CN201363087Y - 高突矿井煤巷掘进双钻机双泵站防突钻装机 - Google Patents

高突矿井煤巷掘进双钻机双泵站防突钻装机 Download PDF

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浦国树
王彦武
陈煜华
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Abstract

一种煤矿高突矿井煤巷掘进双钻机双泵站防突钻装机,包括:主机架、机载防突双钻机、装载部、行走部、双泵站、刮板输送机、后支撑组,所述机载防突双钻机有两个钻进机构和两个升降油缸,经滑道与主机架相连,每个钻进机构钻架前部设有定位装卸装置,钻架的后部设有回转装置。本实用新型的优点是集装运、行走,钻放瓦斯等功能于一体,钻孔适应能力强,可钻60米深的孔,有效地释放瓦斯,能够满足高突掘进工作面快速掘进工艺需要,可有效解决高突矿井的瓦斯问题。

Description

高突矿井煤巷掘进双钻机双泵站防突钻装机
技术领域
本实用新型涉及矿用设备,特别涉及一种高突矿井煤巷掘进双钻机 双泵站防突钻装机。 背景技术
瓦斯对于煤矿来说是极大安全隐患,在煤矿井下,对于有突出危险 的掘进工作面,现有钻孔释放瓦斯的钻孔设备,多是单一工作,成孔深
度有限一般不超过20米,且笨重,工人劳动强度大、效率伥,无法满 足掘进工艺对IO米安全距离需要。为了克服这些缺陷,研发了一种单 钻机单泵站防突钻装机,但钻孔效率仍然不足,还不能满足高突掘进工 作面快速高效掘进的需要。 发明内容
本实用新型的发明目的针对已有技术中存在的缺陷,在已有的单钻 机单泵站防突钻装机基础上将单钻机改为双钻机,采用主副泵站,可满 足高突掘进工作面大小循环快速掘进工艺需要,能打超深孔,可有效解 决煤矿高突矿井瓦斯治理难题。本实用新型提供了一种高突矿井煤巷掘
进双钻机双泵站防突钻装机,包括:主机架、机载防突双钻机、装载部、
刮板输送机、铲板油缸、操纵台、主副泵站、行走部、油箱、启动器、
后支撑组,所述主机架为"龙门"框架式结构,前端下部装有装载部,
中部装有刮板输送机,在其左、右侧下部分别装有行走部,后部装有后 支撑组,其特征在于机载防突双钻机有两个钻进机构和两个升降油缸,
每个钻进机构的钻架前部设有定位装卸装置,钻架的后部设有回转 装置,摆动油缸与钻架的前端连接,推进油缸的前端与钻架的后 端连接,升降臂与升降油缸的一端连接,升降油缸的另一端与回载防突双钻机经滑道与主机 架相连,机载防突双钻机尾部与收放油缸连接,收放油缸的行程确定机 载防突钻机在滑道上的位置,机载防突钻机的后部设有定位销、滑台、 收放油缸。
本实用新型的优点是集装运、行走,钻放瓦斯等功能于一体,钻孔
适应能力强,可钻6Q米深的孔,.有效地释放瓦斯,能够满足高突掘进 工作面快速掘进工艺需要,有效地解决了高突矿井煤与瓦斯突出的问 题,为高突矿井高效安全生产开辟了新的途径。 附图说明
图l本实用新型的主视结构示意图;
图2本实用新型的俯视结构示意图; '
图3机载防突双钻机的主视结构示意图;
图4装运机构的俯视结构示意图;
图5行走机构的结构示意图;
图6行走机构的俯视结构示意图;
图7主机架组件的结构示意图;
图8后支撑组的结构示意图。
图中:l机载防突双钻机、2装载部、3主机架、4铲板油缸、5 行走部、6后支撑组、7刮板输送机、a-l操纵台、a-2主泵站、a-3 油箱、a-4启动器、a-5副泵站、A-1定位装卸装置、A-2钻架、A-3摆 动油缸、A-4回转装置、A-5推进油缸、A-6升降臂、A-7升降油缸、 A-8回转台、A-9回转油缸、A-IO定位销、A-ll滑台、A-12收放油缸、 B-l左铲板、B-2前铲板、B-3左星轮、B-4从动轮、B-5主铲板、B-6 右星轮、B-7右铲板、B-8星轮驱动装置、B-9机尾架、B-10机架、 B-ll刮板链、B-12主动轮、B-13马达、B-14张紧装置、C-1导向轮、C-2张紧装置、C-3行走架、C-4支重轮、C-5托链轮、C-6履带、C-7驱动链轮、C-8驱动轴、C-9行走减速器、C-1Q液压马达D-l主机架、D-2支耳、D-3键、D-4大销轴、D-5后托架、D-6导轨架、D-7滑道、E-l支撑架、E-2支撑、E-3支撑油缸、E-4搭接座。