JP4579642B2 - 木材破砕機 - Google Patents

Description

本発明は、間伐材、廃木材等の大きな木材を細かく破砕するのに好適に用いられる木材破砕機に関する。

一般に、森林での間伐作業によって発生する間伐材や抜根、木材の剪定作業によって発生する剪定枝材、木造家屋の解体作業によって発生する廃木材等の木材は、例えば発酵処理等を施すことにより肥料等として再利用される。そして、これら間伐材、剪定枝材、廃木材等の大きな木材を、作業現場において肥料等に適した小片状に破砕するため、木材破砕機が好適に用いられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３４６４２７号公報

この種の従来技術による木材破砕機は、前，後方向に自走可能となった走行体と、該走行体に設けられ破砕すべき木材が投入される箱形状のホッパと、該ホッパの内側に配設され該ホッパに投入された木材を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤによって搬送された木材を上方から押え込む押付装置と、これらの搬送装置と押付装置とにより導入された木材をロータによって破砕する破砕装置とを備えている。

ここで、ホッパは、例えば破砕作業中に十分な量の木材等を搬送コンベヤ上に溜めておくことができるように、搬送コンベヤを取囲む大きな箱状体として形成され、その上部側が開口している。このため、走行体上に搭載されたホッパの上端部は、例えば地面から２ｍ程度の高い位置となっている。

そして、木材破砕機の運転時には、ホッパに木材を投入すると、この木材は、搬送コンベヤ、押付装置によって破砕装置の位置へと順次導入され、破砕装置のロータによって細かく破砕された後に、排出コンベヤ等によって木材破砕機の外部へと排出される。これにより、容積の大きな木材から肥料等に好適な小片状の木材チップを生成することができる。

この場合、木材破砕機を使用していると、例えば搬送コンベヤの周囲に木材の破片等が溜まったり、破砕装置のロータに木材が詰まることがある。このため、作業現場等では、作業者が定期的にホッパ上に上って搬送コンベヤや破砕装置の状態を点検し、必要に応じて清掃、修理、部品交換等のメンテナンス作業を行うようにしている。

ところで、上述した従来技術の木材破砕機では、大きな箱形状のホッパを走行体上に搭載する構成としている。この場合、車両のメンテナンスを行うときには、例えば作業者等が身長と同程度かそれ以上の高さをもつホッパに対して、掴まるのに適切な部位を探しながら上る必要があり、またホッパから下りるときにも、同様の動作が必要となる。

このため、従来技術では、例えば搬送コンベヤや破砕装置のメンテナンス作業を行うときに、ホッパへの昇降動作が面倒なものとなり、これによって作業全体の手間や労力が増えるため、メンテナンス性が低下するという問題がある。

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ホッパへの昇降動作を容易に行うことができ、点検、修理等の作業を円滑に実施できると共に、メンテナンス性を向上できるようにした木材破砕機を提供することにある。

上述した課題を解決するために本発明は、左，右のクローラ位置で幅寸法Ｗを有する自走可能な走行体と、該走行体上に前，後方向に延びて設けられたベースフレームと、該ベースフレームの前部側に設けられ破砕すべき木材が投入される箱形状のホッパと、該ホッパの内側に配設され該ホッパに投入された前記木材を搬送する搬送装置と、該搬送装置によって搬送された前記木材を上方から押え込む押付装置と、前記ベースフレームの長さ方向の中央部に設けられ前記搬送装置と押付装置とにより導入された前記木材を破砕する破砕装置とを備えてなる木材破砕機に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記押付装置よりも前記木材の搬送方向の手前側である前記ベースフレームの前部側でかつ前記ホッパの側面部には、ラダーによって形成され前記ホッパと地面との間で作業者等が昇降する昇降装置を設け、前記昇降装置は、前記ホッパの側面部に固定して設けられた固定ラダーと、該固定ラダーの下部側を中心として前記固定ラダーに重なり合う折畳み位置と前記固定ラダーから下向きに伸展した伸展位置との間で回動可能に設けられた可動ラダーとにより構成し、前記昇降装置は、前記固定ラダーを前記ホッパの側面部に取付けた状態では、前記走行体の幅寸法Ｗ内に収まると共に地面から前記ホッパの上端までの範囲内に収まる構成とし、かつ前記可動ラダーを伸展位置とした状態では、当該可動ラダーの下端側は地面よりも上側に離間した位置まで伸展する構成としたことにある。

