JP4712527B2 - ジョークラッシャ - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施の形態に係るジョークラッシャの全体構造を表す側面図、図2はその上面図、図3は図1中の左側から見た背面図、図4は図1中の右側から見た正面図である。以下の説明において、図1中の左・右を、それぞれジョークラッシャの後・前又は本体フレーム長手方向の一方側・他方側とする。
図1〜図4に示したジョークラッシャは、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を破砕対象とし、これらを被破砕物として受け入れて破砕するものである。また本ジョークラッシャは、走行体1と破砕機本体部2を備えており、破砕機本体部2の下部に走行体1を設けたことにより自走機能を有している。但し、本発明の適用対象はこのような自走機能を有するジョークラッシャに限らず、牽引走行可能なジョークラッシャや定置式のジョークラッシャにも本発明は適用可能である。
なお、グリズリバフィーダ15の櫛歯17の下方にはシュート11が設けられており、櫛歯17間の隙間から落下するズリ等はシュート11によって排出コンベア25の後端付近に導かれる。
図5及び図6において、破砕装置20は、本体フレーム4に固定した破砕装置フレーム41、破砕装置フレーム41に固定した固定歯42、固定歯に対して揺動する動歯43、及び動歯43の下部側を支持するトグルプレート44を備えている。
この図7に示した油圧駆動装置は、図示しないエンジン(又は電動機)により駆動される油圧ポンプ60、油圧ポンプ60の吐出管路61に設けた制御弁62及び逆止弁63、制御弁62を介して供給される圧油によって駆動する上記ジャッキ51、及びこのジャッキ51からタンク64への戻り管路65に設けたリリーフ弁66を備えている。リリーフ弁66は、ジャッキ51の圧油の戻り管路65の圧力の最大値をそのバネ66aの付勢力によって規定し、破砕反力を受けて上昇する戻り管理65の圧力が規定した最大圧力を超えた場合に戻り管路65をタンク64に連通させてジャッキ52を縮退させる役割を果たし、ジャッキ51とともに先の過負荷保護装置50を構成する。
図8において、制御装置80は、ストロークセンサ70の検出信号を入力しデジタル信号に変換するアナログ入力部(A/D変換器)81、例えば機体に設けた操作盤(図示せず)の操作スイッチ71からの操作信号を入力するデジタル入力部82、アナログ入力部81に入力されたストロークセンサ70による検出値等を一時的に記憶する一時記憶部(RAM)83、制御に必要なプログラムや定数等を格納した記憶部(ROM)84、アナログ入力部81に入力された検出信号を基に記憶部84から読み出した所望のプログラムに従って各種指令値を演算する演算制御部(CPU)85、演算制御部85からの指令値を入力し操作盤等に設けた表示部72への表示信号を演算し出力したり画面のタッチ操作により表示部72から入力される操作信号を入力したりする表示制御部86、演算制御部85からの指令値を入力し制御弁62のソレノイド部62cやその他の作動装置に指令信号を出力するデジタル出力部87、及び時間計測するタイマ88を備えている。
油圧ショベル等によりホッパ12に被破砕物を投入すると、投入された被破砕物はグリズリフィーダ15上に導かれ、振動により破砕装置20に向かって搬送される。その際、グリズリバー18の各櫛歯17間の隙間よりも小さな細粒(ズリ等)は、その隙間からシュート11を介して排出コンベア25上に導かれ、それより大きな被破砕物(大塊)が破砕装置20に供給される。破砕装置20に供給された被破砕物は、固定歯42と動歯43との出口隙間に応じた所定の粒度に破砕処理され下方の排出コンベア25上に導入される。排出コンベア25上に導かれた破砕物は、シュート11を介して導かれた細粒と合流して前方(図1中右側)に搬送され、その途中で磁選機35により鉄筋等の異物を吸着除去された上で機外に排出される。
