CN106276214A - 一种胡萝卜自动收集的移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胡萝卜自动收集的移动装置，包括条形安装基座,所述条形安装基座上表面固定连接有条形工作箱体，所述条形工作箱体内设有自动收集机构，所述条形工作箱体前表面设有辅助挖掘机构，所述条形安装基座下表面设有移动机构，所述条形工作箱体内且位于自动收集机构下方设有物品收集机构，所述条形工作箱体上表面设有喷水机构，所述条形工作箱体侧表面上设有矩形蓄电箱体，所述矩形蓄电箱体内设有蓄电池，所述矩形蓄电箱体前表面设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及胡萝卜收集领域，特别是一种胡萝卜自动收集的移动装置。
背景技术
通常在胡萝卜收集的时候，土地面积比较小的，采用人工进行挖掘，土地面积比较大的采用机械进行挖掘，人工挖掘比较费力，效率也不高，机械挖掘，难免会有弄折的情况发生，弄折的胡萝卜在卖相上不好看，降低经济的收入，埋在土里的碎胡萝卜对土壤也会有一定的影响，因此为了减轻劳动强度，也提高机械挖掘带来的不利之处，设计一种带有提前辅助挖掘，又能对挖掘处放一些水，便于挖掘，增大效益的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种胡萝卜自动收集的移动装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种胡萝卜自动收集的移动装置，包括条形安装基座,所述条形安装基座上表面固定连接有条形工作箱体，所述条形工作箱体内设有自动收集机构，所述条形工作箱体前表面设有辅助挖掘机构，所述条形安装基座下表面设有移动机构，所述条形工作箱体内且位于自动收集机构下方设有物品收集机构，所述条形工作箱体上表面设有喷水机构，所述自动收集机构由开在条形工作箱体前表面的一号矩形开口、固定连接在条形工作箱体前表面且位于一号矩形开口下方的矩形承载板、设置在条形工作箱体内下表面和矩形承载板上表面的两组矩形垫片、开在每个矩形垫片上表面的一号矩形凹槽、固定连接在每个一号矩形凹槽内侧表面上的两组水平压缩弹簧、固定连接在每个水平压缩弹簧一端面上的挤压垫片、设置在每个一号矩形凹槽内且与所对应的两组水平压缩弹簧相匹配的矩形竖直立柱、设置在每组矩形竖直立柱之间的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的滚动轮、套装在一组滚动轮上的滚动带、固定连接在滚动带上表面边缘处的多组圆形柱体、开在每个圆形柱体侧表面上的一号条形凹槽、开在每个一号条形凹槽内的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控推杆、固定连接在每个电控推杆一端面上且与一号条形凹槽相匹配的条形夹取盒、设置在每个条形夹取盒内且伸缩端通过条形夹取盒外的一号推动气缸、套装在每个一号推动气缸推动端上的电控夹取手、设置在其中一个圆形柱体侧表面上的支撑架、固定连接在支撑架上表面且与其中一个转动圆轴一端面连接的二号旋转电机、设置在每个电控夹取手上的震荡器共同构成的，所述条形工作箱体侧表面上设有矩形蓄电箱体，所述矩形蓄电箱体内设有蓄电池，所述矩形蓄电箱体前表面设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与电控推杆、一号推动气缸、电控夹取手、震荡器和二号旋转电机电性连接。
所述辅助挖掘机构由固定连接在条形工作箱体前表面上的一组倾斜固定板、固定连接在每个倾斜固定板前表面的一组一号滑轨、设置在每组一号滑轨内的一号电控移动小车、固定连接在每个一号电控移动小车前表面上的条形框架、设置在每个条形框架两相对侧表面上的一组条形切割刀、固定连接在条形工作箱体前表面且位于一组倾斜固定板上方的一组矩形垫块、嵌装在每个矩形垫块前表面且旋转端为水平的一号旋转电机、套装在每个一号旋转电机旋转端上且与所对应的条形框架相匹配的捶打杆共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与一号电控小车和一号旋转电机电性连接。
所述物品收集机构由设置在条形工作箱体两相对侧表面上的一组二号条形开口、设置在条形工作箱体内下表面的一组承接箱体、固定连接在条形工作箱体内下表面且位于一组承接箱体之间的条形固定块、开在每个条形固定块两相对侧表面上的两组矩形豁口、嵌装在每个矩形豁口内且推动端为水平的两组二号推动气缸、设置在每个二号推动气缸推动端上且与所对应的承接箱体相匹配的推动连接片、嵌装在每个承接箱体内下表面的一组压力传感器共同构成的，所述控制器的输入端通过导线与压力传感器电性连接，所述控制器的输出端通过导线与二号推动气缸电性连接。