さらに、請求項２の発明によると、前記昇降装置には、前記可動ラダーが前記折畳み位置と伸展位置のうち何れの位置にあるかを検出する検出手段と、該検出手段によって前記可動ラダーが伸展位置にあると検出したときに前記搬送装置と破砕装置とを停止する停止手段とを設ける構成としている。

請求項１の発明によれば、例えば車両のメンテナンスを行う作業者等は、固定ラダーと可動ラダーからなる昇降装置に足をかけて簡単な動作でホッパに上ることができる。これにより、例えばホッパ上で搬送装置や破砕装置の点検等を行うときには、昇降装置によって地面とホッパとの間を容易に昇降できるので、この昇降動作を含めて作業全体を効率よく行うことができ、作業の手間を軽減してメンテナンス性を向上させることができる。

また、ホッパに設けた昇降装置を走行体の幅寸法内に収めることができ、例えば車両の走行時には、昇降装置が走行体から側方に食み出して走行の邪魔になるのを避けることができる。従って、木材破砕機に昇降装置を搭載した状態でも、これを周囲の障害物等に接触させることなく、車両を円滑に走行させることができる。

また、昇降装置をホッパの上端と地面との間に収めることができ、例えばホッパに木材を投入するときには、昇降装置がホッパから上側に食み出して投入作業の邪魔になるのを避けることができる。従って、木材破砕機に昇降装置を搭載した状態でも、例えば投入作業を行う機械や投入される木材等が昇降装置に接触するのを防止でき、木材の投入作業を円滑に行うことができる。

また、昇降装置を使用しないときには、可動ラダーを地面から十分に離れた折畳み位置に保持でき、作業者が破砕作業中等の不適切なタイミングで昇降装置に足をかけて昇降するのを防止することができる。また、昇降装置を折畳むことによって小型化できるので、狭い配置スペース等でも昇降装置を容易に配置でき、例えば走行体の幅寸法やホッパの高さ内に昇降装置を無理なく収めることができる。

一方、昇降装置を使用するときには、可動ラダーを伸展位置とすることによって下向きに伸展させることができるので、作業者等は、地面に近い位置で昇降装置に容易に足をかけることができ、昇降動作をスムーズに行うことができる。

さらに、請求項２の発明によれば、昇降装置を折畳み可能に形成することにより、請求項１の場合と同様の作用効果を得ることができる。また、検出手段は、可動ラダーが折畳み位置と伸展位置のうち何れの位置にあるかを検出できるので、作業者等が可動ラダーを伸展位置で使用するときには、停止手段によって搬送装置と破砕装置とを強制的に停止させることができる。

これにより、オペレータは、例えばホッパ内を直接見ることができなくても、各装置が停止状態となることによってホッパ内に作業者がいることを確実に認識でき、作業者の存在を考慮して適切に対処することができる。また、例えばメンテナンス作業後に木材の破砕作業を行うときには、作業者がホッパから下りて昇降装置を折畳まない限り、オペレータは搬送装置や破砕装置を作動させることができないので、例えばホッパ内に作業者がいるのに破砕作業を開始しようとしたり、オペレータがホッパの位置まで行ってその内部を確認するような無駄な動作を省くことができる。従って、オペレータと作業者との連係性を高めて作業を円滑に進めることができる。

以下、本発明の実施の形態として、例えば自走式の木材破砕機を例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

