CN108505998A - 一种复杂难采矿床规模化开采结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复杂难采矿床规模化开采结构，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座，所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座，所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置。
Description
技术领域
本发明涉及采矿机械技术领域，具体是一种复杂难采矿床规模化开采结构。
背景技术
我国的资源总量及资源种类都十分丰富，但由于我国地形复杂多为山地为主，因此往往无法使用大面积的露天开采，而采用的是挖矿坑，再由人员进入进行矿石开采，而在这些矿坑里面由于空间狭小，无法使用大型的开采设备，如果单纯使用人力进行矿石开采的话效率较低，而且对进入矿坑内的人员危险度也比较大，因此设计一种体积较小，同是能适应不同的复杂地形开采的一种复杂难采矿床规模化开采结构实有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种复杂难采矿床规模化开采结构，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种复杂难采矿床规模化开采结构，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座，所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座，所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置，所述第一连杆远离所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置通过铰链转动配合连接有第二液压缸，所述第二液压缸内配合设置有第二液压内柱，所述第一连杆远离所述第一连杆支撑座的一端通过铰链转动配合连接有第二连杆，所述第二液压内柱远离所述第二液压缸一端通过铰链转动配合连接于所述第二连杆下端面的中部位置，所述第二连杆远离所述第一连杆一端固定连接有破碎装置，所述破碎装置包括与所述第二连杆固定配合连接的装置主体，所述装置主体内设置有驱动腔，所述驱动腔靠近右侧内壁的前侧内壁内固定设置有液压马达，所述液压马达前端及左端分别连接有液压油管，所述液压马达后端面动力配合连接有驱动转轴，所述驱动转轴后端通过轴承转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，所述装置主体的中部位置设置有上下贯通设置的且与所述驱动腔相连通的开口向右的转动腔，所述转动腔内靠近右侧内壁的前后侧内壁之间设置有后端延伸通入所述驱动腔内的主动转轮，所述主动转轮前端通过轴承转动配合连接于所述转动腔的前侧内壁，所述主动转轮后端通过转轴转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，延伸通入所述驱动腔内的所述主动转轮与所述驱动转轴通过绕设的驱动带形成动力配合连接，所述转动腔靠近右端开口处的前后侧内壁之间设置有从动转轮，所述从动转轮轴心处固定设置有从动转轴，所述从动转轴前后端分别延伸通过所述转动腔的前后侧内壁延伸出所述装置主体的前后侧端面外，所述从动转轴与所述转动腔的前后侧内壁通过轴承形成转动配合连接，所述主动转轮与所述从动转轮通过绕设的第一履带轮形成动力配合连接，延伸出所述装置主体前后侧端面的所述从动转轴分别设置有第二从动轮，所述装置主体靠近所述第二连杆连接面的前后侧端面分别设置有凸块，所述装置主体前后端面对称设置有通过轴承转动配合连接于所述凸块上的第三从动轮，所述第三从动轮与所述第二从动轮通过绕设的第二履带轮形成动力配合连接，所述装置主体前后端面对称设置有连接板，所述从动转轴前后端分别通过轴承转动配合连接于所述连接板靠近所述装置主体的一侧端面，前后对称设