PL217464B1 - Ładowarka - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest górnicza ładowarka chodnikowa przeznaczona szczególnie do prac w górnictwie podziemnym.

W takcie drążenia chodników, zwłaszcza przy użyciu materiałów wybuchowych powstają duże ilości urobku, który trzeba usunąć z przodka aby móc postawić obudowę i dalej kontynuować drążenie. W tym celu stosowane są różne samobieżne ładowarki, które przenoszą z przodka odstrzelony urobek na najbliższy środek odstawy, na przykład do wozu lub na przenośnik zgrzebłowy.

Znana jest ładowarka chodnikowa zasięrzutna, która składa się z kołowego podwozia, na którym w kołysce osadzony jest czerpak. W pierwszym skrajnym położeniu czerpak przylega przed podwoziem do spągu i w wyniku przesuwania sie podwozia wbija się w urobek. Następnie czerpak obraca się wraz z kołyską ponad podwoziem, aż do drugiego skrajnego położenia, w którym urobek wysypuje się do ustawionego za ładowarką wozu. Ładowarka ta porusza się wzdłuż toru kolejki spągowej stąd też zasięg jej stosowania jest ograniczony do wąskich przodków.

Znana jest także ładowarka bocznie wysypująca. Ładowarka ta składa się z podwozia gąsienicowego z własnym napędem oraz czerpaka zamocowanego doń za pośrednictwem mechanizmu dźwigniowego. Mechanizm dźwigniowy stanowi para równoległych ramion, których pierwsze końce zamocowane są do podwozia zaś drugie końce do czerpaka poprzez jego oprawę. Ramiona są podparte siłownikami podnoszenia zamocowanymi do podwozia, do którego zamocowany jest także siłownik nabierania połączony wprost z czerpakiem. Natomiast pomiędzy oprawą a czerpakiem znajduje się siłownik wychylania, który w zależności od zamocowania wychyla czerpak na jedną albo drugą stronę ładowarki i doprowadza do wyładunku urobku. Ładowarka nabiera urobek leżący przed nią, cofa się i wysypuje go na bok, do wozu albo na przenośnik.

Z polskiego opisu zgłoszeniowego nr P-317385 znana jest ładowarka chodnikowa. Ładowarka osadzona jest centralnie na przenośniku zgrzebłowym, który odbiera urobek. Ładowarka składa się z sań zaopatrzonych po bokach w skrzydła załadowcze i połączonych ze stacją kotwiącą za pomocą przesuwników. W czasie pracy sanie wraz z poziomo ułożonymi skrzydłami wciskane są w odstrzelony urobek, po czym skrzydła są obracane ku górze a zawarty na nich urobek zsuwa się na przenośnik.

Istota ładowarki zawierającej czerpak zamocowany za pośrednictwem mechanizmu dźwigniowego do podwozia, polega na tym, że na podwoziu zmocowany jest przenośnik wyposażony w skrzynię zasypową. Podwozie korzystnie stanowi podwozie gąsienicowe, które składa się z dwóch wózków gąsienicowych połączonych ze sobą ramą nośną.

Natomiast przenośnik korzystnie stanowi przenośnik zgrzebłowy, przy czym bęben zwrotny zlokalizowany pomiędzy wózkami gąsienicowymi od strony czerpaka, poniżej skrzyni zasypowej, która znajduje się pomiędzy czerpakiem a kabiną. Do końcówki wysypowej przenośnika zgrzebłowego korzystnie podwieszona jest podawarka albo dalszy przenośnik. Podawarka korzystnie podwieszona jest za pośrednictwem wieszaka opartego na bramce wspartej na końcówce wysypowej. W drugim rozwiązaniu dalszy przenośnik jest zamocowany od dołu.

Na ramie nośnej korzystnie zamocowana jest kabina dla operatora oraz agregat napędowy.

Skrzynia zasypowa posiada ściany boczne osadzone na osiach równoległych do osi przenośnika zgrzebłowego, które są jednocześnie podparte małymi siłownikami.

Mechanizm dźwigniowy korzystnie składa się z dwóch jednakowych i równoległych do siebie mechanizmów. Mechanizm korzystnie stanowi czworobok przegubowy. W szczególnym przypadku mechanizm składa się pierwszego ramienia, którego pierwszy koniec zamocowany jest do ramy nośnej, zaś drugi koniec połączony jest z pierwszym końcem drugiego ramienia, połączonego także za pośrednictwem wahacza z ramą nośną, przy czym do drugiego końca drugiego ramienia zamocowany jest czerpak. Drugi koniec drugiego ramienia korzystnie połączony jest wprost z uchem czerpaka oraz za pośrednictwem siłownika wysypu z czerpakiem.

Czerpak korzystnie posiada człon roboczy zaopatrzony z jednej strony w krawędź natarcia i zakończony z drugiej strony w zwężającą się ku górze, skośną ścianką. Do boków członu roboczego i skośnej ścianki przylegają z obu stron burty. Tylne krawędzie burt oraz skośnej ścianki tworzą gardziel.

Czerpak korzystnie stanowi urządzenie uniwersalne, a szczególnie posiada uchwyty do mocowania barierki ochronnej i innych urządzeń.

Czerpak korzystnie wyposażony jest w wiertnicę.

PL 217 464 B1

Ładowarka według wynalazku może być połączona na stałe z pozostałymi środkami odstawy, przy czym jej manewry w przodku nie powodują przerwania ciągu odstawy urobku, niezależnie od szerokości przodka. Nadaje się szczególnie do współpracy z ciągiem przenośników współpracujących ze sobą na zakładkę.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia ładowarkę w widoku z boku, z czerpakiem spoczywającym na spągu, fig. 2 przedstawia ładowarkę pokazaną na fig. 1 w widoku z góry, fig. 3 przedstawia ładowarkę w widoku z boku, z czerpakiem po wysypaniu urobku, fig. 4 przedstawia ładowarkę w widoku aksonometrycznym, fig. 5 przedstawia ładowarkę wyposażoną w pomost roboczy, fig. 6 przedstawia ładowarkę wyposażoną w wiertnicę.

Figura 1 i 2 przedstawiają ładowarkę przygotowaną do nabierania urobku. Ładowarka składa się z podwozia (1), do którego za pośrednictwem mechanizmu dźwigniowego (2) zamocowany jest czerpak (3), przy czym na podwoziu (1) zamontowany jest przenośnik zgrzebłowy (4) wraz ze skrzynią zasypową (5) oraz kabina (6) i agregat napędowy (7). Podwozie (1) składa się z dwóch wózków gąsienicowych (8a, 8b) i ramy nośnej (9). Przenośnik zgrzebłowy (4) posiada bęben zwrotny (11) zlokalizowany pomiędzy wózkami gąsienicowymi (8a, 8b) od strony czerpaka (3), zaś zespół napędowy (10) znajduje się z drugiej strony podwozia (1). W pobliżu bębna zwrotnego (11) znajduje się skrzynia zasypowa (5), której dno stanowi odcinek przenośnika zgrzebłowego (4). Skrzynia zasypowa (5) posiada od strony czerpaka (3) ścianę czołową (12), do której z obu stron przenośnika zgrzebłowego (4) przylegają ściany boczne (13a, 13b). Czerpak (3) posiada człon roboczy (14) zaopatrzony w krawędź natarcia (15) i zakończony z drugiej strony zwężającą się ku górze, skośną ścianką (16), do boków których przylegają z obu stron burty (17a, 17b). Tylne krawędzie burt (17a, 17b) oraz skośnej ścianki (16) tworzą gardziel (18), przez którą wysypuje się urobek z czerpaka (3) do skrzyni (5). Do burty (17a) przylega ucho (19a).

