JP3521052B2 - 自走式破砕機械 - Google Patents
自走式破砕機械Info
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- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C21/00—Disintegrating plant with or without drying of the material
- B02C21/02—Transportable disintegrating plant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C21/00—Disintegrating plant with or without drying of the material
- B02C21/02—Transportable disintegrating plant
- B02C21/026—Transportable disintegrating plant self-propelled
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
- B02C23/08—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
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- B07B13/16—Feed or discharge arrangements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリートガ
ラ、岩石等を破砕する自走式の破砕機械に関する。
ラ、岩石等を破砕する自走式の破砕機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】自走式破砕機械としては特開平５−１１
５８０９号公報に示すように、走行体を備えた車体に、
ホッパ、グリズリ付振動フィーダ、クラッシャ、コンベ
ヤ等を取付けたものが知られている。
５８０９号公報に示すように、走行体を備えた車体に、
ホッパ、グリズリ付振動フィーダ、クラッシャ、コンベ
ヤ等を取付けたものが知られている。
【０００３】この自走式破砕機械であれば、ホッパに投
入した被破砕物をグリズリ付振動フィーダで選別して小
さいものをコンベヤに落下し、大きいものをクラッシャ
に投入し、クラッシャで破砕した破砕片をコンベヤに落
下して搬送できる。
入した被破砕物をグリズリ付振動フィーダで選別して小
さいものをコンベヤに落下し、大きいものをクラッシャ
に投入し、クラッシャで破砕した破砕片をコンベヤに落
下して搬送できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】自走式破砕機械は狭い
作業現場等で走行するので前後方向長さを短くすること
が重要であり、グリズリ付振動フィーダの上にホッパを
配設して前後方向長さを短くしている。
作業現場等で走行するので前後方向長さを短くすること
が重要であり、グリズリ付振動フィーダの上にホッパを
配設して前後方向長さを短くしている。
【０００５】グリズリ付振動フィーダの上にホッパを配
設したことによって、そのグリズリ付振動フィーダはホ
ッパに投入された被破砕物を受ける平板と、この平板と
連続したグリズリバーと、それらを振動する加振機を有
する形状であり、その平板とグリズリバーを加振機によ
て振動してホッパに投入された被破砕物を平板の振動に
よってグリズリバーに搬送し、グリズリバーの振動によ
って被破砕物を選別しながらクラッシャまで搬送してい
る。
設したことによって、そのグリズリ付振動フィーダはホ
ッパに投入された被破砕物を受ける平板と、この平板と
連続したグリズリバーと、それらを振動する加振機を有
する形状であり、その平板とグリズリバーを加振機によ
て振動してホッパに投入された被破砕物を平板の振動に
よってグリズリバーに搬送し、グリズリバーの振動によ
って被破砕物を選別しながらクラッシャまで搬送してい
る。
【０００６】前記平板、グリズリバーを振動する加振機
は、一対の回転軸に偏心重りを取付け、この偏心重りの
向きによって一方向の振動を発生させるものである。そ
して、振動の方向が水平に近くなるにつれて平板の搬送
能力が大でグリズリバーの選別能力が小となり、振動の
方向が垂直に近くなるにつれて平板の搬送能力が小でグ
リズリバーの選別能力が大となる。
は、一対の回転軸に偏心重りを取付け、この偏心重りの
向きによって一方向の振動を発生させるものである。そ
して、振動の方向が水平に近くなるにつれて平板の搬送
能力が大でグリズリバーの選別能力が小となり、振動の
方向が垂直に近くなるにつれて平板の搬送能力が小でグ
リズリバーの選別能力が大となる。
【０００７】一方、クラッシャの破砕効率、処理能力を
向上するには、大きな被破砕物を最大処理能力に応じた
量だけ投入すれば良い。
向上するには、大きな被破砕物を最大処理能力に応じた
量だけ投入すれば良い。
【０００８】前述のことから、従来の自走式破砕機械で
はグリズリ付振動フィーダの平板の搬送能力をクラッシ
ャの最大処理能力に応じた値として破砕効率、処理能力
を向上している。
はグリズリ付振動フィーダの平板の搬送能力をクラッシ
ャの最大処理能力に応じた値として破砕効率、処理能力
を向上している。
【０００９】通常の被破砕物であれば、前述のようにし
て自走式破砕機械で被破砕物を破砕効率、処理能力を向
上して破砕できるが、土砂、小石等が多量に混合した岩
石を破砕する場合にはグリズリバーによる選別能力が小
さく、土砂、小石等を十分に選別できずに土砂、小石等
の一部がクラッシャに投入されると共に、グリズリバー
