CN106514248A - 一种立式智能装配流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种立式智能装配流水线及其控制方法，包括机台，所述机台上设置有沿跑道状轨迹传送的传送带及驱动传送带的步进电机，所述传送带为竖直放置，传送带外侧设置有与其传送轨迹对应的导轨，所述导轨包括两侧分别直线延伸且平行的加工部及连接同一侧加工部两端的弧形连接部，所述导轨上放置有多个基座，所述传送带设置有多个拉块，所述基座一侧设置有套设于拉块上的拉槽。本发明将传动带竖直放置，完全利用了传送带整个循环过程的位置，与常规水平放置传送带的生产线生产方式相比，节省了更多的设备占地面积，耗能更小，尤其传送带的位置得到完全的利用，生产效率可达到常规生产线两倍以上。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配流水线领域，具体涉及一种立式智能装配流水线。
背景技术
在现有的产品装配生产线上，工人需要将多个配件进行组装，造成流水线工作台设备需占用较大空间摆放，还要面对频繁横向或纵向换线作业，操作员走动作业范围大，其动作幅度也大，劳动强度高，易疲劳，造成工作效率低下。而流水线工作台设备占用较大空间的主要原因是大多采用直线式皮带流水线进行装配，皮带传送时只要皮带面朝上一侧进行加工，而皮带面朝下一侧处于空行程状态，对于多工位产品装配需要多组皮带传送产品，从而导致了占用空间大的问题。
如中国专利号为：2011104581857，专利名称为万能装配生产流水线装置的发明专利，通过在流水线上设置滑动工装底盘加强流水线上工件装配的灵活性，使工件可任意转动角度，方便装配，减轻了劳动强度，以此提高了生产效率。两条生产线共用一套动力线，降低了造价。然而提高工件装配灵活度只是针对个别产品，而且效率也不会大幅度提高，即使用一套动力线带动两条生产线来降低造价，仍会占用大量面积，两条生产线仍会产生较高的生产成本。
如中国专利号为：2014101939483，专利名称为一种流水线装配工作台的发明专利，其技术方案的要点是所述的机架上铰接有可自动传输的横向输送装置，在所述的横向输送装置下方设有从所述的横向输送装置内伸出于所述的横向输送装置上方承接工件并纵向移载输送的纵向移载输送装置，在所述的机架与所述的横向输送装置之间设有驱动所述的横向输送装置翻转的翻转机构。结构紧凑，将移载装置组合到传输滚筒机构之间，可将横向输送自动换线为纵向输送，设备占用空间更小，提高空间利用率，减少了人员走动，且工作台可自动升降和翻转一定角度，可以按照不同人员的身高配合作业，更加符合人体工学设计，大幅减小操作员动作幅度，降低劳动强度，提高工作效率。而这种改进也只能针对工作人员进行调整，方便工作人员的工作，提升的效率比较有限，也是无法达到大幅度提升。
现有的组装流水线也多为直线式皮带流水线，皮带轮轴水平安装，皮带有一半处于空行程位置，皮带利用率低，对于多工位组装线要求流水线占用的长度空间较大，不利于现代工厂的设备布局。
发明内容
有鉴于此，本发明公开一种立式智能装配流水线。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种立式智能装配流水线，包括机台，所述机台上设置有沿跑道状轨迹传送的传送带及驱动传送带的步进电机，所述传送带为竖直放置，传送带外侧设置有与其传送轨迹对应的导轨，所述导轨包括两侧分别直线延伸且平行的加工部及连接同一侧加工部两端的弧形连接部，所述导轨上放置有多个基座，所述传送带设置有多个拉块，所述基座一侧设置有套设于拉块上的拉槽。
本发明工作原理如下：
生产时通过步进电机驱动传送带运动，基座放置于导轨上，导轨对基座起到支撑作用，而与传动带连接的拉块同时与基座的拉槽连接，传送带带动基座做同步移动。由于传动带为竖直放置，因此基座在机台上不断的循环运动，根据生产需要只需将产品放置于基座上，在导轨外侧任一位置设置加工点均可对产品进行加工，完全利用了传送带整个循环过程的位置，与常规水平放置传送带的生产线生产方式相比，节省了更多的设备占地面积，耗能更小，尤其传送带的位置得到完全的利用，生产效率可达到常规生产线两倍以上。
进一步的，所述拉块两侧分别设置有竖直向上延伸的拉柱，所述拉槽可活动套设与拉柱上，所述机台上设置有若干用于固定基座的定位组件，所述基座外侧设置有V型槽，所述定位组件包括与V型槽匹配的定位插块及驱动定位插块伸入V型槽的定位气缸。
根据加工点的定位需要设置定位组件，通过定位插块与V型槽配合可对基座进行精准的中心定位，保证加工精度。
进一步的，所述基座内侧设置有两个拉槽，所述拉槽分别套设于相邻拉块间相挨近的拉柱上。
