CN201943708U - 高突矿井煤巷半煤岩巷掘进用防突钻挖装机 - Google Patents
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Abstract
高突矿井煤巷半煤岩巷掘进用防突钻挖装机，主要包括：机载防突钻挖机、主机架、装载部、行走部、刮板输送机、泵站、操纵台，其特征是机载防突钻机与挖斗一体化设计，钻架前部与挖斗相连，机载防突钻挖机上还设有托梁装置，所述防突钻挖装机两侧各设有两根支撑立柱。本实用新型的优点是集挖装、运输、行走、架棚支护、钻瓦斯探放孔等功能于一体，装运效率高，钻孔适应能力强，可有效地释放瓦斯，能够满足高突掘进工作面快速掘进工艺需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿用设备，特别涉及一种高突矿井煤巷半煤岩巷掘进用防突钻挖装机。
背景技术
现有高突矿井煤巷掘进防突钻装机，有三个不足：
1．不带挖斗，工作面底部容易残留煤岩，即装不干净，还需要人工清底。尤其轻型钻装机重量轻，铲力不够，需要挖斗扒装，提高装运效率。
2. 没有托梁装置。对于较软顶板，主要采用架棚支护，人工架棚，工人劳动强度较大。
3.没有支撑立柱。对于钻较深瓦斯释放孔时，机器易发生移动，不利于钻孔。需要增加立柱，增加机器钻孔时的稳定性。
发明内容
本实用新型的发明目的针对已有防突钻装机存在的不足，在已有的防突钻装机基础上增加挖斗、托梁装置和支撑立柱，将挖斗、托梁装置和机载防突钻机一体化设计，在机器两侧各增加两个支撑立柱。本实用新型提供了一种高突矿井煤巷半煤岩巷掘进用防突钻挖装机，包括：机载防突钻挖机、支撑立柱、主机架、导轨架、装载部、刮板输送机、操纵台、泵站、行走部、油箱、电控箱、后支撑组, 所述机载防突钻挖机通过导轨架与主机架上部相连，主机架前端下部装有装载部，中部装有刮板输送机,在其左、右侧下部分别装有行走部，左、右侧上部分别装有操纵台、电控箱和泵站、油箱、后部装有后支撑组,其特征在于所述机载防突钻挖机有两个回转台，第一回转台通过升降油缸和销轴与升降臂后部相连，升降臂的前部通过左右两个摆动油缸和销轴与钻架相连，托梁装置通过销轴组与升降臂的前部相连，钻架前部设有定位装卸装置，钻架上设有回转装置，钻架内设有推进油缸，钻架的的前端下部与挖斗相连，第一回转台通过左右前回转油缸和销轴套与第二回转台前部相连，第二回转台后部又通过左右后回转油缸和销轴套与滑台相连，滑台采用外跨式与导轨架上左右轨道相连，滑台后部与两个收放油缸相连，收放油缸的行程确定机载防突钻挖机在滑道上的位置，所述支撑立柱，左右各有2根，分别与左右行走部相连。
本实用新型的优点是集挖装、运输、行走、架棚支护、钻瓦斯探放孔等功能于一体，装运效率高，钻孔适应能力强，可有效地释放瓦斯，能够满足高突掘进工作面快速掘进工艺需要，为高突矿井高效安全生产开辟了新的途径。
附图说明
图1 本实用新型的主视结构示意图；
图2 本实用新型的俯视结构示意图；
图3 机载防突钻挖机的主视结构示意图；
图4 机载防突钻挖机的俯视结构示意图
图中：A-1机载防突钻挖机、A-2装载部、 A-3铲板油缸、A-4主机架、A- 5行走部、 A-6支撑立柱、A-7后支撑组、 A-8刮板输送机、A-9导轨架、B-1销轴组、B-2泵站、B-3操纵台、B-4油箱、B-5电控箱、C-1 定位装卸装置、C-2 钻架、C-3 摆动油缸、C-4销轴（1）、C-5 销轴（2）、C-6 升降臂、C-7推进油缸、C-8 升降油缸、C-9大销轴、C-10销轴（3）、C-11收放油缸、C-12托梁装置、C-13挖斗、 D-1销轴组、D-2回转装置 、D-3第一回转台、D-4大销轴套、D-5前回转油缸、D-6销轴（4）、D-7第二回转台、D-8后回转油缸、D-9 滑台。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参见图1～图4， 主机架A-4为钻挖装机的骨架，装载部A-2、刮板输送机A-8、行走部A-5、导轨架A-9各部件均装于其上。主机架A-4的右侧装有液压系统的泵站B-2和油箱B-4，左侧装有操纵台B-3和电控箱B-5，前端下部装有装载部A-2，中后部装有刮板输送机A-8,在其左、右侧下部分别装有行走部A-5，后部装有后支撑组A-7，上部装有导轨架A-9，机载防突钻挖机A-1与导轨架A-9相连，行走部A-5外侧各设有两根支撑立柱A-6，每个支撑立柱A-6与行走部A-5相连。
机载防突钻挖机A-1有两个回转台，第一回转台 D-3通过升降油缸C-8和大销轴C-9与升降臂C-6后部相连，升降臂C-6的前部通过左右两个摆动油缸C-3与销轴（1）C-4、销轴（2）C-5与钻架C-2相连，托梁装置C-12通过销轴组D-1与升降臂C-6的前部相连。钻进机构的钻架C-2前部设有定位装卸装置C-1，钻架C-2上设有可滑动的回钻装置D-2，钻架C-2内设有推进油缸C-7，钻架C-2的前端下部与挖斗C-13相连。第一回转台 D-3通过左右前回转油缸D-5和大销轴套D-4与第二回转台 D-7前部相连，第二回转台D-7后部又通过左右后回转油缸D-8和大销轴套D-4与滑台D-9相连，滑台D-9采用外跨式与导轨架A-9上左右轨道相连，滑台D-9后部与两个收放油缸C-11相连，收放油缸C-11的行程确定机载防突钻挖机A-1在滑道上的位置。
