CN114427465B - 一种应用于tbm掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置 - Google Patents

一种应用于tbm掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114427465B
CN114427465B CN202111630054.2A CN202111630054A CN114427465B CN 114427465 B CN114427465 B CN 114427465B CN 202111630054 A CN202111630054 A CN 202111630054A CN 114427465 B CN114427465 B CN 114427465B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coal
shoulder
horizontal moving
cutting roller
peeling device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111630054.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114427465A (zh
Inventor
王哲
张宁宁
江川
张拓
藏家君
梁龙
张慧峰
张旺
何雷
娄伟健
王宏伟
尹馨艺
张霄睿
王越
代文策
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North Heavy Industry Group Co Ltd
Original Assignee
North Heavy Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North Heavy Industry Group Co Ltd filed Critical North Heavy Industry Group Co Ltd
Priority to CN202111630054.2A priority Critical patent/CN114427465B/zh
Publication of CN114427465A publication Critical patent/CN114427465A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114427465B publication Critical patent/CN114427465B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/03—Driving non-circular tunnels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12—Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本发明涉及隧道掘进机，尤其涉及一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置。其安全可靠，可辅助TBM设备对煤矿岩巷肩角煤切割挖掘。主梁X两侧各设一肩角煤剥落装置及落料收集器，两肩角煤剥落装置为左侧肩角煤剥落装置、右侧肩角煤剥落装置；右侧肩角煤剥落装置的水平移动轨道固定在主梁X上，水平移动轨道上滑动连接有水平移动座，水平移动座与平移油缸相连；水平移动座与外部套筒通过摆动油缸、轴套组及摆动销轴连接；水平移动座与内部滑道通过伸缩油缸、伸缩销轴连接；大切割滚筒左侧与小切割滚筒通过轴承连接；大切割滚筒右侧通过轴承支撑在内部滑道之上。

Description

一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置
技术领域
本发明涉及隧道掘进机，尤其涉及一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置。
背景技术
相比其他煤矿岩巷的建设方式，采用TBM掘进机施工具有安全高效、经济、环保等优势。目前的TBM掘进机施工出的隧道断面均为圆形，但部分施工单位因配套设备尺寸受限、隧道管线布置等特殊原因会出现需求异形断面的情况，所以只能进行二次施工。因此，研发一种能够辅助TBM设备对煤矿岩巷的肩角煤切割挖掘，实现异形隧道断面一次施工成型的装置就尤其重要了。
专利201310527229.6公开了一种全断面煤矿岩巷掘进机,应用该专利生产制造的设备只能掘进出圆形的隧道断面，无法满足客户需求特殊截面的要求。
因此，应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置一直急待解决。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置。其安全可靠、效率较高，可辅助TBM设备对煤矿岩巷肩角煤切割挖掘，实现异形隧道断面一次施工成型。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括TBM掘进机主梁X；其特征在于，TBM掘进机主梁X两侧各设一肩角煤剥落装置及落料收集器，两肩角煤剥落装置为左侧肩角煤剥落装置、右侧肩角煤剥落装置。
