CN103790585B

CN103790585B - 全液压多功能耙斗装岩机

Info

Publication number: CN103790585B
Application number: CN201410046997.4A
Authority: CN
Inventors: 张海林; 王永玲; 赵宏磊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-02-11
Filing date: 2014-02-11
Publication date: 2016-05-18
Anticipated expiration: 2034-02-11
Also published as: CN103790585A

Abstract

本发明属于煤矿、矿山生产用机械设备，特别涉及一种全液压多功能耙斗装岩机，在车架（20）的右侧上面前方固定耙斗机大臂龙门架（48），在第一节大臂（40）的后端上面、大臂伸缩油缸（41）的下面装第二节大臂（39），在滑动座（33）的下面装有铲斗（36），在耙斗机大臂龙门架（48）的下方用输送机两侧前后起落油缸（49）连接输送机（29）的尾端两侧，输送机（29）的尾部对应铲斗（36），在机架（20）的后面下方装倒车机起落臂（13），在倒车机移动台车（9）的后端上方设有倒车机取送车器滑动台车（6），在倒车机取送车器滑动台车（6）上装倒车机取送车器（5），全液压多功能耙斗装岩机整机结构体积小，动作灵活，省工省力，适用于煤矿井下生产运输和矿山的装岩运岩作业，生产效率高。

Description

全液压多功能耙斗装岩机

技术领域

本发明属于煤矿、矿山生产用机械设备，特别涉及一种全液压多功能耙斗装岩机。

背景技术

目前，在一些煤矿或矿山生产中，仍然有90%以上掘进生产排渣用大铁锹往运输矿车中装煤或岩石，需要大量的人力、物力，增加人的劳动强度，而且生产效率低，而且一些大型的铲车运输设备，其结构复杂，并且不具备掘进、排渣和连续装岩和运输的功能，同时达不到防爆标准。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、可连续装岩、运输、节省人力的全液压多功能耙斗装岩机。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：全液压多功能耙斗装岩机包括车架、驾驶室、回路操作阀、履带板、链轮、驱动马达、液压泵、防爆电机、散热器、输送机马达、输送机、推土铲、铲斗油缸、铲斗，其特点是在车架的右侧上面前方固定耙斗机大臂龙门架，在耙斗机大臂龙门架内装大臂左右摆动油缸，在耙斗机大臂龙门架的中间前方装有大臂左右摆动立轴，大臂左右摆动立轴连接大臂底座，在大臂底座的前端面上中间处装大臂伸缩油缸的一端，大臂伸缩油缸的另一端连接第一节大臂的前端头，在第一节大臂的后端上面、大臂伸缩油缸的下面装第二节大臂，在第二节大臂的前端下面装第二节大臂前后链轮，第二节大臂前后链轮用滑动座链条连接滑动座，滑动座装在第二节大臂下面中间处，在滑动座的下面装有铲斗，铲斗上面装铲斗油缸，在耙斗机大臂龙门架的下方用输送机两侧前后起落油缸连接输送机的尾端两侧，输送机的尾部对应铲斗，输送机的前端装有输送机驱动轮，输送机的下面设有输送机链条，输送机链条上设数个输送机刮板，输送机刮板之间形成输送槽，在输送机下面装输送机底护板，在输送机底护板的后端头上横向设输送机马达，顺向设有输送机张紧调整装置，在车架的前面下方装有推土铲，在车架的后面下方装倒车机起落臂，倒车机起落臂上装倒车机起落臂油缸，在倒车机起落臂的两侧装两个倒车机前移动滚轮，倒车机前移动滚轮上连接倒车机移动台车，在倒车机移动台车的后端与倒车机前移动滚轮对应平行装两个倒车机后移动滚轮，在倒车机后移动滚轮的两侧装倒车机推进油缸，在倒车机推进油缸的活塞杆端连接倒车机起落推进器，在倒车机上设数道倒车机滑道架，在倒车机的后端设倒车机铁道枕木，在倒车机铁道枕木和倒车机上方顺向铺设两长和两短的倒车机滑动铁道，在倒车机铁道枕木的中间处固定装有倒车油缸，在倒车机的架下设有倒车机取送车器前后链轮，倒车机取送车器前后链轮用链条传动连接，在倒车机移动台车的后端上方设有倒车机取送车器滑动台车，在倒车机取送车器滑动台车上装倒车机取送车器，倒车机取送车器连接倒车机取送车器油缸，倒车机取送车器油缸头上装倒车机取送车器油缸杆头部动链轮，并用链条与倒车机取送车器前后链轮传动连接。