図中、１は自走式の木材破砕機を示し、この木材破砕機１は、例えば森林での間伐作業によって発生する間伐材や抜根、樹木の剪定作業によって発生する剪定枝材、木造家屋の解体作業によって発生する廃木材等の木材を細かく破砕し、肥料等として再利用可能な小片状の木材チップを生成するものである。そして、木材破砕機１は、後述の走行体２、ホッパ６、搬送コンベヤ７、押付装置８、破砕装置９、排出コンベヤ１１、昇降装置２１等によって構成されている。

２は自走可能なクローラ式の走行体で、該走行体２は、車両の前，後方向に延びて形成され左，右両側に駆動輪３Ａと遊動輪３Ｂ（左側のみ図示）とがそれぞれ設けられたトラックフレーム３と、車両の左，右両側に位置して該トラックフレーム３の駆動輪３Ａと遊動輪３Ｂとに巻回された左，右のクローラ（履帯）４，４等とによって構成されている。

ここで、木材破砕機１は、図２に示す如く、車両の幅方向（左，右方向）に対して各クローラ４の位置で最大の幅寸法Ｗをもつように形成され、ホッパ６、コンベヤ７，１１、昇降装置２１等は、この幅寸法Ｗ内に収容されている。また、走行体２は、後述する走行レバー１３の操作に応じて前，後方向に直進走行したり、左，右方向に旋回走行する。

５は走行体２のトラックフレーム３に設けられたベースフレームで、該ベースフレーム５は、トラックフレーム３上に固定され、車両の前，後方向に延びている。そして、ベースフレーム５の長さ方向の一側（前部側）には後述のホッパ６、搬送コンベヤ７等が配設され、ベースフレーム５の中央部には後述の押付装置８、破砕装置９等が配設されている。また、ベースフレーム５の長さ方向の他側（後部側）には、後述の排出コンベヤ１１、建屋カバー１２、操作装置１４等が配設されている。

６はベースフレーム５の前部側に設けられたホッパで、該ホッパ６は、破砕すべき木材を投入するものであり、図１、図２に示す如く、上側及び後側が開口した四角形の箱形状に形成されている。また、ホッパ６は、ベースフレーム５に固定された底面部６Ａと、該底面部６Ａの周縁に立設され、後述の搬送コンベヤ７を前側，左側，右側からそれぞれ取囲む３辺の側面部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄとによって構成されている。

この場合、各側面部６Ｂ，６Ｃ，６Ｄは、上，下方向にほぼ垂直に延びて形成され、全体として略コ字状に配置されている。また、各側面部６Ｂ〜６Ｄと搬送コンベヤ７との間には、図２、図８に示す如く、搬送コンベヤ７に向けて下向きに傾斜した傾斜面部６Ｅがそれぞれ設けられている。

また、ホッパ６は、図４に示す如く、走行体２上にベースフレーム５を介して搭載されている。これにより、ホッパ６の底面部６Ａは、地面を基準として、例えば数十ｃｍ〜１ｍ程度となる高さＨ1の位置に配設され、各側面部６Ｂ〜６Ｄの上端６Ｆは、例えば１.５〜２．５ｍ程度となる高さＨ2の位置に配設されている。さらに、ホッパ６の幅寸法は、図２に示す如く、走行体２の幅寸法Ｗよりも小さく形成されている。

そして、ホッパ６は、例えば間伐材、抜根、剪定枝材等の大きさが異なる木材が、油圧ショベル等（図示せず）を用いて上端６Ｆ側から投入されることにより、この木材を、各側面部６Ｂ〜６Ｄによって搬送コンベヤ７上に保持しつつ、傾斜面部６Ｅに沿って搬送コンベヤ７に供給するものである。

７はホッパ６内に設けられた搬送装置としての搬送コンベヤで、該搬送コンベヤ７は、図２、図３に示す如く、ホッパ６の前部側から後述の破砕装置９に向けて前，後方向に延びるチェーンベルト７Ａを有し、このチェーンベルト７Ａは、後述の搬送用モータ１７（図７参照）によって駆動される無限軌道を形成している。

そして、搬送コンベヤ７は、チェーンベルト７Ａを周回させることにより、ホッパ６内に投入された木材をチェーンベルト７Ａ上に積載し、この木材を破砕装置９に向けて図３中の矢示Ａ方向に搬送するものである。