所述喷水机构由设置在条形工作箱体上表面的条形蓄水箱体、开在条形蓄水箱体上表面的一号进水口、开在条形蓄水箱体前表面上一组一号圆形开口、嵌装在每个一号圆形开口内的排水管、套装在每个排水管一端面上的喷水头、设置在每个排水管内的电磁阀门、固定连接在条形蓄水箱体前表面且与一组一号圆形开口相对应的一组金属软管、设置在每个金属软管和所对应的排水管之间的一组固定卡扣共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电磁阀门电性连接。
所述移动机构由设置在条形安装基座下表面两端的多组竖直立柱S、贯穿每个竖直立柱S的转动圆杆、套装在每个转动圆杆上的一组转动轴承、套装在每个转动轴承上的移动滚轮共同构成的。
所述条形工作箱体侧表面上设有推动把手。
所述多组圆形柱体的数量为8-10组。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200C的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种胡萝卜自动收集的移动装置，一种结构比较简单，使用比较方便，能够在拔萝卜的过程中提前进行适当的挖掘，保证胡萝卜的形状，同时能够减轻劳动强度，提高工作效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种胡萝卜自动收集的移动装置的结构示意图；
图2是本发明所述自动收集机构的局部放大图；
图3是本发明所述自动收集机构的局部示意图;
图4是本发明所述电控夹取手的结构示意图；
图5是本发明所述物品收集机构的俯视图；
图6是本发明所述喷水机构的侧视图；
图中，1、条形安装基座；2、条形工作箱体；3、一号矩形开口；4、矩形承载板；5、矩形垫片；6、一号矩形凹槽；7、水平压缩弹簧；8、挤压垫片；9、矩形竖直立柱；10、转动圆轴；11、滚动轮；12、滚动带；13、圆形柱体；14、一号条形凹槽；15、一号圆形凹槽；16、电控推杆；17、条形夹取盒；18、一号推动气缸；19、电控夹取手；20、支撑架；21、二号旋转电机；22、震荡器；23、矩形蓄电箱体；24、蓄电池；25、控制器；26、倾斜固定板；27、一号滑轨；28、一号电控移动小车；30、条形框架；31、条形切割刀；32、矩形垫块；33、一号旋转电机；34、捶打杆；35、二号条形开口；36、承接箱体；37、条形固定块；38、矩形豁口；39、二号推动气缸；40、推动连接片；41、压力传感器；42、条形蓄水箱体；43、一号进水口；44、一号圆形开口；45、排水管；46、喷水头；47、电磁阀门；48、金属软管；49、固定卡扣；50、竖直立柱S；51、转动圆杆；52、转动轴承；53、移动滚轮；54、推动把手；55、PLC控制系统；56、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种胡萝卜自动收集的移动装置，包括条形安装基座（1）,所述条形安装基座（1）上表面固定连接有条形工作箱体（2），所述条形工作箱体（2）内设有自动收集机构，所述条形工作箱体（2）前表面设有辅助挖掘机构，所述条形安装基座（1）下表面设有移动机构，所述条形工作箱体（2）内且位于自动收集机构下方设有物品收集机构，所述条形工作箱体（2）上表面设有喷水机构，所述自动收集机构由开在条形工作箱体（2）前表面的一号矩形开口（3）、固定连接在条形工作箱体（2）前表面且位于一号矩形开口（3）下方的矩形承载板（4）、设置在条形工作箱体（2）内下表面和矩形承载板（4）上表面的两组矩形垫片（5）、开在每个矩形垫片（5）上表面的一号矩形凹槽（6）、固定连接在每个一号矩形凹槽（6）内侧表面上的两组水平压缩弹簧（7）、固定连接在每个水平压缩弹簧（7）一端面上的挤压垫片（8）、设置在每个一号矩形凹槽（6）内且与所对应的两组水平压缩弹簧（7）相匹配的矩形竖直立柱（9）、设置在每组矩形竖直立柱（9）之间的转动圆轴（10）、套装在每个转动圆轴（10）上的滚动轮（11）、套装在一组滚动轮（11）上的滚动带（12）、固定连接在滚动带（12）上表面边缘处的多组圆形柱体（13）、开在每个圆形柱体（13）侧表面上的一号条形凹槽（14）、开在每个一号条形凹槽（14）内的一号圆形凹槽（15）、嵌装在每个一号圆形凹槽（15）内的电控推杆（16）、固定连接在每个电控推杆（16）一端面上且与一号条形凹槽（14）相匹配的条形夹取盒（17）、设置在每个条形夹取盒（17）内且伸缩端通过条形夹取盒（17）外的一号推动气缸（18）、套装在每个一号推动气缸（18）推动端上的电控夹取手（19）、设置在其中一个圆形柱体（13）侧表