CN201443399U - 全液压多臂铲斗式横向转载机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于矿用机械，特别涉及一种煤矿矿井中用全液压多臂铲斗式横向转载机，包括驾驶室(1)、控制柜(3)、液压总泵(4)、行走马达(5)、履带(6)、引导轮(8)、转盘(7)、铲斗(18)等，在驾驶室(1)前端下部用大臂架(11)装一个大臂(12)，在大臂架(11)和大臂(12)之间装大臂油缸(29)，大臂(12)顶端铰连接大臂二臂连接体(14)，在大臂二臂连接体(14)上装一个二臂(16)和二臂油缸(15)，在二臂(16)上平行铰连接装两个锤臂伸缩架(23)，锤臂伸缩架(23)铰连接锤臂架(21)。全液压多臂铲斗式横向转载机功能多、动作灵活、安全、可靠。

Description

全液压多臂铲斗式横向转载机
技术领域
本实用新型属于矿用机械，特别涉及一种煤矿矿井中用全液压多臂铲斗式横向转载机。
背景技术
目前，国内外在矿山中使用的机械很多，在煤矿矿井采煤生产中有大型综采设备，小型的掘进采煤机等，上述的各种掘进采煤机械其结构复杂，造价高，而且都适用于大断面煤岩巷道。并在采煤机械运载部分只能纵向运行，不能横向转载，对于小断面巷道无法使用。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、操作灵活、适用小断面煤岩巷道掘进开采的全液压多臂铲斗式横向转载机。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：全液压多臂铲斗式横向转载机包括驾驶室、控制柜、液压总泵、行走马达、履带、引导轮、转盘、铲斗、破碎锤、大臂、二臂，其特点是在驾驶室前端下部用大臂架装一个大臂，在大臂架和大臂之间装大臂油缸，大臂顶端绞连接大臂二臂连接体，在大臂二臂连接体上装一个二臂和二臂油缸，在二臂上平行绞连接装两个锤臂伸缩架，锤臂伸缩架绞连接锤臂架，在二臂顶端设铲斗活动臂，在二臂顶端和铲斗活动臂上装铲斗，在铲斗活动臂和大臂二臂连接体之间装铲斗油缸，在锤臂架中装锤臂套和破碎锤油缸，锤臂套中装破碎锤，在锤臂伸缩架和大臂二臂连接体上装锤臂伸缩架油缸，在二臂和大臂二臂连接体之间装二臂油缸，在引导轮前端设横向转载机马达，横向转载机马达连接一个横向转载机，横向转载机用横向转载机油缸控制。
本实用新型的有益效果是：全液压多臂铲斗式横向转载机功能多、动作灵活、特别适用于小断面巷道中的掘进、开采和装载，尤其可以横向装载，安全、可靠。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是全液压多臂铲斗式横向转载机结构图。
图中，1-驾驶室；2-驾驶员座；3-控制柜；4-液压总泵；5-行走马达；6-履带；7-转盘；8-引导轮；8-1-链轮；9-横向转载机马达；10-横向转载机；11-大臂架；12-大臂；13-连接体油缸；14-大臂二臂连接体；15-二臂油缸；16-二臂；17-铲斗活动臂；18-铲斗；19-破碎锤；20-锤臂套；21-锤臂架；22-铲斗油缸；23-锤臂伸缩架；24-锤臂伸缩架油缸；25-破碎锤油缸；26-油路管；27-油路固定架；28-转向油缸；29-大臂油缸；30-横向转载机油缸；
具体实施方式
实施例，参照附图1，全液压多臂铲斗式横向转载机的行走机构由行走马达5外的链轮8-1和引导轮8组成，由履带6连接链轮8-1和引导轮8。在行走机构上方设一个转盘7，转盘7上面设驾驶室1，驾驶室中设驾驶员座2和控制柜3，在驾驶室1的底座左侧固定一个液压总泵4，在底座的右侧设一个横向转载机油缸30，行走机构中间设一个横向转载机马达9，油缸30和马达9连接一个横向转载机10.在驾驶室1前端下方用大臂架11连接大臂12，在大臂12和大臂架11之间装大臂油缸29。大臂12顶端绞连接大臂二臂连接体14，在大臂二臂连接体14和大臂12之间装连接体油缸13。在大臂二臂连接体14前端绞连接二臂16，在二臂16和大臂二臂连接体14之间装二臂油缸15。在二臂16和锤臂架21上平行绞连接二个锤臂伸缩架23，在上锤臂伸缩架23和连接体14之间装有锤臂伸缩架油缸24，在二臂16顶端绞连接有铲斗活动臂17，铲斗活动臂17和连接体14之间装一个铲斗油缸22，铲斗活动臂17和二臂16顶端装铲斗18.在锤臂架21中装锤臂套20和破碎锤油缸25，在锤臂套20中装破碎锤19。所有油缸的油路管26均用油路固定架27固定在大臂12上。在大臂架11和驾驶室1下方之间装转向油缸28以控制大臂的转向。

Claims (1)

1.一种全液压多臂铲斗式横向转载机，包括驾驶室(1)、控制柜(3)、液压总泵(4)、行走马达(5)、履带(6)、引导轮(8)、转盘(7)、铲斗(18)、破碎锤(19)、大臂(12)、二臂(16)，其特征在于在驾驶室(1)前端下部用大臂架(11)装一个大臂(12)，在大臂架(11)和大臂(12)之间装大臂油缸(29)，大臂(12)顶端绞连接大臂二臂连接体(14)，在大臂二臂连接体(14)上装一个二臂(16)和二臂油缸(15)，在二臂(16)上平行绞连接装两个锤臂伸缩架(23)，锤臂伸缩架(23)绞连接锤臂架(21)，在二臂(16)顶端设铲斗活动臂(17)，在二臂(16)顶端和铲斗活动臂(17)上装铲斗(18)，在铲斗活动臂(17)和大臂二臂连接体(14)之间装铲斗油缸(22)，在锤臂架(21)中装锤臂套(20)和破碎锤油缸(25)，锤臂套(20)中装破碎锤(19)，在锤臂伸缩架(23)和大臂二臂连接体(14)上装锤臂伸缩架油缸(24)，在二臂(16)和大臂二臂连接体(14)之间装二臂油缸(15)，在引导轮(8)前端设横向转载机马达(9)，横向转载机马达(9)连接一个横向转载机(10)，横向转载机(10)用横向转载机油缸(30)控制。
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