JP5553257B2 - ジョークラッシャ - Google Patents

Description

本発明は、採取された岩石や鉱石などの破砕物（産物）の破砕に用いられるジョークラッシャに関し、特に人手を省き、破砕粒の粒径を自在に変更するための出口幅調整を自動的に行うことが可能なジョークラッシャに関する。

図８は、従来の一般的なジョークラッシャの主要部概念を示す側断面図である。

従来のジョークラッシャは、図８に示すように、固定歯１０３と、固定歯１０３に対面する動歯１０４が取付けられたジョー本体１０６と、固定歯１０３を固定し、ジョー本体１０６の上端を軸着する偏心した偏心軸１０７を支承する機体フレーム１０１のサイドフレーム１０２と、サイドフレーム１０２、固定歯１０３及び動歯１０４により断面略Ｖ字形の破砕室１０５を形成し、ジョー本体１０６背面側の下部１６１とサイドフレーム１０２下部との間に設けられて固定歯１０３に対する出口１０５ａ幅を形成する動歯１０４下端の位置を調整可能に規定する出口調整機構１０８及びその出口調整機構１０８の安定動作を保持するテンション機構１０９とから概略構成されている。

出口調整機構１０８は、ジョー本体１０６の背面側のサイドフレーム１０２に固着された後部ブラケット１２１内に調整板１８６を介して摺動自在に取付けられたトッグルブロック１８２と、ジョー本体１０６の背面下部１６１に一端を当接するとともにトッグルブロック１８２のジョー本体１０６側前端１８２ａに他端を当接するトッグルプレート１８１と、シリンダが後部ブラケット１２１内に取付けられ、ピストンロッド先端部がトッグルブロック１８２の背面に連結されてトッグルブロック１８２を位置調整自在に押圧するセット調整油圧シリンダ１８３とからなっている。

テンション機構１０９は、ジョー本体１０６の背面下端部１６２と後部ブラケット１２１の下面に設けられたテンションブラケット１２２との間に架設されたテンションロッド１９１と、テンションロッド１９１の後端部にナット１９７により支承されたばね押え１９６とテンションブラケット１２２との間に嵌装されてテンションロッド１９１をサイドフレーム１０２後方に牽引する方向に付勢する圧縮ばねであるテンションスプリング１９５とからなっている。これにより、テンション機構１０９は、トッグルプレート１８１の両端をジョー本体１０６背面下部１６１とトッグルブロック１８２前端１８２ａとに当接保持するように、ジョー本体１０６下端部１６２を出口調整機構１０８側に牽引する張力を有する。

このように構成された従来のジョークラッシャは、偏心軸１０７を回転させることにより、ジョー本体１０６が上下に動きながら前後（図示左右方向）に揺動し、破砕室１０５に供給された岩石等を固定歯１０３と動歯１０４とにより破砕することができ、破砕された岩石等の破砕粒が出口１０５ａから排出される。すなわち、トッグルブロック１８２の後部ブラケット１２１への固設位置を前後方向に調整することにより出口１０５ａ幅が調整されて、破砕粒の粒径を自在に変更できる。

したがって、固定歯１０３及び動歯１０４が磨耗した場合、固定歯１０３と動歯１０４の間隙すなわち出口１０５ａ幅を調整する必要がある。その調整頻度は１〜２週間に１回程度で、その都度、テンションロッド１９１のナット１９７を緩めて、トッグルブロック１８２をセット調整油圧シリンダ１８３にて前方に押し出すことにより生じた隙間に調整板１８６を追加挿入後、再度元のようにナット１９７を締め付けて適正な牽引力を与えるようにしている。この調整は、ナット１９７がテンションスプリング１９５で押圧されているため、その緩め及び締め付けには相当の力を要し、労力と時間が掛かり面倒であるという問題がある。

また、ジョークラッシャの使用時間が１年程度と長くなると、トッグルプレート１８１及び破砕室１０５内のサイドフレーム１０２に固着されたチークプレート１０２ａが磨耗し、その交換が必要である。しかし、トッグルプレート１８１の交換には、テンションロッド１９１の牽引力を緩め、かつジョー本体１０６を時計方向に移動させる必要がある。また、チークプレート１０２ａは破砕物により変形されているため、その取外しには相当な力を要し、労力と時間が掛かり面倒であるという問題がある。

このような問題をかなり改善するジョークラッシャとして最近提案されている代表的な次の２つの例がある。

図９は、従来の改善された第１例のジョークラッシャの主要部概念を示す側断面図、図１０は図９のＣ部の詳細を示す拡大図、図１１は従来の改善された第２例のジョークラッシャの主要部概念を示す側断面図、図１２は図１１のＤ部のテンション機構の拡大図である。図９乃至１２において、一部形状が異なっていても図８と同じ機能を有する構成部材には同一符号を付してあり、以下、重複する詳細な説明は省略する。

第１例のジョークラッシャは、図９、１０に示すように、サイドフレーム１０２内に立設した固定歯１０３と揺動する動歯１０４とで断面Ｖ字形の破砕室１０５を形成し、動歯１０４を取付けたジョー本体１０６の上端が偏心軸１０７によって旋動自在に枢支され、ジョー本体１０６の下端がトッグルプレート１８１の円弧運動によってほぼ昇降自在に拘束され、トッグルプレート１８１を押圧するトッグルブロック１８２の位置の検知手段と、固定歯１０３及び動歯１０４の摩耗進行に対応した破砕室１０５出口１０５ａの出口幅Ｅｘを形成するためのトッグルブロック１８２に連結された油圧シリンダ１８３を有する駆動手段（出口調整機構１０８）と、稼働中における許容限度を超える軽負荷、重負荷の検出及び警報の手段と、許容限度を超える摩耗状態の検知と警報の手段と、前記それぞれの検知した情報を入力し演算して駆動命令を出力する手順を実行する制御装置１８９を具えた構成である（特許文献１参照）

このように構成された第１例のジョークラッシャは、固定歯１０３、動歯１０４の新品を破砕室１０５内に取付けたとき所望の出口幅Ｅｘを設定するためにトッグルブロック１８２の位置を検知して、予め制御装置１８９の中に記憶させてある関係式に基づいて演算し、必要な距離だけトッグルブロック１８２を移動して適正な位置に動歯１０４の位置を決める。ジョークラッシャの稼働とともに固定歯１０３、動歯１０４の摩耗が進み、出口幅が次第に広くなろうとするが、出口幅の変動量は所定の手順を経れば直ちに検知されて制御装置１８９に伝えられ、必要なトッグルブロック１８２の移動量が演算されるので、起動を命じると出口調整機構１０８のトッグルブロック１８２を駆動するロックシリンダ１８３が、必要量だけ駆動して修正が加えられるので適正な出口幅Ｅｘが保たれる。