置的所述第三从动轮远离所述凸块一端分别通过轴承转动配合连接于所述连接板靠近所述装置主体的一侧端面，所述推进装置包括推进车体，所述推进车体的前后侧端面对称设置有前进轮，所述推进车体右侧端面的顶部位置处设有照明装置，所述照明装置包括与所述推进车体固定连接的安接座体以及用以与所述安接座体配合连接的照明灯体，所述安接座体远离所述推进车体一侧的端面内设有插接凹槽，所述插接凹槽内设有弹性供电片，所述照明灯体靠近所述安接座体一侧设有用以与所述插接凹槽螺纹配合连接的插接杆，所述插接杆远离所述照明灯体一侧的末端端面内设有用以与所述弹性供电片配合连接的导电片，所述推进车体顶部端固设有光伏板，所述光伏板底部设有逆变器和蓄电池，所述光伏板、逆变器和蓄电池依次电联，所述蓄电池与所述弹性供电片电性连接。
作为优选的技术方案，所述推进车体靠近底面的右侧端面固定设置有铲板支撑柱，所述铲板支撑柱右端通过铰链转动配合连接有铲板，所述铲板支撑柱上侧的所述推进车体右端面通过铰链转动配合连接有第三液压缸，所述第三液压缸内配合设置有第三液压内柱，所述第三液压内柱远离所述推进车体一端通过铰链转动配合连接于所述铲板的上端面。
作为优选的技术方案，所述第一履带轮外表面固定设置有钢勾，所述钢勾与矿体接触时有助于将矿体破碎，所述第一履带轮内圈表面设置有齿牙结构，所述第二履带轮外表面设置有与所述第一履带轮相同的钢勾，所述第二履带轮内圈表面设置有与所述第一履带轮相同的齿牙结构，所述第一履带轮与所述主动转轮及所述从动转轮通过齿牙结构形成啮合配合连接。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，体积较小，可适用于类似于矿洞及较难开采矿床上的矿石开采，通过本装置对矿床进行矿物开采时，此时前进轮启动，进而带动推进车体移动至合适位置，此时第一液压内柱伸出第一液压缸，同时第二液压内柱伸出第二液压缸，此时连杆装置伸展开，此时破碎装置被连杆装置推动前移，此时液压机通过液压油管给液压马达供油，此时液压马达转动，进而通过驱动转轴带动驱动带转动，进而通过主动转轮带动第一履带轮转动，进而通过从动转轴带动第二从动轮转动，进而带动第二履带轮转动，此时转动的第一履带轮及第二履带轮通过设置于外表面的钢勾将矿床及矿洞墙壁上的矿石铰落，此时通过同时调节第一液压内柱伸出第一液压缸的长度以及第二液压内柱伸出第二液压缸的长度进而可调节破碎装置采矿时的角度及高度进而可开采不同高度上的矿石，同时，在推进车体前进的过程中，设置于推进车体右端面的第三液压内柱伸出第三液压缸，此时第三液压内柱带动铲板绕着铲板与铲板支撑柱的连接点顺时针转动，此时铲板下端面与地面接触，进而可将阻挡在推进车体前进方向的石头铲掉，重复上述动作即可进行矿床及矿洞的采矿工作。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种复杂难采矿床规模化开采结构的结构示意图；
图2为图1中破碎装置“A”方向的结构示意图；
图3为本发明的第一履带轮的结构示意图；
图4为本发明的照明装置内部结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种复杂难采矿床规模化开采结构，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置100，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座21，所述第一液压缸支撑座21上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸23，所述第一液压缸23内配合设置有第一液压内柱24，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座22，所述第一连杆支撑座22上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆26，所述第一液压内柱24远离所述第一液压缸23的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆26靠近所述第一液压内柱24的一侧端面的中部位置，所述第一连杆26远离所述第一液压内柱24的一侧端面的中部位置通过铰链转动配合连接有第二液压缸27，所述第二液压缸27内配合设置有第二液压内柱28，所述第一连杆26远离所述第一连杆支撑座22的一端通过铰链转动配合连接有第二连杆29，所述第二液压内柱28远离所述第二液压缸27一端通过铰链转动配合连接于所述第二连杆29下端面的中部位置，所述第二连杆29远离所述第一连杆26一端固定连接有破碎装置100，所述破碎装置100包括与所述第二连杆29固定配合连接的装置主体51，所述装置主体51内设置有驱动腔55，所述驱动腔55靠近右侧内壁的前侧内壁内固定设置有液压马达53，所述液压马达53前端及左端分别连接有液压油管52，所述液压马达53后端面动力配合连接有驱动转轴54，所述驱动转轴54后端通过轴承转动配合连接于所述驱动腔55的后侧内壁，所述装置主体51的中部位置设置有上下贯通设置的且与所述驱动腔55相连通的开口向右的转动腔62，所述转动腔62内靠近右侧内壁的前后侧内壁之间设置有后端延伸通入所述驱动腔55内的主动转轮61，所述主动转轮61前端通过轴承转动配合连接于所述转动腔62的前侧内壁，所述主动转轮61后端通过转轴转动配合连接于所述驱动腔55的后侧内壁，延伸通入所述驱动腔55内的所述主动转轮61与所述驱动转轴54通过绕设的驱动带56形成动力配合连接，所述转动腔62靠近右端开口处的前后侧内壁之间设置有从动转轮63，所述从动转轮63轴心处固定设置有从动转轴65，所述从动转轴65前后端分别延伸通过所述转动腔62的前后侧内壁延伸出所述装置主体51的前后侧端面外，所述从动转轴65与所述转动腔62的前后侧内壁通过轴承形成转动配合连接，所述主动转轮61与所述从动转轮63通过绕设的第一履带轮64形成动力配合连接，延伸出所述装置主体51前后侧端面的所述从动转轴65分别设置有第二从动轮71，所述装置主体51靠近所述第二连杆29连接面的前后侧端面分别设置有凸块75，所述装置主体51前后端面对称设置有通过轴承转动配合连接于所述凸块75上的第三从动轮74，所述第三从动轮74与所述第二从动轮71通过绕设的第二履带轮73形成动力配合连接，所述装置主体51前后端面对称设置有连接板72，所述从动转轴65前后端分别通过轴承转动配合连接于所述连接板72靠近所述装置主体51的一侧端面，前后对称设置的所述第三从动轮74远离所述凸块75一端分别通过轴承转动配合连接于所述连接板72靠近所述装置主体51的一侧端面，所述推进装置包括推进车体11，所述推进车体11的前后侧端面对称设置有前进轮35，所述推进车体11右侧端面的顶部位置处设有照明装置110，所述照明装置110包括与所述推进车体11固定连接的安接座体1102以及用以与所述安接座体1102配合连接的照明灯体1101，所述安接座体1102远离所述推进车体11一侧的端面内设有插接凹槽1103，所述插接凹槽1103内设有弹性供电片1106，所述照明灯体1101靠近所述安接座体1102一侧设有用以与所述插接凹槽1103螺纹配合连接的插接杆1104，所述插接杆1104远离所述照明灯体1101一侧的末端端面内设有用以与所述弹性供电片1106配合连接的导电片1105，所述推进车体11顶部端固设有光伏板111，所述光伏板111底部设有逆变器112和蓄电池113，所述光伏板111、逆变器112和蓄电池113依次电联，所述蓄电池113与所述弹性供电片1106电性连接。
有益地，所述推进车体11靠近底面的右侧端面固定设置有铲板支撑柱33，所述铲板支撑柱33右端通过铰链转动配合连接有铲板34，所述铲板支撑柱33上侧的所述推进车体11右端面通过铰链转动配合连接有第三液压缸31，所述第三液压缸31内配合设置有第三液压内柱32，所述第三液压内柱32远离所述推进车体11一端通过铰链转动配合连接于所述铲板34的上端面。
有益地，所述第一履带轮64外表面固定设置有钢勾42，所述钢勾42与矿体接触时有助于将矿体破碎，所述第一履带轮64内圈表面设置有齿牙结构41，所述第二履带轮73外表面设置有与所述第一履带轮64相同的钢勾42，所述第二履带轮73内圈表面设置有与所述第一履带轮64相同的齿牙结构，所述第一履带轮64与所述主动转轮61及所述从动转轮63通过齿牙结构41形成啮合配合连接。