右侧肩角煤剥落装置的水平移动轨道固定在TBM掘进机主梁X上，水平移动轨道上滑动连接有水平移动座，水平移动座与平移油缸相连。
水平移动座与外部套筒通过摆动油缸、轴套组及摆动销轴连接；水平移动座与内部滑道通过伸缩油缸、伸缩销轴连接；其中，外部套筒与内部滑道设置于水平移动座上，且内部滑道位于外部套筒内。
内部滑道对小切割滚筒、大切割滚筒的起支撑作用，小切割滚筒、大切割滚筒的旋转切削力是由液压马达、减速机提供，并通过花键轴传递。
大切割滚筒左侧与小切割滚筒通过轴承连接；大切割滚筒右侧通过轴承支撑在内部滑道之上。
进一步地，所述液压马达和减速机驱动花键轴旋转；花键轴与大切割滚筒通过花键形式连接，实现大切割滚筒的旋转切削运动；大切割滚筒通过第二高强螺栓、调心轴承、右侧轴承支撑带动小切割滚筒做旋转切削运动，完成对煤矿岩巷肩角煤的挖掘工作。
进一步地，所述左侧肩角煤剥落装置与右侧肩角煤剥落装置位置对称，左侧肩角煤剥落装置与一落料收集器设置于TBM掘进机主梁X一侧，右侧肩角煤剥落装置与另一落料收集器设置于TBM掘进机主梁X另一侧。
进一步地，所述花键轴一端连接减速机和液压马达，花键轴另一端连接大切割滚筒。
进一步地，所述大切割滚筒左侧通过第二高强螺栓、调心轴承、左侧轴承支撑与小切割滚筒连接；右侧通过第一高强螺栓、右侧轴承支撑、调心轴承支撑在内部滑道之上。
进一步地，水平移动座通过平移油缸实现隧道轴向方向的运动，水平移动座通过内部滑道、外部套筒、花键轴、调心轴承将隧道轴向方向的运动传递给小切割滚筒和大切割滚筒，实现对隧道轴向方向肩角煤的挖掘功能；伸缩油缸一端通过伸缩销轴固连在水平移动座，另一端能够驱动内部滑道实现隧道径向方向运动，内部滑道通过花键轴、调心轴承将径向运动传递给小切割滚筒和大切割滚筒，实现对隧道径向方向的挖掘；摆动油缸一端固连在水平移动座，另一端固连在外部套筒，当摆动油缸做出伸缩的运动时，外部套筒能够实现隧道轴向方向运动，外部套筒通过内部滑道、花键轴、调心轴承将轴向运动传递给小切割滚筒和大切割滚筒，实现对隧道轴向方向的挖掘；落料收集器对称布局于主梁X两侧，并用螺栓固定在水平移动座之上，同时还可以在水平移动轨道上滑动，完成对剥落的肩角煤落料集中收集。
进一步地，左侧肩角煤剥落机构和右侧肩角煤剥落机构挖掘下的煤岩可通过落料收集器集中处理；液压马达和减速器通过花键轴驱动大切割滚筒转动，大切割滚筒通过第二高强螺栓与小切割滚筒连接，大切割滚筒和小切割滚筒的切割反力作用在调心轴承、左侧轴承支撑和右侧轴承支撑之上，从而将力传导传递到内部滑道，内部滑道通过伸缩油缸连接到水平移动座，内部滑道在外部套筒内滑动，外部套筒通过摆动油缸与水平移动座连接，水平移动座通过平移油缸在水平移动轨道上滑动，水平移动轨道上安装落料收集器，完成对切割的落料进行收集工作。
与现有技术相比本发明有益效果。
（1）肩角煤剥落机构的液压马达和减速机为大、小切割滚筒提供切割扭矩，完成对隧道截面两侧的肩角煤岩挖掘作业，从而实现了异形隧道截面一次施工成型的效果。
（2）通过水平油缸的伸出与缩回运动，可以使得大、小切割滚筒实现隧道轴向方向的挖掘功能。
（3）通过伸缩油缸的伸出与缩回运动，可以使得大、小切割滚筒实现隧道径向方向的挖掘功能。
（4）通过摆动油缸的伸出与缩回运动，可以使得大、小切割滚筒实现隧道周向方向的挖掘功能。
（5）对称布置的两个落料收集器分别对两侧肩角煤岩落料进行集中收集，方便后续的运输作业。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视放大图。
图3是图2的B-B剖视放大图。
图4是图1的C-C剖视旋转放大图。
图5是本发明落料收集器的轴侧图。
具体实施方式
图1中O表示隧道中心。如图1-5所示，本发明包括左侧肩角煤剥落机构1、落料收集器2、右侧肩角煤剥落机构3、小切割滚筒4、大切割滚筒5、液压马达6、减速机7、伸缩油缸8、内部滑道9、外部套筒10、摆动油缸11、水平移动座12、平移油缸13、水平移动轨道14、花键轴15、左侧轴承支撑16、调心轴承17、第一高强螺栓18、第二高强螺栓19、右侧轴承支撑20、轴套组21、摆动销轴22、伸缩销轴23，左侧肩角煤剥落装置1与右侧肩角煤剥落装置3结构对称，分别布置于TBM掘进机主梁X两侧，落料收集器2对称布局于TBM掘进机主梁X两侧；右侧肩角煤剥落装置3的水平移动轨道14通过螺栓连接的方式固定在TBM掘进机主梁X上，水平移动座12通过平移油缸13链接在主梁X上，水平移动座12安装在水平移动轨道14上，水平移动座12与外部套筒10通过摆动油缸11、轴套组21及摆动销轴22连接，水平移动座12与内部滑道9通过伸缩油缸8、伸缩销轴23连接，内部滑道9对小切割滚筒4、大切割滚筒5的起支撑作用，小切割滚筒4、大切割滚筒5的旋转切削力是由液压马达6、接减速机7提供，并通过花键轴15传递；花键轴15一端连接减速机7和液压马达6，另一端连接大切割滚筒5；大切割滚筒5左侧通过第二高强螺栓19、调心轴承17、左侧轴承支撑20与小切割滚筒4连接；右侧通过第一高强螺栓18、右侧轴承支撑16、调心轴承17支撑在内部滑道9之上；液压马达6和减速机7驱动花键轴15旋转；花键轴15与大切割滚筒5通过花键形式连接，实现大切割滚筒5的旋转切削运动；大切割滚筒5通过第二高强螺栓19、调心轴承17、右侧轴承支撑20带动小切割滚筒4做旋转切削运动，完成对煤矿岩巷肩角煤的挖掘工作。