また、制御装置１８９は出口幅Ｅｘの管理に有効なだけではなく、稼働中の異常事態、すなわち、設定された出口幅Ｅｘに対し異常な負荷などにより、トッグルブロック１８２が後退あるいは前進することに遭遇したときには、直ちにこれを検知として警報を発し作業員に知らせるから、一旦制御装置に適正な設定を入力しておくと、簡単な処理を通じて所望の稼働条件を正確に維持し続けることが可能となる。

これにより、これまで熟練の作業員が破砕室１０５の下にある排出シュート（図示せず）の中まで入り込み、出口幅Ｅｘをパスなどで実測してスパナ、ハンマー、チェンブロックなどの工具を使用して狭隘な場所に苦しみながら、手作業によって動歯１０４を移動して適当な出口幅Ｅｘを確保していたという不安定な姿勢による不安全な力仕事で、現場的に好ましくない人手作業を省略することができるよう意図されている。

第２例のジョークラッシャは、図１１、１２に示すように、両サイドサイドフレーム１０２の後端下部を連結し、前面を垂直面としたリヤサイドフレーム１２１と、リヤサイドフレーム１２１の前方において前後方向へ水平移動可能とし、後面を傾斜面１８２ｂとした角柱状のトッグルブロック１８２との間に、前面を傾斜面１８７ａ、後面を垂直面とした調整ブロック１８７を昇降可能に設けてなるジョークラッシャの出口幅調整装置において、トッグルブロック１８２とリヤサイドフレーム１２１の中央部を、調整ブロック１８７を挿通する一方、シリンダ中にピストンロッドを囲む摩擦係数の大きいフレキシブルチューブ（図示しない）を内装し、これを油圧によりピストンロッドに圧着可能な油圧式の水平な１本のロックシリンダ１８３によって連結し、調整ブロック１８７の両端部とその上方において両サイドサイドフレーム１０２の内側に垂設した油圧式の２本の調整シリンダ１８８のピストンロッド１８８ａとを連結した出口調整機構１０８と、トッグルブロック１８２の両端部の後面におけるロックシリンダ１８３と同等の高さにばね受け座１８２ｃを形成するとともに、両ばね受け座１８２ｃを前後方向へ通るロッド挿通部を形成し、上記両ロッド挿通部を水平に挿通したテンションロッド１９１の先端をスイングジョー（ジョー本体）１０６の後面に枢着するとともに、後端部にばね受け１９６を取付け、かつ、両ばね受け座１８２ｃとばね受け１９６との間にばね１９５をそれぞれ弾装したテンション機構１０９とを備える構成である（特許文献２参照）

このように構成された第２例のジョークラッシャの出口幅調整装置によれば、破砕時において、トッグルブロック１８２がその移動方向と対向する方向のロックシリンダ１８３によってロックされるので、異物噛み込み時に、トッグルロックが移動することは全くなく、かつ、従来のように摩擦力でロックする場合に比べ、ロックシリンダ１８３の油圧力及び本数を低減することができる。

また、出口幅の調整の前後においてもトッグルブロック１８２のばね受け座１８２ｃとテンションロッド１９１の先端との間隔が不変となるので、従来のようにばね受け座（ばね受けブロック）を複数のリンクプレートで支持したりする必要がなく、その構成を簡単にすることができるとともに、出口幅の調整後にばね１９５の付勢力を調整する必要がない。さらに、出口幅の調整時において、ロックシリンダ１８３による応力とテンションロッド１９１を介したばね１９５による応力とが同一平面内で作用するので、トッグルブロック１８２を円滑に移動することができる。

これにより、これまでの熟練作業員の人手による出口幅の調整作業を省略することができるよう意図されている。
特開平６−２３２８７号公報 特開２０００−１７６３００号公報

しかしながら、第１例（特許文献１）のジョークラッシャは、固定歯１０３及び動歯１０４が磨耗した場合、テンションロッド１９１のナット１９７を緩めて、トッグルブロック１８２をセット調整油圧シリンダ１８３にて前方に押し出すことによる調整後、再度元のようにナット１９７を締め付けて適正な牽引力を与える必要がある。この調整は、ナット１９７がテンションスプリング１９５で押圧されているため、その緩め及び締め付けには相当の力を要し、労力と時間が掛かり面倒であるという問題が依然として残されている。

また、図９、１０に示すように、消耗品であるトッグルプレート１８１及びトッグルブロック１８２が、後部ブラケット１２１の前端に摺動自在に設けられたトッグルブロックブラケット１２３とトッグルブロック１８２の下端部に設けられたトッグルブロック１８２の位置検知手段１８５との間に配置されているためアクセス性が悪く、これらの消耗品（１８１、１８２など）を取替える際に、相互に接触損傷を起こすおそれがあるともに取外し、取付けが困難である。

また、トッグルプレート１８１は高荷重が生じた場合、折損してサイドフレーム１０２等を損傷させない構造となっており、トッグルプレート１８１が折損した場合、下方に落下して位置検知手段１８５を損傷させる危険性が大きい。さらに、位置検知手段１８５が破砕室１０５に近接配置されているため、岩石等の破砕物の飛散により損傷する危険性もある。

また、トッグルブロックブラケット１２３の下端部に上端部が回転自在に枢支されたトッグルブロック１８２の下方部にテンションス機構１０９が取付けられている複雑な構造で、トッグルブロック１８２の下部にテンション荷重が発生することにより偏荷重モーメントがトッグルブロック１８２及び油圧シリンダ１８３に付加され、トッグルブロック１８２と油圧シリンダ１８３との接続部や油圧シリンダ１８３のピストン及びピストンロッドのパッキン類の寿命が短縮される等々の問題点がある。

これに対して、第２例（特許文献２）のジョークラッシャは、リヤサイドフレーム１２１とトッグルブロック１８２との間に調整ブロック１８７を２本の油圧調整シリンダ１８８により昇降可能に設けてなる出口幅調整機構１０８と出口幅調整機構１０８の左右両側に併設された一対のテンションロッド１９１及びばね１９５が弾装されたテンション機構１０９とからなる出口幅調整装置が複雑で重厚長大となり、このジョークラッシャのスペースも嵩むとともにコストも増大する。

また、出口幅調整機構１０８とテンション機構１０９とが同一平面内に併設されているため、前記従来のジョークラッシャのような出口幅調整機構１０８の下方部にテンション機構１０９が設けられる場合に比べて、テンション機構１０９の牽引力を一層大きくする必要があり、テンション機構１０９の関連構成部材の強大化、ひいてはジョークラッシャの重量、スペース及びコストの増大化を招く。