初始状态时，前进轮35处于停止状态，此时推进车体11停止移动，同时，设置于推进车体11右侧端面的第三液压内柱32缩回第三液压缸31内，此时铲板34受到第三液压内柱32的拉动进而绕着铲板34与铲板支撑柱33的连接点逆时针最大限度向上翻转，同时，设置于推进车体11上侧的第一液压内柱24缩回第一液压缸23内，进而带动第一连杆26绕第一连杆支撑座22逆时针转动，此时第二液压内柱28缩回第二液压缸27内，进而带动第二连杆29绕与第一连杆26的连接点顺时针转动，进而带动连杆装置折叠回收减小所占空间，同时，液压机停止向液压马达53供油，此时液压马达53处于停止状态，此时驱动转轴54处于停止状态，此时驱动带56处于停止状态，此时第一履带轮64处于停止状态，此时从动转轴65处于停止状态，此时第二履带轮73停止转动。
通过本装置对矿床进行矿物开采时，此时前进轮35启动，进而带动推进车体11移动至合适位置，此时第一液压内柱24伸出第一液压缸23，同时第二液压内柱28伸出第二液压缸27，此时连杆装置伸展开，此时破碎装置100被连杆装置推动前移，此时液压机通过液压油管52给液压马达53供油，此时液压马达53转动，进而通过驱动转轴54带动驱动带56转动，进而通过主动转轮61带动第一履带轮64转动，进而通过从动转轴65带动第二从动轮71转动，进而带动第二履带轮73转动，此时转动的第一履带轮64及第二履带轮73通过设置于外表面的钢勾42将矿床及矿洞墙壁上的矿石铰落，此时通过同时调节第一液压内柱24伸出第一液压缸23的长度以及第二液压内柱28伸出第二液压缸27的长度进而可调节破碎装置100采矿时的角度及高度进而可开采不同高度上的矿石，同时，在推进车体11前进的过程中，设置于推进车体11右端面的第三液压内柱32伸出第三液压缸31，此时第三液压内柱32带动铲板34绕着铲板34与铲板支撑柱33的连接点顺时针转动，此时铲板34下端面与地面接触，进而可将阻挡在推进车体11前进方向的石头铲掉，重复上述动作即可进行矿床及矿洞的采矿工作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，体积较小，可适用于类似于矿洞及较难开采矿床上的矿石开采，通过本装置对矿床进行矿物开采时，此时前进轮启动，进而带动推进车体移动至合适位置，此时第一液压内柱伸出第一液压缸，同时第二液压内柱伸出第二液压缸，此时连杆装置伸展开，此时破碎装置被连杆装置推动前移，此时液压机通过液压油管给液压马达供油，此时液压马达转动，进而通过驱动转轴带动驱动带转动，进而通过主动转轮带动第一履带轮转动，进而通过从动转轴带动第二从动轮转动，进而带动第二履带轮转动，此时转动的第一履带轮及第二履带轮通过设置于外表面的钢勾将矿床及矿洞墙壁上的矿石铰落，此时通过同时调节第一液压内柱伸出第一液压缸的长度以及第二液压内柱伸出第二液压缸的长度进而可调节破碎装置采矿时的角度及高度进而可开采不同高度上的矿石，同时，在推进车体前进的过程中，设置于推进车体右端面的第三液压内柱伸出第三液压缸，此时第三液压内柱带动铲板绕着铲板与铲板支撑柱的连接点顺时针转动，此时铲板下端面与地面接触，进而可将阻挡在推进车体前进方向的石头铲掉，重复上述动作即可进行矿床及矿洞的采矿工作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种复杂难采矿床规模化开采结构，包括推进装置、设置于所述推进装置上端的连杆装置以及设置于所述连杆装置上的破碎装置，所述连杆装置包括固定设置于所述推进装置靠近左侧端面的上端面的第一液压缸支撑座，所述第一液压缸支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一液压缸，所述第一液压缸内配合设置有第一液压内柱，所述推进装置靠近右侧面的上端面固定设置有第一连杆支撑座，所述第一连杆支撑座上端面中部位置通过铰链转动配合连接有第一连杆，所述第一液压内柱远离所述第