优选地，工作原理及使用操作方法：水平移动座12通过平移油缸13实现隧道轴向方向的运动，水平移动座12通过内部滑道9、外部套筒10、花键轴15、调心轴承17将隧道轴向方向的运动传递给小切割滚筒4和大切割滚筒5，实现对隧道轴向方向肩角煤的挖掘功能；伸缩油缸8一端通过伸缩销轴23固连在水平移动座12，另一端能够驱动内部滑道9实现隧道径向方向运动，内部滑道9通过花键轴15、调心轴承17将径向运动传递给小切割滚筒4和大切割滚筒5，实现对隧道径向方向的挖掘；摆动油缸11一端固连在水平移动座12，另一端固连在外部套筒10，当摆动油缸11做出伸缩的运动时，外部套筒10能够实现隧道周向方向运动，外部套筒10通过内部滑道9、花键轴15、调心轴承17将轴向运动传递给小切割滚筒4和大切割滚筒5，实现对隧道轴向方向的挖掘；落料收集器2对称布局于主梁X两侧，并用螺栓固定在水平移动座12之上，同时还可以在水平移动轨道14上滑动，完成对剥落的肩角煤落料集中收集。
优选地，左侧肩角煤剥落机构1和右侧肩角煤剥落机构2挖掘下的煤岩可通过落料收集器2集中处理；液压马达6和减速器7通过花键轴15驱动大切割滚筒5转动，大切割滚筒5通过第二高强螺栓19与小切割滚筒4连接，大切割滚筒5和小切割滚筒4的切割反力作用在调心轴承17、左侧轴承支撑16和右侧轴承支撑20之上，从而将力传导传递到内部滑道9，内部滑道9通过伸缩油缸8连接到水平移动座12，内部滑道9在外部套筒10内滑动，外部套筒10通过摆动油缸11与水平移动座12连接，水平移动座12通过平移油缸13在水平移动轨道14上滑动，水平移动轨道14上安装落料收集器2，完成对切割的落料进行收集工作。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，包括TBM掘进机主梁X；其特征在于：TBM掘进机主梁X两侧各设一肩角煤剥落装置及落料收集器，两肩角煤剥落装置为左侧肩角煤剥落装置（1）、右侧肩角煤剥落装置（3）；
右侧肩角煤剥落装置（3）的水平移动轨道（14）固定在TBM掘进机主梁X上，水平移动轨道上滑动连接有水平移动座，水平移动座与平移油缸相连；
水平移动座（12）与外部套筒（10）通过摆动油缸（11）、轴套组（21）及摆动销轴（22）连接；水平移动座（12）与内部滑道（9）通过伸缩油缸（8）、伸缩销轴（23）连接；内部滑道（9）对小切割滚筒（4）、大切割滚筒（5）的起支撑作用，小切割滚筒（4）、大切割滚筒（5）的旋转切削力是由液压马达（6）、减速机（7）提供，并通过花键轴（15）传递；
大切割滚筒（5）左侧与小切割滚筒（4）通过轴承连接；大切割滚筒（5）右侧通过轴承支撑在内部滑道（9）之上；
所述左侧肩角煤剥落装置（1）与右侧肩角煤剥落装置（3）位置对称，左侧肩角煤剥落装置（1）与一落料收集器设置于TBM掘进机主梁X一侧，右侧肩角煤剥落装置（3）与另一落料收集器设置于TBM掘进机主梁X另一侧；
水平移动座（12）通过平移油缸（13）实现隧道轴向方向的运动，水平移动座（12）通过内部滑道（9）、外部套筒（10）、花键轴（15）、调心轴承（17）将隧道轴向方向的运动传递给小切割滚筒（4）和大切割滚筒（5），实现对隧道轴向方向肩角煤的挖掘功能；伸缩油缸（8）一端通过伸缩销轴（23）固连在水平移动座（12），另一端能够驱动内部滑道（9）实现隧道径向方向运动，内部滑道（9）通过花键轴（15）、调心轴承（17）将径向运动传递给小切割滚筒（4）和大切割滚筒（5），实现对隧道径向方向的挖掘；摆动油缸（11）一端固连在水平移动座（12），另一端固连在外部套筒（10），当摆动油缸（11）做出伸缩的运动时，外部套筒（10）能够实现隧道轴向方向运动，外部套筒（10）通过内部滑道（9）、花键轴（15）、调心轴承（17）将轴向运动传递给小切割滚筒（4）和大切割滚筒（5），实现对隧道轴向方向的挖掘；落料收集器（2）对称布局于主梁X两侧，并用螺栓固定在水平移动座（12）之上，同时还可以在水平移动轨道（14）上滑动，完成对剥落的肩角煤落料集中收集。
2.根据权利要求1所述的一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，其特征在于：所述液压马达（6）和减速机（7）驱动花键轴（15）旋转；花键轴（15）与大切割滚筒（5）通过花键形式连接，实现大切割滚筒（5）的旋转切削运动；大切割滚筒（5）通过第二高强螺栓（19）、调心轴承（17）、左侧轴承支撑（20）带动小切割滚筒（4）做旋转切削运动，完成对煤矿岩巷肩角煤的挖掘工作。
3.根据权利要求1所述的一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，其特征在于：所述花键轴（15）一端连接减速机（7）和液压马达（6），花键轴（15）另一端连接大切割滚筒（5）。