さらに、消耗品であるトッグルブロック１８２を挿通して一対のテンションロッド１９１が配置されているため、トッグルブロック１８２を取替える際に、一対のテンションロッド１９１及びばね１９５が弾装されたテンション機構１０９も解体する必要があり、これら両者の取外し、取付けが困難である等々の問題点がある。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡潔な構成で、全体構造の単純化、小型化が図られ、不安定な姿勢による不安全な力仕事で、現場的に好ましくない人手による出口幅調整等の作業を省略することができ、操作性、信頼性、長寿命性、メンテナンス性及び経済性に優れたジョークラッシャを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のジョークラッシャは、サイドフレーム内に立設した固定歯と揺動する動歯とで断面略Ｖ字形の破砕室を形成し、前記動歯を取付けたジョー本体の上端が偏心軸により旋動自在に枢支され、ジョー本体の背面下端が、前記固定歯に対する出口幅を形成する動歯の位置を調整可能に規定する出口調整機構及びその出口調整機構の安定動作を保持するテンション機構の各円弧運動により昇降自在に拘束されるジョークラッシャにおいて、前記テンション機構は、前記出口調整機構の下方部に配置され、前記ジョー本体の下端に一端がピンヒンジ連結され、前記ジョー本体の下端を前記出口調整機構側に押圧する流体圧シリンダからなるテンションシリンダと、前記テンションシリンダの他端に一端がピンヒンジ連結されたテンションロッドと、前記テンションロッドの他端と前記出口調整機構の下方部との間に弾装され、前記ジョー本体の下端を前記出口調整機構側に押圧するように、前記テンションロッド及びテンションシリンダを介して付勢するテンションスプリングと、を備え、前記出口調整機構は、一端が前記ジョー本体の背面下端を揺動自在に当接状態で支持するトッグルプレートと、前記ジョー本体背面側のサイドフレーム下部に固設されたトッグルブロックブラケット内に前後方向に摺動自在にガイドされ、前記トッグルプレートの他端を揺動自在に当接状態で支持するトッグルブロックと、 前記トッグルブロックブラケット背面側のサイドフレームに固設された後部ブラケットに取付けられ、前記トッグルブロックを当接状態で押圧する流体圧シリンダからなるセット調整シリンダと、前記セット調整シリンダ内のピストンロッドとシンリンダヘッドとの間に内装され、ピストンロッドのストローク変位を検知するストロークセンサと、前記ピストンロッドストローク変位と前記動歯下端の動作変位との関係を演算して、前記固定歯に対する動歯の出口位置を表示する出口位置表示システムと、を備えることを特徴としている。

また、前記セット調整シリンダは、前記動歯下端の動作変位にピストンロッドストローク変位が比例する位置に配置され、前記出口位置表示システムは、前記ストロークセンサの出力に比例した値により前記固定歯に対する動歯の出口位置を表示することを特徴としている。

また、前記ジョー本体の下端を前記出口調整機構側に押圧保持するように前記テンションシリンダ内に流体圧を供給する流体圧回路と、前記テンションシリンダ用流体圧回路に連設され、流体圧を任意の圧力に保持するアキュムレータ及び調圧手段と、前記出口調整機構のトッグルプレート、トッグルブロック及びセット調整シリンダがいずれも相互に当接のみの押圧状態で保持されるように前記セット調整シリンダ内に流体圧を供給する流体圧回路と、前記セット調整シリンダ用流体圧回路に連設され、流体圧を任意の圧力に保持する別のアキュムレータ及び前記流体圧力を規定し前記出口位置表示システムに出力信号を発信するプレッシャスイッチと、を有する流体圧システムをさらに備えることを特徴としている。

さらに、前記出口位置表示システムは、運転中に前記プレッシャスイッチが所定の設定油圧を感知した場合その出力信号を受信し、前記動歯の出口位置を破砕条件に合せ設定した出口幅位置まで拡大すると同時に前記破砕室への破砕物の投入を停止し、前記破砕室内の破砕物が異物共排出されて無負荷運転状態になったときに元の所定の出口幅位置まで戻す異物排出制御を行うことを特徴としている。

本発明によれば、固定歯に対する動歯の出口幅が変化しても、ジョー本体の位置が変わる変位量をジョー本体の下端及びテンションロッドの一端にそれぞれピンヒンジ連結されたテンションシリンダのピストンロッドの伸縮により対応して常に一定のテンション荷重を確保することができる。これにより、出口幅調整時においても、不安定な姿勢による不安全な力仕事で、現場的に好ましくない人手によるテンション機構の調整作業を省略することができる。

さらに、ジョー本体は運転中常に前記出口の開き側と閉じ側に規定のストロークで動くので前記ジョー本体下端のテンションシリンダ支点位置も同時に変化するが、その変化量をテンションスプリングで受けて伸縮することによりテンションシリンダのピストンロッドの伸縮作動を少なくすることができるので、常に一定のテンション荷重を確保するとともにテンションシリンダ内のパッキン類の動きが少なく磨耗も少ないので、その寿命を長くすることができる。さらに、ピストンロッドの伸縮動作が少ないことから、テンションシリンダの例えば流体圧などの駆動源の発熱が少なく、その駆動源システムの冷却装置は不要となり簡素化され、駆動源システムの寿命も長くすることができるとともに経済性にも優れる等々の効果がある。

また、テンション機構が出口調整機構の下方部に設けられていることから、前記特許文献２のジョークラッシャのような、テンション機構１０９が出口幅調整機構１０８と同一平面内に併設されている構成に比べて、「てこの原理」から容易に分かるように、必要なテンション荷重を小さく設定することができ、構成部材をスリムにすることができるという効果がある。

また、テンションシリンダは流体圧シリンダからなり、ジョー本体の下端を出口調整機構側に押圧するようにテンションシリンダ内に流体圧が供給されることにより、固定歯に対する動歯の出口幅が変化しても、ジョー本体の位置が変わる変位量をテンションシリンダのピストンロッドの伸縮により対応して常に一定のテンション荷重を安定的に確保する信頼性を向上させることができるという効果がある。

また、ジョー本体の下端を出口調整機構側に押圧保持するように前記テンションシリンダ内に供給されるテンションシリンダ用流体圧回路にはテンションシリンダ用アキュムレータが連設されていることから、ジョー本体からの衝撃的な破砕荷重に伴うテンションシリンダ内に供給される流体圧の変動が全てアキュムレータのプラダに吸収されるとともにテンションスプリングの伸縮によりテンションシリンダのピストンロッドの伸縮動作が少ないので、テンションシリンダのパッキン類の摩耗及び流体圧の発熱が少ない。これにより、テンション機構及び流体圧システムの寿命が長くなるとともに、常に一定のテンション荷重を安定的に確保する信頼性を一層向上させることができるという効果がある。