上に多量の被破砕物が溜ってクラッシャにこぼれ落ち、
クラッシャに投入される被破砕物の量が多くなりすぎる
（つまり、過投入となる）。
て自走式破砕機械で被破砕物を破砕効率、処理能力を向
上して破砕できるが、土砂、小石等が多量に混合した岩
石を破砕する場合にはグリズリバーによる選別能力が小
さく、土砂、小石等を十分に選別できずに土砂、小石等
の一部がクラッシャに投入されると共に、グリズリバー
上に多量の被破砕物が溜ってクラッシャにこぼれ落ち、
クラッシャに投入される被破砕物の量が多くなりすぎる
（つまり、過投入となる）。
【００１０】クラッシャに土砂、小石等が投入されると
共に、過投入となると破砕効率、処理能力が著しく低下
するばかりか、クラッシャ歯の寿命が短くなる。
共に、過投入となると破砕効率、処理能力が著しく低下
するばかりか、クラッシャ歯の寿命が短くなる。
【００１１】このことを解消するために、グリズリバー
による選別能力を大きくして土砂、小石等を十分に選別
してクラッシャに投入されないようにすると、前述のよ
うに平板の搬送能力が小さくなるので、クラッシャへの
投入量が減少して処理能力が低下してしまう。
による選別能力を大きくして土砂、小石等を十分に選別
してクラッシャに投入されないようにすると、前述のよ
うに平板の搬送能力が小さくなるので、クラッシャへの
投入量が減少して処理能力が低下してしまう。
【００１２】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自走式破砕機械を提供することを目的とす
る。
ようにした自走式破砕機械を提供することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、走行体１を備えた機体２に、クラッシャ３とホッ
パ４とフィーダ５と選別フィーダ６とコンベヤ７を取付
け、前記フィーダ５は、平板８と加振機２９を備え、こ
の加振機２９で平板８を振動することで前記ホッパ４内
の被破砕物を選別フィーダ６に向けて搬送し、前記選別
フィーダ６は、グリズリバー３２と加振機３３を備え、
その加振機３３でグリズリバー３２を振動することで、
前記フィーダ５で搬送された被破砕物を、大きな岩石等
と土砂、小石等に選別し、その土砂、小石等を落下して
大きな岩石等をクラッシャ３まで搬送して投入し、前記
コンベヤ７は、前記クラッシャ３で破砕した破砕片を排
出し、前記フィーダ５の加振機２９と前記選別フィーダ
６の加振機３３をそれぞれ制御し、そのフィーダ５の搬
送能力と選別フィーダ６の搬送能力を、それぞれ単独に
設定できる操作パネル５５を備え、前記クラッシャ３の
過負荷を検出する手段５６又は前記コンベヤ７の過負荷
を検出する手段５８又は前記クラッシャ３に被破砕物が
過投入されたことを検出する手段５９と、前記フィーダ
５の加振機２９、前記選別フィーダ６の加振機３３を制
御する手段を備え、前記クラッシャ過負荷検出手段５６
又は前記コンベヤ過負荷検出手段５８又は前記クラッシ
ャ過投入検出手段５９からの検出信号によって、前記フ
ィーダ５の加振機２９を停止又は低速回転としてフィー
ダ５の搬送能力をゼロ又は小さくし、かつ前記選別フィ
ーダ６の加振機３３を設定値で駆動するようにしたこと
を特徴とする自走式破砕機械である。
明は、走行体１を備えた機体２に、クラッシャ３とホッ
パ４とフィーダ５と選別フィーダ６とコンベヤ７を取付
け、前記フィーダ５は、平板８と加振機２９を備え、こ
の加振機２９で平板８を振動することで前記ホッパ４内
の被破砕物を選別フィーダ６に向けて搬送し、前記選別
フィーダ６は、グリズリバー３２と加振機３３を備え、
その加振機３３でグリズリバー３２を振動することで、
前記フィーダ５で搬送された被破砕物を、大きな岩石等
と土砂、小石等に選別し、その土砂、小石等を落下して
大きな岩石等をクラッシャ３まで搬送して投入し、前記
コンベヤ７は、前記クラッシャ３で破砕した破砕片を排
出し、前記フィーダ５の加振機２９と前記選別フィーダ
６の加振機３３をそれぞれ制御し、そのフィーダ５の搬
送能力と選別フィーダ６の搬送能力を、それぞれ単独に
設定できる操作パネル５５を備え、前記クラッシャ３の
過負荷を検出する手段５６又は前記コンベヤ７の過負荷
を検出する手段５８又は前記クラッシャ３に被破砕物が
過投入されたことを検出する手段５９と、前記フィーダ
５の加振機２９、前記選別フィーダ６の加振機３３を制
御する手段を備え、前記クラッシャ過負荷検出手段５６
又は前記コンベヤ過負荷検出手段５８又は前記クラッシ
ャ過投入検出手段５９からの検出信号によって、前記フ
ィーダ５の加振機２９を停止又は低速回転としてフィー
ダ５の搬送能力をゼロ又は小さくし、かつ前記選別フィ
ーダ６の加振機３３を設定値で駆動するようにしたこと
を特徴とする自走式破砕機械である。
【００１４】第１の発明によれば、ホッパ４内の被破砕
物をフィーダ５で選別フィーダ６に搬送し、その選別フ
ィーダ６で土砂、小石等と大きな岩石等に選別して大き
な岩石等をクラッシャ３に投入し、クラッシャ３で破砕
する。選別された土砂、小石等とクラッシャ３で破砕さ
れた破砕片をコンベヤ７で排出する。
物をフィーダ５で選別フィーダ６に搬送し、その選別フ
ィーダ６で土砂、小石等と大きな岩石等に選別して大き
な岩石等をクラッシャ３に投入し、クラッシャ３で破砕
する。選別された土砂、小石等とクラッシャ３で破砕さ
れた破砕片をコンベヤ７で排出する。
【００１５】これによって、土砂、小石等が混合した被
破砕物を破砕効率、処理能力を向上して破砕できるし、
その破砕片を選別した土砂、小石等をコンベヤ７で排出
できる。
破砕物を破砕効率、処理能力を向上して破砕できるし、
その破砕片を選別した土砂、小石等をコンベヤ７で排出
できる。
【００１６】また、操作パネル５５によりフィーダ５の
加振機２９、選別フィーダ６の加振機３３をそれぞれ制
