CN105579367B - 带有回转输送器的移动式块状材料处理设备 - Google Patents

带有回转输送器的移动式块状材料处理设备 Download PDF

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Abstract

具有用以支撑材料处理单元的主框架的移动式块状材料处理设备。输送器从所述主框架延伸，并且被安装在枢轴接头上，以允许所述输送器相对于所述主框架回转，且所述枢轴接头设置在所述输送器上方，所述输送器则被悬置于所述主框架的区域下方。

Description

带有回转输送器的移动式块状材料处理设备
技术领域
本发明涉及移动式块状材料处理设备，并且特别地但不排它地涉及经由枢轴接头安装在设备主框架处的输送器组件，所述枢轴接头设置在输送器上方，而输送器则悬置在主框架的区域下方。
背景技术
移动式块状材料处理设备已被开发出用于多种应用，包括处理石头、矿物、建筑材料及家用和工业废料，以产生较小的和/或按尺寸分类的粒料以用于后续处理、使用或者处置。例如，在采石场或者清扫现场的场合，使用移动式破碎机，用以将石头、石碴或者现场清扫材料压碎成小块。典型地，破碎机设有接收块状材料的漏斗和用以将处理和压碎后的材料转移到卸载位置的卸料输送器。
移动式筛选设施也利用漏斗和卸料输送器，并用以将块状材料经由筛选箱单元分离为一个或者更多个筛选尺寸范围，例如沙粒、道碴和填料。筛选设施和破碎设施均以尺寸归类，以适应具体应用，其中小型自推进筛选和/或破碎设施被设计成易于在例如轻型装载机上或者通过作为拖动车辆牵引而能够从一个现场运输到另一现场。因此，期望的是，这种处理设施包括可易于在工作(例如，破碎或者筛选)模式和运输模式之间进行调节的操作部件。因而，已经提出具有移动部件的多种移动式处理设施，这些移动部件可易于在展开位置和运输位置之间进行调节，而在使用中和运输期间不彼此防碍。
带有折叠或者枢转的操作部件的示例可运输处理设施在WO 95/12462、EP0506812、WO 97/41971、WO 02/26403、WO 2004/018106和WO 2005/099903中描述。
对于卸料输送器(安装在设施侧面和后部)，非常常见的是其能够在工作位置和运输位置之间以可折叠或者可枢转的方式进行调节，以提供紧凑单元用于输送，同时允许设施将处理后的材料堆放为离设施的主体尽可能地远。WO 2012/110679和US 3,768,784公开了分配输送器系统，其构造成绕竖向轴线枢转，以允许输送器的远端回转通过一个宽角度范围，从而允许分配的堆料位于处理设施的侧面和后部。但是，这些现有设备包括安装在输送器下方的枢轴接头，这在将设施装载到运输拖车上期间以及当现场在不平坦和崎岖地面上机动时因枢轴接头下方的可用离地间隙而会存在问题。因此，需要一种解决了这些问题的移动式处理设施。
发明内容
本发明目的在于提供一种移动式块状材料处理设施，其可在崎岖地面上便利地机动并且能够在较受限区域或者环境下操作。特别地，具体目的在于提供一种具有如下卸料输送器的移动式处理设施，该卸料输送器以最大间隙设置在地面上方并且可以易于在工作位置和运输位置之间移动。另一目的在于提供具有如下输送器布置的设施，该输送器布置构造用以允许接触到在其它情况下受阻的设施区域，以用于进行维护和保养。
因此，本发明人提供了一种处理设施，该处理设施具有卸料输送器，其被悬置在设施的主框架的输送器支撑区域下方。特别地，主题发明的输送器系统包括呈转台或者回转环形式的枢轴接头，其悬置在设施主框架的区域下方，以允许输送器回转通过180°，而不被地面障碍约束，并且允许设施在崎岖地面上机动，以达到受限区域。另外，本发明的移动式处理设施包括卸料输送器，其经由额外线性联结器安装在主框架处，以允许输送器单元沿着主框架的长度来回移动，以暴露在其它情况下受阻的设施区域，特别地包括安装主处理单元(例如，破碎机和/或筛选单元)、动力单元及其它重要驱动和操作部件的主框架区域。
有利地，本发明的输送器包括以可枢转的方式安装的头部段和尾部段，以允许输送在运输位置和工作位置之间弯曲或者折叠，且特别地允许输送器在设施和主框架区域之间被收藏起来，以便在运输期间保护输送器。这通过下面来实现：将主框架构造有两个对置的平行梁，其中梁之间的空间适于容纳整个或部分输送器。