また、ジョー本体の下端を出口調整機構側に押圧保持するように前記テンションシリンダ内に供給されるテンションシリンダ用流体圧回路には流体圧を任意の圧力に保持する調圧手段が設けられていることから、ジョー本体からの衝撃的な破砕荷重に伴う通常運転中又は出口調整時などのテンションシリンダ内に供給される流体圧が常に設定圧力に保持されるので、ジョー本体の下端を出口調整機構側に安定的に押圧保持する信頼性を一層向上させることができるという効果がある。

また、固定歯に対する動歯の出口位置を表示するためのピストンロッドストローク変位を検知するストロークセンサは、セット調整シリンダ内のピストンロッドとシンリンダヘッドとの間に内装されているため、トッグルプレートやその両端部の当接支持部材であるジョー本体の背面下端部及びトッグルブロック前端部にそれぞれ設けられるトッグルシートなどの消耗品を交換する際に損傷する危険性が無く、さらに、トッグルブロックブラケットが後部ブラケットの前方に分離されてトッグルプレート及びトッグルブロックが取外し、取付けに容易なアクセス性の良い位置に配置されていることも加え、これら消耗品の交換作業が容易となる。また、岩石等の破砕物の飛散による損傷の危険性も無くすことができる。

また、前記ピストンロッドストローク変位と動歯下端の動作変位との関係を演算して、前記固定歯に対する動歯の出口位置を表示する出口位置表示システムにより、初期条件として入力している所定の出口幅を確保するようにセット調整シリンダを作動させてトッグルブロックを必要な位置まで移動して出口幅を常に一定に維持することができる。これにより、不安定な姿勢で不安全な力仕事の人手による出口幅調整作業を省略することができる等々の効果がある。

また、セット調整シリンダが動歯下端の動作変位にピストンロッドストローク変位が比例する位置に配置され、出口位置表示システムはピストンロッドストローク変位に比例した値により固定歯に対する動歯の出口位置を表示することから、その演算処理を含めて出口位置表示システムを簡易化することができるという効果がある。

また、セット調整シリンダは流体圧シリンダからなり、出口調整機構のトッグルプレート、トッグルブロック及びセット調整シリンダがいずれも相互に当接のみの押圧状態で保持されるようにセット調整シリンダ内に流体圧が供給されることから、ジョー本体からの破砕荷重はトッグルプレート、トッグルブロックを介してセット調整シリンダのピストンロッドに加わるが、これら出口調整機構の構成部材は相互に当接関係にあり拘束連結されていないためこれらの部材に曲げモーメントが作用することなく、常に破砕荷重はピストンロッドと平行になるように作用する。このように曲げモーメント荷重を受けない出口調整機構は、セット調整シリンダ内の部品及びパッキン等を含む構成部材の損傷を防止し、寿命を長くするとともにその構成をスリム化することができる。さらに、拘束連結されていないトッグルプレート及びトッグルブロックの交換も容易である。

また、セット調整シリンダが流体圧シリンダからなるため、ジョー本体からの破砕荷重の過酷な衝撃をも吸収して十分耐久性があることも加えて出口調整機構の信頼性を向上させる等々の効果がある。

また、出口調整機構を押圧保持するようにセット調整シリンダ内に供給されるセット調整シリンダ用流体圧回路には、セット調整シリンダ用アキュムレータが連設されていることから、ジョー本体からの衝撃的な破砕荷重に伴うセット調整シリンダ内に供給される流体圧の変動が全てセット調整シリンダ用アキュムレータのプラダに吸収されるためセット調整シリンダのピストンロッドの伸縮動作が少ないので、セット調整シリンダのパッキン類の摩耗及び流体圧の発熱が少ない。これにより、出口調整機構及び流体圧システムの寿命が長くなるとともに信頼性を一層向上させることができるという効果がある。

さらに、出口調整機構を押圧保持するように前記セット調整シリンダ内に供給されるセット調整シリンダ用流体圧回路にはプレッシャスイッチが設けれ、出口位置表示システムは、運転中にプレッシャスイッチの設定値以上の回路内圧力が発生した場合、動歯の出口位置を適宜設定した出口幅位置まで拡大すると同時に破砕室への破砕物の投入を停止し、適宜時間経過して無負荷運転状態になったときに元の所定の出口幅位置まで戻す異物排出制御を行うことから、破砕室に例えば金属塊、高強度の塊などの異物が投入された場合、自動的に破砕室への破砕物投入を停止すると同時に出口幅を拡大して異物を排出し、その後所定の出口幅による通常運転状態に復帰することができる。これにより、異物投入によるジョークラッシャの損傷を未然に防止するとともに流体圧システム等の寿命も長くなり、信頼性を一層向上させることができる等々の効果がある。

このように、本発明によれば、簡潔な構成で、全体構造の単純化、小型化が図られ、不安定な姿勢による不安全な力仕事の人手による出口幅調整等の作業を省略することができ、操作性、信頼性、長寿命性、メンテナンス性及び経済性に優れたジョークラッシャを提供することができるという効果がある。

以下、本発明のジョークラッシャを実施するための最良の形態の具体例を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態によるジョークラッシャの主要部概念を示す側断面図、図２は本発明のジョークラッシャの流体圧（油圧）システム１０の概念を示す流体圧（油圧）回路図、図３は本発明のジョークラッシャの運転中の動作説明図（側断面図）、図４は図３のＡ部拡大図、である。

この実施の形態のジョークラッシャは、図１に示すように、固定歯３と、固定歯３に対面する動歯４が取付けられたジョー本体６と、固定歯３を固定し、ジョー本体６の上端を軸着する偏心した偏心軸７を支承する機体フレーム１のサイドフレーム２と、サイドフレーム２、固定歯３及び動歯４により断面略Ｖ字形の破砕室５を形成し、ジョー本体６背面側の下部とサイドフレーム２下部との間に設けられて固定歯３に対する出口５ａ幅を形成する動歯４の下端の位置を調整可能に規定する出口調整機構８及びその出口調整機構８の安定動作を保持するテンション機構９とから概略構成されている。

このように構成されたジョークラッシャは、偏心軸７がその軸端に取付けられたプーリ７１といずれも図示しない電動機とをベルトを介して連動回転することにより、ジョー本体６が上下に動きながら前後（図示左右方向）に揺動し、破砕室５に供給された岩石や鉱石などの破砕物（産物）を固定歯３と動歯４とにより破砕することができ、破砕された岩石等の破砕粒が出口５ａから排出される。

出口調整機構８は、トッグルシート６１を介して一端がジョー本体６の背面下端を揺動自在に支持するトッグルプレート８１と、ジョー本体６背面側のサイドフレーム２下部に固設されたトッグルブロックブラケット２３内に前後方向に摺動自在にガイドされ、トッグルシート８２ａを介してトッグルプレート８１の他端を揺動自在に支持するトッグルブロック８２と、トッグルブロックブラケット２３背面側のサイドフレーム２に固設された後部ブラケット２１に取付けられ、トッグルブロック８２をピストンロッド８３ａ先端で押圧するセット調整シリンダ８３とからなる。