面上的支撑架（20）、固定连接在支撑架（20）上表面且与其中一个转动圆轴（10）一端面连接的二号旋转电机（21）、设置在每个电控夹取手（19）上的震荡器（22）共同构成的，所述条形工作箱体（2）侧表面上设有矩形蓄电箱体（23），所述矩形蓄电箱体（23）内设有蓄电池（24），所述矩形蓄电箱体（23）前表面设有控制器（25），所述控制器（25）的输入端通过导线与蓄电池（24）电性连接，所述控制器（25）的输出端通过导线分别与电控推杆（16）、一号推动气缸（18）、电控夹取手（19）、震荡器（22）和二号旋转电机（21）电性连接;所述辅助挖掘机构由固定连接在条形工作箱体（2）前表面上的一组倾斜固定板（26）、固定连接在每个倾斜固定板（26）前表面的一组一号滑轨（27）、设置在每组一号滑轨（27）内的一号电控移动小车（28）、固定连接在每个一号电控移动小车（28）前表面上的条形框架（30）、设置在每个条形框架（30）两相对侧表面上的一组条形切割刀（31）、固定连接在条形工作箱体（2）前表面且位于一组倾斜固定板（26）上方的一组矩形垫块（32）、嵌装在每个矩形垫块（32）前表面且旋转端为水平的一号旋转电机（33）、套装在每个一号旋转电机（33）旋转端上且与所对应的条形框架（30）相匹配的捶打杆（34）共同构成的，所述控制器（25）的输出端通过导线分别与一号电控小车（29）和一号旋转电机（33）电性连接;所述物品收集机构由设置在条形工作箱体（2）两相对侧表面上的一组二号条形开口（35）、设置在条形工作箱体（2）内下表面的一组承接箱体（36）、固定连接在条形工作箱体（2）内下表面且位于一组承接箱体（36）之间的条形固定块（37）、开在每个条形固定块（37）两相对侧表面上的两组矩形豁口（38）、嵌装在每个矩形豁口（38）内且推动端为水平的两组二号推动气缸（39）、设置在每个二号推动气缸（39）推动端上且与所对应的承接箱体（36）相匹配的推动连接片（40）、嵌装在每个承接箱体（36）内下表面的一组压力传感器（41）共同构成的，所述控制器（25）的输入端通过导线与压力传感器（41）电性连接，所述控制器（25）的输出端通过导线与二号推动气缸（39）电性连接;所述喷水机构由设置在条形工作箱体（2）上表面的条形蓄水箱体（42）、开在条形蓄水箱体（42）上表面的一号进水口（43）、开在条形蓄水箱体（42）前表面上一组一号圆形开口（44）、嵌装在每个一号圆形开口（44）内的排水管（45）、套装在每个排水管（45）一端面上的喷水头（46）、设置在每个排水管（45）内的电磁阀门（47）、固定连接在条形蓄水箱体（42）前表面且与一组一号圆形开口（44）相对应的一组金属软管（48）、设置在每个金属软管（48）和所对应的排水管（45）之间的一组固定卡扣（49）共同构成的，所述控制器（25）的输出端通过导线与电磁阀门（47）电性连接;所述移动机构由设置在条形安装基座（1）下表面两端的多组竖直立柱S（50）、贯穿每个竖直立柱S（50）的转动圆杆（51）、套装在每个转动圆杆（51）上的一组转动轴承（52）、套装在每个转动轴承（52）上的移动滚轮（53）共同构成的;所述条形工作箱体（2）侧表面上设有推动把手（54）;所述多组圆形柱体（13）的数量为8-10组;所述蓄电池（24）为WDKH-F的电池，所述控制器（25）为MAM-200C的控制器;所述控制器（25）内设有PLC控制系统（55）;所述控制器（25）上设有电容触摸屏（56），所述控制器（25）的输出端通过导线与电容触摸屏（56）电性连接。
本实施方案的特点为，条形安装基座上表面固定连接有条形工作箱体，条形工作箱体内设有自动收集机构，条形工作箱体前表面设有辅助挖掘机构，条形安装基座下表面设有移动机构，条形工作箱体内且位于自动收集机构下方设有物品收集机构，条形工作箱体上表面设有喷水机构，自动收集机构由开在条形工作箱体前表面的一号矩形开口、固定连接在条形工作箱体前表面且位于一号矩形开口下方的矩形承载板、设置在条形工作箱体内下表面和矩形承载板上表面的两组矩形垫片、开在每个矩形垫片上表面的一号矩形凹槽、固定连接在每个一号矩形凹槽内侧表面上的两组水平压缩弹簧、固定连接在每个水平压缩弹簧一端面上的挤压垫片、设置在每个一号矩形凹槽内且与所对应的两组水平压缩弹簧相匹配的矩形竖直立柱、设置在每组矩形竖直立柱之间的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的滚动轮、套装在一组滚动轮上的滚动带、固定连接在滚动带上表面边缘处的多组圆形柱体、开在每个圆形柱体侧表面上的一号条形凹槽、开在每个一号条形凹槽内的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的