CN217231995U - 采料运输系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种采料运输系统，所公开的采料运输系统包括移动式开采设备和运输设备，其中：所述运输设备与所述移动式开采设备相连，以使所述运输设备跟随所述移动式开采设备移动；所述运输设备包括运输设备接料部，所述移动式开采设备包括开采设备排料部，在所述移动式开采设备处于排料状态下，所述开采设备排料部与所述运输设备接料部相对。上述技术方案能够解决背景技术中的采料运输系统的开采效率较低的问题。

Description

采料运输系统

技术领域

本申请属于物料开采运输技术领域，具体涉及一种采料运输系统。

背景技术

在大型土木工程以及露天矿进行开采作业时，通常是采用挖掘机与其配套的卡车进行开采以及运输工作。在施工作业期间，挖掘机由于对物料的开采而对现场的地形产生破坏，使得卡车的停靠位置具有局限性。通常情况下，挖掘机在进行挖掘后需将物料倾倒至卡车上，实现边挖掘边装车的目的，但是由于挖掘机的挖掘位置与卡车的停靠位置之间有较远的距离，使得挖掘机在转运物料并装车的过程中浪费较多的时间，导致整个开采过程的效率较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的是公开一种采料运输系统，能够解决背景技术中所述的采料运输系统的开采效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例公开一种采料运输系统，所公开的采料运输系统包括移动式开采设备和运输设备，其中，

所述运输设备与所述移动式开采设备相连，以使所述运输设备跟随所述移动式开采设备移动；

所述运输设备包括运输设备接料部，所述移动式开采设备包括开采设备排料部，在所述移动式开采设备处于排料状态下，所述开采设备排料部与所述运输设备接料部相对。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的采料运输系统通过对相关技术中的采料运输系统的结构进行改进，通过设置运输设备与移动式开采设备相连，且使得在移动式开采设备移动时，运输设备能够跟随移动式开采设备移动，使得运输设备的运输设备接料部能够在移动式开采设备排料时与开采设备排料部相对，从而使得移动式开采设备只需将开采设备排料部的物料排至运输设备接料部上，即排至运输设备上后便可实现对物料的开采以及运输，进而能够避免移动式开采设备将大量时间花费在转运物料和装车的过程中，用以提升整个采料运输系统的开采效率。

附图说明

图1是本申请实施例公开的采料运输系统的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的采料运输系统的开采设备主体的结构示意图；

图3和图4是本申请实施例公开的采料运输系统的移动式支撑架在不同视角下的结构示意图，且图4是图3的右视图；

图5和图6是本申请实施例公开的采料运输系统的局部结构示意图。

附图标记说明：

100-移动式开采设备、110-开采设备主体、111-设备主机、112-挖掘臂、113-铲斗、120-移动式支撑架、121-支撑台、122-第一支撑部、123-第二支撑部、124-第一移动部、125-第二移动部、126-容纳间隙；

200-运输设备、210-进料端部、220-出料端部、230-中间部分；

300-倾斜调节机构、310-第一伸缩驱动件、320-第二伸缩驱动件；

400-地面衔接铲板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的采料运输系统进行详细地说明。

如图1至图6所示，本申请实施例公开一种采料运输系统，所公开的采料运输系统包括移动式开采设备100和运输设备200。

移动式开采设备100能够对物料进行开采，并且能够通过移动对处于不同位置的物料实现开采，从而使得移动式开采设备100具有较大的物料开采范围，运输设备200是对移动式开采设备100开采的物料进行运输的设备。运输设备200与移动式开采设备100相连，使得在移动式开采设备100发生移动的情况下，运输设备200能够跟随移动式开采设备100移动。

运输设备200包括运输设备接料部，移动式开采设备100包括开采设备排料部，在移动式开采设备100处于排料状态下，开采设备排料部与运输设备接料部相对，使得移动式开采设备100能够通过开采设备排料部将开采的物料转运至运输设备接料部，从而使得开采的物料能够被运输设备200运输至预设位置。需要说明的是，开采设备排料部与运输设备接料部相对中的“相对”是指，移动式开采设备100能够通过开采设备排料部将开采得到的物料排放至运输设备200上时相互之间的位置。

需要说明的是，在本申请实施例公开的采料运输系统中，运输设备200与移动式开采设备100可以以可拆卸连接的方式相连，从而能够方便工作人员根据实际使用需求进行选择使用，具体的，工作人员可将运输设备200与移动式开采设备100拆卸分开后单独使用，或是，将运输设备200与移动式开采设备100组装在一起组合使用。