4.根据权利要求1所述的一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，其特征在于：所述大切割滚筒（5）左侧通过第二高强螺栓（19）、调心轴承（17）、左侧轴承支撑（20）与小切割滚筒（4）连接；右侧通过第一高强螺栓（18）、右侧轴承支撑（16）、调心轴承（17）支撑在内部滑道（9）之上。
5.根据权利要求1所述的一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，其特征在于：左侧肩角煤剥落装置（1）和右侧肩角煤剥落装置（3）挖掘下的煤岩可通过落料收集器（2）集中处理；液压马达（6）和减速机（7）通过花键轴（15）驱动大切割滚筒（5）转动，大切割滚筒（5）通过第二高强螺栓（19）与小切割滚筒（4）连接，大切割滚筒（5）和小切割滚筒（4）的切割反力作用在调心轴承（17）、右侧轴承支撑（16）和左侧轴承支撑（20）之上，从而将力传导传递到内部滑道（9），内部滑道（9）通过伸缩油缸（8）连接到水平移动座（12），内部滑道（9）在外部套筒（10）内滑动，外部套筒（10）通过摆动油缸（11）与水平移动座（12）连接，水平移动座（12）通过平移油缸（13）在水平移动轨道（14）上滑动，水平移动轨道（14）上安装落料收集器（2），完成对切割的落料进行收集工作。
CN202111630054.2A 2021-12-28 2021-12-28 一种应用于tbm掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置 Active CN114427465B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111630054.2A CN114427465B (zh) 2021-12-28 2021-12-28 一种应用于tbm掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111630054.2A CN114427465B (zh) 2021-12-28 2021-12-28 一种应用于tbm掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114427465A CN114427465A (zh) 2022-05-03
CN114427465B true CN114427465B (zh) 2024-05-03

Family

ID=81310816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111630054.2A Active CN114427465B (zh) 2021-12-28 2021-12-28 一种应用于tbm掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114427465B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1494762A (en) * 1974-10-05 1977-12-14 Eickhoff Geb Tunnelling machines
JPH09144487A (ja) * 1995-11-17 1997-06-03 Mitsui Miike Mach Co Ltd ツインドラム式トンネル掘削機
CN102410016A (zh) * 2011-12-10 2012-04-11 中铁隧道装备制造有限公司 矩形全断面连采机
CN102704927A (zh) * 2012-06-15 2012-10-03 马晓山 一种综合机械化岩巷掘进机组
CN202500564U (zh) * 2012-02-15 2012-10-24 闫振东 一种三滚筒大采高采煤机可旋转调高的掘进机式截割装置
CN103291292A (zh) * 2013-06-05 2013-09-11 北方重工集团有限公司 高效掘进机用横向可伸缩切割装置
CN104153777A (zh) * 2014-08-04 2014-11-19 辽宁通用煤机装备制造股份有限公司 矿用岩巷快速掘进机
CN104153773A (zh) * 2014-08-11 2014-11-19 天地上海采掘装备科技有限公司 大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置
CN106089195A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 山西天巨重工机械有限公司 一种用于煤矿岩巷作业小型截割装置
CN108868811A (zh) * 2018-08-16 2018-11-23 中铁工程装备集团有限公司 一种搭载悬切刀破岩的多臂式悬臂掘进机及其施工方法
CN113217007A (zh) * 2021-05-31 2021-08-06 辽宁三三工业有限公司 一种异型断面成巷掘进机