电控推杆、固定连接在每个电控推杆一端面上且与一号条形凹槽相匹配的条形夹取盒、设置在每个条形夹取盒内且伸缩端通过条形夹取盒外的一号推动气缸、套装在每个一号推动气缸推动端上的电控夹取手、设置在其中一个圆形柱体侧表面上的支撑架、固定连接在支撑架上表面且与其中一个转动圆轴一端面连接的二号旋转电机、设置在每个电控夹取手上的震荡器共同构成的，条形工作箱体侧表面上设有矩形蓄电箱体，矩形蓄电箱体内设有蓄电池，矩形蓄电箱体前表面设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与电控推杆、一号推动气缸、电控夹取手、震荡器和二号旋转电机电性连接,一种结构比较简单，使用比较方便，能够在拔萝卜的过程中提前进行适当的挖掘，保证胡萝卜的形状，同时能够减轻劳动强度，提高工作效率的装置。
在本实施方案中，条形工作箱体前表面且位于一号矩形开口下方的矩形承载板上表面的矩形垫片上表面的一号矩形凹槽内侧表面上的水平压缩弹簧上的挤压垫片挤压矩形竖直立柱，矩形竖直立柱之间的转动圆轴带动滚动轮上的滚动带进行转动，滚动带上表面边缘处的圆形柱体侧表面上的一号条形凹槽内的一号圆形凹槽内的电控推杆推动条形夹取盒进行移动，条形夹取盒内且伸缩端通过条形夹取盒外的一号推动气缸推动电控夹取手进行夹取，圆形柱体侧表面上的支撑架上的二号旋转电机带动转动圆轴进行转动，电控夹取手上的震荡器负责振动，条形工作箱体前表面上的倾斜固定板前表面的一号滑轨内的一号电控移动小车带动条形框架上的条形切割刀进行切割，条形工作箱体前表面且位于倾斜固定板上方的矩形垫块前表面且旋转端为水平的一号旋转电机带动的捶打杆进行捶打，条形工作箱体内下表面且位于承接箱体之间的条形固定块两相对侧表面上的矩形豁口内的二号推动气缸推动承接箱体移动，承接箱体内下表面的压力传感器负责感知压力，该装置下方的移动机构可以使该装置更好的移动，方便快捷。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种胡萝卜自动收集的移动装置，包括条形安装基座(1),其特征在于，所述条形安装基座(1)上表面固定连接有条形工作箱体(2)，所述条形工作箱体(2)内设有自动收集机构，所述条形工作箱体(2)前表面设有辅助挖掘机构，所述条形安装基座(1)下表面设有移动机构，所述条形工作箱体(2)内且位于自动收集机构下方设有物品收集机构，所述条形工作箱体(2)上表面设有喷水机构，所述自动收集机构由开在条形工作箱体(2)前表面的一号矩形开口(3)、固定连接在条形工作箱体(2)前表面且位于一号矩形开口(3)下方的矩形承载板(4)、设置在条形工作箱体(2)内下表面和矩形承载板(4)上表面的两组矩形垫片(5)、开在每个矩形垫片(5)上表面的一号矩形凹槽(6)、固定连接在每个一号矩形凹槽(6)内侧表面上的两组水平压缩弹簧(7)、固定连接在每个水平压缩弹簧(7)一端面上的挤压垫片(8)、设置在每个一号矩形凹槽(6)内且与所对应的两组水平压缩弹簧(7)相匹配的矩形竖直立柱(9)、设置在每组矩形竖直立柱(9)之间的转动圆轴(10)、套装在每个转动圆轴(10)上的滚动轮(11)、套装在一组滚动轮(11)上的滚动带(12)、固定连接在滚动带(12)上表面边缘处的多组圆形柱体(13)、开在每个圆形柱体(13)侧表面上的一号条形凹槽(14)、开在每个一号条形凹槽(14)内的一号圆形凹槽(15)、嵌装在每个一号圆形凹槽(15)内的电控推杆(16)、固定连接在每个电控推杆(16)一端面上且与一号条形凹槽(14)相匹配的条形夹取盒(17)、设置在每个条形夹取盒(17)内且伸缩端通过条形夹取盒(17)外的一号推动气缸(18)、套装在每个一号推动气缸(18)推动端上的电控夹取手(19)、设置在其中一个圆形柱体(13)侧表面上的支撑架(20)、固定连接在支撑架(20)上表面且与其中一个转动圆轴(10)一端面连接的二号旋转电机(21)、设置在每个电控夹取手(19)上的震荡器(22)共同构成的，所述条形工作箱体(2)侧表面上设有矩形蓄电箱体(23)，所述矩形蓄电箱体(23)内设有蓄电池(24)，所述矩形蓄电箱体(23)前表面设有控制器(25)，所述控制器(25)的输入端通过导线与蓄电池(24)电性连接，所述控制器(25)的输出端通过导线分别与电控推杆(16)、一号推动气缸(18)、电控夹取手(19)、震荡器(22)和二号旋转电机(21)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置，其特征在于，所述辅助挖掘机构由固定连接在条形工作箱体(2)前表面上的一组倾斜固定板(26)、固定连接在每个倾斜固定板(26)前表面的一组一号滑轨(27)、设置在每组一号滑轨(27)内的一号电