御することで、フィーダ５の搬送能力と、選別フィーダ
６の搬送能力をそれぞれ単独に設定できるから、選別フ
ィーダ６の選別能力を大きく、フィーダ５と選別フィー
ダ６の搬送能力を同等とすることが可能である。
加振機２９、選別フィーダ６の加振機３３をそれぞれ制
御することで、フィーダ５の搬送能力と、選別フィーダ
６の搬送能力をそれぞれ単独に設定できるから、選別フ
ィーダ６の選別能力を大きく、フィーダ５と選別フィー
ダ６の搬送能力を同等とすることが可能である。
【００１７】これによって、被破砕物に混合する土砂、
小石等の量に応じて選別フィーダ６の選別能力を設定す
ると共に、フィーダ５の搬送能力と、選別フィーダ６の
搬送能力をクラッシャ３の最大処理能力に応じた値に設
定することができる。
小石等の量に応じて選別フィーダ６の選別能力を設定す
ると共に、フィーダ５の搬送能力と、選別フィーダ６の
搬送能力をクラッシャ３の最大処理能力に応じた値に設
定することができる。
【００１８】したがって、土砂、小石等が多量に混合し
た被破砕物であっても、破砕効率、処理能力を低下する
ことなしに破砕できるし、クラッシャ３のクラッシャ歯
の寿命が短くなることもない。
た被破砕物であっても、破砕効率、処理能力を低下する
ことなしに破砕できるし、クラッシャ３のクラッシャ歯
の寿命が短くなることもない。
【００１９】また、クラッシャ３が過負荷状態又は過投
入状態又はコンベヤ７が過負荷状態の時に、フィーダ５
の搬送能力をゼロ又は小さくし、フィーダ５による選択
フィーダ６への被破砕物搬送量がゼロ又は減少し、クラ
ッシャ３への投入量がゼロ又は減少するので、クラッシ
ャ３が通常負荷状態又は通常投入状態又はコンベヤ７が
通常負荷状態にできる。しかも、前述の時に選別フィー
ダ６の加振機３３は設定値で駆動するので、その選別能
力が低下することがなく、土砂、小石等を十分に選別し
大きな岩石等をクラッシャ３に投入するから、土砂、小
石等がクラッシャ３に投入されることがない。
入状態又はコンベヤ７が過負荷状態の時に、フィーダ５
の搬送能力をゼロ又は小さくし、フィーダ５による選択
フィーダ６への被破砕物搬送量がゼロ又は減少し、クラ
ッシャ３への投入量がゼロ又は減少するので、クラッシ
ャ３が通常負荷状態又は通常投入状態又はコンベヤ７が
通常負荷状態にできる。しかも、前述の時に選別フィー
ダ６の加振機３３は設定値で駆動するので、その選別能
力が低下することがなく、土砂、小石等を十分に選別し
大きな岩石等をクラッシャ３に投入するから、土砂、小
石等がクラッシャ３に投入されることがない。
【００２０】第２の発明は、第１の発明における選別フ
ィーダ６の過負荷を検出する過負荷検出手段と、フィー
ダ５の加振機２９を制御し、その搬送能力を可変とする
手段と、選別フィーダ６が過負荷の時にフィーダ５の搬
送能力を低下する手段を設けた自走式破砕機械である。
ィーダ６の過負荷を検出する過負荷検出手段と、フィー
ダ５の加振機２９を制御し、その搬送能力を可変とする
手段と、選別フィーダ６が過負荷の時にフィーダ５の搬
送能力を低下する手段を設けた自走式破砕機械である。
【００２１】第２の発明によれば、選別フィーダ６が過
負荷となるフィーダ５の搬送能力が低下して選別フィー
ダ６への搬入量が低減する。一方、選別フィーダ６の選
別能力は低下しない。
負荷となるフィーダ５の搬送能力が低下して選別フィー
ダ６への搬入量が低減する。一方、選別フィーダ６の選
別能力は低下しない。
【００２２】これによって、フィーダ５から選別フィー
ダ６に送られた被破砕物を十分に選別して選別フィーダ
６を通常負荷状態とすることができる。
ダ６に送られた被破砕物を十分に選別して選別フィーダ
６を通常負荷状態とすることができる。
【００２３】第３の発明は、第１の発明における選別フ
ィーダ６のグリズリバー３２上に所定高さ以上、被破砕
物が溜ったことを検出する過負荷検出手段と、フィーダ
５の加振機２９を制御し、その搬送能力を可変とする手
段と、選別フィーダ６が過負荷の時にフィーダ５の搬送
能力を低下する手段を設けた自走式破砕機械である。
ィーダ６のグリズリバー３２上に所定高さ以上、被破砕
物が溜ったことを検出する過負荷検出手段と、フィーダ
５の加振機２９を制御し、その搬送能力を可変とする手
段と、選別フィーダ６が過負荷の時にフィーダ５の搬送
能力を低下する手段を設けた自走式破砕機械である。
【００２４】第３の発明によれば、選別フィーダ６のグ
リズリバー３２上に所定高さ以上に被破砕物が溜るとフ
ィーダ５の搬送能力が低下して選別フィーダ６への搬入
量が低減する。一方、選別フィーダ６の選別能力は低下
しない。
リズリバー３２上に所定高さ以上に被破砕物が溜るとフ
ィーダ５の搬送能力が低下して選別フィーダ６への搬入
量が低減する。一方、選別フィーダ６の選別能力は低下
しない。
【００２５】これによって、選別し難い粘性度の高い土
砂が含有している被破砕物を、選別フィーダ６で十分に
選別して大きな岩石等のみをクラッシャ３に投入でき
る。
砂が含有している被破砕物を、選別フィーダ６で十分に
選別して大きな岩石等のみをクラッシャ３に投入でき
る。
【００２６】したがって、選別し難い粘性度の高い土砂
が混合している被破砕物を破砕効率、処理能力を低下せ
ずに破砕できる。
が混合している被破砕物を破砕効率、処理能力を低下せ
ずに破砕できる。
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【発明の実施の形態】図１と図２に示すように、自走式
破砕機械Ａは走行体１を備えた機体２にクラッシャ３、
ホッパ４、フィーダ５、選別フィーダ６、コンベヤ７等
が前後方向に順次取付けてある。機体２のクラッシャ３
よりも後方寄りにはエンジン等の動力源８が取付けら
れ、それらはカバー９で覆われている。機体２には梯子