このように、トッグルブロックブラケット２３が後部ブラケット２１の前方に分離されて消耗品であるトッグルプレート８１及びトッグルブロック８２が取外し、取付けに容易なアクセス性の良い位置に配置されているため、これら消耗品の交換作業が容易となる。

セット調整シリンダ８３は、流体圧例えば油圧シリンダからなり、シリンダの前側に固設されたフランジ８３ｃがボルト８４により後部ブラケット２１の前壁に取付けられている。

そして、ジョークラッシャは、作動時にトッグルプレート８１、トッグルブロック８２及びセット調整シリンダ８３のピストンロッド８３ａがいずれも相互に当接のみの押圧状態で保持されるようにセット調整シリンダ８３内のシリンダヘッド８３ｂ側に油圧を常時供給する油圧システム１０を備えている（図２参照）。

この実施の形態のトッグルプレート８１の両端面は、トッグルシート６１、８２ａの凹溝状の当接面に係合するように上下端部がカットされた先鋭形状に形成されている。また、ピストンロッド８３ａの先端面は略球面状などの凸曲面状に形成されることが望ましい。

このような出口調整機構８の構成により、ジョー本体６からの破砕荷重はトッグルプレート８１、トッグルブロック８２を介してセット調整シリンダ８３のピストンロッド８３ａに加わるが、これら出口調整機構８の構成部材８１、８２、８３ａは相互に当接関係にあり拘束連結されていないためこれらの部材８１、８２、８３ａに曲げモーメントが作用することなく、常に破砕荷重はピストンロッド８３ａと平行になるように作用する。このように曲げモーメント荷重を受けない出口調整機構８は、セット調整シリンダ８３内の部品及びパッキン等を含む構成部材８１、８２、８３の損傷を防止し、寿命を長くするとともにスリムな構成とすることができる。また、拘束連結されていないトッグルプレート８１及びトッグルブロック８２の交換も容易である。

また、岩石等の破砕に伴うジョー本体６からの過酷な衝撃荷重は、セット調整シリンダ８３内に供給される油圧により吸収されるため、出口調整機構８は十分耐久性があり、信頼性が向上する。

セット調整シリンダ８３内のピストンロッド８３ａとシンリンダヘッド８３ｂとの間に、図１及び後述の図５に示すように、ピストンロッド８３ａのストローク変位を検知する例えばポテンショメータなどの位置センサであるストロークセンサ８５が内装されている。

そして、ジョークラッシャは、ストロークセンサ８５によるピストンロッド８３ａストローク変位と動歯４下端の動作変位との関係を演算して、固定歯３に対する動歯４の出口位置を表示する出口位置表示システム８６を備えている。出口位置表示システム８６については、後述する。

ストロークセンサ８５は、セット調整シリンダ８３内に内装されているため、トッグルプレート８１やトッグルシート６１、８２ａなどの消耗品を交換する際に接触等による損傷の危険性がなく、岩石等の破砕物の飛散による損傷の危険性も回避することができる。

なお、セット調整シリンダ８３は、トッグルブロック８２の幅方向（図１の紙面に垂直方向）中央部に対して１本又は２本並列に選択的に配置することができる。後者の場合は、同一の押圧力に対して２本のセット調整シリンダ８３を細くできるので出口調整機構８の特に上下方向の高さを低く抑えるメリットがある。

テンション機構９は、テンションロッド９１と、ピストンロッド先端クレビス９２ｂ及びシリンダヘッド後端クレビス９２ｃがそれぞれジョー本体６の下端部に設けられたテンションブラケット６２及びテンションロッド９１の先端にピン９８、９３によりブッシュ９９、９４を介してヒンジ連結されたテンションシリンダ９２と、後部ブラケット２１の下端に垂設され、テンションロッド９１が挿通されたテンションブラケット２２とテンションロッド９１の後端部にナット９７を介して支承されたばね受け９６との間に弾装され、テンションロッド９１の後端部をテンションブラケット２２側に牽引するように付勢するテンションスプリング９５とからなっている。

このテンション機構９の牽引力により、ジョー本体６の下端部が出口調整機構８側に押圧されて出口調整機構８の安定動作が保持される。

また、テンション機構９は、出口調整機構８の下方部に設けられていることから、必要なテンション荷重を相対的に小さく設定することができ、構成部材をスリム化できる。したがって、テンション機構９は、テンションロッド９１、テンションシリンダ９２及びテンションスプリング９５の各単一からなる一式の構成で十分対応することができる。

テンションシリンダ９２は、流体圧例えば油圧シリンダからなり、ジョークラッシャの作動時は、油圧システム１０によりジョー本体６の下端をテンションブラケット２２側に牽引するようにテンションシリンダ９２のピストンロッド９２ａ側内に油圧が常時供給される。

このようなテンション機構９の構成により、固定歯３に対する動歯４の出口５ａ幅が変化しても、ジョー本体６の位置が変わる変位量をジョー本体６の下端部のテンションブラケット６２及びテンションロッド９１先端にそれぞれピンヒンジ連結されたテンションシリンダ９２のピストンロッド９２ａの伸縮により対応して常に一定のテンション荷重を確保することができる。これにより、出口幅調整時にも、不安定な姿勢で不安全な力仕事の人手によるテンション機構９の調整作業を省くことができる。

また、ジョー本体６は、図３、４に示すように、通常運転中常に固定歯３に対する動歯４の出口５ａ位置が閉じ側の出口幅Ｅ（実線で示した状態）から開き側の出口幅Ｅａ（２点鎖線で示した状態）まで規定のストロークで動く。すなわち、動歯４及びジョー本体６、出口調整機構８及びテンション機構９の運転中での動きは、図３、４において、２点鎖線で示した状態と実線で示した状態との間の動きが繰り返される。この場合、ジョー本体６下端部テンションブラケット６２のテンションシリンダ９２のピストンロッド先端クレビス９２ｂの支点Ｐ位置も同時にＰａまで変化するが、その変化量Ｆをテンションスプリング９５で受けて相対的に伸縮吸収することによりテンションシリンダ９２のピストンロッド９２ａの伸縮作動を少なくすることができる。これにより、常に一定のテンション荷重を確保するとともにテンションシリンダ９２内のピストン９２ｄのパッキン９２ｅなどのパッキン類の相対動きが少なく磨耗も少ないので、その寿命を長くすることができる。