控移动小车(28)、固定连接在每个一号电控移动小车(28)前表面上的条形框架(30)、设置在每个条形框架(30)两相对侧表面上的一组条形切割刀(31)、固定连接在条形工作箱体(2)前表面且位于一组倾斜固定板(26)上方的一组矩形垫块(32)、嵌装在每个矩形垫块(32)前表面且旋转端为水平的一号旋转电机(33)、套装在每个一号旋转电机(33)旋转端上且与所对应的条形框架(30)相匹配的捶打杆(34)共同构成的，所述控制器(25)的输出端通过导线分别与一号电控小车(29)和一号旋转电机(33)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置，其特征在于，所述物品收集机构由设置在条形工作箱体(2)两相对侧表面上的一组二号条形开口(35)、设置在条形工作箱体(2)内下表面的一组承接箱体(36)、固定连接在条形工作箱体(2)内下表面且位于一组承接箱体(36)之间的条形固定块(37)、开在每个条形固定块(37)两相对侧表面上的两组矩形豁口(38)、嵌装在每个矩形豁口(38)内且推动端为水平的两组二号推动气缸(39)、设置在每个二号推动气缸(39)推动端上且与所对应的承接箱体(36)相匹配的推动连接片(40)、嵌装在每个承接箱体(36)内下表面的一组压力传感器(41)共同构成的，所述控制器(25)的输入端通过导线与压力传感器(41)电性连接，所述控制器(25)的输出端通过导线与二号推动气缸(39)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置，其特征在于，所述喷水机构由设置在条形工作箱体(2)上表面的条形蓄水箱体(42)、开在条形蓄水箱体(42)上表面的一号进水口(43)、开在条形蓄水箱体(42)前表面上一组一号圆形开口(44)、嵌装在每个一号圆形开口(44)内的排水管(45)、套装在每个排水管(45)一端面上的喷水头(46)、设置在每个排水管(45)内的电磁阀门(47)、固定连接在条形蓄水箱体(42)前表面且与一组一号圆形开口(44)相对应的一组金属软管(48)、设置在每个金属软管(48)和所对应的排水管(45)之间的一组固定卡扣(49)共同构成的，所述控制器(25)的输出端通过导线与电磁阀门(47)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置，其特征在于，所述移动机构由设置在条形安装基座(1)下表面两端的多组竖直立柱S(50)、贯穿每个竖直立柱S(50)的转动圆杆(51)、套装在每个转动圆杆(51)上的一组转动轴承(52)、套装在每个转动轴承(52)上的移动滚轮(53)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置，其特征在于，所述条形工作箱体(2)侧表面上设有推动把手(54)。
7.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置，其特征在于，所述多组圆形柱体(13)的数量为8-10组。
8.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置，其特征在于，所述蓄电池(24)为WDKH-F的电池，所述控制器(25)为MAM-200C的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置，其特征在于，所述控制器(25)内设有PLC控制系统(55)。
10.根据权利要求1所述的一种胡萝卜自动收集的移动装置，其特征在于，所述控制器(25)上设有电容触摸屏(56)，所述控制器(25)的输出端通过导线与电容触摸屏(56)电性连接。
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| CN106801615A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-06 | 河南工程学院 | 一种用于巷道内锚索的收集保护装置 |
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Citations (5)
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2016
- 2016-10-25 CN CN201610940674.9A patent/CN106276214B/zh active Active
Patent Citations (5)
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