１０が取付けられ、動力源８、クラッシャ３などの点検
時に人が乗降できるようにしてある。
破砕機械Ａは走行体１を備えた機体２にクラッシャ３、
ホッパ４、フィーダ５、選別フィーダ６、コンベヤ７等
が前後方向に順次取付けてある。機体２のクラッシャ３
よりも後方寄りにはエンジン等の動力源８が取付けら
れ、それらはカバー９で覆われている。機体２には梯子
１０が取付けられ、動力源８、クラッシャ３などの点検
時に人が乗降できるようにしてある。
【００４２】前記クラッシャ３は機体２の走行方向中間
部に取付けてあり、平面矩形状の本体２０に動歯２１と
固定歯２２をＶ字状に取付けて投入口２３と排出口２４
を形成したジョー式破砕機である。その動歯２１を偏心
軸で固定歯２２に向けて揺動することで投入口２３から
投入された被破砕物を破砕し、その破砕片を排出口２４
からコンベヤ７上に落下する。
部に取付けてあり、平面矩形状の本体２０に動歯２１と
固定歯２２をＶ字状に取付けて投入口２３と排出口２４
を形成したジョー式破砕機である。その動歯２１を偏心
軸で固定歯２２に向けて揺動することで投入口２３から
投入された被破砕物を破砕し、その破砕片を排出口２４
からコンベヤ７上に落下する。
【００４３】前記ホッパ４は機体２の前端部寄りに支持
柱２５で取付けてある。このホッパ４の底部排出口２６
よりも下方にフィーダ５が配設してある。フィーダ５は
枠体２７に平板２８を取付け、その枠体２７に加振機２
９を取付けてある。枠体２７が機体２の前端部寄りに弾
性部材３０を介して取付けてあり、その平板２８がホッ
パ４の底部排出口２６の下方に位置している。
柱２５で取付けてある。このホッパ４の底部排出口２６
よりも下方にフィーダ５が配設してある。フィーダ５は
枠体２７に平板２８を取付け、その枠体２７に加振機２
９を取付けてある。枠体２７が機体２の前端部寄りに弾
性部材３０を介して取付けてあり、その平板２８がホッ
パ４の底部排出口２６の下方に位置している。
【００４４】前記選別フィーダ６は枠体３１にグリズリ
バー３２と加振機３３を取付けたもので、その枠体３１
が弾性部材３４を介して機体２の前部寄りに取付けてあ
る。前記グリズリーバー３２は搬送方向に３分割されて
おり、そのグリズリバー３２の搬入側にフィーダ５の平
板２８がオーバラップし、搬出側のグリズリバー３２は
斜めの投入用プレート３５とオーバラップしている。
バー３２と加振機３３を取付けたもので、その枠体３１
が弾性部材３４を介して機体２の前部寄りに取付けてあ
る。前記グリズリーバー３２は搬送方向に３分割されて
おり、そのグリズリバー３２の搬入側にフィーダ５の平
板２８がオーバラップし、搬出側のグリズリバー３２は
斜めの投入用プレート３５とオーバラップしている。
【００４５】グリズリバー３２間より落下した土砂、小
石等の選別物はシュート３６でコンベヤ７上に落下す
る。
石等の選別物はシュート３６でコンベヤ７上に落下す
る。
【００４６】前記フィーダ５の加振機２９はほぼ４５度
方向の振動力Ｆ1 を付与するものであって、その振動力
Ｆ1 の水平方向成分Ｆ1 −Ｈは大きくして搬送能力を大
としている。選別フィーダ６の加振機３３は４５度より
も大きい、例えば６０度方向の振動力Ｆ2 を付与するも
のであって、その振動力Ｆ2 の垂直方向成分Ｆ2 −Ｖを
大きくして選別能力を大としている。この加振機３３の
振動力Ｆ2 の大きさは前記加振機２９の振動力Ｆ1 より
も大きく、その水平方向成分Ｆ2 −Ｈは前記加振機２９
の水平方向成分Ｆ1 −Ｈとほぼ同一である。
方向の振動力Ｆ1 を付与するものであって、その振動力
Ｆ1 の水平方向成分Ｆ1 −Ｈは大きくして搬送能力を大
としている。選別フィーダ６の加振機３３は４５度より
も大きい、例えば６０度方向の振動力Ｆ2 を付与するも
のであって、その振動力Ｆ2 の垂直方向成分Ｆ2 −Ｖを
大きくして選別能力を大としている。この加振機３３の
振動力Ｆ2 の大きさは前記加振機２９の振動力Ｆ1 より
も大きく、その水平方向成分Ｆ2 −Ｈは前記加振機２９
の水平方向成分Ｆ1 −Ｈとほぼ同一である。
【００４７】以上のようであるから、ホッパ４内の被破
砕物はフィーダ５で選別フィーダ６に搬送され、その選
別フィーダ６で選別された土砂、小石等がシュート３６
でコンベヤ７上に落下し、選別されない大きな岩石等が
投入用プレート３５からクラッシャ３の投入口２３に投
入される。クラッシャ３内に投入された大きな岩石等が
破砕され、破砕片がコンベヤ７上に落下排出される。
砕物はフィーダ５で選別フィーダ６に搬送され、その選
別フィーダ６で選別された土砂、小石等がシュート３６
でコンベヤ７上に落下し、選別されない大きな岩石等が
投入用プレート３５からクラッシャ３の投入口２３に投
入される。クラッシャ３内に投入された大きな岩石等が
破砕され、破砕片がコンベヤ７上に落下排出される。
【００４８】また、選別フィーダ６はフィーダ５とほぼ
同一の搬送能力を有すると共に、大きな選別能力を有す
るので、被破砕物に混合している多量の土砂、小石等を
十分に選別し、大きな岩石等をフィーダ５と同一の搬送
速度でクラッシャ３に搬送することができる。
同一の搬送能力を有すると共に、大きな選別能力を有す
るので、被破砕物に混合している多量の土砂、小石等を
十分に選別し、大きな岩石等をフィーダ５と同一の搬送
速度でクラッシャ３に搬送することができる。
【００４９】次に制御装置について説明する。図３に示
すように、油圧ポンプ４０の吐出圧油はクラッシャ用方
向制御弁４１、フィーダ用方向制御弁４２、選別フィー
ダ用方向制御弁４３、コンベヤ用方向制御弁４４によっ
てクラッシャ用油圧モータ４５、フィーダ用油圧モータ
４６、選別フィーダ用油圧モータ４７、コンベヤ用油圧
モータ４８にそれぞれ供給される。
すように、油圧ポンプ４０の吐出圧油はクラッシャ用方
向制御弁４１、フィーダ用方向制御弁４２、選別フィー