具体实施方式下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。参见图1〜图4,主机架3为钻装机的骨架,装运部2、行走部5、 机载防突双钻机1各部件均装于其上。主机架3主要由主机架D-1、支 耳D-2、后托架D-5和导轨架D-6、滑道D-7组成。主机架3为"龙门" 框架式结构,主机架3的右侧装有液压系统的主泵站a-2和油箱a-3, 左侧装有操纵台a-1和副泵站a-5和启动器a-4,前端下部装有装载部 2的铲板及刮板输送机7,在其左、右侧下部分别装有行走部5,后部装 有后支撑组6的连接架部。机载防突双钻机l有两个钻进机构和两个升降油缸,每个钻进机 构均由定位装卸装置A-1、钻架A-2、摆动油缸A-3、回转装置A-4、 推进油缸A-5、升降臂A-6、升降油缸A-7、回转台A-8、回转油缸 A-9、定位销A-10、滑台A-ll及收放油缸A-12组成。机载防突双钻 机1经滑道与主机架3相连,机载防突双钻机1工作时通过滑道,同 时收放油缸A-12前移,定位销A-10下移定位,使机载防突双钻机 1位于主机架3的前端上方,机载防突双钻机尾部与收放油缸连接,收 放油缸的行程确定机载防突钻机在滑道上的位置,高突矿井煤巷掘进双 钻双泵站防突钻装机装运前,定位销A-10上移,再通过收放油缸收 回及机器前进顶紧钻架A-2,同时动作,达到收回钻机,放置于主 机架3的中部。机载防突双钻机1的钻架A-2前部设有定位装卸装 置A-1,钻架A-2的后部设有回转装置A-4,摆动油缸A-3与钻架A-2的前端连接,推进油缸A-5的前端与钻架A-2的后端连接,升 降臂A-6与升降油缸A-7的一端连接,升降油缸A-7的另一端与回 转台A-8连接,回转台A-8与回转油缸A-9连接,机载防突双钻机l 的后部设有定位销A-IO、滑台A-11、收放油缸A-12。机载防突双 钻机1工作时通过升降油缸A-7、回转油缸A-9、摆动油缸A-3以及机 器的移动,可在上下30度、左右40度范围内定位钻孔,并能开动钻装 机,增加拉拔力,拔出钻杆。参见图3。装运部2又称装运机构,其作用是将爆破下来的煤岩装运到装载机 后部的转载设备上。装运部由铲板部和刮板输送机7组成,装载部2位 于机组的前端,通过一对销轴铰接于主机架3上,刮板输送机7前端与 主机架销轴D-4相联,后部通过托架D-5与主机架3相联。在铲板油缸 作用下,装载部可绕销轴上下转动。装载部2的前端设有前铲板B-2、 主铲板B-5,两边设有左、右铲板B-1、 B-7,铲板驱动装置由两个液 压马达及二个控制阀各自控制驱动三齿星轮B-3、 B-6,左、右铲板B-l、 B-7经左、右星轮与星轮驱动装置B-8驱动连接,星轮驱动装置B-8通 过两个液压马达的输出轴驱动,设置在机尾架B-9上,机尾架B-9经机 架B-10与主机架连接,机架B-10的后部设有主动轮B-12、刮板链B-ll、 摆线马达B-13、张紧装置B-14,刮板输送机7前端通过销轴与铲板和 主机架3相连,后部通过后托架D-5与主机架3相联,刮板输送机7为 双边链刮板式,采用两个液压马达直接驱动链轮运转,刮板链条的松紧 采用丝杠加螺母的结构。参见图7行走部5由左、右两个结构相同,完全对称的行走机构组成,左、 右行走机构通过销轴与主机架3连接在一起,左、右行走机构为履带式 行走机械结构,行走机构的前端设有导向轮C-1,导向轮Ol上装有张 紧装置C-2,行走架C-3位于行走机构左、右两侧,行走架C-3上部设重轮C-4,支重形式采用滑动摩擦式,驱动轴 C-8上装有行走减速器C-9,液压马达C-10通过减速器C-9及驱动链轮 C-7带动履带C-6。参见图5,参见图6。后支撑组6通过螺栓安装在主机架3后部,后支撑组6设有支撑架 E-l,支撑架E-1设有支撑E-2,支撑E-2的一端与支撑油缸E-3连接, 左右支撑可绕铰点上下摆动,与装载部同时向下运动时,可将整机抬起, 后支撑组6后部设有与转载机连接的搭接座E-4,使其与机组的相对位 置得到固定,并使机组前进时可拖拽转载机,参见图8。本机采用液压传动,双油泵电机交替工作模式。液压系统的动力由 一台55kW电机供给,通过传动箱驱动一台CBZ2050/032型双联齿轮泵 和一台CBZ205Q/032/032型三联齿轮泵,分别向五个独立的液压回路供 油。或由一台22kW电机供给,直接驱动一台CBZ205Q/032型双联齿轮 泵,单独向防突双钻机回路供油。