さらに、ピストンロッド９２ａの伸縮動作が少ないことから、テンションシリンダ９２の油圧オイルの発熱が少なく、その油圧システム１０の冷却装置は不要となり、油圧システム１０の寿命も長くなる。

また、油圧システム１０において、図２に示すように、出口調整機構８を押圧保持するようにセット調整シリンダ８３のシリンダヘッド８３ｂ側内に油圧が供給される油圧回路１２、及びジョー本体６の下端を出口調整機構８側に牽引保持するようにテンションシリンダ９２のピストンロッド９２ａ側内に油圧が供給される油圧回路１３には、それぞれアキュムレータ１６とプレッシャスイッチ１２ａ、アキュムレータ１８と調圧手段であるリリーフバルブ１３ａが連設されている。

ジョー本体６からの衝撃的な破砕荷重に伴うセット調整シリンダ８３内に供給される油圧の変動は全てアキュムレータ１６のプラダ１７に吸収されるためセット調整シリンダ８３のピストンロッド８３ａの伸縮が少なくなり、セット調整シリンダ８３のパッキン類の摩耗及び油圧オイルの発熱が抑制される。これにより、出口調整機構８及び油圧システム１０の寿命が長くなるとともに信頼性を一層向上させる。

また、ジョー本体６からの衝撃的な破砕荷重に伴うテンションシリンダ９２内に供給される油圧の変動は全てアキュムレータ１８のプラダ１９に吸収されるとともにテンションスプリング９５の伸縮によりテンションシリンダ９２のピストンロッド９２ａの伸縮動作が少なくなり、テンションシリンダ９２のパッキン類の摩耗及び油圧オイルの発熱が抑制される。これにより、油圧システム１０は冷却装置が省かれ簡素化されてテンション機構９と共に寿命が長くなるとともに、常に一定のテンション荷重を安定的に確保する信頼性を一層向上させる。

プレッシャスイッチ１２ａ及びリリーフバルブ１３ａの作用、効果については、後述する。

次に、この実施の形態によるジョークラッシャの作動調整方法について説明する。

図５はジョークラッシャの出口幅ＥｂからＥまで調整時の動作説明図（側断面図）、図６は図５のＢ部拡大図である。

ジョークラッシャの通常の初期調整は、図２乃至６を参照し、以下の通り行う。

先ず、油圧ユニット１１のセット調整シリンダ用油圧回路切替え弁（図示しない）を切替えて、セット調整シリンダ８３のシリンダヘッド８３ｂ側の油圧回路１２に油圧を供給することでピストンロッド８３ａが伸展してトッグルブロック８２を押し、トッグルプレート８１を介してジョー本体６を固定歯３側に出口幅Ｅｂ（２点鎖線で示した状態）からＥ（実線で示した状態）まで移動させ、動歯４の所定の出口５ａ幅Ｅ位置でセット調整シリンダ８３のシリンダヘッド８３ｂ側への油圧供給を停止する。

前記の動作において、セット調整シリンダ８３のシリンダヘッド８３ｂ側の油圧回路１２に油圧を供給することより、セット調整シリンダ８３のピストンロッド８３ａ側の油圧回路１３（図２）内の油圧は初期設定圧力より上昇しようとするが、リリーフバルブ１３ａにより初期設定以上の油圧はリターン油圧回路１３ｂを経由して流体圧ユニット１１のタンクに戻るので、常に初期設定圧力に保持される。これにより、ジョー本体６の下端を出口調整機構８側に安定的に押圧保持する信頼性が一層向上する。

このように、テンション機構９は、テンションシリンダ９２のピストンロッド９２ａ側に常に所定の油圧が保持されて安定したテンション荷重を発生させる。この時テンションスプリング９５は所定の寸法圧縮された状態となる。このテンション荷重は、ジョー本体６をトッグルプレート８１、トッグルブロック８２及びセット調整シリンダ８３に押付け、すなわち出口調整機構８を当接状態で保持することにより安定的な運転可能な状態にする。

この調整過程での動歯４及びジョー本体６、出口調整機構８及びテンション機構９の動きは、図５、６において、２点鎖線で示した状態から実線で示した状態までの動きとなる。すなわち、固定歯３に対する動歯４の出口幅は、Ｅｂから所定の出口幅Ｅに設定される。この調整動作は、ジョークラッシャの通常運転停止中に行われる。その後、ジョークラッシャは、運転中前記図３に示した出口幅ＥとＥａとの間でストローク運転される。

これとは反対に、固定歯３と動歯４の隙間すなわち出口幅を広げる時の調整は、以下の通り行う。

先ず、前記セット調整シリンダ用油圧回路切替え弁を切替えて、セット調整シリンダ８３のシリンダヘッド８３ｂ側の油圧回路１２内の油圧を油圧ユニット１１タンクに開放状態にする。

次いで、前記テンションシリンダ用油圧回路切替え弁を切替えて、テンションシリンダ９２のピストンロッド９２ａ側に油圧を供給することでジョー本体６はセット調整シリンダ８３のピストンロッド８３ａが後退して、固定歯４と動歯４の隙間すなわち出口幅が拡大する。この調整動作も、ジョークラッシャの通常運転停止中に行われる。

この出口幅拡大調整過程での動歯４及びジョー本体６、出口調整機構８及びテンション機構９の動きは、図５、６において、実線で示した状態から２点鎖線で示した状態までの動きとなる。すなわち、固定歯３に対する動歯４の出口幅はＥからＥｂに拡大され、ジョー本体６下端部テンションブラケット６２のテンションシリンダ９２のピストンロッド先端クレビス９２ｂの支点位置も同時にＰからＰｂまで移動する。このときのテンションシリンダ９２のピストンロッド９２ａは、ピストン９２ｄストロークＳ後退する。

以上のジョークラッシャの調整作業は、全て人力によらず、油圧システムの操作により短時間に調整可能である。

そして、ジョークラッシャの運転中は、前記セット調整シリンダ用油圧回路切替え弁によりセット調整シリンダ８３のシリンダヘッド８３ｂ側のアキュムレータ１６が連設された油圧回路１２を油圧ユニット１１タンクに対して閉鎖することで、テンションシリンダ９２のピストンロッド９２ａ側のアキュムレータ１８が連設された油圧回路１３から供給される油圧により一定のテンション荷重が確保される。

ここで、前記出口位置表示システム８６の作用及び効果について、説明する。

トッグルプレート８１は、例えば図３に示すように、その先端においてジョー本体６の背面下端にトッグルシート６１を介して回動自在に嵌合してテンショ機構９の牽引力とともにジョー本体６の位置及びトッグルプレート８１の他端位置を決めるから、動歯４の位置もまたトッグルブロック８２の位置によって決められる。