由于相邻拉块间存在一段空白的传送带，使拉块能够顺畅通过弧形连接部，将基座套设于相邻拉块间相挨近的拉柱上，通过弧形连接部时通过拉槽与拉柱配合，使基座传送时通过弧形连接部更为平稳，防止基座动作僵硬，使过渡稳定，提高生产的稳定性。
进一步的，所述导轨上至少设置有一组滚轮，所述滚轮呈圆柱状。
设置滚轮使基座传送时可通过滚轮更为平滑过渡，减小摩擦力，由于滚轮起到承载作用，选用圆柱状的滚轮具有较大的承载面积，受力均匀，传送稳定。
进一步的，所述加工部包括条形的支撑板，所述支撑板上表面中部沿其长度方向开设有安装槽，所述滚轮等距排列安装于安装槽内。
支撑板上表面中部沿其长度方向开设安装槽并将滚轮等距排布与安装槽内，滚轮受压时支撑板及滚轮的受力更为均匀。
进一步的，所述弧形连接部包括呈半圆形的弧形导杆，所述滚轮等角度排列于弧形导杆外侧，所述弧形导杆设置有多个固定支脚于机台连接。
弧形连接部将滚轮设置于弧形导杆外侧，将基座受力点外移，防止基座通过弧形连接部时受弧形面影响造成脱落情况，保证生产的稳定。
进一步的，所述滚轮顶面与拉柱底面平齐使基座呈水平放置。
滚轮作为基座的主要支撑点，而拉柱作为基座的驱动件，将拉柱底面与滚轮顶面设置在同一平面，能够使基座呈水平传送，传送稳定，便于加工，加工精度高。
进一步的，所述支撑板外侧设置有多个定位平台，所述定位组件安装于定位平台上。
本发明的有益效果在于 ：
本发明将传动带竖直放置，使基座在机台上不断的循环运动，在导轨外侧任一位置设置加工点均可对产品进行加工，完全利用了传送带整个循环过程的位置，与常规水平放置传送带的生产线生产方式相比，节省了更多的设备占地面积，耗能更小，尤其传送带的位置得到完全的利用，生产效率可达到常规生产线两倍以上。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明局部结构示意图。
图3为本发明局部结构示意图。
图4为本发明局部结构示意图。
图5为本发明局部结构示意图。
图6为本发明局部结构示意图。
图7为本发明局部结构示意图。
图8为本发明局部结构示意图。
图9为本发明局部结构示意图。
图10为本发明局部结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详细描述：
实施例1
本实施例提供一种立式智能装配流水线，如图1、2、4、7、8、10所示，包括机台1，所述机台1上设置有沿跑道状轨迹传送的传送带2及驱动传送带2的步进电机3，所述传送带2为竖直放置，传送带2外侧设置有与其传送轨迹对应的导轨4，所述导轨4包括两侧分别直线延伸且平行的加工部41及连接同一侧加工部两端的弧形连接部42，所述导轨4上放置有多个基座5，所述传送带2设置有多个拉块6，所述基座5一侧设置有套设于拉块6上的拉槽51。
所述拉块6两侧分别设置有竖直向上延伸的拉柱61，所述拉槽51可活动套设与拉柱61上，所述机台1上设置有若干用于固定基座5的定位组件7，所述基座5外侧设置有V型槽52，所述定位组件7包括与V型槽52匹配的定位插块71及驱动定位插块71伸入V型槽52的定位气缸72。
实施例2
本实施例提供一种立式智能装配流水线，如图1、2、4、7、8、9、10所示，包括机台1，所述机台1上设置有沿跑道状轨迹传送的传送带2及驱动传送带2的步进电机3，所述传送带2为竖直放置，传送带2外侧设置有与其传送轨迹对应的导轨4，所述导轨4包括两侧分别直线延伸且平行的加工部41及连接同一侧加工部两端的弧形连接部42，所述导轨4上放置有多个基座5，所述传送带2设置有多个拉块6，所述基座5一侧设置有套设于拉块6上的拉槽51。
所述拉块6两侧分别设置有竖直向上延伸的拉柱61，所述拉槽51可活动套设与拉柱61上，所述机台1上设置有若干用于固定基座5的定位组件7，所述基座5外侧设置有V型槽52，所述定位组件7包括与V型槽52匹配的定位插块71及驱动定位插块71伸入V型槽52的定位气缸72。
所述基座5内侧设置有两个拉槽51，所述拉槽51分别套设于相邻拉块6间相挨近的拉柱61上。
实施例3
本实施例提供一种立式智能装配流水线，如图1、2、4、6、7、8、9、10所示，包括机台1，所述机台1上设置有沿跑道状轨迹传送的传送带2及驱动传送带2的步进电机3，所述传送带2为竖直放置，传送带2外侧设置有与其传送轨迹对应的导轨4，所述导轨4包括两侧分别直线延伸且平行的加工部41及连接同一侧加工部两端的弧形连接部42，所述导轨4上放置有多个基座5，所述传送带2设置有多个拉块6，所述基座5一侧设置有套设于拉块6上的拉槽51。
所述拉块6两侧分别设置有竖直向上延伸的拉柱61，所述拉槽51可活动套设与拉柱61上，所述机台1上设置有若干用于固定基座5的定位组件7，所述基座5外侧设置有V型槽52，所述定位组件7包括与V型槽52匹配的定位插块71及驱动定位插块71伸入V型槽52的定位气缸72。