本申请实施例公开的采料运输系统通过对相关技术中的采料运输系统的结构进行改进，通过设置运输设备200与移动式开采设备100相连，且使得在移动式开采设备100移动时，运输设备200能够跟随移动式开采设备100移动，使得运输设备200的运输设备接料部能够在移动式开采设备100排料时与开采设备排料部相对，从而使得移动式开采设备100只需将开采设备排料部的物料排至运输设备接料部上，即排至运输设备200上后便可实现对物料的开采以及运输，进而能够避免移动式开采设备100将大量时间花费在转运物料和装车的过程中，用以提升整个采料运输系统的开采效率。

在本申请实施例公开的采料运输系统中，为充分利用移动式开采设备100自身所占用的空间，移动式开采设备100可以包括开采设备主体110和移动式支撑架120，开采设备主体110设于移动式支撑架120上，运输设备200的部分设于移动式支撑架120内。在此种情况下，运输设备200的部分结构能够与移动式支撑架120之间实现嵌入式的装配，使得采料运输系统的整体结构紧凑，从而使得采料运输系统整体结构的占地面积以及占用空间均较小。当然，基于运输设备200与移动式开采设备100之间的连接方式较为简单的目的，运输设备200也可以设置于移动式支撑架120之外。本申请实施例不对运输设备200与移动式支撑架120之间的位置关系进行具体限制。

在进一步的技术方案中，运输设备200可以包括进料端部210、出料端部220和中间部分230，中间部分230连接进料端部210和出料端部220，开采设备主体110包括设备主机111、挖掘臂112和铲斗113，挖掘臂112的第一端部与设备主机111活动连接，铲斗113与挖掘臂112的第二端部活动连接，进料端部210自移动式支撑架120伸出至设备主机111的前侧，出料端部220自移动式支撑架120伸出至设备主机111的后侧，铲斗113为开采设备排料部，进料端部210为运输设备接料部。

在上述情况下，挖掘臂112的第一端部和第二端部分别与设备主机111与铲斗113活动连接，使得设备主机111、挖掘臂112与铲斗113中的两者之间均可以实现相对运动，从而有利于开采设备主体110灵活地对物料进行开采。开采设备主体110还可以包括操控室，用于工作人员对移动式开采设备100进行操作以实现开采作业，对于工作人员来说，操控挖掘臂112带动铲斗113在设备主机111的前侧进行作业较为容易，而上述将进料端部210自移动式支撑架120伸出至设备主机111的前侧的设置方式，使得进料端部210与同时在设备主机111前侧作业的挖掘臂112与铲斗113之间的距离较近，从而有利于实现铲斗113与进料端部210之间的配合。

需要说明的是，在本申请中，挖掘臂112与铲斗113之间的相互配合还可以是挖掘臂112带动铲斗113移动至设备主机111的左侧或右侧实现进料，相对应的，运输设备200的进料端部210可以设置于设备主机111的左侧或是右侧。为节省人力，移动式开采设备100可以采用无人驾驶系统对其实现远程操控，即开采设备主体110中无需设置操控室。本申请中的铲斗113可以为上文中所述的开采设备排料部，进料端部210可以为上文中所述的运输设备接料部。

为避免开采的物料的粘连性严重而对开采设备主体110与运输设备200造成损坏，可在进料端部210处设置清扫装置，并对进料端部210处的物料进行清扫，有助于顺利实现物料的开采和运输。当然，本申请实施例公开的采料运输系统中的清扫装置可以为多个，出料端部220的底部也可设置有清扫装置，用于对出料端部220处粘带的返程物料实现清扫。

在本申请实施例公开的采料运输系统中，移动式支撑架120可以包括支撑台121、第一支撑部122和第二支撑部123，第一支撑部122和第二支撑部123均与支撑台121支撑连接，第一支撑部122的底端设有第一移动部124，第二支撑部123的底端设有第二移动部125，第一支撑部122和第一移动部124形成的第一部分与第二支撑部123和第二移动部125形成的第二部分之间形成容纳间隙126，运输设备200的部分设于容纳间隙126内。

在上述情况下，部分的运输设备200以嵌入式的方式设置于容纳间隙126内，由于容纳间隙126由第一支撑部122、第一移动部124、第二支撑部123和第二移动部125形成，使得运输设备200在运输物料的过程中即使有物料洒落，也不容易洒落至第一移动部124或第二移动部125上，而是会落在容纳间隙126中，由于容纳间隙126为具有一定大小的空间，从而有利于工作人员对洒落至容纳间隙126中的物料实现清理、再次收集等工作。