トッグルブロック８２を押圧するセット調整シリンダ８３内にストロークセンサ８５が内装されており、動歯４の位置の変動は正確に検知されて電気的な信号として出口位置表示システム８６の演算部へ伝えられる。トッグルプレート８１の他端は、トッグルブロック８２にトッグルシート８２ａを介して回動自在に嵌合し円弧運動の始点となっている。そして、このトッグルブロック８２の背面にセット調整シリンダ８３のピストンロッド８３ａ先端部が当接して油圧システム１０により伸縮制御され、さらに、油圧システム１０は出口位置表示システム８６に連係してその指示に基づいて作動するように自動制御化することができる。

図７は、ジョークラッシャの出口幅調整の概念を示す説明図である。

先ず、前記出口幅拡大調整時の操作と同様にしてセット調整シリンダ用油圧回路切替え弁及びテンションシリンダ用油圧回路切替え弁の切換えにより（ここでテンションシリンダ９２の作動は説明を省略するが）、セット調整シリンダ８３のピストンロッド８３ａをシリンダヘッド８３ｂ側限度まで後退させ、そのときのストロークセンサ８５によるピストンロッド８３ａの位置をストローク０点Ｇ０と定める。次に前記セット調整シリンダ用油圧回路切替え弁及びテンションシリンダ用油圧回路切替え弁を切り換えてセット調整シリンダ８３のピストンロッド８３ａを伸展させて固定歯３と動歯４とが接触するまでトッグルブロック８２及びトッグルプレート８１を介してジョー本体６を固定歯３側に移動し、接触点を動歯基準点Ｔ０とする。ストローク０点Ｇ０から動歯基準点Ｔ０までのストロークセンサ８５によるピストンロッド８３ａのストロークＳ０がジョークラッシャの固定の初期条件である。

その後、次第に固定歯３及び動歯４の摩耗が進むと最初の動歯基準点Ｔ０は後退してＴ１となるが、所定の出口幅Ｅを常に一定に維持するためには、動歯基準点Ｔ０からＴ１までの距離に相当する磨耗量ΔＥだけジョー本体６を固定歯３側に移動させる必要がある。出口位置表示システム８６は、この出口幅調整を簡単な操作により自動的に行なうことができる。

出口位置表示システム８６の制御の主体は例えばシーケンサを適用することができ、ストロークセンサ８５からのピストンロッド８３ａ位置すなわちピストンロッドストローク値の電気信号を受けてその変動を直ちに演算し、初期条件として入力している所定の出口幅Ｅを確保するために移動しなければならないセット調整シリンダ８３のピストンロッド８３ａのストロークＳ０−Ｅ＋ΔＥを算出する。そして、セット調整シリンダ８３のピストンロッド８３ａがこのストロークＳ０−Ｅ＋ΔＥ伸展し、トッグルブロック８２及びトッグルプレート８１を介してジョー本体６を固定歯３側に移動して所定の出口幅Ｅを確保する。

また、図１、３、５に示すように、動歯４下端の動作変位にセット調整シリンダ８３のピストンロッド８３ａストローク変位が比例する位置に出口調整機構８を配置構成することにより、出口位置表示システム８６はストロークセンサ８５の出力に比例した値により固定歯３に対する動歯４の出口位置を表示することができる。

また、出口位置表示システム８６は、稼働中の許容し得る軽負荷、重負荷の限度となる異常負荷や、固定歯３及び動歯４の摩耗限度も初期条件として入力しておくことにより、所定の出口幅Ｅに比べてこの限度を超える出口幅が発生したとき、すなわち通常の稼働条件を超える過大な負荷が加わったときには、ストロークセンサ８５からの信号を受けて異常負荷として警報を発し、作業員に注意を喚起する機能を備えることもできる。

さらに、逆に、所定の出口幅Ｅに比べて限度を超える小さな出口幅、すなわち過小負荷しか加わらない異常な運転状態に対しても異常負荷として注意を喚起することも、通常の運転において看過し易い固定歯３及び動歯４の限度を超えた摩耗状態に対しても同様の機能を持たせることも容易にできる。

クラッシャの運転中、破砕室５に例えば金属塊、高強度の塊などの異物が岩石等の破砕物（産物）に混入して投入された場合、固定歯３と動歯４の間でその異物を噛込み設計荷重以上の高荷重が発生する。この際の高荷重はトッグルプレート８１に伝わり、さらにピストンロッド８３ａを介して、セット調整シリンダ８３のシリンダヘッド側８３ｂの油圧回路１２内油圧に伝達される。そこで、油圧回路１２内に設けたプレッシャスイッチ１２ａの適宜設定した油圧以上に油圧が上昇すると、出口位置表示システム８６は、プレッシャスイッチ１２ａが作動してその信号を受信することにより、動歯４及びジョー本体６、出口調整機構８及びテンション機構９の動きが図５、６において実線で示した状態から２点鎖線で示した状態まで動くように、前記出口幅拡大調整時の操作と同様の制御を自動的に行う。すなわち、この場合、ジョークラッシャ運転中に固定歯３に対する動歯４の出口幅が初期設定のＥから適宜所定（前記異物が排出可能な広さ）の出口幅Ｅｂに自動的に拡大変更される。

その時、同時に、破砕室５に供給する破砕物の投入を停止する。この停止信号は、プレッシャスイッチ１２ａの出力信号により出口位置表示システム８６に発信される。そして、破砕室５内の前記異物は、出口幅がＥｂに広がった時点で拡大された出口５ａから自動的に排出される。

出口幅Ｅｂの出口５ａ拡大状態から適宜の時間経過し破砕室内の破砕物が異物共排出されて無負荷運転状態になると、この無負荷運転状態が偏心軸１０７を駆動するいずれも図示しない電動機の電気回路に設けた接点付メータリレーにより検知される。

この無負荷運転状態が検知された後、出口位置表示システム８６は、動歯４を出口幅Ｅｂから元の所定の出口幅Ｅ位置まで戻し、当初の所定の出口幅Ｅによる通常運転状態に自動的に復帰させる異物排出制御を行う。

さらに、出口位置表示システム８６は、ジョークラッシャが上記異物排出動作を、適宜所定の回数動作した場合、破砕物の供給を停止して、ジョークラッシャの運転を自動的に停止する制御を行う。その時、異物検知の警報を点灯させてオペレータに知らせる。

これにより、異物投入によるジョークラッシャの損傷を未然に防止するとともに流体圧システム等の寿命も長くなり、信頼性が一層向上する。

なお、前記実施の形態の他に、各部材の形状、配置及び例えばセット調整シリンダ８３及びテンションシリンダ９２の個数等は、本発明者が任意に変更することができる。

本発明によれば、簡潔な構成で、全体構造の単純化、小型化が図られ、不安定な姿勢で不安全な力仕事の人手による出口幅調整等の作業を省略することができ、操作性、信頼性、長寿命性、メンテナンス性及び経済性に優れたジョークラッシャを提供することができることから、本発明のジョークラッシャは岩石や鉱石等を扱う建設業界や金属製造業界など各種破砕関連産業に効果的に適用することができる。