本发明的有益效果是：全液压多功能耙斗装岩机可以从输送装车运输为一体，车装满后横移，外移一并完成，整机结构体积小，动作灵活，省工省力，适用于煤矿井下生产运输和矿山的装岩运岩作业，生产效率高。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是全液压多功能耙斗装岩机结构图。

图中，1-倒车机推进油缸；2-倒车机起落推进器；3-倒车机取送车器前后链轮；4-倒车机取送车器油缸杆头部动链轮；5-倒车机取送车器；6-倒车机取送车器滑动台车；7-链条；8-倒车机取送车器油缸；9-倒车机移动台车；10-倒车机滑动铁道；11-倒车机起落臂油缸；12-倒车机前移动滚轮；13-倒车机起落臂；14-后驱动轮；15-驱动马达；16-馈电开关；17-总开关；18-履带板；19-链轮；20-车架；21-张紧轮；22-驾驶室；23-前引导轮；24-灯开关；25-前大灯；26-回路操作阀；27-推土铲；28-输送机摆动轴；29-输送机；30-输送机托链轮；31-铲斗油缸；32-输送机尾轮；33-滑动座；34-铲斗联锁机构；35-滑动座滑动油缸；36-铲斗；37-第二节大臂前后链轮；38-滑动座链条；39-第二节大臂；40-第一节大臂；41-大臂伸缩油缸；42-机箱；43-大臂上下摆动油缸；44-大臂上下摆动横轴；45-大臂底座；46-大臂左右摆动油缸；47-大臂左右摆动立轴；48-耙斗机大臂龙门架；49-输送机两侧前后起落油缸；50-电机启动开关；51-电铃开关；52-驾驶室；53-防爆电机；54-液压泵；55-散热器；56-输送机刮板；57-输送槽；58-输送机链条；59-后大灯；60-输送机底护板；61-输送机驱动轮；62-输送机张紧调整装置；63-倒车油缸；64-输送机马达；65-倒车机滑道架；66-倒车机；67-倒车机铁道枕木；68-倒车机后移动滚轮。

具体实施方式

实施例，参照附图1，全液压多功能耙斗装岩机是在车架20的下方两侧装有履带板18，在两侧的履带板18内前端装有前引导轮23，中部装有张紧轮21和链轮19，在履带板18内的后端装有驱动马达15和后驱动轮14。在车架20的前左上方装有驾驶室52，在驾驶室52内的前面设有回路操作阀26，后面设有驾驶座22。在驾驶室52的后面车架20上面装有机箱42，在机箱42内装有防爆电机53、液压泵54和散热器55，在回路操作阀26和驾驶座22之间装灯开关24，在驾驶室52的上方前沿上设电机启动开关50和电铃开关51，在车架20的前沿上设前大灯25，在机箱42的后上沿上装后大灯59，在机箱42的侧面上装总开关17和馈电开关16。在车架20的右侧上面前方固定耙斗机大臂龙门架48，在耙斗机大臂龙门架48内横向装有大臂左右摆动油缸46，在耙斗机大臂龙门架48的中间前方装有大臂左右摆动立轴47，大臂膀左右摆动立轴47连接大臂底座45，在大臂底座45前下面设大臂上下摆动横轴44，在大臂底座45的前端面上中间处装伸缩臂油缸41的一端，伸缩臂油缸41的另一端连接第一节大臂40的前端头，在第一节大臂40的后端上面、大臂伸缩油缸41的两侧用大臂上下摆动油缸43与大臂底座45活动连接，在第一节大臂40的下面装第二节大臂39，在第二节大臂39的前端下面装第二节大臂前后链轮37，第二节大臂前后链轮37用滑动座链条38连接滑动座33，滑动座33装在第二节大臂39下面的中间处，并用滑动座滑动油缸35控制，在滑动座33的下面装有铲斗36，铲斗36上面装铲斗油缸31和铲斗联锁机构34。在耙斗机大臂龙门架48的下方用输送机两侧的前后起落油缸49连接输送机29的尾端两侧，前后起落油缸49下面装输送机摆动轴28和输送机托链轮30，输送机29的尾部对应铲斗36，输送机29的前端装有输送机驱动轮61，输送机29的尾部装输送机尾轮32，输送机29的下面设输送机链条58，输送机链条58上装有数个输送机刮板56，输送机刮板56之间形成输送槽57。在输送机29下面装输送机底护板60，在输送机底护板60的后端头上横向设输送机马达64，顺向设有输送机张紧调整装置62，在车架20的前面下方装有推土铲27。在车架20的后面下方装倒车机起落臂13，在倒车机起落臂13上装倒车机起落臂油缸11，在倒车机起落臂13的两侧装两个倒车机前移动滚轮12，倒车机前移动滚轮12上连接倒车机移动台车9。在倒车机移动台车9的后端与倒车机前移动滚轮12对应平行装两个倒车机后移动滚轮68，在倒车机后移动滚轮68的两侧装倒车机推进油缸1，在倒车机推进油缸1的活塞杆端连接倒车机起落推进器2。在倒车机66上设数道倒车机滑道架65，在倒车机66的后端设倒车机铁道枕木67，在倒车机铁道枕木67和倒车机66的上方顺向铺设两长两短的倒车机滑动铁道10，在倒车机滑道枕木67的中间处固定装有倒车油缸63，在倒车机66的架下设有倒车机取送车器前后链轮3，倒车机取送车器前后链轮3用链条7传动连接。在倒车机移动台车9的后端上方设有倒车机取送车器滑动台车6，在倒车机取送车器滑动台车6的上方装有倒车机取送车器5，倒车机取送车器5连接倒车取送车器油缸8，倒车机取送车器油缸8头上装倒车机取送车器油缸杆头动链轮4，并用链条7与倒车机取送器前后链轮3传动连接。