ダ用方向制御弁４３、コンベヤ用方向制御弁４４によっ
てクラッシャ用油圧モータ４５、フィーダ用油圧モータ
４６、選別フィーダ用油圧モータ４７、コンベヤ用油圧
モータ４８にそれぞれ供給される。
【００５０】前記クラッシャ用油圧モータ４５はクラッ
シャ３の動歯２１を揺動する。前記フィーダ用油圧モー
タ４６はフィーダ５の加振機２９の一対の回転軸を回転
する。前記選別フィーダ用油圧モータ４７は選別フィー
ダ６の加振機３３の一対の回転軸を回転する。前記コン
ベヤ用油圧モータ４８はコンベヤ７の駆動プーリを回転
する。
シャ３の動歯２１を揺動する。前記フィーダ用油圧モー
タ４６はフィーダ５の加振機２９の一対の回転軸を回転
する。前記選別フィーダ用油圧モータ４７は選別フィー
ダ６の加振機３３の一対の回転軸を回転する。前記コン
ベヤ用油圧モータ４８はコンベヤ７の駆動プーリを回転
する。
【００５１】前記各方向制御弁４１，４２，４３，４４
はスプリングで中立位置ａに保持され、受圧部４１ａ，
４２ａ，４３ａ，４４ａに供給される圧油の圧力に比例
し供給位置ｂに向けて押される。この受圧部４１ａ，４
２ａ，４３ａ，４４ａには第１・第２・第３・第４電磁
比例圧力制御弁４９，５０，５１，５２で油圧ポンプ５
３の吐出圧油が供給される。
はスプリングで中立位置ａに保持され、受圧部４１ａ，
４２ａ，４３ａ，４４ａに供給される圧油の圧力に比例
し供給位置ｂに向けて押される。この受圧部４１ａ，４
２ａ，４３ａ，４４ａには第１・第２・第３・第４電磁
比例圧力制御弁４９，５０，５１，５２で油圧ポンプ５
３の吐出圧油が供給される。
【００５２】前記第１・第２・第３・第４電磁比例圧力
制御弁４９，５０，５１，５２はソレノイド４９ａ，５
０ａ，５１ａ，５２ａへの通電量に比例した圧力を出力
する。その各ソレノイド４９ａ，５０ａ，５１ａ，５２
ａにはコントローラ５４で通電制御される。
制御弁４９，５０，５１，５２はソレノイド４９ａ，５
０ａ，５１ａ，５２ａへの通電量に比例した圧力を出力
する。その各ソレノイド４９ａ，５０ａ，５１ａ，５２
ａにはコントローラ５４で通電制御される。
【００５３】前記コントローラ５４には操作パネル５５
から起動・停止信号が入力される。コントローラ５４に
はクラッシャ過負荷検出手段５６からクラッシャ過負荷
信号が入力される。コントローラ５４には選別フィーダ
過負荷検出手段５７から選別フィーダ過負荷検出信号が
入力される。コントローラ５４にはコンベヤ過負荷検出
手段５８からコンベヤ過負荷信号が入力される。コント
ローラ５４にはクラッシャ過投入検出手段５９からクラ
ッシャ過投入信号が入力される。
から起動・停止信号が入力される。コントローラ５４に
はクラッシャ過負荷検出手段５６からクラッシャ過負荷
信号が入力される。コントローラ５４には選別フィーダ
過負荷検出手段５７から選別フィーダ過負荷検出信号が
入力される。コントローラ５４にはコンベヤ過負荷検出
手段５８からコンベヤ過負荷信号が入力される。コント
ローラ５４にはクラッシャ過投入検出手段５９からクラ
ッシャ過投入信号が入力される。
【００５４】次に作動を説明する。操作パネル５５から
起動信号をコントローラ５４に入力すると、コントロー
ラ５４は各ソレノイド４９ａ，５０ａ，５１ａ，５２ａ
に所定値の電流をそれぞれ与える。各電磁比例制御弁４
９，５０，５１，５２は所定圧力を出力し、各方向制御
弁４１，４２，４３，４４は供給位置ｂとなり、各油圧
モータ４５，４６，４７，４８が所定速度で駆動する。
起動信号をコントローラ５４に入力すると、コントロー
ラ５４は各ソレノイド４９ａ，５０ａ，５１ａ，５２ａ
に所定値の電流をそれぞれ与える。各電磁比例制御弁４
９，５０，５１，５２は所定圧力を出力し、各方向制御
弁４１，４２，４３，４４は供給位置ｂとなり、各油圧
モータ４５，４６，４７，４８が所定速度で駆動する。
【００５５】これによって、クラッシャ３、フィーダ
５、選別フィーダ６、コンベヤ７は設定した通常状態で
駆動し、前述のようにホッパ４に投入された被破砕物を
クラッシャ３で破砕して選別した物、破砕片をコンベヤ
７で排出する。
５、選別フィーダ６、コンベヤ７は設定した通常状態で
駆動し、前述のようにホッパ４に投入された被破砕物を
クラッシャ３で破砕して選別した物、破砕片をコンベヤ
７で排出する。
【００５６】操作パネル５５から停止信号をコントロー
ラ５４に入力すると、コントローラ５４は各ソレノイド
４９ａ，５０ａ，５１ａ，５２ａへの通電を止める。各
電磁比例圧力制御弁４９，５０，５１，５２は圧力を出
力しないので、各方向制御弁４１，４２，４３，４４は
中立位置ａとなり、各油圧モータ４５，４６，４７，４
８が停止する。
ラ５４に入力すると、コントローラ５４は各ソレノイド
４９ａ，５０ａ，５１ａ，５２ａへの通電を止める。各
電磁比例圧力制御弁４９，５０，５１，５２は圧力を出
力しないので、各方向制御弁４１，４２，４３，４４は
中立位置ａとなり、各油圧モータ４５，４６，４７，４
８が停止する。
【００５７】これによって、クラッシャ３、フィーダ
５、選別フィーダ６、コンベヤ７が停止する。
５、選別フィーダ６、コンベヤ７が停止する。
【００５８】前述の通常駆動状態でクラッシャ過負荷検
出手段５６からクラッシャ過負荷信号がコントローラ５
４に入力されると、コントローラ５４はソレノイド５０
ａへの通電量をゼロ又は減少して第２電磁比例圧力制御
弁５０の出力圧をゼロ又は低下する。フィーダ用方向制
御弁４２が中立位置ａ又は中立位置ａ近くとなってフィ
ーダ用油圧モータ４６は停止又は低速回転となる。
出手段５６からクラッシャ過負荷信号がコントローラ５
４に入力されると、コントローラ５４はソレノイド５０
ａへの通電量をゼロ又は減少して第２電磁比例圧力制御
弁５０の出力圧をゼロ又は低下する。フィーダ用方向制
