CN102410016B - 矩形全断面连采机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矩形全断面连采机，包括机头架，机头架内安装有动力机构，机头架前端固定有支架并横向安装有多层掘进滚筒，下层掘进滚筒伸出长度依次大于上层掘进滚筒的伸出长度，每个掘进滚筒上安装有截齿，各掘进滚筒由液压马达驱动，同时在机头架的底部中间安装有刮板输送机。本发明为一种新型煤巷全断面掘进机，该设备实现了矩形巷道的全断面一次成型，尤其适用于煤矿巷道的开采，具有全断面掘进，一次成型的优点。巷道成型效果好，为后期巷道支护提供了极大的方便。该设备可连续掘进。并且实现掘进与支护同时进行互不干扰，实现了掘进、排料、支护同时进行的功能，极大地提高了生产效率。
Description
技术领域：
本发明涉及煤巷全断面掘进技术，具体涉及一种矩形全断面连采机。
背景技术：
目前，现有的煤矿巷道掘进机对巷道开采不能实现一次成型，需要反复多次开采，工作效率较低，并且巷道成型效果不好，为后期支护带来不便。
发明内容：
本发明针对目前现有技术中存在的问题和不足，提出一种矩形全断面连采机。
本发明所采用的技术方案：一种矩形全断面连采机，包括机头架、掘进机构和刮板输送机，其中刮板输送机位于机头架底部，机头架前端设置有掘进机构，机头架内纵向固定有主梁，该主梁延时至机头架后侧，所述主梁的两侧分别设置有撑靴，撑靴包括横向伸缩油缸和支撑板，横向伸缩油缸的根部与主梁之间可纵向滑动配合，支撑板垂直固定在伸缩油缸的伸缩杆末端，同时在支撑板根部或者伸缩油缸侧壁上铰接有纵向推进油缸，该纵向推进油缸的另一端铰接在机头架后侧壁上。
主梁的末端两侧分别竖向固定有升降油缸。
掘进机构是在机头架前侧固定有支撑板，各支撑板上依次横向安装有多层掘进滚筒，下层掘进滚筒伸出长度依次大于上层掘进滚筒的伸出长度，整体形成掘进锥面，每个辊筒圆周面上装有截齿，每个辊筒由液压马达独立驱动。
机头架底部两侧装有将被切割煤向刮板输送机拨送的拨料器。拨料器将辊筒切割下的煤拨入刮板输送机中，由刮板输送机运出。
当辊筒向前掘进时，撑靴油缸伸出，支撑板撑紧巷道侧壁，撑靴侧面安装的推进油缸伸出，将主梁向前推进，推进一定距离后，主梁支撑油缸伸出支撑地面，撑靴油缸收回，支撑板脱离巷道侧壁，推进油缸收缩，撑靴前进一定距离，然后撑靴油缸伸出进行第二个循环过程。
本发明的积极效果：本发明为一种新型煤巷全断面掘进机，利用升降油缸和支撑靴配合实现循环前行和掘进工作，结构设计合理，实现了矩形巷道的全断面一次成型，尤其适用于煤矿巷道的开采，具有全断面掘进，一次成型的优点。巷道成型效果好，工作效率高，为后期巷道支护提供了极大的方便。该设备可连续掘进。并且实现掘进与支护同时进行互不干扰，实现了掘进、排料、支护同时进行的功能，极大地提高了生产效率。
附图说明：
图1是本发明侧面结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图。
图中标号：1为掘进滚筒 2为机头架 3为主梁 4为撑靴的支撑板 5为刮板输送机，6为滑道，7为横向伸缩油缸，8为纵向推进油缸，9为升降油缸，10为拨料器，11为滚筒支撑板。
具体实施方式：
参见图1和图2，该矩形全断面连采机包括机头架和、掘进滚筒和刮板输送机等部件。其中机头架2内纵向固定有主梁3，该主梁延时至机头架后侧。
机头架前侧固定有支撑板11，各支撑板上依次横向安装有多层掘进滚筒1，下层掘进滚筒伸出长度依次大于上层掘进滚筒的伸出长度，整体形成掘进锥面。每个辊筒圆周面上装有截齿，每个辊筒由液压马达独立驱动。
刮板输送机5位于机头架1底部，并延伸至后侧。
机头架1底部两侧装有将被切割煤向刮板输送机拨送的拨料器10。
所述主梁3的两侧分别设置有撑靴，撑靴包括横向伸缩油缸7和支撑板4，横向伸缩油缸7的根部与主梁3之间设置滑道，两者之间滑动配合。支撑板4垂直固定在伸缩油缸7的伸缩杆末端。同时在支撑板3的根部铰接有纵向推进油缸8，该纵向推进油缸8的另一端铰接在机头架1后侧壁上。
主梁2的末端两侧分别竖向固定有升降油缸9。升降油缸9定期主梁3，此时保持掘进作业，当两侧撑靴的支撑板3顶紧巷道两侧壁后，升降油缸9抬起，纵向推进油缸8开始伸出，是机头架1被向前推进，完成行走过程。依次循环工作。
Claims (3)
1.一种矩形全断面连采机，包括机头架、掘进机构和刮板输送机，其中刮板输送机位于机头架底部，机头架前端设置有掘进机构，机头架内纵向固定有主梁，该主梁延时至机头架后侧，所述主梁的两侧分别设置有撑靴，撑靴包括横向伸缩油缸和支撑板，横向伸缩油缸的根部与主梁之间可纵向滑动配合，支撑板垂直固定在伸缩油缸的伸缩杆末端，同时在支撑板根部或者伸缩油缸侧壁上铰接有纵向推进油缸，该纵向推进油缸的另一端铰接在机头架后侧壁上；其特征是：掘进机构是在机头架前侧固定有支撑板，各支撑板上依次横向安装有多层掘进滚筒，下层掘进滚筒伸出长度依次大于上层掘进滚筒的伸出长度，整体形成掘进锥面，每个辊筒圆周面上装有截齿，每个辊筒由液压马达独立驱动。
2.根据权利要求1所述的矩形全断面连采机，其特征是：主梁的末端两侧分别竖向固定有升降油缸。
3.根据权利要求1或2所述的矩形全断面连采机，其特征是：机头架底部两侧装有将被切割煤向刮板输送机拨送的拨料器。
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