根据本发明的第一方面，提供了一种移动式块状材料处理设备，其包括：主框架，其被安装或者支撑为使得框架的输送器支撑区域被悬置于地面上方；输送器，其用于将材料运输到设备处的材料处理单元或者从设备处的材料处理单元运输材料；枢轴接头，其用以将输送器联接到主框架的支撑区域，以便输送器能够枢转，以改变输送器的远端相对于主框架的位置；其特征在于：枢轴接头设置在输送器上方，以将输送器悬置在主框架的支撑区域下方。
优选地，该设备进一步包括将枢轴接头安装在主框架的支撑区域处的线性联结器，该线性联结器构造用以提供输送器沿着主框架的支撑区域的线性移动。由于整个输送器从主框架悬置，故线性联结器被设置在充分高于地面的抬高或者升高位置(以避免与地面的任何可能接触)，从而促进了设施机动性。可选地，线性联结器包括安装在框架处的至少一个轨道或者导轨，枢轴接头构造成沿着轨道或者导轨移动。可选地，线性联结器可以包括任何方式的线性致动器，诸如机动线性致动器或者油缸，用以驱动输送器在主框架的纵向轴线方向上的线性移动。线性联结器的移动部件可以包括车轮、滑道、一个或者多个导轨或者轨道。线性致动也可以通过齿轮齿条副或者转动螺旋布置来提供。
优选地，线性联结器包括支架，该支架从枢轴接头向上延伸，并且该支架具有用以接触轨道或者导轨的至少一个最上端部区域，以便支架构造成沿着轨道或者导轨移动。优选地，线性联结器进一步包括从枢轴接头向下延伸的第二支架(或者输送器支撑框架)，该第二支架以可枢转的方式安装到输送器的区域。
优选地，主框架包括在主框架的第一前向端部和第二后向端部之间延伸的纵向轴线，所述处理单元设置在第一和第二端部之间；其中输送器是朝向第一端部安装的卸料输送器，用以将处理后的材料从处理单元卸载。
优选地，枢轴接头能够在纵向轴线的方向上朝向以及背离支撑着主处理单元的主框架的第一端部和/或中央区域进行线性移动。有利地，在操作期间以及为便于维护，允许输送器在任何线性位置沿着主框架的长度回转。
优选地，主框架的支撑区域包括一对对置的梁(或臂)，该对置的梁(或者臂)在纵向轴线方向上延伸并且在垂直于纵向轴线的方向上分离开，以在输送器与纵向轴线对准时，在对置的梁之间容纳输送器的至少一部分。将输送器的至少一部分容纳在对置的梁之间对于在运输期间保护输送器以及允许处理设施便利地在运输拖车上进行装载和输送均是有利的，由于本发明的设施在拖车上可以进行装载和运送的便利方式，运输拖车又在运输期间提供了额外保护。
为允许输送器在横向侧展开位置之间回转180°，在设备被安装在或悬置于平地上时，枢轴接头的轴线大致竖直对准。亦即，当设施布置在平地上时，安装回转环或者转台的基板大致水平地对准。
可选地，本发明设施的主处理单元可以包括破碎机和/或筛选单元。另外，该设施可以包括履带或者车轮，以将设施的框架以可移动的方式支撑在地面上。
优选地，输送器包括用以安装环形带或者运载构件的支撑结构，所述环形带或者运载构件构造用以相对于主框架支撑和输送材料，其中枢轴接头安装在带或者运载构件和框架的支撑区域之间。另外，输送器进一步包括以可枢转的方式安装在一起的头部段和尾部段，以允许头部相对于尾部弯曲或者折叠，以使输送器的远端相对于主框架的支撑区域升高和下降。可选地，设备进一步包括用以驱动头部段相对于尾部段(或者主框架)弯曲或者折叠和/或尾部段相对于主框架弯曲或者折叠的多个机动线性致动器。线性致动器可以包括成组或成对布置的液压油缸，用以独立地作用于头部段和尾部段，以提供头部段和尾部段相对于设施主框架的独立的升高和下降移动。这有利地使得输送器的可调性最大化，并且减少了在运输状态和工作位置之间操作所需的时间。
优选地，设备进一步包括将支撑结构从转台或者回转环悬置的输送器安装框架。可选地，输送器进一步包括防护装置(用以保护输送器的下部区域)和用以接收并馈送处理后的材料至带上的输送器漏斗。
根据优选实施方式，枢轴接头沿竖直方向设置在输送器的区域和设施框架的支撑区域之间。特别地，回转环或者转台在竖直方向上设置在输送器带和主框架的支撑区域之间。
附图说明
现在将仅以示例方式并参考附图描述本发明的具体实现方式，其中：
图1是根据本发明具体实现方式的具有悬置于主框架(或者机架)的区域下方的分配输送器的移动式块状材料处理设施的选取部件的侧视图；
图2是图1的设施的平面图，其中为例示性目的，选取部件被移去；
图3是根据本发明具体实现方式的图1的设施的卸料输送器的透视图；
图4是图3的卸料输送器的下部区域的放大图；
图5是根据本发明具体实现方式的经由枢轴接头安装在主框架处的图3的卸料输送器和单独的线性联结器的透视图；
图6是图2的设施的平面图，其中卸料输送器回转通过90°，以横向延伸到设施的侧面，处于主框架的最向后位置处；