御弁４２が中立位置ａ又は中立位置ａ近くとなってフィ
ーダ用油圧モータ４６は停止又は低速回転となる。
【００５９】これによって、フィーダ５の加振機２９の
回転軸が停止又は低速回転となってフィーダ５の搬送能
力がゼロ又は小さくなるので、選別フィーダ６への被破
砕物搬送量がゼロ又は減少するから、クラッシャ３への
投入量がゼロ又は減少してクラッシャ３を通常負荷状態
とする。
回転軸が停止又は低速回転となってフィーダ５の搬送能
力がゼロ又は小さくなるので、選別フィーダ６への被破
砕物搬送量がゼロ又は減少するから、クラッシャ３への
投入量がゼロ又は減少してクラッシャ３を通常負荷状態
とする。
【００６０】この時、選別フィーダ６の加振機３３は設
定値で駆動するから、選別能力が低下することがなく、
土砂、小石等を十分に選別し、大きな岩石等をクラッシ
ャ３に投入するので、土砂、小石等がクラッシャ３に投
入されることがない。
定値で駆動するから、選別能力が低下することがなく、
土砂、小石等を十分に選別し、大きな岩石等をクラッシ
ャ３に投入するので、土砂、小石等がクラッシャ３に投
入されることがない。
【００６１】また、前述の通常駆動状態でコンベヤ過負
荷検出手段５８からコンベヤ過負荷信号がコントローラ
５４に入力されると、コントローラ５４は前述と同様に
してフィーダ５の搬送能力をゼロ又は低下する。
荷検出手段５８からコンベヤ過負荷信号がコントローラ
５４に入力されると、コントローラ５４は前述と同様に
してフィーダ５の搬送能力をゼロ又は低下する。
【００６２】これによって、選別フィーダ６に搬送され
る被破砕物がゼロ又は減少し、クラッシャ３に投入され
る被破砕物も減少するので、コンベヤ７上に落下される
土砂、小石等や破砕片の量が減少し、コンベヤ７を通常
負荷状態とする
る被破砕物がゼロ又は減少し、クラッシャ３に投入され
る被破砕物も減少するので、コンベヤ７上に落下される
土砂、小石等や破砕片の量が減少し、コンベヤ７を通常
負荷状態とする
【００６３】また、前述の通常駆動状態でクラッシャ過
投入検出手段５９から過投入信号がコントローラ５４に
入力されると、コントローラ５４は前述と同様にしてフ
ィーダ５の搬送能力をゼロ又は低下する。
投入検出手段５９から過投入信号がコントローラ５４に
入力されると、コントローラ５４は前述と同様にしてフ
ィーダ５の搬送能力をゼロ又は低下する。
【００６４】これによって、前述と同様にクラッシャ３
に投入される被破砕物がゼロ又は減少するので、クラッ
シャ３は通常投入状態となる。
に投入される被破砕物がゼロ又は減少するので、クラッ
シャ３は通常投入状態となる。
【００６５】また、前述の通常駆動状態で選別フィーダ
過負荷検出手段５７から選別フィーダ過負荷信号がコン
トローラ５４に入力された時、例えば粘性度の大きな土
砂が多量に混合した被破砕物が選別フィーダ６に搬送さ
れ、大きな上下方向振動（大きな選別能力）によっても
土砂を十分に選別できない時には、コントローラ５４は
前述と同様にしてフィーダ５の搬送能力をゼロ又は低下
して選別フィーダ６への搬送量を減少し、選別フィーダ
６を通常負荷状態とする。
過負荷検出手段５７から選別フィーダ過負荷信号がコン
トローラ５４に入力された時、例えば粘性度の大きな土
砂が多量に混合した被破砕物が選別フィーダ６に搬送さ
れ、大きな上下方向振動（大きな選別能力）によっても
土砂を十分に選別できない時には、コントローラ５４は
前述と同様にしてフィーダ５の搬送能力をゼロ又は低下
して選別フィーダ６への搬送量を減少し、選別フィーダ
６を通常負荷状態とする。
【００６６】前記クラッシャ過負荷検出手段５６は図３
に示すように、クラッシャ用油圧モータ４５への供給圧
力を検出する圧力センサ６０であり、この圧力センサ６
０の検出圧力が設定圧以上の時に過負荷と判断する。
に示すように、クラッシャ用油圧モータ４５への供給圧
力を検出する圧力センサ６０であり、この圧力センサ６
０の検出圧力が設定圧以上の時に過負荷と判断する。
【００６７】前記クラッシャ過投入検出手段５９は図４
に示すように、クラッシャ３の本体２０の投入口２３近
くに投入器６１と受光器６２を対向して取付けた光セン
サ６３である。この投入器６１と受光器６２の高さまで
被破砕物が投入されて受光器６２が所定時間以上受光し
ない時に過投入と判断する。
に示すように、クラッシャ３の本体２０の投入口２３近
くに投入器６１と受光器６２を対向して取付けた光セン
サ６３である。この投入器６１と受光器６２の高さまで
被破砕物が投入されて受光器６２が所定時間以上受光し
ない時に過投入と判断する。
【００６８】前記コンベヤ過負荷検出手段５８は図３に
示すように、コンベヤ用油圧モータ４８の駆動油圧を検
出する圧力センサ６４であり、その圧力センサ６４の検
出圧力が設置圧以上の時に過負荷と判断する。
示すように、コンベヤ用油圧モータ４８の駆動油圧を検
出する圧力センサ６４であり、その圧力センサ６４の検
出圧力が設置圧以上の時に過負荷と判断する。
【００６９】前記選別フィーダ過負荷検出手段５７は種
々のものが考えられる。例えば、図５に示すように選別
フィーダ６をシリンダ６５を介して機体２に取付け、こ
のシリンダ６５内６５ａの圧力を検出し、その圧力の大
きさで選別フィーダ過負荷を検出する。
々のものが考えられる。例えば、図５に示すように選別
フィーダ６をシリンダ６５を介して機体２に取付け、こ
のシリンダ６５内６５ａの圧力を検出し、その圧力の大
きさで選別フィーダ過負荷を検出する。
【００７０】具体的には、シリンダ６５内６５ａの圧力
は加振機３３を停止した時に図６に太線で示すようにグ
リズリバー３２上の被搬送物の重量で変化し、加振機３
３を駆動すると太線に沿って細線で示すように変動す
る。
は加振機３３を停止した時に図６に太線で示すようにグ
リズリバー３２上の被搬送物の重量で変化し、加振機３