Do zespołu napędowego (10) może być powieszony przenośnik taśmowy tak, jak to ma miejsce w przypadku kombajnów chodnikowych. Natomiast podwozie (1) wyposażone jest w sprzęg do zaczepiania wozów lub innych środków odstawy.

Figura 3 przedstawia ładowarkę w widoku z boku z czerpakiem (3) znajdującym się w drugim skrajnym położeniu, to jest w czasie wyładunku urobku. Czerpak (3) uniesiony jest do góry i obrócony o 90° tak, że gardziel (18) znajduje się ponad skrzynią zasypową (5). Ściana boczna (13a) skrzyni zasypowej (5) jest podparta od zewnątrz małym siłownikiem (19), który w razie potrzeby powoduje jej obrót względem krawędzi rynny przenośnika zgrzebłowego (4) ku jego osi. Mechanizm dźwigniowy (2) składa się z dwóch jednakowych i równoległych do siebie mechanizmów (2a, 2b).

Mechanizm (2a) składa się z pierwszego ramienia (21), którego pierwszy koniec zamocowany jest do ramy nośnej (9) zaś drugi koniec połączony jest za pośrednictwem sworznia z pierwszym końcem drugiego ramienia (22), połączonego także za pośrednictwem wahacza (23) z ramą nośną (9). Natomiast drugi koniec (24) drugiego ramienia (22) połączony jest z uchem (19a) oraz za pośrednictwem siłownika wysypu (25) z czerpakiem (3). Na ramie nośnej (9), w pobliżu pierwszego ramienia (21) zamocowana jest oprawa (26), w której zamocowany jest siłownik podnoszenia (27) podpierający pierwsze ramię (21) oraz wahacz (23) podpierający drugie ramię (22).

Figura 4 przedstawia ładowarkę w widoku aksonometrycznym. Ładowarka składa się z podwozia (1), do którego za pośrednictwem mechanizmu dźwigniowego (2) zamocowany jest czerpak (3), przy czym na podwoziu gąsienicowym (1) zamontowany jest przenośnik zgrzebłowy (4) wraz ze skrzynią zasypową (5) oraz kabina (6) i agregat napędowy (7). Do końcówki wysypowej (30) przenośnika zgrzebłowego (4) podwieszona jest podawarka (31), która może być wychylana na boki za pomocą siłownika obrotu (32) zamocowanego pomiędzy wspornikiem (33) a wieszakiem (34) opartym na bramce zabudowanej na końcówce wysypowej (30). Podawarka (31) umożliwia kierowanie urobku do nie pokazanego na rysunku wozu albo na przenośnik.

Figura 5 przedstawia ładowarkę przystosowaną do montażu obudowy górniczej. Na czerpaku (3), za pośrednictwem uchwytów (36) zamocowana jest barierka ochronna (37) oraz podpora (38) dla łuków obudowy (39). Czerpak (3) wraz z barierką ochronną (36) tworzą pomost roboczy dla wykonywania także innych prac.

Figura 6 przedstawia ładowarkę z zamontowaną do czerpaka (3) wiertnicą (40).

W celu załadowania urobku za pomocą ładowarki na nie pokazany na rysunku środek odstawy, ładowarka z opuszczonym czerpakiem (3) porusza się w kierunku urobku, aż wypełni on czerpak (3),

PL 217 464 B1 po czym lekko cofa się i unosi czerpak (3) jednocześnie obraca go aż gardziel (18) znajdzie się ponad skrzynią zasypową (5). W tym czasie urobek, pod wpływem grawitacji opada na przenośnik zgrzebłowy (4), który transportuje go na podawarkę (31) i dalej na przykład na dalszy przenośnik. Jeżeli urobek w skrzyni zasypowej (5) nie zsuwa się w całości na przenośnik zgrzebłowy (4), to można za pomocą małych siłowników (19) obrócić ściany boczne (13a, 13b) aż resztki urobku trafią na przenośnik zgrzebłowy (4). Jest to szczególnie istotne gdy urobek jest zawilgocony.