图7是图6的设施的侧视图，其中卸料输送器回转通过90°，以横向延伸到设施的侧面，处于主框架的最向后位置处；
图8是图7的设施的另一侧视图，其中卸料输送器在纵向轴线方向上背离中央区域移动到主框架处的最向前位置；
图9是图1的设施的侧面立视图，其中输送器被设置或者收藏在主框架的区域之间，用于在轻型装载拖车上进行装载和运输。
具体实施方式
参考图1和2，移动式处理设施100包括主框架(或者机架)102，用以对设施100的各种操作部件提供中央支撑。框架102经由底盘101以可移动的方式安装在地面上，底盘101承载一对对置的履带103，履带103由合适动力单元(未示出)驱动，以将设施100在地面上推进。框架102包括从前向端部105延伸到后向端部104的一对平行且纵向延伸的框架构件。每个框架构件在垂直于端部105、104之间主长度的宽度方向上分离开。中央框架区域106对用以安装动力单元的机座204和主设施处理单元(未示出)提供支撑。如将理解的，处理单元可以包括破碎机，诸如旋回破碎机、冲击破碎机、振动破碎机或者鄂式破碎机。替代地或者附加地，主处理单元可以包括构造用以将块状材料分离成各种粒径分布的筛选单元或者一系列筛选单元。破碎机和/或筛选单元典型地设有漏斗(未示出)，用于从安装在框架102的后向区域111处的供给输送器(未示出)朝向第二后向端部104接收块状材料。
框架102的最向前区域(在结构和构造上类似于中央区域和后向区域106、111)包括在设施100的宽度方向上分离开的一对平行纵向延伸的梁108。因此，在梁108的相对置的向内面向表面206之间形成空间或间隙200。梁108在结构上由在前向端部105处的在相对置的面206之间延伸的横梁201稳定和支撑。当设施100设置在平地上时，如图1所示，梁108从中央区域106延伸，以在地面上方几乎水平地对准。根据具体实现方式，梁108从框架102的颈部区域107向上倾斜一个较小的角度。颈部107从中央区域106向上延伸，并且包括下部段109(设置为颈部107和中央区域106之间的过渡部或者接合部)和相应的上部段110(设置为颈部107和梁108之间的过渡部或者接合部)。因此，每个纵向延伸的平行框架构件102包括相应的颈部区域107，以便每个梁108在竖向上设置为比中央区域106高，从而被悬置于地面上方，并且在梁108正下方的区域提供足够间隙，以容纳卸料输送器114的一部分。梁108提供了用于主馈送单元112和筛分或者筛选单元113的机座，主馈送单元112和筛分或者筛选单元113从梁108向上延伸(为说明性目的，在图2中被移去)。
输送器114经由大体以附图标记115指示的枢轴接头而安装在梁108处且被悬置在梁108下方，枢轴接头115联接到(经由第一上部)梁108并且联接到(经由第二下部)输送器114。参考图2，枢轴接头115包括以可旋转的方式安装在第一支架203中的可旋转回转环202，第一支架203联接到梁108。特别地，支架203包括基板311(其安装回转环202)和从基板311的各横向侧向上凸起的一对对置的侧壁312。每个侧壁312在其最上端处端接伸长形滑道310，该滑道310包括低摩擦衬里。因此，侧壁312和滑道310设置为从回转环202向上。第二支架309从基板311和回转环202向下突出，并且提供用于输送器114的支撑框架。因此，输送器114经由第一和第二支架203、309从梁108悬置。第二支架309经由枢转安装部313附连在输送器114的离最上卸载远端304最远的最下端处。输送器114进一步包括承载有环形带300的支撑框架结构301，环形带300能够在多个辊子314上被驱动，以运送和卸载由单元113处理后的材料。支撑框架301被分成经由枢转联结器400(在图4中示出)以可枢转的方式联接到彼此的最上头部段303和最下尾部段302。第一对液压致动器305在第二支架309和尾部段302的最上端部区域之间延伸。第二对液压致动器306在枢转联结器400的区域处安装在头部段303和尾部段302的支撑框架301之间。因此，尾部段302能够经由致动器305相对于第二支架309移位并且有效地升高和降低，同时头部段303可以经由致动器306相对于尾部段302升高和降低。特别地，枢转联结器400和枢转机座313包括大致垂直于回转联结器115的枢转轴线对准的相应枢转轴线。这一构造提供了输送器的端部区域304在竖向(升高和降低)平面和水平(回转)平面中的期望移动。输送器114进一步包括防护装置307(用以保护输送器框架301的最下端部)和输送器漏斗308(用以从筛选单元113将材料馈送到带300上)。
参考图5且如图1中所示，输送器114被悬置于梁108下方，其表示设施主框架102的输送器支撑区域。亦即，第一支架203联接到梁108的各向内面向表面206，以便滑道310处在梁108之间，在空间200中。因此，支架侧壁312从梁108向下突出，以将基板311悬置于梁108的竖向下方。因此，回转环202被悬置于梁108的最下面向下表面501下方。呈一对伸长形构件502形式的线性联结器分别固定到各梁108的向内面向表面206。各线性构件502包括向内突出到向内面向表面206之间的空间200中的纵向延伸导轨500。滑道310构造成定位在各相应导轨500的顶部上，以便低磨擦滑道310能够沿着各导轨500滑动，以允许支架203(特别地是回转环202)沿着梁108朝向和背离框架中央区域106在纵向上滑动。这一滑动动作由一个或者多个机动线性致动器或者油缸(未示出)驱动。
由于输送器114经由第一和第二支架203、309(经由回转环202以可枢转的方式联接到彼此)从梁108悬置，所以尾部段302和头部段303能够在末端侧面位置(图6中示出了右侧位置)之间回转通过180°，在末端侧面位置，输送器114横向突出到纵向延伸框架102的一侧，并且与纵向延伸框架102垂直对准。在图6的构造中，输送器114构造用以将排出的材料堆放到在框架102的任一边以及超过设施前向端部105的多个不同位置。
参考图7和8，经由滑道310沿着导轨500的滑移，整个输送器组件114能够朝向和背离颈部段107线性移位。图7示出了输送器114的一般工作位置，该位置从颈部107分离开一个相对较短的线性距离700。图8示出了输送器114朝向端部105并且背离颈部107向前移位，以便在输送器114和颈部段107之间提供相对较大的间隔距离800。这有利于对设施100的这一区域提供检修或者维修通道。
有利地，梁108之间的空间200构造用以在运输或者收藏位置下接收和容纳输送器114的至少头部段303。亦即，头部段303的横向侧207在图1和9的运输构造下设置为与梁108的向内面向表面206相对置。因此，头部段303几乎完全地被容纳在对置的梁108之间的空间200中。横梁201设置在梁108的最上区域处，以便输送器远端304布置在梁201下方，并且不妨碍头部段303被封装在框架梁108之间。根据具体实现方式，输送器端部304从梁端105向前突出。为将输送器114从图1和9的运输位置变换到图6至8中的工作位置，液压油缸305、306被致动，以降低头部段和尾部段303、302，以便输送器框架301和输送器带300在竖向上降低到梁108下方。头部段和尾部段303、302然后可经由枢轴接头115回转通过90°至左侧或右侧。如图9所示，最少头部段303在设施框架102中的封装允许设施100被便利地安装在轻型装载机拖车900上，其中最前端105在竖向上设置在轻型装载机的升高的铰接段901上方。这与其中整个设施必须在相反向后方向上装载到拖车900上的常规设施布置不同。因此，输送器114在运输期间由运输车辆且由梁108两者保护。
另外，通过将整个输送器114悬置在梁108下方，防护装置307在地面上方的间隙能够最大化，以利于设施100在崎岖地形上的机动性。另外，将输送器114从框架102悬置允许输送器组件114的线性滑动致动(如图7和8所示)，以对设施100中在其它情况下受阻的区域提供维修通道。

Claims (15)

1.一种移动式块状材料处理设备(100)，包括：
主框架(102)，所述主框架(102)被安装或者支撑为使得所述框架(102)的输送器支撑区域被悬置于地面上方；
输送器(114)，所述输送器(114)用于将材料输送到所述设备处的材料处理单元或者从所述设备处的材料处理单元输送材料；
枢轴接头(115)，所述枢轴接头(115)用以将所述输送器(114)联接到所述主框架(102)的所述支撑区域，以便所述输送器(114)能够枢转，以改变所述输送器(114)的远端(304)相对于所述主框架(102)的位置；
所述枢轴接头(115)设置在所述输送器(114)上方，以将所述输送器(114)悬置于所述主框架(102)的所述支撑区域下方；
其特征在于：