全液压多功能耙斗装岩机的工作过程是：铲斗36在大臂伸缩油缸41的伸缩，通过第一节大臂40和第二节大臂39带动下把岩石送到输送机29的尾部，通过输送机29输送到倒车机上面的矿车中，倒车机上的矿车通过倒车油缸63运动，横向移动，用取送车器5将矿车推进、送出，矿车沿倒车机滑动铁道10送出。

Claims

1.一种全液压多功能耙斗装岩机，包括车架（20）、驾驶室（52）、回路操作阀（26）、履带板（18）、链轮（19）、驱动马达（15）、液压泵（54）、防爆电机（53）、散热器（55）、输送机马达（64）、输送机（29）、推土铲（27）、铲斗油缸（31）、铲斗（36），其特征在于在车架（20）的右侧上面前方固定耙斗机大臂龙门架（48），在耙斗机大臂龙门架（48）内装大臂左右摆动油缸（46），在耙斗机大臂龙门架（48）的中间前方装有大臂左右摆动立轴（47），大臂左右摆动立轴（47）连接大臂底座（45），在大臂底座（45）的前端面上中间处装大臂伸缩油缸（41）的一端，大臂伸缩油缸（41）的另一端连接第一节大臂（40）的前端头，在第一节大臂（40）的后端上面、大臂伸缩油缸（41）的下面装第二节大臂（39），在第二节大臂（39）的前端下面装第二节大臂前后链轮（37），第二节大臂前后链轮（37）用滑动座链条（38）连接滑动座（33），滑动座（33）装在第二节大臂（39）下面中间处，在滑动座（33）的下面装有铲斗（36），铲斗（36）上面装铲斗油缸（31），在耙斗机大臂龙门架（48）的下方用输送机两侧前后起落油缸（49）连接输送机（29）的尾端两侧，输送机（29）的尾部对应铲斗（36），输送机（29）的前端装有输送机驱动轮（61），输送机（29）的下面设有输送机链条（58），输送机链条（58）上设数个输送机刮板（56），输送机刮板（56）之间形成输送槽（57），在输送机（29）下面装输送机底护板（60），在输送机底护板（60）的后端头上横向设输送机马达（64），顺向设有输送机张紧调整装置（62），在车架（20）的前面下方装有推土铲（27），在车架（20）的后面下方装倒车机起落臂（13），倒车机起落臂（13）上装倒车机起落臂油缸（11），在倒车机起落臂（13）的两侧装两个倒车机前移动滚轮（12），倒车机前移动滚轮（12）上连接倒车机移动台车（9），在倒车机移动台车（9）的后端与倒车机前移动滚轮（12）对应平行装两个倒车机后移动滚轮（68），在倒车机后移动滚轮（68）的两侧装倒车机推进油缸（1），在倒车机推进油缸（1）的活塞杆端连接倒车机起落推进器（2），在倒车机（66）上设数道倒车机滑道架（65），在倒车机（66）的后端设倒车机铁道枕木（67），在倒车机铁道枕木（67）和倒车机（66）上方顺向铺设两长和两短的倒车机滑动铁道（10），在倒车机铁道枕木（67）的中间处固定装有倒车油缸（63），在倒车机（66）的架下设有倒车机取送车器前后链轮（3），倒车机取送车器前后链轮（3）用链条（7）传动连接，在倒车机移动台车（9）的后端上方设有倒车机取送车器滑动台车（6），在倒车机取送车器滑动台车（6）上装倒车机取送车器（5），倒车机取送车器（5）连接倒车机取送车器油缸（8），倒车机取送车器油缸（8）头上装倒车机取送车器油缸杆头部动链轮（4），并用链条（7）与倒车机取送车器前后链轮（3）传动连接。