Claims (20)

1. Ładowarka zawierająca czerpak zamocowany za pośrednictwem mechanizmu dźwigniowego do podwozia, znamienna tym, że na podwoziu (1) zmocowany jest przenośnik wyposażony w skrzynię zasypową (5).

2. Ładowarka według zastrz. 1, znamienna tym, że podwozie (1) stanowi podwozie gąsienicowe.

3. Ładowarka według zastrz. 2, znamienna tym, że podwozie gąsienicowe składa się z dwóch wózków gąsienicowych (8a, 8b) połączonych ze sobą ramą nośną (9).

4. Ładowarka według zastrz. 1, znamienna tym, że przenośnik stanowi przenośnik zgrzebłowy (4).

5. Ładowarka według zastrz. 4, znamienna tym, że bęben zwrotny (11) zlokalizowany pomiędzy wózkami gąsienicowymi (8a, 8b) od strony czerpaka (3), zaś zespół napędowy (10) przenośnika zgrzebłowego (4) znajduje się z drugiej strony podwozia (1).

6. Ładowarka według zastrz. 5, znamienna tym, że do końcówki wysypowej (30) przenośnika zgrzebłowego (4) podwieszona jest podawarka (31).

7. Ładowarka według zastrz. 6, znamienna tym, że podawarka (31) podwieszona jest za pośrednictwem wieszaka (34) opartego na bramce wspartej na końcówce wysypowej (30).

8. Ładowarka według zastrz. 5, znamienna tym, że od dołu, do zespołu napędowego (10) zamocowany jest przenośnik taśmowy.

9. Ładowarka według zastrz. 3, znamienna tym, że na ramie nośnej (9) zamocowana jest kabina (6) oraz agregat napędowy (7).

10. Ładowarka według zastrz. 1, znamienna tym, że skrzynia zasypowa (5) posiada ściany boczne (13a, 13b) podparte małymi siłownikami (19).

11. Ładowarka według zastrz. 1, znamienna tym, że mechanizm dźwigniowy (2) składa się z dwóch jednakowych i równoległych do siebie mechanizmów (2a, 2b).

12. Ładowarka według zastrz. 11, znamienna tym, że mechanizm (2a) stanowi czworobok przegubowy.

13. Ładowarka według zastrz. 11, znamienna tym, że mechanizm (2a) składa się z pierwszego ramienia (21), którego pierwszy koniec zamocowany jest do ramy nośnej (9) zaś drugi koniec połączony jest z pierwszym końcem drugiego ramienia (22), połączonego także za pośrednictwem wahacza (23) z ramą nośną (9), zaś do drugiego końca (24) drugiego ramienia (22) zamocowany jest czerpak (3).

14. Ładowarka według zastrz. 1, znamienna tym, że czerpak (3) posiada człon roboczy (14) zaopatrzony w krawędź natarcia (15) i zakończony z drugiej strony w zwężającą się ku górze, skośną ścianką (16), do boków których przylegają z obu stron burty (17a, 17b).

15. Ładowarka według zastrz. 14, znamienna tym, że skrajne krawędzie burt (17a, 17b) oraz skośnej ścianki (16) tworzą gardziel (18).

16. Ładowarka według zastrz. 13, znamienna tym, że drugi koniec (24) drugiego ramienia połączony jest z uchem (19a) czerpaka (3) oraz za pośrednictwem siłownika wysypu (25) z czerpakiem (3).

17. Ładowarka według zastrz. 1, znamienna tym, że czerpak (3) posiada uchwyty (36) do mocowania barierki ochronnej (37).

18. Ładowarka według zastrz. 1, znamienna tym, że czerpak (3) wyposażony jest w wiertnicę (40).

19. Ładowarka według zastrz. 1, znamienna tym, że skrzynia zasypowa (5) znajduje się pomiędzy czerpakiem (3) a kabiną (6).

20. Ładowarka według zastrz. 1, znamienna tym, że na ramie nośnej (9) osadzony jest agregat napędowy (7).