机器装运时，通过收放油缸C-11、升降油缸C-8、回转油缸D-5/D-8、摆动油缸C-3以及机器的移动，来实现挖装功能。
打钻时，卸下挖斗，通过收放油缸C-11前移和升降油缸C-8、回转油缸D-5/D-8、摆动油缸C-3的动作以及机器的移动，可在上30度下38度、左右45度范围内不同高度定位钻瓦斯释放孔和探水孔。
打钻时支撑立柱A-6撑起，顶住巷道顶板，增加机器的稳定性；挖装时收起支撑立柱A-6，并倾斜向后放置。
架棚支护时托梁装置C-12如图示位置，不用时，转到后面放置。
本机采用液压传动，液压系统的动力由一台45kW电机供给，通过传动箱驱动一台CBZ2030/032型双联齿轮泵和一台CBZ2080型单联齿轮泵，分别向三个独立的液压回路供油。系统工作介质为N68#抗磨液压油，工作压力16/18MPa。
回路/锚杆钻机-手持液压钻回路
动力为CBZ2032/032型双联齿轮泵的前泵，即32泵，油泵输出的油通过装载机构2联比例阀组控制装载机构两台油马达NHM6-700，调定压力为18MPa。装载机构2联比例阀组装在操纵台下右侧。
当装载机构不工作，该回路的油通过二位三通转阀实现切换，通过锚杆钻机-手持液压钻机构2联比例阀组控制锚杆钻机和手持液压钻工作，调定压力为10-12MPa。
回路/机载防突钻机马达回路
动力为CBZ2080型单联齿轮泵，即80泵，油泵输出的油通过行走-刮板输送机机构3联比例换向阀组控制刮板输送机两台油马达NHM6-500和行走马达A2FE56动作，调定压力为18MPa。
行走-刮板输送机机构3联比例换向阀组装在操纵台下左侧。
当行走-刮板输送机机构不工作，该回路的油通过二位三通转阀实现切换，通过机载防突钻机马达机构单联比例阀组控制机载防突液压钻机马达工作，调定压力为18MPa。机载防突钻机马达机构单联比例阀组位于操作台前部左侧
液压缸/钻机液压缸回路
动力为CBZ2032/032型双联齿轮泵的后泵即032泵，油泵输出的油通过操纵台上的7联比例阀组控制铲板油缸、后支撑油缸、摆动油缸、升降油缸、前回转油缸、后回转油缸、收放油缸，调定压力为16MPa。
机载防突钻挖机推进油缸、边支撑油缸、夹持油缸功能通过操作台前部左侧的二位三通转阀实现油路切换；通过钻机4联比例阀组换向阀控制推进油缸、边支撑油缸、夹持油缸工作，调定压力为8-16MPa同时具有机械闭琐功能。也就是机载防突钻挖机工作时，其它油缸闭琐不动。钻机4联比例阀组换向阀位于操作台前部左侧。
在铲板油缸、后支撑油缸、摆动油缸、升降油缸、前回转油缸、后回转油缸、收放油缸上装有平衡阀组CAPF。
Claims (1)
1.高突矿井煤巷半煤岩巷掘进用防突钻挖装机，包括：机载防突钻挖机、支撑立柱、主机架、导轨架、装载部、刮板输送机、操纵台、泵站、行走部、油箱、电控箱、后支撑组, 所述机载防突钻挖机通过导轨架与主机架上部相连，主机架前端下部装有装载部，中部装有刮板输送机,在其左、右侧下部分别装有行走部，左、右侧上部分别装有操纵台、电控箱和泵站、油箱、后部装有后支撑组,其特征在于所述机载防突钻挖机有两个回转台，第一回转台通过升降油缸和销轴与升降臂后部相连，升降臂的前部通过左右两个摆动油缸和销轴与钻架相连，托梁装置通过销轴组与升降臂的前部相连，钻架前部设有定位装卸装置，钻架上设有回转装置，钻架内设有推进油缸，钻架的的前端下部与挖斗相连，第一回转台通过左右前回转油缸和销轴套与第二回转台前部相连，第二回转台后部又通过左右后回转油缸和销轴套与滑台相连，滑台采用外跨式与导轨架上左右轨道相连，滑台后部与两个收放油缸相连，收放油缸的行程确定机载防突钻挖机在滑道上的位置，所述支撑立柱，左右各有2根，分别与左右行走部相连。
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| CN103590838A (zh) * | 2013-08-22 | 2014-02-19 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 钻挖两用扒装机 |
| CN106812532A (zh) * | 2016-03-30 | 2017-06-09 | 六盘水师范学院 | 一种高瓦斯突出矿井薄煤层半煤岩切顶巷道快速掘进系统 |
| CN112211644A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-12 | 吕梁学院 | 一种松软含瓦斯煤层煤巷条带保障煤巷掘进的方法 |
| CN112211595A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-12 | 吕梁学院 | 一种临界层位的煤层气井施工方法 |
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| CN103590838B (zh) * | 2013-08-22 | 2015-08-26 | 襄阳忠良工程机械有限责任公司 | 钻挖两用扒装机 |
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