図9において、まず、例えば操作盤(図示せず)の操作スイッチ71が操作され、運転開始を指令する操作信号がデジルタル入力部82に入力されると、ステップ100にて、入力された操作信号と記憶部84に格納されたプログラムに従って演算制御部85で各作動装置(グリズリフィーダ15・破砕装置20・排出コンベア25、磁選機35等)の駆動装置への指令信号が生成され、その指令信号がデジタル出力部87を介して各駆動装置に出力され各作動装置が作動する。
(1)生産性の向上
本実施の形態では、過負荷時には、ジャッキ51が縮退しトグルプレート44が折損しないので、トグルプレート44を交換しなくてもジャッキ51を縮退前の位置に復帰させれば破砕作業を続行することができる。このとき、本実施の形態では、ジャッキ51が縮退した場合でも即座に運転停止せず、破砕装置20を作動させたままジャッキ51の原位置への復帰を図り、原位置に復帰しない場合にのみ破砕作業を中断する必要があると判断し破砕装置20を停止させる。つまり、ジャッキ51が縮退前の状態に復帰するようであれば、それまでの間、破砕装置20は継続的に作動し破砕作業が中断されることがない。
例えばロックシリンダ等を用いて過負荷保護装置を構築すると、トグルプレートにかかる破砕反力の最大値(つまり過負荷保護装置の作動圧力)はロックシリンダのロッドとシリンダチューブの間に作用する最大静止摩擦力により規定される。そのため、繰り返し過負荷保護装置が作動すれば、それに伴ってロッドとシリンダチューブとの間の最大静止摩擦力が小さくなり、当初想定していた条件よりもトグルプレートにかかる破砕反力の許容値が低下し、必要以上に過負荷保護装置が作動してしまい生産性が低下する恐れがある。
ロックシリンダを用いて過負荷保護装置を構成した場合、ロックシリンダは、伸縮用の油圧系統とロッド保持用の摩擦力を作用させるための油圧系統が必要であり、油圧駆動回路がそれだけ複雑になる。またロックシリンダ自体が高価な機器であるため、油圧駆動装置の製作コストも高騰する。
例えば、ジャッキ51のボトム側チャンバ51aや、リリーフ弁66と逆止弁63の間の管路に圧力センサを設け、それらの内圧を監視できるように構成すれば、ロッド52の保持圧を確認することができる。したがって、例えば過負荷保護装置50が作動した際の圧力を監視し、その結果を受けてリリーフ弁66のバネ66aの付勢力を調整することで過負荷保護装置50の作動精度を調整することができる。
41 破砕装置フレーム
42 固定歯
43 動歯
44 トグルプレート
47 偏心軸
49 破砕室
51 ジャッキ
55 油圧シリンダ
65 戻り管路
66 リリーフ弁
70 ストロークセンサ
80 制御装置
Claims (2)
- 破砕装置フレームと、
この破砕装置フレームに固定した固定歯と、
この固定歯との間に破砕室を形成し前記固定歯に対して揺動するように前記破砕装置フレームに偏心軸を介して支持された動歯と、
この動歯の前記破砕室と反対側の空間にて前記破砕装置フレームに固定したジャッキと、
このジャッキの圧油の戻り管路の圧力の最大値を規定し、規定した最大圧力を超える負荷がかかった場合に前記ジャッキを縮退させるリリーフ弁と、
前記ジャッキと前記動歯との間に介設したトグルプレートと、
このトグルプレートが前記ジャッキと前記動歯との間に保持されるように前記動歯を前記ジャッキ側に付勢する付勢手段と、
前記ジャッキのストロークを検出するストロークセンサと、
このストロークセンサにより検出された前記ジャッキの縮退量が設定値を超えた場合に、検出された縮退量だけ前記ジャッキを伸長させる手順を前記動歯の揺動動作を継続しながら実行し、この手順を実行した結果ジャッキが原位置に復帰しない場合にのみ、前記動歯の揺動動作を停止させる手順を実行する制御装置と
を備えたことを特徴とするジョークラッシャ。 - ホッパに投入された被破砕物を前記破砕室に供給するフィーダをさらに備え、前記制御装置は、前記ストロークセンサにより検出された前記ジャッキの縮退量が設定値を超えた場合、検出された縮退量だけ前記ジャッキを伸長させる前に前記フィーダを停止させる手順を実行することを特徴とする請求項1のジョークラッシャ。
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