３を駆動すると太線に沿って細線で示すように変動す
る。
【００７１】そこで、所定圧力Ｐａ以上の時にはグリズ
リバー３２上の被搬送物の重量が大であるから、過負荷
と判断する。
リバー３２上の被搬送物の重量が大であるから、過負荷
と判断する。
【００７２】また、前記シリンダ６５の代りにロードセ
ルを取付けても良い。そのロードセルの変位信号はグリ
ズリバー３２上の被破砕物の重量によって図６に示すシ
リンダ内圧力と同様に変化するので、所定変位以上の時
に過負荷と判断する。
ルを取付けても良い。そのロードセルの変位信号はグリ
ズリバー３２上の被破砕物の重量によって図６に示すシ
リンダ内圧力と同様に変化するので、所定変位以上の時
に過負荷と判断する。
【００７３】また、図７に示すように機体２にポテンシ
ョメータ６６を取付け、その回転部６６ａに取付けたレ
バー６７を選別フィーダ６の枠体３１に揺動自在に連結
し、そのポテンショメータ６６の出力をコントローラ５
４に送り、所定の出力値以上の時に過負荷と判断するよ
うにしても良い。
ョメータ６６を取付け、その回転部６６ａに取付けたレ
バー６７を選別フィーダ６の枠体３１に揺動自在に連結
し、そのポテンショメータ６６の出力をコントローラ５
４に送り、所定の出力値以上の時に過負荷と判断するよ
うにしても良い。
【００７４】また、図８に示すように、機体２にリミッ
トスイッチ６８を取付け、その可動片６９を選別フィー
ダ６の枠体３１のドック７０と対向させ、枠体３１が所
定ストローク下方に移動するとリミットスイッチ６８が
ＯＮするようにし、そのリミットスイッチ６８のＯＮ信
号で過負荷と判断するようにしても良い。
トスイッチ６８を取付け、その可動片６９を選別フィー
ダ６の枠体３１のドック７０と対向させ、枠体３１が所
定ストローク下方に移動するとリミットスイッチ６８が
ＯＮするようにし、そのリミットスイッチ６８のＯＮ信
号で過負荷と判断するようにしても良い。
【００７５】また、図９と図１０に示すように、枠体３
１の左右に発光部７１と受光部７２より成る光センサ７
３を取付け、グリズリバー３２上に所定高さ以上被破砕
物が溜ったら受光部７２が光を受光せずに過負荷と判断
するようにしても良い。
１の左右に発光部７１と受光部７２より成る光センサ７
３を取付け、グリズリバー３２上に所定高さ以上被破砕
物が溜ったら受光部７２が光を受光せずに過負荷と判断
するようにしても良い。
【００７６】前記クラッシャ過負荷検出手段５６は次の
ように構成しても良い。図１１に示すように、クラッシ
ャ用油圧モータ４５に回転検出プレート８０を取付け、
この回転検出プレート８０と対向した回転センサ８１で
クラッシャ用油圧モータ４５の回転数を検出し、その回
転センサ８１の検出回転数が設定回転数以下の時に過負
荷と判断する。
ように構成しても良い。図１１に示すように、クラッシ
ャ用油圧モータ４５に回転検出プレート８０を取付け、
この回転検出プレート８０と対向した回転センサ８１で
クラッシャ用油圧モータ４５の回転数を検出し、その回
転センサ８１の検出回転数が設定回転数以下の時に過負
荷と判断する。
【００７７】前記クラッシャ過負荷検出手段５６は次の
ように構成しても良い。図１２に示すように、クラッシ
ャ用油圧モータ４５に回転されて動歯２１を揺動するク
ラッシャフライホイール８２に回転検出プレート８３を
取付け、この回転検出プレート８３と対向した回転セン
サ８４でクラッシャホイール８２の回転数を検出し、そ
の回転センサ８４の検出回転数が設定回転数以下の時に
過負荷と判断する。
ように構成しても良い。図１２に示すように、クラッシ
ャ用油圧モータ４５に回転されて動歯２１を揺動するク
ラッシャフライホイール８２に回転検出プレート８３を
取付け、この回転検出プレート８３と対向した回転セン
サ８４でクラッシャホイール８２の回転数を検出し、そ
の回転センサ８４の検出回転数が設定回転数以下の時に
過負荷と判断する。
【００７８】前述のフィーダ５は加振機２９で平板２８
を振動するものに限ることはない。例えば、プレートを
往復動するプレートフィーダ、コンベヤを回転して搬送
するフィーダ、回転する無端状帯に受部を多数設けたエ
プロン式のフィーダとしても良い。
を振動するものに限ることはない。例えば、プレートを
往復動するプレートフィーダ、コンベヤを回転して搬送
するフィーダ、回転する無端状帯に受部を多数設けたエ
プロン式のフィーダとしても良い。
【図１】本発明の実施の形態を示す自走式破砕機械の正
面図である。
面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す自走式破砕機械の平
面図である。
面図である。
【図３】動作制御回路図である。
【図４】クラッシャ過投入検出手段の一例を示す斜視図
である。
である。
【図５】選別フィーダ過負荷検出手段の一例を示す斜視
図である。
図である。
【図６】シリンダ内圧力の変化を示す図表である。
【図７】選別フィーダ過負荷検出手段の他の例を示す側
面図である。
面図である。
【図８】選別フィーダ過負荷検出手段のその他の例を示
す側面図である。
す側面図である。
【図９】選別フィーダ過負荷検出手段の異なる例を示す
正面図である。
正面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】クラッシャ過負荷検出手段の他の例を示す説
明図である。
明図である。
【図１２】クラッシャ過負荷検出手段の異なる例を示す
正面図である。
正面図である。
Ａ…自走式破砕機械
１…走行体
２…機体
３…クラッシャ
４…ホッパ
５…フィーダ
６…選別フィーダ
７…コンベヤ
８…動力源
９…カバー
１０…梯子
２０…本体
２１…動歯
２２…固定歯
２３…投入口
２４…排出口
２５…支持柱
２６…底部排出口
２７…枠体
２８…平板
２９…加振機
３０…弾性部材
３１…枠体