８は搬送コンベヤ７の上側に位置して破砕装置９の近傍に設けられた押付装置で、該押付装置８は、搬送コンベヤ７によって搬送されてくる木材を上方から押え込み、この木材を搬送コンベヤ７との間に挟込んだ状態で破砕装置９に向けて導入するものである。

ここで、押付装置８は、後述する破砕装置９の支持フレーム９Ａに固定されたピン８Ａと、基端側が該ピン８Ａによって上，下方向に揺動可能に支持され、先端側が搬送コンベヤ７に向けて延びた揺動アーム８Ｂと、該揺動アーム８Ｂの先端側に回転可能に支持された押付ローラ８Ｃとによって大略構成されている。

そして、押付ローラ８Ｃは、後述の押付用モータ１８によって搬送コンベヤ７の搬送方向（矢示Ａ方向）と同じ方向に回転駆動され、この状態で自重によって搬送コンベヤ７との間に木材を挟込むことにより、高速回転する破砕ロータ９Ｂに木材を適度な力で押付ける。また、押付装置８の揺動アーム８Ｂと破砕装置９の支持フレーム９Ａとの間には、例えば破砕ビット９Ｄや後述する剪断刃装置１０のメンテナンス作業を行うときに、押付装置８を上方に持上げる持上げシリンダ８Ｄが設けられている。

９はベースフレーム５の長さ方向の中央部に設けられた破砕装置で、該破砕装置９は、搬送コンベヤ７と押付装置８とによって押え込まれた状態で導入されてくる木材を細かく破砕し、小片状の木材チップを生成するものである。そして、破砕装置９は、図３に示す如く、ベースフレーム５に固定された支持フレーム９Ａと、該支持フレーム９Ａによって回転可能に支持された略円筒状の破砕ロータ９Ｂとによって大略構成されている。

ここで、破砕ロータ９Ｂは、後述の破砕用モータ１９によって矢示Ｂ方向に駆動され、回転軸９Ｃを中心として高速で回転する。また、破砕ロータ９Ｂの外周側には、螺旋状に延びる多数の破砕ビット９Ｄ（３個のみ図示）が配置されている。そして、破砕装置９は、搬送コンベヤ７と押付装置８とによって破砕ロータ９Ｂに押付けられた木材を、各破砕ビット９Ｄによって細かく破砕し、小片状の木材チップを生成することができる。

また、破砕ロータ９Ｂの下側には、例えば半円弧状の板材等からなる分級板９Ｅが破砕ロータ９Ｂの外周側に沿って配置され、この分級板９Ｅには、多数の小孔９Ｆが網目状に形成されている。そして、破砕ロータ９Ｂによって生成された木材チップのうち、分級板９Ｅの小孔９Ｆよりも小さいチップは、小孔９Ｆを通過することにより下方に落下し、後述の排出コンベヤ１１に導出される。また、小孔９Ｆを通過できない大きな木材チップは、後述の剪断刃装置１０によって細かく砕かれた後に、排出コンベヤ１１に導出される。

１０は破砕ロータ９Ｂの上側に位置して支持フレーム９Ａに設けられた剪断刃装置で、該剪断刃装置１０は、破砕装置９と協働して木材チップを細かく剪断するものである。そして、剪断刃装置１０は、破砕装置９の支持フレーム９Ａに固定されたピン１０Ａと、該ピン１０Ａによって揺動可能に支持されたブラケット１０Ｂと、該ブラケット１０Ｂに固定され、破砕装置９の各破砕ビット９Ｄの径方向外側に微小な隙間をもって配置された剪断刃（アンビル）１０Ｃと、ブラケット１０Ｂと破砕装置９の支持フレーム９Ａとの間に設けられたシアピン１０Ｄとによって大略構成されている。

そして、剪断刃１０Ｃは、破砕装置９の各破砕ビット９Ｄとの間に木材チップを挟込んで剪断し、木材チップをさらに細かく破砕するものである。この場合、例えば釘等の硬い異物が破砕ビット９Ｄと剪断刃１０Ｃとの間に挟込まれたときには、シアピン１０Ｄが破砕ロータ９Ｂの回転力を受けるようになって切断される。この結果、ブラケット１０Ｂと剪断刃１０Ｃとは、ピン１０Ａを中心として破砕ビット９Ｄから離れる方向（図３中の矢示Ｃ方向）に揺動するので、破砕ビット９Ｄや剪断刃１０Ｃの損傷を抑える構成となっている。

１１はベースフレーム５の後部側に設けられた排出コンベヤで、該排出コンベヤ１１は、図１、図２に示す如く、破砕装置９の下側から車両の後方に向けて斜め上向きに傾斜しつつ、前，後方向に延びるベルト１１Ａを有し、このベルト１１Ａは、後述の排出用モータ２０（図７参照）によって駆動される無限軌道を形成している。そして、排出コンベヤ１１は、破砕装置９により破砕されて分級板９Ｅを通過した木材チップをベルト１１Ａ上に積載して搬送し、この木材チップを木材破砕機１の外部に排出するものである。

１２は破砕装置９の後側に位置してベースフレーム５上に設けられた建屋カバーで、該建屋カバー１２内には、後述のエンジン１５、油圧ポンプ１６等が収容されている。また、建屋カバー１２の近傍には、オペレータが車両を走行させるときに搭乗する運転台１２Ａが設けられ、この運転台１２Ａには、オペレータが操作して車両を走行させる走行レバー１３が設けられている。

１４は例えば建屋カバー１２の下側で車両の左側面部に設けられた操作装置で、該操作装置１４は、図１、図７に示す如く、例えば複数のスイッチ（図示せず）がカバー内に配置された操作パネル等からなり、後述のコントローラ２８に接続されている。そして、車両のオペレータは、操作装置１４の各スイッチを操作することにより、搬送コンベヤ７、押付装置８、破砕装置９、排出コンベヤ１１等の作動状態を制御することができる。

ここで、図７を参照しつつ、木材破砕機１の駆動系統について説明すると、１５は車両の動力源となるエンジン、１６は該エンジン１５によって駆動される油圧ポンプを示している。そして、油圧ポンプ１６の吐出側には、車両に搭載された走行モータ（図示せず）と、後述のモータ１７，１８，１９，２０とが制御弁等を介して接続され、これらのモータ１７〜２０等には、油圧ポンプ１６から吐出される圧油が給排される。

１７は搬送コンベヤ７のチェーンベルト７Ａを駆動する搬送用モータで、該搬送用モータ１７は油圧モータ等からなり、搬送コンベヤ７の近傍で車両に搭載されている。また、１８は押付装置８の押付ローラ８Ｃを回転駆動する押付用モータ、１９は破砕装置９の破砕ロータ９Ｂを回転駆動する破砕用モータ、２０は排出コンベヤ１１のベルト１１Ａを駆動する排出用モータをそれぞれ示し、これらのモータ１８〜２０も同様に、車両の各部位に搭載されているものである。

次に、２１は例えばベースフレーム５の前部側でホッパ６の左側面部６Ｃに設けられた折畳み式の昇降装置を示し、該昇降装置２１は、図１に示す如く、例えば作業者等が足をかけてホッパ６に昇降するラダーとして形成され、後述の固定ラダー２２、可動ラダー２４、リミットスイッチ２７、遮断弁２９等によって構成されている。そして、昇降装置２１は、作業者が手動で可動ラダー２４を上，下方向に回動させることにより、図４に示す折畳み位置と、図６に示す伸展位置のうち何れか一方の位置に保持される。

ここで、例えば車両の走行、木材の破砕作業等を行うときには、可動ラダー２４が折畳み位置に保持され、この折畳み位置では、固定ラダー２２と可動ラダー２４とが互いに重なり合った状態でほぼ同じ高さ位置に配置されている。

この状態で、昇降装置２１は、図２に示す如く、走行体２から側方に食み出すことによって車両の走行時に邪魔にならないように、走行体２の幅寸法Ｗ内に収まる大きさに形成されている。また、昇降装置２１は、図４に示す如く、ホッパ６から上側に食み出すことによって木材の投入時に邪魔にならないように、高さ方向に対して地面からホッパ６の上端６Ｆの高さＨ2までの範囲内に収まる位置に取付けられている。

また、折畳み位置では、後述するラダー２２，２４のステップ２２Ｄ，２２Ｅ，２４Ｄ，２４Ｅ等が、ホッパ６の底面部６Ａの高さＨ1よりも高い位置、即ち地面から十分に離れることによって足を簡単にかけられない位置に保持される。これにより、車両の走行、木材の破砕作業等を行うときには、オペレータが気付かないうちに作業者等が昇降装置２１に不用意に足をかけて昇降するのを防止することができる。

一方、例えば車両のメンテナンス作業等を行うときには、図６、図９に示す如く、可動ラダー２４が伸展位置に回動される。この伸展位置では、可動ラダー２４が折畳み位置（固定ラダー２２）から下向きに伸展した状態となり、ステップ２４Ｄ，２４Ｅがホッパ６の底面部６Ａよりも地面に近い位置に保持される。このため、作業者等は、ラダー２２，２４に足をかけることによってホッパ６に容易に昇降することができる。

２２は例えば押付装置８よりも木材の搬送方向の手前側であるベースフレーム５の前部側に位置してホッパ６の左側面部６Ｃに固定して設けられた固定ラダーで、該固定ラダー２２は昇降装置２１の上段側を構成するものである。そして、固定ラダー２２は、後述のボルト２６等を用いてホッパ６の左側面部６Ｃに締着された上，下２箇所の取付部２２Ａと、該各取付部２２Ａの間に上，下方向に延びて設けられ、互いに車両の前，後方向に離間した一対の手摺部２２Ｂと、該各手摺部２２Ｂの下部側に固着された２個のブラケット板２２Ｃと、該各ブラケット板２２Ｃの間に固着された例えば２個のステップ２２Ｄ，２２Ｅとによって大略構成されている。

この場合、各手摺部２２Ｂは、例えば略コ字状のパイプ材等を用いて形成され、長さ方向の両側が各取付部２２Ａに固着されている。また、手摺部２２Ｂの長さ方向の中間部は、ホッパ６の左側面部６Ｃから側方に離れた位置で上，下方向に延び、作業者等がラダー２２，２４を昇降するときに把持し易い構成となっている。また、各手摺部２２Ｂには、その両端側を連結して上，下方向に延びる補強梁２２Ｆ（一方のみ図示）がそれぞれ固着されている。

また、各ブラケット板２２Ｃは互いに対向して配置され、これらのブラケット板２２Ｃには、図９に示す如く、他の金属板等を用いて例えば２個のストッパ２２Ｇが設けられている。これらのストッパ２２Ｇは、後述する可動ラダー２４の補強板２４Ｂに当接することにより、可動ラダー２４を伸展位置に保持するものである。

また、ステップ２２Ｄは、例えば上部側に滑り止めの凹凸部が形成された金属板等からなり、各ブラケット板２２Ｃの間及び各補強梁２２Ｆの間に固着されている。さらに、ステップ２２Ｅは、例えば上面側に滑り止めのマット等が設けられた金属板等からなり、各手摺部２２Ｂの間及び各補強梁２２Ｆの間に固着されている。そして、これらのステップ２２Ｄ，２２Ｅは上，下方向に間隔をもって配置され、昇降装置２１の上段側（例えば３段目，４段目）のステップを構成している。

２３は固定ラダー２２と可動ラダー２４とを折畳み可能に連結する連結軸で、該連結軸２３は、固定ラダー２２の各ブラケット板２２Ｃの間に可動ラダー２４を回動可能に取付けている。これにより、可動ラダー２４は、連結軸２３を中心として回動することにより、折畳み位置と伸展位置との間で移動される。