一液压缸的一端通过铰链转动配合连接于所述第一连杆靠近所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置，所述第一连杆远离所述第一液压内柱的一侧端面的中部位置通过铰链转动配合连接有第二液压缸，所述第二液压缸内配合设置有第二液压内柱，所述第一连杆远离所述第一连杆支撑座的一端通过铰链转动配合连接有第二连杆，所述第二液压内柱远离所述第二液压缸一端通过铰链转动配合连接于所述第二连杆下端面的中部位置，所述第二连杆远离所述第一连杆一端固定连接有破碎装置，所述破碎装置包括与所述第二连杆固定配合连接的装置主体，所述装置主体内设置有驱动腔，所述驱动腔靠近右侧内壁的前侧内壁内固定设置有液压马达，所述液压马达前端及左端分别连接有液压油管，所述液压马达后端面动力配合连接有驱动转轴，所述驱动转轴后端通过轴承转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，所述装置主体的中部位置设置有上下贯通设置的且与所述驱动腔相连通的开口向右的转动腔，所述转动腔内靠近右侧内壁的前后侧内壁之间设置有后端延伸通入所述驱动腔内的主动转轮，所述主动转轮前端通过轴承转动配合连接于所述转动腔的前侧内壁，所述主动转轮后端通过转轴转动配合连接于所述驱动腔的后侧内壁，延伸通入所述驱动腔内的所述主动转轮与所述驱动转轴通过绕设的驱动带形成动力配合连接，所述转动腔靠近右端开口处的前后侧内壁之间设置有从动转轮，所述从动转轮轴心处固定设置有从动转轴，所述从动转轴前后端分别延伸通过所述转动腔的前后侧内壁延伸出所述装置主体的前后侧端面外，所述从动转轴与所述转动腔的前后侧内壁通过轴承形成转动配合连接，所述主动转轮与所述从动转轮通过绕设的第一履带轮形成动力配合连接，延伸出所述装置主体前后侧端面的所述从动转轴分别设置有第二从动轮，所述装置主体靠近所述第二连杆连接面的前后侧端面分别设置有凸块，所述装置主体前后端面对称设置有通过轴承转动配合连接于所述凸块上的第三从动轮，所述第三从动轮与所述第二从动轮通过绕设的第二履带轮形成动力配合连接，所述装置主体前后端面对称设置有连接板，所述从动转轴前后端分别通过轴承转动配合连接于所述连接板靠近所述装置主体的一侧端面，前后对称设置的所述第三从动轮远离所述凸块一端分别通过轴承转动配合连接于所述连接板靠近所述装置主体的一侧端面，所述推进装置包括推进车体，所述推进车体的前后侧端面对称设置有前进轮，所述推进车体右侧端面的顶部位置处设有照明装置，所述照明装置包括与所述推进车体固定连接的安接座体以及用以与所述安接座体配合连接的照明灯体，所述安接座体远离所述推进车体一侧的端面内设有插接凹槽，所述插接凹槽内设有弹性供电片，所述照明灯体靠近所述安接座体一侧设有用以与所述插接凹槽螺纹配合连接的插接杆，所述插接杆远离所述照明灯体一侧的末端端面内设有用以与所述弹性供电片配合连接的导电片，所述推进车体顶部端固设有光伏板，所述光伏板底部设有逆变器和蓄电池，所述光伏板、逆变器和蓄电池依次电联，所述蓄电池与所述弹性供电片电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种复杂难采矿床规模化开采结构，其特征在于：所述推进车体靠近底面的右侧端面固定设置有铲板支撑柱，所述铲板支撑柱右端通过铰链转动配合连接有铲板，所述铲板支撑柱上侧的所述推进车体右端面通过铰链转动配合连接有第三液压缸，所述第三液压缸内配合设置有第三液压内柱，所述第三液压内柱远离所述推进车体一端通过铰链转动配合连接于所述铲板的上端面。
3.根据权利要求1所述的一种复杂难采矿床规模化开采结构，其特征在于：所述第一履带轮外表面固定设置有钢勾，所述钢勾与矿体接触时有助于将矿体破碎，所述第一履带轮内圈表面设置有齿牙结构，所述第二履带轮外表面设置有与所述第一履带轮相同的钢勾，所述第二履带轮内圈表面设置有与所述第一履带轮相同的齿牙结构，所述第一履带轮与所述主动转轮及所述从动转轮通过齿牙结构形成啮合配合连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180907 |