３２…グリズリバー
３３…加振機
３４…弾性部材
３６…投入用プレート
３６…シュート
４０…油圧ポンプ
４１…クラッシャ用方向制御弁
４１ａ…受圧部
４２…フィーダ用方向制御弁
４２ａ…受圧部
４３…選別フィーダ用方向制御弁
４３ａ…受圧部
４４…コンベヤ用方向制御弁
４４ａ…受圧部
４５…クラッシャ用油圧モータ
４６…フィーダ用油圧モータ
４７…選別フィーダ用油圧モータ
４８…コンベヤ用油圧モータ
４９…第１電磁比例圧力制御弁
４９ａ…ソレノイド
５０…第２電磁比例圧力制御弁
５０ａ…ソレノイド
５１…第３電磁比例圧力制御弁
５１ａ…ソレノイド
５２…第４電磁比例圧力制御弁
５２ａ…ソレノイド
５３…油圧ポンプ
５４…コントローラ
５５…操作パネル
５６…クラッシャ過負荷検出手段
５７…選別フィーダ過負荷検出手段
５８…コンベヤ過負荷検出手段
５９…クラッシャ過投入検出手段
６０…圧力センサ
６１…投光器
６２…受光器
６３…光センサ
６４…圧力センサ
６５…シリンダ
６６…ポテンショメータ
６６ａ…回転部
６７…レバー
６８…リミットスイッチ
６９…可動片
７０…ドック
７１…発光部
７２…受光部
７３…光センサ
８０…回転検出プレート
８１…回転センサ
８２…クラッシャフライホイール
８３…回転検出プレート
８４…回転センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 吉田 和宏
神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１
株式会社小松製作所 建設ロボット事業
部内
(72)発明者 山田 光伸
神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１
株式会社小松製作所 建設ロボット事業
部内
(72)発明者 黒原 基樹
神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１
株式会社小松製作所 建設ロボット事業
部内
(72)発明者 小柳 覚
神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１
株式会社小松製作所 建設ロボット事業
部内
(72)発明者 池上 勝博
神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１
株式会社小松製作所 建設ロボット事業
部内
(56)参考文献 特開 平８−299838（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−210258（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−243428（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−184967（ＪＰ，Ａ)
登録実用新案3000546（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B02C 21/02
B02C 1/04
B07B 1/12
B07B 1/28
B07B 9/00
Claims (3)
- 【請求項１】 走行体１を備えた機体２に、クラッシャ
３とホッパ４とフィーダ５と選別フィーダ６とコンベヤ
７を取付け、 前記フィーダ５は、平板８と加振機２９を備え、この加
振機２９で平板８を振動することで前記ホッパ４内の被
破砕物を選別フィーダ６に向けて搬送し、 前記選別フィーダ６は、グリズリバー３２と加振機３３
を備え、その加振機３３でグリズリバー３２を振動する
ことで、前記フィーダ５で搬送された被破砕物を、大き
な岩石等と土砂、小石等に選別し、その土砂、小石等を
落下して大きな岩石等をクラッシャ３まで搬送して投入
し、 前記コンベヤ７は、前記クラッシャ３で破砕した破砕片
を排出し、 前記フィーダ５の加振機２９と前記選別フィーダ６の加
振機３３をそれぞれ制御し、そのフィーダ５の搬送能力
と選別フィーダ６の搬送能力を、それぞれ単独に設定で
きる操作パネル５５を備え、 前記クラッシャ３の過負荷を検出する手段５６又は前記
コンベヤ７の過負荷を検出する手段５８又は前記クラッ
シャ３に被破砕物が過投入されたことを検出する手段５
９と、前記フィーダ５の加振機２９、前記選別フィーダ
６の加振機３３を制御する手段を備え、 前記クラッシャ過負荷検出手段５６又は前記コンベヤ過
負荷検出手段５８又は前記クラッシャ過投入検出手段５
９からの検出信号によって、前記フィーダ５の加振機２
９を停止又は低速回転としてフィーダ５の搬送能力をゼ
ロ又は小さくし、かつ前記選別フィーダ６の加振機３３
を設定値で駆動するようにしたことを特徴とする自走式
破砕機械。 - 【請求項２】 選別フィーダ６の過負荷を検出する過負
荷検出手段と、フィーダ５の加振機２９を制御し、その
搬送能力を可変とする手段と、選別フィーダ６が過負荷
の時にフィーダ５の搬送能力を低下する手段を設けた請
求項１記載の自走式破砕機械。 - 【請求項３】 選別フィーダ６のグリズリバー３２上に
所定高さ以上、被破砕物が溜ったことを検出する過負荷
検出手段と、フィーダ５の加振機２９を制御し、その搬
送能力を可変とする手段と、選別フィーダ６が過負荷の
時にフィーダ５の搬送能力を低下する手段を設けた請求
項１記載の自走式破砕機械。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16361697A JP3521052B2 (ja) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | 自走式破砕機械 |
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