CN214660183U (zh) * 2021-03-11 2021-11-09 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 移动式异形断面硬岩掘进机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1494762A (en) * 1974-10-05 1977-12-14 Eickhoff Geb Tunnelling machines
JPH09144487A (ja) * 1995-11-17 1997-06-03 Mitsui Miike Mach Co Ltd ツインドラム式トンネル掘削機
CN102410016A (zh) * 2011-12-10 2012-04-11 中铁隧道装备制造有限公司 矩形全断面连采机
CN202500564U (zh) * 2012-02-15 2012-10-24 闫振东 一种三滚筒大采高采煤机可旋转调高的掘进机式截割装置
CN102704927A (zh) * 2012-06-15 2012-10-03 马晓山 一种综合机械化岩巷掘进机组
CN103291292A (zh) * 2013-06-05 2013-09-11 北方重工集团有限公司 高效掘进机用横向可伸缩切割装置
CN104153777A (zh) * 2014-08-04 2014-11-19 辽宁通用煤机装备制造股份有限公司 矿用岩巷快速掘进机
CN104153773A (zh) * 2014-08-11 2014-11-19 天地上海采掘装备科技有限公司 大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置
CN106089195A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 山西天巨重工机械有限公司 一种用于煤矿岩巷作业小型截割装置
CN108868811A (zh) * 2018-08-16 2018-11-23 中铁工程装备集团有限公司 一种搭载悬切刀破岩的多臂式悬臂掘进机及其施工方法
CN214660183U (zh) * 2021-03-11 2021-11-09 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 移动式异形断面硬岩掘进机
CN113217007A (zh) * 2021-05-31 2021-08-06 辽宁三三工业有限公司 一种异型断面成巷掘进机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114427465A (zh) 2022-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108756913B (zh) 一种小型矿用硬岩盾构掘进机
CN101705820B (zh) 钻煤机
CN108868810B (zh) 悬臂式掘锚一体机
CN110242300B (zh) 劈裂机构和掘进设备
CN104196547B (zh) 集成支护系统及装有该集成支护系统的隧道掘进机
CN111963192B (zh) 一种新型tbm及其施工方法
CN201568055U (zh) 钻煤机
CN107178374B (zh) 双护盾全断面岩石隧道掘进机的辅助支撑结构和前盾组件
CN111963188B (zh) 一种锚钻掘进机及其施工方法
CN208619109U (zh) 一种小型矿用硬岩盾构掘进机
CN103244131A (zh) 隧道掘进机环形梁凿岩装置
CN214384153U (zh) 一种敞开式tbm护盾结构
CN114233318A (zh) 一种截割部整体伸缩的多功能掘进机
CN114427465B (zh) 一种应用于tbm掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置
CN110306995A (zh) 一种顶管盾构一体机
CN104265314A (zh) 盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置
CN210239672U (zh) 非爆破环转式水钻掘进采挖机
CN110671048A (zh) 一种tbm超前锚杆复合钻机
CN204082166U (zh) 集成支护系统及装有该集成支护系统的隧道掘进机
CN114876480A (zh) 敞开式与单护盾双模式tbm洞内快速转换施工方法
CN112554904B (zh) 一种探锚一体机
CN111963191B (zh) 一种钻劈密封刀盘
CN213039284U (zh) 一种搭载于tbm的全角度钻锚一体机
CN103557018B (zh) 多功能岩石隧道掘进机锚杆钻机回转机架
CN108086909B (zh) 三轴定位钻进装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant