别设有下层链条推板结构，第三传动轴和第四传动轴分别与第二支撑板连接。
结合本发明实施例的第一方面的第十六种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第十七种实施方式中，板组件包括第一板和第二板，下层链条推板结构和下层链条钩板结构的一半圆周处分别设有第一板，下层链条推板结构和下层链条钩板结构的另一对称半圆周处分别设有第二板。
结合本发明实施例的第一方面的第十六种实施方式或第十七种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第十八种实施方式中，下层链条钩板结构对应的运输长度大于下层链条推板结构对应的运输长度。
结合本发明实施例的第一方面的第十六种实施方式至第十八种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第十九种实施方式中，出入口接驳机构还包括第二链条张紧件，下层链条推板结构以及下层链条钩板结构分别设有第二链条张紧件。
结合本发明实施例的第一方面的第十九种实施方式，在本发明实施例的第一方面的第二十种实施方式中，第二链条张紧件包括第二张紧杆、第二弹簧和张紧盖板；
第二张紧杆与第二弹簧连接，第二弹簧的两侧设有张紧盖板。
结合本发明实施例的第一方面的第十六种实施方式至第二十种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第二十一种实施方式中，第一光眼组件包括第一光眼、第二光眼、第三光眼和第四光眼；
第一光眼设于第一上层链条运板结构的PCB入口端，第一光眼用于产生PCB进板信号；
第二光眼设于下层链条推板结构的PCB入口端，第二光眼用于产生PCB检测信号；
第三光眼设于下层链条推板结构与垂直回流炉的连接处，第三光眼用于产生PCB止位信号；
第四光眼设于下层链条推板结构对应的运输通道的入口处的下方，第四光眼用于产生板组件的第一定位信号。
结合本发明实施例的第一方面的第十六种实施方式至第二十一种实施方式中的任意一种，在本发明实施例的第一方面的第二十二种实施方式中，第二光眼组件包括第五光眼和第六光眼；
第五光眼设于下层链条钩板结构对应的运输通道的出口处的下方，第五光眼用于产生板组件的第二定位信号；
第六光眼设于第二上层链条运板结构的PCB出口端前，第六光眼用于产生PCB出板信号。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本实施例中，提供了一种垂直回流炉，该垂直回流炉可以包括上下运输同步驱动机构，上下运输同步驱动机构可以包括主轴、锥齿轮、运输链条结构和锥齿轮反向组合，其中，垂直回流炉的底部设有主轴和锥齿轮，垂直回流炉的升降两侧面分别设有运输链条结构，垂直回流炉的顶部设有锥齿轮反向组合；主轴与锥齿轮连接；升降两侧面中一侧面的运输链条结构底部的同步轴与锥齿轮连接；运输链条结构顶部的同步轴与锥齿轮反向组合连接。
应用上述垂直回流炉时，主轴转动带动锥齿轮旋转，锥齿轮则可以通过底部的同步轴的作用带动升降两侧面其中一侧的运输链条结构向下或向上运动，接着，该运动的运输链条结构又可以通过顶部的同步轴使得锥齿轮反向组合运动，且锥齿轮反向组合可以使得升降两侧面中另一侧面的运输链条结构向相反方向运动，从而可以实现垂直回流炉的上行运输和下行运输的同步运行，使得上行运输和下行运输的停止位在同一水平处，防止PCB在上下行运输处的接驳位卡板，进而提高PCB的焊接效率。
附图说明
图1为本发明实施例中垂直回流炉的上下运输同步驱动机构的结构示意图；
图2为本发明实施例中垂直回流炉的链轮微调机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中垂直回流炉的链轮微调机构的装配示意图；
图4为本发明实施例中垂直回流炉的第一链条张紧组件的结构示意图；
图5为本发明实施例中垂直回流炉的挡板的装配位置示意图；
图6为本发明实施例中垂直回流炉的锥齿轮反向组合的结构示意图；
图7为本发明实施例中垂直回流炉的内花键锥齿轮的俯视结构示意图；
图8为本发明实施例中垂直回流炉的锥齿轮的侧视结构示意图；
图9为本发明实施例中垂直回流炉的出入口接驳机构的装配位置结构示意图；
图10为本发明实施例中垂直回流炉的入口接驳进板组件的俯视及正视结构示意图；
图11为本发明实施例中垂直回流炉的出口接驳进板组件的俯视及正视结构示意图；
图12为本发明实施例中垂直回流炉的出入口接驳机构的整体结构示意图；
图13为本发明实施例中垂直回流炉的第二链条张紧件的结构示意图；
图14为本发明实施例中垂直回流炉的整体装配示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种垂直回流炉，可以有效避免PCB在上下运输过程中的不平衡以及卡板现象，减少产品的报废率，提高产品的生产效率，使产品上下运输更流畅。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明实施例中的垂直回流炉进行具体详细的描述，请参阅图1，本发明实施例中垂直回流炉一个实施例包括：
该垂直回流炉可以包括上下运输同步驱动机构1；
其中，上下运输同步驱动机构1可以包括主轴11、锥齿轮12、运输链条结构13和锥齿轮反向组合14；
垂直回流炉的底部可以设有主轴11和锥齿轮12，垂直回流炉的升降两侧面可以分别设有运输链条结构13，垂直回流炉的顶部可以设有锥齿轮反向组合14；
主轴11可以与锥齿轮12连接；
升降两侧面中一侧面的运输链条结构13底部的同步轴131可以与锥齿轮12连接；
运输链条结构13顶部的同步轴131可以与锥齿轮反向组合14连接。
可以理解的是，本实施例中的垂直回流炉可以包括上行运输通道和下行运输通道，其中上行运输通道和下行运输通道又分别包括左右结构对称的两侧面，本实施例以上行运输通道和下行运输通道中的相同侧面进行说明，此处说明之后，在后面即不再重复说明。
在实际应用中，为了解决PCB的焊接设备在整个生产线中占地面积过大，减少回流焊设备对场地的限制和适应集约化生产，本实施例中的垂直回流炉中的PCB焊接可以在一个上升和下降的过程中完成，即上行运输通道和下行运输通道。具体的，在垂直回流炉中，在上升一侧和下降一侧具有对称设置的运输链条结构13，且在上升一侧或下降一侧的左右也具有对称设置的运输链条结构13，以利于PCB的托举，为了使得PCB在垂直回流炉中上下运输同步进行，可以在垂直回流炉的底部设有相互连接主轴11和锥齿轮12，对应的，可以在垂直回流炉的顶部设有锥齿轮反向组合14，其中，锥齿轮12可以与升降侧面中一侧面的运输链条结构13底部的同步轴131连接，锥齿轮反向组合14则可以与运输链条结构13顶部的同步轴131连接。当主轴11在马达的作用下转动时，可以带动锥齿轮12的旋转，锥齿轮12则可以通过底部的同步轴131的作用带动升降两侧面其中一侧的运输链条结构13向下或向上运动，接着，该运动的运输链条结构13又可以通过顶部的同步轴131使得锥齿轮反向组合14运动，且锥齿轮反向组合14可以使得升降两侧面中另一侧面的运输链条结构13向相反方向运动，从而可以实现垂直回流炉的上行运输和下行运输的同步运行，使得上行运输和下行运输的停止位在同一水平处，防止PCB在上下行运输处的接驳位卡板，进而提高PCB的焊接效率。
在上述本发明实施例中垂直回流炉的基础上，请参阅图1、图2和图3，本发明实施例中垂直回流炉另一实施例还包括：
运输链条结构13还可以包括运输链条132、链轮133和安装板134；
其中，运输链条结构13顶部的同步轴131的一端可以与安装板134连接，另一端可以穿过安装板134与锥齿轮反向组合14连接；
升降两侧面中一侧面的运输链条结构13底部的同步轴131的一端可以与安装板134连接，另一端穿过安装板134与锥齿轮12连接，升降两侧面中另一侧面的运输链条结构13底部的同步轴131的两端则可以均与安装板134连接；
运输链条结构13顶部以及底部的同步轴131的两端可以分别设有链轮133；
链轮133上可以安装有运输链条132。
具体的，在实际应用中，由于垂直回流炉具有上行运输和下行运输两个通道，因此，在上下运输同步驱动机构1中，可以只在上行运输一侧或下行运输一侧的通道中设计锥齿轮12与运输链条结构13底部的同步轴131的一端连接，不仅使得上下运输同步驱动机构1得到简化，而且可以使得垂直回流炉的上下运输具有较好的同步效果。由此，可以理解的是，在运输链条结构13的顶部，上下行运输通道的同步轴131的一端均可穿过安装板134与锥齿轮反向组合14连接，另一端则可以通过诸如轴承支撑座与安装板134进行连接，而在运输链条结构13的底部，只有升降两侧面中一侧面的运输链条结构13底部的同步轴131的一端通过诸如轴承支撑座与安装板134进行连接，另一端穿过安装板134与锥齿轮12连接，另一侧面的运输链条结构13底部的同步轴131的两端则可以均通过诸如轴承支撑座与安装板134进行连接。
进一步的，为了调整PCB在垂直回流炉的上行运输通道或下行运输通道过程中运输水平性，运输链条结构13还可以包括调整法兰135、固定套136、微调螺钉137和锁紧螺钉138，其中，在安装该运输链条结构13时，可以将链轮133和调整法兰135进行重叠，再将固定套136穿过调整法兰135与链轮133进行接触连接，固定套136为空心结构，可以内设有锁紧螺钉138，链轮133设有与该锁紧螺钉138匹配的螺纹结构，从而链轮133可以通过固定套136与调整法兰135进行预紧连接，同时微调螺钉137可以与固定套136进行旋紧连接，用于调整链轮133相对于调整法兰135的旋转方向，具体为通过旋转微调螺钉137的转动方向，可以使得固定套136带动链轮进行旋转，从而可以根据需要调整PCB在运输过程中的水平方向，即进行水平方向的校准，若不需要进行方向调整或方向调整结束，则可以通过固定套136两侧的锁紧螺钉138将链轮133与调整法兰135进行锁紧连接。
可以理解的是，为了可以方便地顺时针或逆时针调整链轮133的方向，在调整法兰135的结构上，微调螺钉137与固定套136的旋紧连接可以以半圆周处对称设置，且该对称处的两个微调螺钉137的旋紧连接方向相反。
需要说明的是，在实际应用中，微调螺钉137与固定套136的设计除了上述的说明，本实施例中微调螺钉137与固定套136也可以只设计一处，即通过一固定的顺时针或逆时针方向使得微调螺钉137旋紧固定套136，必要时可通过在固定套的同一位置改变微调螺钉137的旋紧方向进行调整，具体此处不做限定。
上述结构中，为了便于链轮133的方向调整，调整法兰135可以设有第一腰型孔1351和第二腰型孔1352，相应的，第一腰型孔1351可以以一半圆周处对称设置，第二腰型孔1352可以以另一半圆周处对称设置，且第一腰型孔1351和第二腰型孔1352间隔设置，其中，固定套136可以穿过第二腰型孔1352，锁紧螺钉138可以穿过第一腰型孔1351，而固定套136可以内设锁紧螺钉138，由此可知，第一腰型孔1351的孔径小于第二腰型孔1352的孔径。由于链轮133和调整法兰135可以通过锁紧螺钉138进行固定，那么链轮133上与锁紧螺钉138匹配的螺孔孔径大小可以一致。
可以理解的是，在实际应用中，本实施例中固定套136内设的锁紧螺钉138与固定套136相邻的锁紧螺钉138的尺寸可以不一致，只要使得链轮133和调整法兰135可以锁紧即可，具体此处不做限定。
具体的，为了配合上行运输通道或下行运输通道中左右两侧的链轮133同步运转，可以通过同步轴131对同一水平的链轮133进行连接，由于链轮133和调整法兰135是重叠的，因此，链轮133可以设有第一轴孔1331，调整法兰可以设有第二轴孔1353，且第一轴孔1331和第二轴孔1353的孔径相同，即与同步轴131的尺寸相匹配。
进一步的，为了使得同步轴131的转动过程中可以带动调整法兰135进行旋转，从而带动链轮133的旋转，第二轴孔1353的内侧可以设有第一开孔13531和第二开孔13532，且第一开孔13531和第二开孔13532可以在同一圆周上呈90度间隔，以起到较好的固定作用。其中，第一开孔13531和第二开孔13532可以内设有诸如平端紧定螺钉，以实现调整法兰135与同步轴131的连接固定。
更进一步的，为了加强调整法兰135与同步轴131的连接作用，第二轴孔1353还可以在第一开孔13531处设有键槽13533，其中，键槽13533的长度可以与第二轴孔1353的孔高度相同。
在上述实施例的基础上，应用本实施例提供的垂直回流炉时，升降两侧面的运输链条结构13在锥齿轮反向组合14的作用下，可以实现PCB在垂直回流炉上行运输通道以及下行运输通道的同步运输，但在上行运输通道或下行运输通道的运输链条结构13安装时，难以使得PCB的托举保持水平，加热过程中PCB由于左右不平衡容易在受热过程中变形，同时当PCB从垂直回流炉的上行运输通道推送至下行运输通道时，接驳处很容易卡板，本实施例中可以通过对链轮133加以辅助设计，即通过微调螺钉137对固定套136的旋紧，可以带动链轮133的旋转，从而实现链轮133的方向调整，进而实现垂直回流炉中PCB的运输水平，减少因PCB运输不水平而造成不良或者报废，提升PCB的焊接可靠性。
在上述本发明实施例中垂直回流炉的基础上，请参阅图4和图5，本发明实施例中垂直回流炉另一实施例还包括：
上下运输同步驱动机构1还可以包括第一链条张紧组件15，第一链条张紧组件15可以与安装板134连接，用于张紧运输链条132。
具体的，在实际应用中，PCB可以通过垂直回流炉的上行运输通道和下行运输通道完成焊接流程，为了避免运输链条结构13中的运输链条132由于松散导致诸如运输方向的不平衡性，如水平方向，需要利用第一链条张紧组件15对运输链条132进行张紧。第一链条张紧组件15可以包括链传动主链轮151、第一张紧连杆152、张紧支撑块153、张紧导柱154、张紧固定块155、第一弹簧156和轴承157，其中，第一张紧连杆152在与链传动主链轮151连接后，第一张紧连杆152的两端可以分别与张紧支撑块153连接，即链传动主链轮151穿过第一张紧连杆152后，夹设于两个张紧支撑块153之间，张紧导柱154的两端则可以分别与张紧固定块155、第一弹簧156连接，第一弹簧156则与张紧支撑块153连接，而链传动主链轮151里面可以设有轴承157，该轴承157可以对第一张紧连杆起到支撑旋转作用。
在上述结构中，以上行运输通道或下行运输通道的左右两侧的其中一侧为例进行说明，运输链条132左右对称，则左右的运输链条132均可以通过第一链条张紧组件15进行张紧，为了结构设计的简便性与安装的便捷性，张紧固定块155的两端可以分别与安装板134通过螺钉进行连接，则张紧导柱154也分别与张紧固定块155的两端连接，即张紧固定块155的两端为对称结构。其中，优选的，张紧固定块155上可以设有多个与张紧导柱154的连接处，以使得焊接的PCB尺寸有变化时，上述说明的左右侧面中的其中一侧面的其中一个运输链条结构13可以移动，从而不影响张紧导柱154与张紧固定块的安装。
进一步的，为了防止张紧支撑块153与链传动主链轮151之间的磨损，以及加强第一弹簧156与张紧导柱154之间的连接，第一链条张紧组件15还可以包括衬垫158，衬垫158则可以设于张紧导柱154和第一弹簧156之间。
更进一步的，上下运输同步驱动机构1还可以包括挡板16，挡板16可以设于安装板134上，即当PCB进入到垂直回流炉的上行运输通道时，为了防止PCB由于垂直回流中的热风作用而产生的惯性作用，导致偏离原来的托举位置发生卡板或掉板现象，可以分别在上行运输通道以及下行运输通道相对于PCB的进出口两端的两侧面设计挡板16，可以理解的是，挡板16的长度可根据实际情况进行设定，但挡板16不应阻碍PCB在上行运输通道的进板、PCB在上下行运输通道的接驳处的传送、以及PCB在下行运输通道的出板。
在上述实施例的基础上，应用本实施例提供的垂直回流炉时，由于第一链条张紧组件15在上下运输同步驱动机构1的设计，可以使得PCB在垂直回流炉的上下运输过程中保持较好的水平方向性，防止由于运输链条132的脱落或松动导致PCB左右不平衡而在受热过程中变形，降低PCB的成品率，其次，挡板16的设计可以有效防止PCB在垂直回流炉的上下运输过程中出现掉板现象。
在上述本发明实施例中垂直回流炉的基础上，请参阅图6、图7和图8，本发明实施例中垂直回流炉另一实施例还包括：
锥齿轮反向组合14可以包括第一变向锥齿轮141、过渡锥齿轮142和第二变向锥齿轮143；
其中，过渡锥齿轮142的一侧可以与第一变向锥齿轮141啮合，过渡锥齿轮142的另一侧可以与第二变向锥齿轮143啮合；
第一变向锥齿轮141和第二变向锥齿轮143分别与运输链条结构13顶部的同步轴131连接。
具体的，在实际应用中，为了实现上下行运输的同步驱动，第一变向锥齿轮141和第二变向锥齿轮143的运动方向相反，其中，若第一变向锥齿轮141与上行运输通道一侧的同步轴131连接，则第二变向齿轮143与下行运输通道一侧的同步轴131连接，若第一变向锥齿轮141与下行运输通道一侧的同步轴131连接，则第二变向齿轮143与上行运输通道一侧的同步轴131连接，从而通过过渡齿轮142实现第一变向齿轮141与第二变向齿轮143正反向同步驱动，进而实现上下行同步运输。
在上述结构中，可能会出现焊接的PCB的尺寸变化情况，为了协调实际的生产情况，垂直回流炉可以通过调宽导轨的设计以适应于PCB的尺寸变化，具体的，为了不影响主轴与锥齿轮12的连接，主轴11可以设计为矩形花键轴，从而无论PCB的长度尺寸如何变化，主轴11均可以实现与锥齿轮12的连接，基于此结构，上下运输同步驱动机构1还可以包括内花键锥齿轮17，那么内花键锥齿轮17可以分别与主轴11、锥齿轮12啮合，可选的，该内花键锥齿轮17可以在垂直回流炉进行调宽的两侧面均有设置，以灵活进行调节，同时锥齿轮12与主轴11之间的旋转配合可以通过与内花键锥齿轮17的啮合实现，优选的，该内花键锥齿轮17也可以只设置在垂直回流炉进行调宽的其中一侧，即活动侧，则在主轴11的一端内花键锥齿轮17可以分别与主轴11、锥齿轮12啮合，而在垂直回流炉的固定侧，主轴11的另一端可以与锥齿轮12通过键联接的方式实现同步驱动作用。
进一步的，锥齿轮12内部可以设有凹槽，可以加强锥齿轮12与同步轴131的连接作用。
可以理解的是，本实施例中的垂直回流炉若为非调宽设计，那么主轴11与锥齿轮12还可以通过键联接的方式实现连接，即主轴11可以不采用矩形花键轴，可根据实际需要做简化设计，具体此处不做限定。此外，在实际应用中，本实施例中的垂直回流炉的两端也可以均为可移动的调宽设计，那么在主轴11的两端均可以设有内花键锥齿轮17，具体此处不做限定。
在上述实施例的基础上，应用本实施例提供的垂直回流炉时，在锥齿轮反向组合14的作用下，垂直回流炉中上行运输通道的运输链条132与下行运输通道的运输链条132可以实现同步运输，避免了由于马达定位精度影响导致的上下运输停止位不一致的情况，同时主轴11以及内花键锥齿轮17的设计，可以满足垂直回流炉的调宽设计，以适应需要焊接的PCB的尺寸变化。
在上述本发明实施例中垂直回流炉的基础上，请参阅图9、图10、图11、图12和图13，本发明实施例中垂直回流炉另一实施例还包括：
垂直回流炉还可以包括出入口接驳机构2，出入口接驳机构2可以包括入口接驳进板组件21、出口接驳进板组件22、板组件23、第一光眼组件24和第二光眼组件25；
其中，入口接驳进板组件21可以与垂直回流炉入口端的底部连接，出口接驳进板组件22可以与垂直回流炉出口端的底部连接；
入口接驳进板组件21和出口接驳进板组件22可以分别设有板组件23，板组件23用于对PCB起到止位作用或推送作用；
入口接驳进板组件21可以设有第一光眼组件24，第一光眼组件24用于对垂直回流炉入口端的PCB产生第一感应信号；
出口接驳进板组件22可以设有第二光眼组件25，第二光眼组件25用于对垂直回流炉出口端的PCB产生第二感应信号。
具体的，在实际应用中，为了提高PCB进出垂直回流炉的顺畅性，出入口接驳机构2可以从现有的外设结构而设计为与垂直回流炉通过诸如螺钉的方式进行固定连接，其中入口接驳进板组件21可以设于垂直回流炉入口端的底部，出口接驳进板组件22可以设于垂直回流炉出口端的底部，则入口接驳进板组件21与出口接驳进板组件22均有部分结构设于垂直回流炉底部，即入口接驳进板组件21与垂直回流炉的上行运输通道可以组合为低端重叠的类似于L型结构，出口接驳进板组件22则与垂直回流炉的下运行运输通道可以组合为低端重叠的类似于L型结构。为了有利于PCB在垂直回流炉出入口的运输，可以分别通过设置板组件23，以对PCB起到止位作用或推送作用，同时可分别通过设计第一光眼组件24和第二光眼组件25产生的感应信号加以辅助控制。
具体的，入口接驳进板部分21可以包括第一上层链条运板结构211、下层链条推板结构212、第一支撑板213、第一传动轴214和第二传动轴215，其中，第一传动轴214的两端可以分别设有第一上层链条运板结构211，第二传动轴215的两端可以分别设有下层链条推板结构212，作为连接支撑，第一传动轴214和第二传动轴215则可以分别与第一支撑板213连接，从而，在马达的作用下，PCB首先进入第一上层链条运板结构211的运输通道，再通过下层链条推板结构212的运输通道进入垂直回流炉的上行运输通道。对应的，出口接驳出板部分22可以包括第二上层链条运板结构221、下层链条钩板结构222、第二支撑板223、第三传动轴224和第四传动轴225，其中，第三传动轴224的两端分别设有第二上层链条运板结构221，第四传动轴225的两端分别设有下层链条推板结构222，作为连接支撑，第三传动轴224和第四传动轴225分别与第二支撑板223连接，从而，PCB在焊接完成后，可以通过马达的作用从垂直回流炉的下行运输通道进入下层链条钩板结构222的运输通道，再进入第二上层链条运板结构221的运输通道，完成PCB的出板流程。
在上述结构中，板组件23可以包括第一板231和第二板232，其中，优选的，为了有效控制第一板231和第二板232的循环运转，在下层链条推板结构212和下层链条钩板结构222中链条的一半圆周处，可以分别设有第一板231，在下层链条推板结构212和下层链条钩板结构222中链条的另一对称半圆周处，可以分别设有第二板232，第一板231和第二板232通过配合运转，可以在下层链条推板结构212或下层链条钩板结构222中链条的半圆周停止位起到相应的止位或推板作用。可以理解的是，PCB在垂直回流炉中入口端以及出口端的输送是以预设时间进行间歇停止输送的，间隙停止位对应的时间可以为下层链条推板结构212或下层链条钩板结构222的半圆周运转时间，相对来说，对应垂直回流炉的上行运输通道，下层链条推板结构212停止时，第一板231和第二板232即分别在下层链条推板结构212的两端，即半圆周停止位，且此时第一板231和第二板232处于对角位置，其中的第一板231或第二板232将起到止位作用。同样的，对应垂直回流炉的下行运输通道，下层链条钩板结构222停止时，第一板231和第二板232即分别在下层链条钩板结构222的两端。可以理解的是，本实施例中的半圆周停止位的具体位置可根据实际情况进行设定，具体此处不做限定。
需要说明的是，图12中所示的第一板231和第二板232仅是示意性标注，第一板231和第二板231的位置在实际应用中会发生交替变化。
优选的，为了第一板231和第二板232能够较好地对PCB起到止位和推送作用，同时不影响垂直回流炉中PCB在上下行运输通道的输送，下层链条推板结构212的水平高度可以低于第一上层链条运板结构211，下层链条钩板结构222的水平高度也可以低于第二上层链条运板结构221，同时，第一板231和第二板232的高度应高于PCB在垂直回流炉中出入口端的运输高度。此外，为了防止PCB在焊接完成后出现掉板现象，下层链条钩板结构222对应的运输长度可以设计得较长，可选的，下层链条钩板结构222对应的运输长度可以大于下层链条推板结构212对应的运输长度。
进一步的，入口接驳进板组件21可以设有第一光眼组件24，第一光眼组件24可以包括第一光眼241、第二光眼242、第三光眼243和第四光眼244，其中，第一光眼241可以设于第一上层链条运板结构211的PCB入口端，第一光眼241用于产生PCB进板信号；第二光眼242可以设于下层链条推板结构212的PCB入口端，第二光眼242用于产生PCB检测信号；第三光眼243可以设于下层链条推板结构212与垂直回流炉的连接处，第三光眼243用于产生PCB止位信号；第四光眼244可以设于下层链条推板结构212对应的运输通道的入口处的下方，可以为第四光眼244用于产生板组件23的第一定位信号。
基于上述入口接驳进板组件21以及第一光眼组件24的设计，PCB在垂直回流炉中具体的进板流程可以如下：1、当第一光眼241检测到PCB即将进入第一上层链条运板结构211的运输通道时，第一光眼241可以产生PCB进板信号，该进板信号可以通知诸如控制器，使得第一上层链条运板结构211在马达的作用下开始运转，并对进入第一上层链条运板结构211的运输通道的PCB进行计数；2、下层链条推板结构212开始运转后，可以根据预先设计运转至第三光眼243处，此时第三光眼243可以产生PCB止位信号，则下层链条推板结构212停止运转，且第一板231或第二板232位于该止位处，可以对PCB起到挡位作用，防止PCB由于惯性作用而发生卡板或掉板现象，同时，第四光眼244可以检测对应的第二板232或第一板231是否处于相应的固定位置，以使得在下层链条推板结构212的运转过程中，第一板231或第二板232可以在合适的位置起到相应的止位和推送作用；3、当第三光眼243感应到PCB的时候，停止第一上层链条运板结构211的运输，第二光眼242检测是否有未进入下层链条推板结构212对应的运输通道的PCB，即第一上层链条运板结构211对应的运输通道是否存在PCB，第二光眼242可以产生PCB检测信号，若第一上层链条运板结构211对应的运输通道存在PCB，则检测信号可以通知诸如控制器，使得下层链条推板结构212停止运转，若第一上层链条运板结构211对应的运输通道不存在PCB，则检测信号也可以通知诸如控制器，使得下层链条推板结构212开始运转；4、当垂直回流炉的上行运输通道发送要板信号时，下层链条推板结构212可以又开始运转，通过对应的第二板232或第一板231推动PCB板进入垂直回流炉上行运输通道的第一层上升位，由此完成PCB的进板。
在上述结构中，第二光眼组件25可以包括第五光眼251和第六光眼252，其中，第五光眼251可以设于下层链条钩板结构222对应的运输通道的出口处的下方，第五光眼251用于产生板组件23的第二定位信号；第六光眼252可以设于第二上层链条运板结构221的PCB出口端前，即在垂直回流炉的下行运输通道的出口端与第二上层链条运板结构221的PCB出口端之间的任一位置即可，第六光眼252用于产生PCB出板信号。
基于PCB在垂直回流炉中具体的进板流程、出口接驳进板组件22以及第二光眼组件25的设计，PCB在垂直回流炉中具体的出板流程可以如下：1、当垂直回流炉的上行运输通道发送要板信号时，同时，垂直回流炉的下行运输通道发送出板信号，垂直回流炉下行运输通道中的最后一层下降位可以将PCB置于下层链条钩板结构222对应的运输通道上，此时，下层链条钩板结构222开始运转，第一板231或第二板232推动PCB下层链条钩板结构222对应的运输通道传送至第二上层链条运板结构221对应的运输通道，传送结束，第五光眼251将会检测对应的第二板232或第一板231是否处于相应的固定位置，以使得在下层链条钩板结构222的运转过程中，第一板231或第二板232可以在合适的位置起到相应的推送作用；2、PCB开始进入第二上层链条运板结构221对应的运输通道时，第六光眼252可以产生PCB出板信号，该出板信号可以通知诸如控制器传输给下一个工序设备，并对进入第二上层链条运板结构221的运输通道的PCB进行计数，以此完成PCB的出板，同时诸如控制器可以对垂直回流炉中的PCB进板数和PCB出板数进行比对，以判断在PCB的输送与焊接过程中是否出现卡板或掉板现象。
更进一步的，为了使得PCB可以有效运输，出入口接驳机构2还可以包括第二链条张紧件26，下层链条推板结构212以及下层链条钩板结构222可以分别设有第二链条张紧件26。鉴于下层链条推板结构212与下层链条钩板结构222除了运输通道的长度差异性，其结构基本一致，因此，第二链条张紧件26的连接关系以下层链条推板结构212为例进行说明，如图14所示，在实际应用中，下层链条推板结构212可以设有链条21201、传动链轮21202、导轨21203、出入板轴承座21204、轴承21205、卡簧21206、传动链轮轴套21207、垫套21208、平垫21209、弹垫21210和螺钉21211，其中，传动链轮21202上安装有链条21201，在第二传动轴215的一端，导轨21203可以与传动链轮21202通过螺钉进行连接，传动链轮21202的一侧，卡簧21206、轴承21205以及出入板轴承座21204可以依次进行连接，其中，轴承21205套设于出入板轴承座21204的内部，卡簧21206设于轴承21205的表面，传动链轮轴套21207再依次穿过传动链轮21202、卡簧21206、轴承21205与出入板轴承座21204进行连接，出入板轴承座21204又可以与第一支撑板213连接，以起到下层链条推板结构212的固定作用。
同时，在导轨21203的另一端，螺钉21211可以依次穿过弹垫21210、平垫21209、轴承21205、垫套21208对传动链轮21202进行锁紧固定，其中，第二链条张紧件26可以设于导轨21203的这一端，第二链条张紧件26可以包括第二张紧杆261、第二弹簧262和张紧盖板263，为了有效利用空间，导轨21203在这一端可以设有内置的空间结构，以容纳第二张紧杆261和第二弹簧262，第二张紧杆261的可以在该内置的空间结构中与第二弹簧262连接，并穿过该空间结构设于传动链轮21202相对于螺钉21211的另一侧，与该螺钉21211进行固定连接，而第二弹簧262的两侧可以设有张紧盖板263，张紧盖板263设于导轨21203的两侧，并与导轨21203通过螺钉进行连接。
可以理解的是，上述仅以下层链条推板结构212对第二链条张紧件26进行了说明，在实际应用中，除了下层链条推板结构212和下层链条钩板结构222可以设有诸如第二链条张紧件26之外，在第一上层链条运板结构211和第二上层链条运板结构221的预设位置也可以设置链条张紧件，具体可根据实际情况进行设计，只要使得能够对相关的运输链条起到较好的张紧作用即可，具体不做限定。
在上述实施例的基础上，应用本实施例提供的垂直回流炉时，由于出入口接驳机构2可以包括PCB入口处的入口接驳进板组件21和PCB出口处的出口接驳进板组件22，实现了从水平入板到垂直运输再到水平出板接驳的顺畅流转，其结构紧凑，可靠性高，而且运作简单、平稳。其次，入口接驳进板组件21设有下层链条推板结构212，出口接驳进板组件22设有下层链条钩板结构222，且下层链条推板结构212和下层链条钩板结构222分别设有板组件23，可以对PCB在出入垂直回流炉的上下行运输通道的过程中产生止位作用或推送作用，进一步防止PCB卡板或掉板，减少产品的报废率。同时，入口接驳进板组件21设有第一光眼组件24，出口接驳进板组件22设有第二光眼组件25，可以进一步控制PCB的出入过程，实现生产高效化。
通上述对垂直回流炉相关结构的说明，由此可知，如图14所示，PCB在垂直回流炉的传动机制可以为：1、入口接驳进板组件21对应的运输通道将PCB水平运送至垂直回流炉的上行运输通道的第一层上升位；2、垂直回流炉的上行运输通道可以在下行运输通道的同步驱动机制下，使得PCB做上行运输，并传送至顶部，为推送至下行运输通道做好准备；3、垂直回流炉的顶部推板结构在PCB到达顶部后，通过顶部推板推动PCB进入下行运输通道；4、PCB运输至下行运输通道的最后一层下降位时，出口接驳进板组件22对应的运输通道将完成焊接的PCB运送至下一个工序设备，由此完成PCB焊接的整个传动流程。其中，入口接驳进板组件21将PCB运送至入上行运输通道的第一层上升位时，下行运输通道也同时运动到下一个出板位，即最后一层下降位，同时垂直回流炉的顶部推板结构推动顶层上升位处PCB到顶层下降位完成往复运动。
需要说明的是，本实施例上述说明的PCB的传动机制只是对PCB进板到出板流程的示意性说明，在实际应用中，垂直回流炉的入口接驳进板组件21和出口接驳进板组件22是相互配合的，即有一PCB进入垂直回流炉的同时，将有一完成焊接的PCB从垂直回流炉运输出来。
本实施例中，顶部推板结构可以包含主动推板和被动推板，推板动作包括推板和回程的往复运动，通过相应的齿轮齿条结构实现PCB到达顶部推板位后推动PCB进入下行运输通道，具体推送过程与现有技术一致，具体不再赘述。
可以理解的是，在实际应用中，本实施例中的主动推板和被动推板与对应的导轨之间的推动方式可以是滑动，也可以是滚动，具体此处不做限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (21)

1.一种垂直回流炉，所述垂直回流炉包括上下运输同步驱动机构(1)，其特征在于，
所述上下运输同步驱动机构(1)包括主轴(11)、锥齿轮(12)、运输链条结构(13)和锥齿轮反向组合(14)；
所述垂直回流炉的底部设有所述主轴(11)和所述锥齿轮(12)，所述垂直回流炉的升降两侧面分别设有所述运输链条结构(13)，所述垂直回流炉的顶部设有锥齿轮反向组合(14)；
所述垂直回流炉的升降两侧面设置于同一水平面；
所述主轴(11)与所述锥齿轮(12)连接；
所述升降两侧面中一侧面的所述运输链条结构(13)底部的同步轴(131)与所述锥齿轮(12)连接；
所述运输链条结构(13)顶部的同步轴(131)与所述锥齿轮反向组合(14)连接；
所述运输链条结构(13)还包括运输链条(132)、链轮(133)和安装板(134)；
所述运输链条结构(13)顶部的同步轴(131)的一端与所述安装板(134)连接，另一端穿过所述安装板(134)与所述锥齿轮反向组合(14)连接；
所述升降两侧面中一侧面的所述运输链条结构(13)底部的同步轴(131)的一端与所述安装板(134)连接，另一端穿过所述安装板(134)与所述锥齿轮(12)连接，所述升降两侧面中另一侧面的所述运输链条结构(13)底部的同步轴(131)的两端均与所述安装板(134)连接；
所述运输链条结构(13)顶部以及底部的同步轴(131)的两端分别设有所述链轮(133)；
所述链轮(133)上齿合有所述运输链条(132)；
所述运输链条结构(13)还包括调整法兰(135)、固定套(136)、微调螺钉(137)和锁紧螺钉(138)；
所述固定套(136)内设有所述锁紧螺钉(138)，所述链轮(133)通过所述固定套(136)内设的所述锁紧螺钉(138)与所述调整法兰(135)进行预紧连接；
所述微调螺钉(137)与所述固定套(136)旋紧连接，所述微调螺钉(137)用于调整所述链轮(133)相对于所述调整法兰(135)的旋转方向；
在所述固定套(136)的相邻位，所述链轮(133)与所述调整法兰(135)通过所述锁紧螺钉(138)进行锁紧连接。
2.根据权利要求1所述的垂直回流炉，其特征在于，所述调整法兰(135)设有第一腰型孔(1351)和第二腰型孔(1352)，所述锁紧螺钉(138)穿过所述第一腰型孔(1351)，所述固定套(136)穿过所述第二腰型孔(1352)；
所述第一腰型孔(1351)和所述第二腰型孔(1352)用于辅助所述链轮(133)的方向调整。
3.根据权利要求2所述的垂直回流炉，其特征在于，所述链轮(133)设有第一轴孔(1331)，所述调整法兰(135)设有第二轴孔(1353)，所述第一轴孔(1331)和所述第二轴孔(1353)的孔径相同。
4.根据权利要求3所述的垂直回流炉，其特征在于，所述第二轴孔(1353)的内侧设有第一开孔(13531)和第二开孔(13532)，所述第一开孔(13531)和所述第二开孔(13532)在同一圆周上呈90度间隔。
5.根据权利要求4所述的垂直回流炉，其特征在于，所述第二轴孔(1353)在所述第一开孔(13531)处设有键槽(13533)，所述键槽(13533)的长度与所述第二轴孔(1353)的孔高度相同。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的垂直回流炉，其特征在于，上下运输同步驱动机构(1)还包括第一链条张紧组件(15)，所述第一链条张紧组件(15)与所述安装板(134)连接，用于张紧所述运输链条(132)。
7.根据权利要求6所述的垂直回流炉，其特征在于，所述第一链条张紧组件(15)包括链传动主链轮(151)、第一张紧连杆(152)、张紧支撑块(153)、张紧导柱(154)、张紧固定块(155)、第一弹簧(156)和轴承(157)；
所述第一张紧连杆(152)与所述链传动主链轮(151)连接，所述第一张紧连杆(152)的两端分别与所述张紧支撑块(153)连接；
所述张紧导柱(154)的两端分别与所述张紧固定块(155)、所述第一弹簧(156)连接；
所述第一弹簧(156)与所述张紧支撑块(153)连接；
所述轴承(157)设于链传动主链轮(151)里面，所述轴承(157)用于对第一张紧连杆(152)起到支撑旋转作用。
8.根据权利要求7所述的垂直回流炉，其特征在于，所述第一链条张紧组件(15)还包括衬垫(158)，所述衬垫(158)设于所述紧导柱(154)和所述弹簧(156)之间。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的垂直回流炉，其特征在于，所述上下运输同步驱动机构(1)还包括挡板(16)，所述挡板(16)设于所述安装板(134)上，所述挡板(16)用于防止印制电路板PCB卡板或掉板。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的垂直回流炉，其特征在于，所述锥齿轮反向组合(14)包括第一变向锥齿轮(141)、过渡锥齿轮(142)和第二变向锥齿轮(143)；