所述基座5内侧设置有两个拉槽51，所述拉槽51分别套设于相邻拉块6间相挨近的拉柱61上。
所述导轨4上至少设置有一组滚轮8，所述滚轮8呈圆柱状。
所述加工部41包括条形的支撑板43，所述支撑板43上表面中部沿其长度方向开设有安装槽44，所述滚轮8等距排列安装于安装槽44内。
实施例4
本实施例提供一种立式智能装配流水线，如图1-图10所示，包括机台1，所述机台1上设置有沿跑道状轨迹传送的传送带2及驱动传送带2的步进电机3，所述传送带2为竖直放置，传送带2外侧设置有与其传送轨迹对应的导轨4，所述导轨4包括两侧分别直线延伸且平行的加工部41及连接同一侧加工部两端的弧形连接部42，所述导轨4上放置有多个基座5，所述传送带2设置有多个拉块6，所述基座5一侧设置有套设于拉块6上的拉槽51。
所述拉块6两侧分别设置有竖直向上延伸的拉柱61，所述拉槽51可活动套设与拉柱61上，所述机台1上设置有若干用于固定基座5的定位组件7，所述基座5外侧设置有V型槽52，所述定位组件7包括与V型槽52匹配的定位插块71及驱动定位插块71伸入V型槽52的定位气缸72。
所述基座5内侧设置有两个拉槽51，所述拉槽51分别套设于相邻拉块6间相挨近的拉柱61上。
所述导轨4上至少设置有一组滚轮8，所述滚轮8呈圆柱状。
所述加工部41包括条形的支撑板43，所述支撑板43上表面中部沿其长度方向开设有安装槽44，所述滚轮8等距排列安装于安装槽44内。
所述弧形连接部42包括呈半圆形的弧形导杆45，所述滚轮8等角度排列于弧形导杆45外侧，所述弧形导杆45设置有多个固定支脚46于机台1连接。
所述滚轮8顶面与拉柱61底面平齐使基座6呈水平放置。
所述支撑板43外侧设置有多个定位平台9，所述定位组件7安装于定位平台9上。
以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。本发明中所未详细描述的技术细节均可通过现有技术中任一项实现。
Claims (8)
1.一种立式智能装配流水线，包括机台，所述机台上设置有沿跑道状轨迹传送的传送带及驱动传送带的步进电机，其特征在于：所述传送带为竖直放置，传送带外侧设置有与其传送轨迹对应的导轨，所述导轨包括两侧分别直线延伸且平行的加工部及连接同一侧加工部两端的弧形连接部，所述导轨上放置有多个基座，所述传送带设置有多个拉块，所述基座一侧设置有套设于拉块上的拉槽。
2.据权利要求 1 所述的一种立式智能装配流水线，其特征在于：所述拉块两侧分别设置有竖直向上延伸的拉柱，所述拉槽可活动套设与拉柱上，所述机台上设置有若干用于固定基座的定位组件，所述基座外侧设置有V型槽，所述定位组件包括与V型槽匹配的定位插块及驱动定位插块伸入V型槽的定位气缸。
3.根据权利要求 2 所述的一种立式智能装配流水线，其特征在于：所述基座内侧设置有两个拉槽，所述拉槽分别套设于相邻拉块间相挨近的拉柱上。
4.根据权利要求1所述的一种立式智能装配流水线，其特征在于：所述导轨上至少设置有一组滚轮，所述滚轮呈圆柱状。
5.根据权利要求4所述的一种立式智能装配流水线，其特征在于：所述加工部包括条形的支撑板，所述支撑板上表面中部沿其长度方向开设有安装槽，所述滚轮等距排列安装于安装槽内。
6.根据权利要求4所述的一种立式智能装配流水线，其特征在于：所述弧形连接部包括呈半圆形的弧形导杆，所述滚轮等角度排列于弧形导杆外侧，所述弧形导杆设置有多个固定支脚于机台连接。
7.根据权利要求5或6任一项所述的一种立式智能装配流水线，其特征在于：所述滚轮顶面与拉柱底面平齐使基座呈水平放置。
8.根据权利要求4所述的一种立式智能装配流水线，其特征在于：所述支撑板外侧设置有多个定位平台，所述定位组件安装于定位平台上。
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| CN201611135868.8A CN106514248A (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种立式智能装配流水线 |
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Cited By (1)
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2016
- 2016-12-09 CN CN201611135868.8A patent/CN106514248A/zh not_active Withdrawn
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