具有用以将所述枢轴接头(115)安装在所述主框架(102)的所述支撑区域处的线性联结器，所述线性联结器构造用以提供所述输送器(114)沿着所述主框架(102)的所述支撑区域的线性移动，所述线性联结器包括线性致动器，用以驱动输送器在主框架的纵向轴线方向上的线性移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述线性联结器包括安装在所述框架(102)处的至少一个轨道或者导轨(500)，且所述枢轴接头(115)构造成沿着所述轨道或者导轨(500)移动。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述线性联结器包括支架(203)，所述支架(203)从所述枢轴接头(115)向上延伸，并且所述支架(203)具有用以接触所述轨道或者导轨(500)的至少一个最上端部区域(310)，以便所述支架(203)构造成沿着所述轨道或者导轨(500)移动。
4.根据权利要求3所述的设备，进一步包括机动致动器，用以驱动输送器(114)沿着支撑区域的线性移动。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述主框架(102)包括在所述主框架(102)的第一前向端部(105)和第二后向端部(104)之间延伸的纵向轴线，所述处理单元设置在所述第一前向端部(105)和第二后向端部(104)之间；
其中所述输送器(114)是朝向所述第一前向端部(105)安装的卸料输送器，用以从所述处理单元卸载处理后的材料。
6.根据权利要求2所述的设备，其中所述主框架(102)包括在所述主框架(102)的第一前向端部(105)和第二后向端部(104)之间延伸的纵向轴线，所述处理单元设置在所述第一前向端部(105)和第二后向端部(104)之间；
其中所述输送器(114)是朝向所述第一前向端部(105)安装的卸料输送器，用以从所述处理单元卸载处理后的材料；
所述枢轴接头(115)能够在所述纵向轴线的方向上朝向所述第一前向端部(105)和背离所述第一前向端部(105)进行线性移动。
7.根据权利要求5所述的设备，其中所述主框架(102)的所述支撑区域包括一对对置的梁(108)，所述对置的梁(108)在纵向轴线的方向上延伸并且在垂直于所述纵向轴线的方向上分离开，以在所述输送器与所述纵向轴线对准时将所述输送器(114)的至少一部分容纳在所述对置的梁(108)之间。
8.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述枢轴接头(115)包括转台或者回转环。
9.根据权利要求1或2所述的设备，其中当所述设备被安装在或被悬置于平地上时，所述枢轴接头(115)的轴线大致竖直对准。
10.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述处理单元是破碎机和/或筛选单元。
11.根据权利要求1或2所述的设备，进一步包括：用以将所述框架(102)以可移动方式支撑在地面上的履带(103)或者车轮。
12.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述输送器(114)包括用以安装环形带(300)或者运载构件的支撑结构(301)，所述环形带(300)或者运载构件构造用以相对于所述主框架(102)支撑和输送材料，其中所述枢轴接头(115)被安装在所述环形带(300)或者运载构件和所述框架(102)的所述支撑区域之间。
13.根据权利要求1或2所述的设备，其中所述输送器(114)包括以可枢转的方式安装在一起的头部段(303)和尾部段(302)，以允许头部段(303)相对于尾部段(302)弯曲或者折叠，以使所述输送器(114)的远端(304)相对于所述主框架(102)的所述支撑区域升高和下降。
14.根据权利要求13所述的设备，进一步包括：用以驱动所述头部段(303)和/或尾部段(302)的弯曲或者折叠的多个机动线性致动器(305,306) 。
15.根据权利要求8所述的设备，其中所述输送器(114)包括用以安装环形带(300)或者运载构件的支撑结构(301)，所述环形带(300)或者运载构件构造用以相对于所述主框架(102)支撑和输送材料，其中所述枢轴接头(115)被安装在所述环形带(300)或者运载构件和所述框架(102)的所述支撑区域之间；
移动式块状材料处理设备(100)进一步包括：用于从所述转台或者回转环悬置所述支撑结构(301)的输送器安装框架(309)。
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