在本申请实施例公开的采料运输系统中，支撑台121可以与开采设备主体110实现连接，且支撑台121可以设有旋转盘，开采设备主体110可通过旋转盘与支撑台121实现转动连接，有助于开采设备主体110在多个方向上实现对物料的开采工作。第一支撑部122、第二支撑部123可以为具有支撑功能的支撑架，还可以为其他具有支撑功能的结构，第一移动部124与第二移动部125可以是履带，还可以是滚轮等结构，本申请实施例不对第一支撑部122、第二支撑部123、第一移动部124以及第二移动部125的具体结构进行限制。

在本申请实施例公开的采料运输系统中，运输设备200包括进料端部210和出料端部220，运输设备200倾斜设置，且进料端部210的高度小于出料端部220的高度。在此种情况下，开采的物料能够通过处于较低位置的进料端部210运输至处于较高位置的出料端部220，该种倾斜设置运输设备200的方式能够方便开采的物料从较低的进料端部进料，并且，出料端部220较高能够方便运输设备200直接通过出料端部220将物料运输至具有一定高度的转运物料的卡车上，从而能够避免工作人员花费时间将物料从运输设备200再转运至卡车上。

在进一步的技术方案中，运输设备200可以转动地设于移动式支撑架120上，采料运输系统还可以包括倾斜调节机构300，倾斜调节机构300连接于移动式支撑架120与运输设备200之间，倾斜调节机构300用于驱动运输设备200转动预设角度。在此种情况下，倾斜调节机构300能够调整运输设备200相对于移动式支撑架120的倾斜角度，有利于运输设备200根据不同的采料场地和不同的运输需求实现倾斜角度的调整。

在一种具体的使用场景中，在移动式支撑架120需要根据开采设备主体110的开采位置变换开采场地时，为避免倾斜设置的运输设备200在跟随移动式支撑架120移动的过程与开采地面发生碰撞，工作人员可利用倾斜调节机构300驱动运输设备200转动至悬空的位置；而在开采设备主体110确定好具体的开采场地并无需移动式支撑架120频繁移动时，工作人员可利用倾斜调节机构300驱动运输设备200转动至进料端部210处于较低位置的倾斜状态。运输设备200相对于移动式支撑架120可倾斜的角度可根据倾斜调节机构300以及使用需求进行具体调整，本申请实施例不对运输设备200相对于移动式支撑架120倾斜角度的大小进行具体限制。

为避免移动式支撑架120的高度对运输设备200可转动的倾斜角度产生限制，可将移动式支撑架120设置为可调节高度的支撑架，并将倾斜调节机构300设置于可调节高度的支撑架上，从而有利于倾斜调节机构300有较为充分的空间对运输设备200的倾斜角度实现调整。由于开采设备主体110设置于移动式支撑架120上，在移动式支撑架120的高度可调节的情况下，开采设备主体110开采物料的高度也可调节，有利于进一步实现开采设备主体110对物料的灵活开采。可调节高度的支撑架可以通过伸缩结构实现，当然，也可以通过其他可调节高度的结构实现，本申请不对移动式支撑架120调节高度的方式进行具体限制。

在更为具体的技术方案中，倾斜调节机构300可以包括第一伸缩驱动件310和第二伸缩驱动件320，第一伸缩驱动件310设于移动式支撑架120的前端与运输设备200的邻近进料端部210的部位之间，第二伸缩驱动件320设于运输设备200的邻近出料端部220的部位与移动式支撑架120的后端之间。

在上述情况下，倾斜调节机构300可通过第一伸缩驱动件310和第二伸缩驱动件320对运输设备200的倾斜角度实现调整，并且，上述第一伸缩驱动件310的一端和第二伸缩驱动件320的一端分别与运输设备200上邻近进料端部210和邻近出料端部220的部位连接的方式，相比于将第一伸缩驱动件310的一端与第二伸缩驱动件320的一端设置于靠近运输设备200的中间部分230的方式，能够在第一伸缩驱动件310与第二伸缩驱动件320伸缩移动相同长度的情况下，使得运输设备200能够实现较大角度的转动，从而有利于倾斜调节机构300对运输设备200实现更加灵活地调整。

在另一种可选的技术方案中，倾斜调节机构300可以包括第一伸缩驱动件310和第二伸缩驱动件320，第一伸缩驱动件310的第一端和第二伸缩驱动件320的第一端可以分别设于移动式支撑架120的前端的两侧，移动式支撑架120的前端为靠近运输设备200的进料端部210的一端，第一伸缩驱动件310的第二端和第二伸缩驱动件320的第二端可以分别设于运输设备200的邻近进料端部210的两侧，第一端与第二端为第一伸缩驱动件310与第二伸缩驱动件320相背的两端。在此种情况下，运输设备200的同一运输部位的两侧分别与第一伸缩驱动件310的第一端与第二伸缩驱动件320的第一端连接，从而使得运输设备200与移动式支撑架120之间的连接较为稳定。

本申请实施例中的第一伸缩驱动件310与第二伸缩驱动件320可以是液压伸缩油缸，也可以是直线电机，本申请实施例不对第一伸缩驱动件310与第二伸缩驱动件320的种类进行具体限制。第一伸缩驱动件310与第二伸缩驱动件320与移动式支撑架120、运输设备200之间的转动连接方式有多种，可以通过轴承座与轴承之间的转动连接实现，也可以通过转动销与销孔之间的转动连接实现。第一伸缩驱动件310与第二伸缩驱动件320的设置使得运输设备200的两个部位均能够与移动式支撑架120实现连接，从而使得运输设备200不论处于哪种角度，都能较为稳定地与移动式支撑架120实现连接，能够避免运输设备200在运行过程中发生抖动或是移动，进而有利于提升运输设备200在运输过程的稳定性。

在本申请实施例公开的采料运输系统中，采料运输系统还可以包括地面衔接铲板400，地面衔接铲板400设于运输设备200的进料端部210，地面衔接铲板400的板面与进料端部210的物料承载面连接。在此种情况下，地面衔接铲板400能够将地面与进料端部210实现连接，从而使得开采设备主体110开采的物料可以先落至地面衔接铲板400上，接着，物料再通过地面衔接铲板400到进料端部210处，从而能够避免开采设备主体110从高处将物料直接投落至运输设备200的进料端部210，而对进料端部210处造成损坏。

为了使得地面衔接铲板400与进料端部210之间实现更好地配合，地面衔接铲板400的板面宽度在运输方向上可以逐渐减小，也就是说，地面衔接铲板400与地面衔接的一端的板面宽度较宽，有利于接收到地面上较多的物料，同时也能提升地面衔接铲板400与地面衔接处的稳定性，而地面衔接铲板400与进料端部210衔接的一端的板面宽度较窄，用以与进料端部210实现配合连接。当然，地面衔接铲板400可以利用自身的板面后端与进料端部210的物料承载面通过搭接实现两者之间的连接，用于方便工作人员的操作。

在进一步的技术方案中，地面衔接铲板400的第一端可以为自由端，地面衔接铲板400的第二端与进料端部210转动连接，地面衔接铲板400的第一端至地面衔接铲板400的第二端的方向为第一方向，第一方向为运输设备200的输料方向。在此种情况下，地面衔接铲板400的板面能够相对进料端部210实现转动，从而使得地面衔接铲板400能够根据地形，与进料端部210实现较为灵活地连接，进而使得地面衔接铲板400不论设置在哪种角度的地面上，均能够将地面与进料端部210之间连接起来，进而有利于物料通过地面衔接铲板400到达运输设备200的进料端部210。

在另一种可选的技术方案中，地面衔接铲板400的第一端可以为自由端，地面衔接铲板400的第二端与进料端部210连接，从而能够方便地面衔接铲板400在不同情况下对物料实现承接。

在上文所述的采料运输系统中，运输设备200可以为带式运输机，采料运输系统还可以包括物料挡板，物料挡板为两个，两个物料挡板可以分别设于带式运输机的相背的两个沿其运输方向上延伸的侧边缘。在此种情况下，物料挡板能够防止运输设备200在运输过程中将较多物料洒落至运输路径上，用以提升运输设备200的运输效率。工作人员还可根据实际使用情况选择刮板运输机作为运输设备200，本申请实施例不对运输设备200的种类进行具体限制。

本申请实施例公开的采料运输系统还可以包括破碎设备，破碎设备具有破碎设备接料部和破碎设备排料部，破碎设备接料部与移动式开采设备100的开采设备排料部配合，破碎设备排料部与运输设备接料部配合，使得开采设备排料部能够将开采的物料排放至破碎设备接料部，从而使得破碎设备能够将物料破碎后再通过破碎设备排料部排放至运输设备接料部上，使得物料经过破碎设备的破碎后变小，从而方便运输设备200对物料的运输，当然，还可以选择具有破碎功能的运输设备200与移动式开采设备100直接进行配合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种采料运输系统，其特征在于，包括移动式开采设备(100)和运输设备(200)，其中：

所述运输设备(200)与所述移动式开采设备(100)相连，以使所述运输设备(200)跟随所述移动式开采设备(100)移动；

所述运输设备(200)包括运输设备接料部，所述移动式开采设备(100)包括开采设备排料部，在所述移动式开采设备(100)处于排料状态下，所述开采设备排料部与所述运输设备接料部相对。

2.根据权利要求1所述的采料运输系统，其特征在于，所述移动式开采设备(100)包括开采设备主体(110)和移动式支撑架(120)，所述开采设备主体(110)设于所述移动式支撑架(120)上，所述运输设备(200)的部分设于所述移动式支撑架(120)内。

3.根据权利要求2所述的采料运输系统，其特征在于，所述运输设备(200)包括进料端部(210)、出料端部(220)和中间部分(230)，所述中间部分(230)连接所述进料端部(210)和所述出料端部(220)，所述开采设备主体(110)包括设备主机(111)、挖掘臂(112)和铲斗(113)，所述挖掘臂(112)的第一端部与所述设备主机(111)活动连接，所述铲斗(113)与所述挖掘臂(112)的第二端部活动连接，所述进料端部(210)自所述移动式支撑架(120)伸出至所述设备主机(111)的前侧，所述出料端部(220)自所述移动式支撑架(120)伸出至所述设备主机(111)的后侧，所述铲斗(113)为所述开采设备排料部，所述进料端部(210)为所述运输设备接料部。

4.根据权利要求2所述的采料运输系统，其特征在于，所述移动式支撑架(120)包括支撑台(121)、第一支撑部(122)和第二支撑部(123)，所述第一支撑部(122)和所述第二支撑部(123)均与所述支撑台(121)支撑连接，所述第一支撑部(122)的底端设有第一移动部(124)，所述第二支撑部(123)的底端设有第二移动部(125)，所述第一支撑部(122)和所述第一移动部(124)形成的第一部分与所述第二支撑部(123)和所述第二移动部(125)形成的第二部分之间形成容纳间隙(126)，所述运输设备(200)的部分设于所述容纳间隙(126)内。

5.根据权利要求2所述的采料运输系统，其特征在于，所述运输设备(200)包括进料端部(210)和出料端部(220)，所述运输设备(200)倾斜设置，且所述进料端部(210)的高度小于所述出料端部(220)的高度。

6.根据权利要求5所述的采料运输系统，其特征在于，所述运输设备(200)转动地设于所述移动式支撑架(120)上，所述采料运输系统还包括倾斜调节机构(300)，所述倾斜调节机构(300)连接于所述移动式支撑架(120)与所述运输设备(200)之间，所述倾斜调节机构(300)用于驱动所述运输设备(200)转动预设角度。

7.根据权利要求6所述的采料运输系统，其特征在于，所述倾斜调节机构(300)包括第一伸缩驱动件(310)和第二伸缩驱动件(320)，

所述第一伸缩驱动件(310)设于所述移动式支撑架(120)的前端与所述运输设备(200)的邻近所述进料端部(210)的部位之间，所述第二伸缩驱动件(320)设于所述运输设备(200)的邻近所述出料端部(220)的部位与所述移动式支撑架(120)的后端之间。

8.根据权利要求2所述的采料运输系统，其特征在于，所述采料运输系统还包括地面衔接铲板(400)，所述地面衔接铲板(400)设于所述运输设备(200)的进料端部(210)，所述地面衔接铲板(400)的板面与所述进料端部(210)的物料承载面连接。

9.根据权利要求8所述的采料运输系统，其特征在于，所述地面衔接铲板(400)的第一端为自由端，所述地面衔接铲板(400)的第二端与所述进料端部(210)转动连接，所述地面衔接铲板(400)的第一端至所述地面衔接铲板(400)的第二端的方向为第一方向，所述第一方向为所述运输设备(200)的输料方向。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的采料运输系统，其特征在于，所述运输设备(200)为带式运输机，所述采料运输系统还包括物料挡板，所述物料挡板为两个，两个所述物料挡板分别设于所述带式运输机的相背的两个沿其运输方向延伸的侧边缘。

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