本発明の一実施の形態によるジョークラッシャの主要部概念を示す側断面図である。 本発明の一実施の形態によるジョークラッシャの流体圧（油圧）システムの概念を示す流体圧（油圧）回路図である。 図１のジョークラッシャの運転中の動作説明図（側断面図）である。 図３のＡ部拡大図である。 図１のジョークラッシャの出口幅調整時の動作説明図（側断面図）である。 図５のＢ部拡大図である。 図１のジョークラッシャの出口幅調整の概念を示す説明図である。 従来の一般的なジョークラッシャの主要部概念を示す側断面図である。 従来の改善された第１例のジョークラッシャの主要部概念を示す側断面図である。 図９のＣ部の詳細を示す拡大図である。 従来の改善された第２例のジョークラッシャの主要部概念を示す側断面図である。 図１１のＤ部のテンション機構の拡大図である。

符号の説明

１ 機体フレーム
２ サイドフレーム
３ 固定歯
４ 動歯
５ 破砕室
５ａ 出口
６ ジョー本体
７ 偏心軸
８ 出口調整機構
９ テンション機構
１０ 流体圧（油圧）システム
１１ 油圧ユニット
１２ セット調整シリンダのシリンダヘッド側油圧回路
１２ａ プレッシャスイッチ
１３ テンションシリンダのピストンロッド側油圧回路
１３ａ 調圧手段（リリーフバルブ）
１４ テンションシリンダのシリンダヘッド側油圧回路
１５ セット調整シリンダのピストンロッド側油圧回路
１６、１８ アキュムレータ
１７、１９ プラダ
２１ 後部ブラケット
２２ テンションブラケット
２３ トッグルブロックブラケット
６１、８２ａ トッグルシート
６２ テンションブラケット
７１ プーリ
８１ トッグルプレート
８２ トッグルブロック
８３ セット調整シリンダ
８３ａ、９２ａ ピストンロッド
８３ｂ シリンダヘッド
８３ｃ フランジ
８４ ボルト
８５ ストロークセンサ
８６ 出口位置表示システム
９１ テンションロッド
９２ テンションシリンダ
９２ａ ピストンロッド
９２ｂ ピストンロッド先端クレビス
９２ｃ シリンダヘッド後端クレビス
９２ｄ ピストン
９２ｅ パッキン
９３、９８ ピン
９４、９９ ブッシュ
９５ テンションスプリング
９６ ばね受け
９７ ナット
Ｅ、Ｅａ、Ｅｂ 出口幅
ΔＥ 磨耗量
Ｆ 変位量
Ｇ０ ストローク０点
Ｐ、Ｐａ、Ｐｂ 支点
Ｓ、Ｓ０、Ｓ１ ストローク
Ｔ０、Ｔ１ 動歯基準点

Claims (4)

1. サイドフレーム内に立設した固定歯と揺動する動歯とで断面略Ｖ字形の破砕室を形成し、前記動歯を取付けたジョー本体の上端が偏心軸により旋動自在に枢支され、ジョー本体の背面下端が、前記固定歯に対する出口幅を形成する動歯の位置を調整可能に規定する出口調整機構及びその出口調整機構の安定動作を保持するテンション機構の各円弧運動により昇降自在に拘束されるジョークラッシャにおいて、
   前記テンション機構は、
   前記出口調整機構の下方部に配置され、
   前記ジョー本体の下端に一端がピンヒンジ連結され、前記ジョー本体の下端を前記出口調整機構側に押圧する流体圧シリンダからなるテンションシリンダと、
   前記テンションシリンダの他端に一端がピンヒンジ連結されたテンションロッドと、
   前記テンションロッドの他端と前記出口調整機構の下方部との間に弾装され、前記ジョー本体の下端を前記出口調整機構側に押圧するように、前記テンションロッド及びテンションシリンダを介して付勢するテンションスプリングと、を備え、
   前記出口調整機構は、
   一端が前記ジョー本体の背面下端を揺動自在に支持するトッグルプレートと、
   前記ジョー本体背面側のサイドフレーム下部に固設されたトッグルブロックブラケット内に前後方向に摺動自在にガイドされ、前記トッグルプレートの他端を揺動自在に支持するトッグルブロックと、
   前記トッグルブロックブラケット背面側のサイドフレームに固設された後部ブラケットに取付けられ、前記トッグルブロックを押圧する流体圧シリンダからなるセット調整シリンダと、
   前記セット調整シリンダ内のピストンロッドとシンリンダヘッドとの間に内装され、ピストンロッドのストローク変位を検知するストロークセンサと、
   前記ピストンロッドストローク変位と前記動歯下端の動作変位との関係を演算して、前記固定歯に対する動歯の出口位置を表示する出口位置表示システムと、を備えることを特徴とするジョークラッシャ。
2. 前記セット調整シリンダは、前記動歯下端の動作変位にピストンロッドストローク変位が比例する位置に配置され、
   前記出口位置表示システムは、前記ストロークセンサの出力に比例した値により前記固定歯に対する動歯の出口位置を表示することを特徴とする請求項１記載のジョークラッシャ。
3. 前記ジョー本体の下端を前記出口調整機構側に押圧保持するように前記テンションシリンダ内に流体圧を供給するテンションシリンダ用流体圧回路と、
   前記テンションシリンダ用流体圧回路に連設され、流体圧を任意の圧力に保持するテンションシリンダ用アキュムレータ及び調圧手段と、
   前記出口調整機構のトッグルプレート、トッグルブロック及びセット調整シリンダがいずれも相互に当接のみの押圧状態で保持されるように前記セット調整シリンダ内に流体圧を供給するセット調整シリンダ用流体圧回路と、
   前記セット調整シリンダ用流体圧回路に連設され、流体圧を任意の圧力に保持するセット調整シリンダ用アキュムレータ及び前記流体圧力を規定し前記出口位置表示システムに出力信号を発信するプレッシャスイッチと、を有する流体圧システムをさらに備えることを特徴とする請求項１記載のジョークラッシャ。
4. 前記出口位置表示システムは、
   運転中に前記プレッシャスイッチが所定の設定油圧を感知した場合その出力信号を受信し、前記動歯の出口位置を破砕条件に合せ設定した出口幅位置まで拡大すると同時に前記破砕室への破砕物の投入を停止し、前記破砕室内の破砕物が異物共排出されて無負荷運転状態になったときに元の所定の出口幅位置まで戻す異物排出制御を行うことを特徴とする請求項２記載のジョークラッシャ。

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