系统工作介质为恥8tt抗磨液压油,工 作压力14/16MPa。 (1)装载回路/机载防突双钻机回路动力为CBZ2050/032/032型三联齿轮泵的前泵,即50泵,油泵输出 的油通过装载机构换向阀组控制装载机构两台油马达N丽11-1200,调定 压力为16MPa。装载机构换向阀组装在操纵台右下侧,主要由一个手动换向阀 4W画16G-50/F、分流集流阀FLJ和一个溢流阀DBDS20K10/200组成。当装载机构不工作,该回路的油通过二位三通转阀实现切换,通过 防突钻机机构换向阀组控制一台油马达NHM2-280,调定压力为16MPa。。 (2)输送机/机载防突双钻机回路动力为CBZ2050/032型二联齿轮泵的前泵,即50泵,油泵输出的油 通过输送机机构换向阀组控制两台油马达NHM6-400,调定压力为16MPa。输送机机构换向阀组装在座位下,由一个手动换向阀4W麗16G-50/F 和一个溢流阀DBDS20K10/200组成。当输送机不工作,该回路的油通过二位三通转阀实现切换,通过防 突钻机机构换向阀组控制一台油马达NHM2-280,调定压力为16MPa。(3) 行走回路/推进油缸回路动力为CBZ2050/032/032型三联齿泵中的中泵,即032泵。输出的 油通过行走马达换向阀组控制左右行走机构的两台马达丽M6-7S0I分别 动作,调定压力为16MPa。行走油马达换向阀组装在操纵台下部,主要由两个手动换向阀 4WMM16G-50、 一个分流阀FL-B20H-S和一个溢流阀DBDS20K10/20组成。当行走机构不工作,该回路的油通过二位三通转阀实现切换,通过 机载防突双钻机机构换向阀组控制钻机推进油缸,初定调定压力为 16MPa。(4) 转载机回路动力为CBZ2050/032双联齿轮泵的后泵即032泵,油泵输出的油通 过转载换向阀组控制转载机油马达BM-E400运转,调定压力为16MPa。当调动机器时,转载机不工作,该回路的油通过二位三通转阀与行 走回路合流,实现快速调动。(5)液压缸/防突双钻机推进油缸回路动力为CBZ2052/032/032型三联齿轮泵的后泵即032泵,油泵输出 的油通过操纵台上的六联阀组ZL15E-0T • OT • 0T • OT. 0T • 04W控制铲板、支撑液压缸、摆动油缸、升降油缸、回转油缸、收放油缸,调定压 力为16MPa。铲板溢流阀调定压力18MPa。机载防突钻机推进油缸功能通过操作台左侧的二位三通转阀实现油 路切换;通过防突钻机推进机构换向阀控制钻机推进工作。同时具有机械闭琐功能。也就是机载防突钻机工作时,其它油缸闭琐不动。在支撑液压缸回路里装设了一个闭锁阀SYS-B10H和一个定节流孔 单向节流阀;在铲板液压缸回路里装设了一个闭锁阀组SYS-U5H3 -DBD 和两个定节流孔单向节流阀。此两组阀分别安装在后支撑组和操作台前 部。升降油缸回路里装设了一个平衡阀FD16FB10/B30. 22和一个单向节 流阀。回转油缸回路装设了两个闭锁阀组SYS-B10H8和一个单向节流 阀。钻机收放油缸回路设有一个单向节流阀。钻机摆动油缸回路设有一个SYS-B10H和一个单向节流阀。机载钻机 的探放回路动力为CBZ2050/032双联齿轮泵的后泵即032泵,油泵输出 的油通过转载换向阀组控制转载机油马达BM-E400运转,调定压力为 16MPa。当调动机器时,转载机不工作,该回路的油通过二位三通转阀与行走 回路合流,实现快速调动。

Claims (1)

1.一种高突矿井煤巷掘进双钻机双泵站防突钻装机,包括:主机架、机载防突双钻机、装载部、刮板输送机、铲板油缸、操纵台、主副泵站、行走部、油箱、启动器、后支撑组,所述主机架为“龙门”框架式结构,前端下部装有装载部,中部装有刮板输送机,在其左、右侧下部分别装有行走部,后部装有后支撑组,其特征在于机载防突双钻机有两个钻进机构和两个升降油缸,每个钻进机构的钻架前部设有定位装卸装置,钻架的后部设有回转装置,摆动油缸与钻架的前端连接,推进油缸的前端与钻架的后端连接,升降臂与升降油缸的一端连接,升降油缸的另一端与回转台连接,回转台与回转油缸连接,机载防突双钻机经滑道与主机架相连,机载防突双钻机尾部与收放油缸连接,收放油缸的行程确定机载防突钻机在滑道上的位置,机载防突钻机的后部设有定位销、滑台、收放油缸。
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