所述过渡锥齿轮(142)的一侧与所述第一变向锥齿轮(141)啮合，所述过渡锥齿轮(142)的另一侧与所述第二变向锥齿轮(143)啮合；
所述第一变向锥齿轮(141)和所述第二变向锥齿轮(143)分别与所述运输链条结构(13)顶部的同步轴(131)连接。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的垂直回流炉，其特征在于，所述主轴(11)为矩形花键轴。
12.根据权利要求11所述垂直回流炉，其特征在于，所述上下运输同步驱动机构(1)还包括内花键锥齿轮(17)，所述内花键锥齿轮(17)分别与所述主轴(11)、所述锥齿轮(12)啮合。
13.根据权利要求12所述的垂直回流炉，其特征在于，所述主轴(11)的一端与所述内花键锥齿轮(17)啮合，另一端与所述锥齿轮(12)键联接。
14.根据权利要求1至5中任一项所述的垂直回流炉，其特征在于，所述垂直回流炉还包括出入口接驳机构(2)，所述出入口接驳机构(2)包括入口接驳进板组件(21)、出口接驳进板组件(22)、板组件(23)、第一光眼组件(24)和第二光眼组件(25)；
所述入口接驳进板组件(21)与所述垂直回流炉入口端的底部连接，所述出口接驳进板组件(22)与所述垂直回流炉出口端的底部连接；
所述入口接驳进板组件(21)和所述出口接驳进板组件(22)分别设有所述板组件(23)，所述板组件(23)用于对PCB起到止位作用或推送作用；
所述入口接驳进板组件(21)设有所述第一光眼组件(24)，所述第一光眼组件(24)用于对所述垂直回流炉入口端的PCB产生第一感应信号；
出口接驳进板组件(22)设有所述第二光眼组件(25)，所述第二光眼组件(25)用于对所述垂直回流炉出口端的PCB产生第二感应信号。
15.根据权利要求14所述的垂直回流炉，其特征在于，所述入口接驳进板组件(21)包括第一上层链条运板结构(211)、下层链条推板结构(212)、第一支撑板(213)、第一传动轴(214)和第二传动轴(215)，所述第一传动轴(214)的两端分别设有所述第一上层链条运板结构(211)，所述第二传动轴(215)的两端分别设有所述下层链条推板结构(212)，所述第一传动轴(214)和所述第二传动轴(215)分别与所述第一支撑板(213)连接；
所述出口接驳进板组件(22)包括第二上层链条运板结构(221)、下层链条钩板结构(222)、第二支撑板(223)、第三传动轴(224)和第四传动轴(225)，所述第三传动轴(224)的两端分别设有所述第二上层链条运板结构(221)，所述第四传动轴(225)的两端分别设有所述下层链条推板结构(212)，所述第三传动轴(224)和所述第四传动轴(225)分别与所述第二支撑板(223)连接。
16.根据权利要求15所述的垂直回流炉，其特征在于，所述板组件(23)包括第一板(231)和第二板(232)，所述下层链条推板结构(212)和所述下层链条钩板结构(222)的一半圆周处分别设有所述第一板(231)，所述下层链条推板结构(212)和所述下层链条钩板结构(222)的另一对称半圆周处分别设有所述第二板(232)。
17.根据权利要求15或16所述的垂直回流炉，其特征在于，所述下层链条钩板结构(222)对应的运输长度大于所述下层链条推板结构(212)对应的运输长度。
18.根据权利要求15或16所述的垂直回流炉，其特征在于，所述出入口接驳机构(2)还包括第二链条张紧件(26)，所述下层链条推板结构(212)以及所述下层链条钩板结构(222)分别设有所述第二链条张紧件(26)。
19.根据权利要求18所述的垂直回流炉，其特征在于，所述第二链条张紧件(26)包括第二张紧杆(261)、第二弹簧(262)和张紧盖板(263)；
所述第二张紧杆(261)与所述第二弹簧(262)连接，所述第二弹簧(262)的两侧设有所述张紧盖板(263)。
20.根据权利要求15或16所述的垂直回流炉，其特征在于，所述第一光眼组件(24)包括第一光眼(241)、第二光眼(242)、第三光眼(243)和第四光眼(244)；
所述第一光眼(241)设于所述第一上层链条运板结构(211)的PCB入口端，所述第一光眼(241)用于产生PCB进板信号；
所述第二光眼(242)设于所述下层链条推板结构(212)的PCB入口端，所述第二光眼(242)用于产生PCB检测信号；
所述第三光眼(243)设于所述下层链条推板结构(212)与所述垂直回流炉的连接处，所述第三光眼(243)用于产生PCB止位信号；
所述第四光眼(244)设于所述下层链条推板结构(212)对应的运输通道的入口处的下方，所述第四光眼(244)用于产生板组件(21)的第一定位信号。
21.根据权利要求15或16所述的垂直回流炉，其特征在于，所述第二光眼组件(25)包括第五光眼(251)和第六光眼(252)；
所述第五光眼(251)设于所述下层链条钩板结构(222)对应的运输通道的出口处的下方，所述第五光眼(251)用于产生板组件(21)的第二定位信号；
所述第六光眼(252)设于第二上层链条运板结构(221)的PCB出口端前，所述第六光眼(252)用于产生PCB出板信号。
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