２４は昇降装置２１の下段側を構成する可動ラダーで、該可動ラダー２４は、図５、図８に示す如く、車両の前，後方向に間隔をもって上，下方向に延びた一対の支持パイプ２４Ａと、該各支持パイプ２４Ａの下端側に固着された例えば２枚の補強板２４Ｂ，２４Ｃと、各支持パイプ２４Ａの間に固着され、互いに上，下方向に離間した例えば２個のステップ２４Ｄ，２４Ｅとによって大略構成されている。

ここで、支持パイプ２４Ａは、例えば直線状のパイプ材等によって形成され、その基端側が連結軸２３によって固定ラダー２２の各ブラケット板２２Ｃの間に回動可能に連結されている。また、補強板２４Ｂ，２４Ｃは、各支持パイプ２４Ａを直径方向で挟む位置に配置され、各支持パイプ２４Ａの下端側を互いに連結している。この場合、一方の補強板２４Ｂは、伸展位置で固定ラダー２２のストッパ２２Ｇに当接するものである。

また、ステップ２４Ｄは、例えば２枚の細長い金属板等からなり、これらの金属板は、各支持パイプ２４Ａを挟む位置で当該パイプの間に固着されると共に、各支持パイプ２４Ａの先端側（伸展位置での下端側）を互いに連結している。さらに、ステップ２４Ｅは、ステップ２４Ｄとほぼ同様の２枚の金属板等からなり、各支持パイプ２４Ａの長さ方向中間部に固着されて当該パイプの間を連結している。

これらのステップ２４Ｄ，２４Ｅは、昇降装置２１の下段側（例えば１段目，２段目）のステップを構成している。そして、可動ラダー２４が伸展位置に回動されたときには、上段側のステップ２２Ｄ，２２Ｅと、下段側のステップ２４Ｄ，２４Ｅとがほぼ一定の間隔で上，下方向に並んだ状態となり、全体として例えば４段の梯子が形成される。

一方、中間位置のステップ２４Ｅには、作業者等が可動ラダー２４を回動させるときに把持する取手２４Ｆと、可動ラダー２４が折畳み位置にあるときに後述のリミットスイッチ２７に当接する突起部２４Ｇとが設けられている。

２５は可動ラダー２４を折畳み位置でロックする例えば２本のロックレバーで、該各ロックレバー２５は、図５に示す如く、例えば可動ラダー２４のステップ２４Ｅに固着された略筒状のレバー支持部２５Ａによって摺動可能に支持され、固定ラダー２２の手摺部２２Ｂに固着された略筒状のレバー係合部２５Ｂに対して係合，離脱可能となっている。

そして、可動ラダー２４を折畳み位置に回動したときには、図５に示す如く、各ロックレバー２５の先端側をレバー係合部２５Ｂに係合させる。これにより、可動ラダー２４の回動動作をロックレバー２５によって規制できるので、可動ラダー２４を折畳み位置にロックした状態で車両の走行や木材の破砕作業等を円滑に行うことができる。

また、昇降装置２１を使用するときには、各ロックレバー２５の先端側をレバー係合部２５Ｂから引抜いて離脱させ、両者の係合状態を解除することにより、可動ラダー２４を下向きに引張って伸展位置に回動させることができる。なお、図６等において、２６は固定ラダー２２の上，下の取付部２２Ａをホッパ６の左側面部６Ｃにそれぞれ締着する複数本のボルト（上側のみ図示）である。

２７は可動ラダー２４の位置を検出する検出手段としてのリミットスイッチで、該リミットスイッチ２７は、図７ないし図９に示す如く、例えば固定ラダー２２のステップ２２Ｅの裏面側に固定して設けられ、後述するコントローラ２８の入力側に接続されている。

ここで、リミットスイッチ２７は、上，下方向に回動されることにより当該スイッチの開，閉状態が切換えられるレバー２７Ａを有している。このレバー２７Ａは、例えば昇降装置２１が折畳まれているときに、可動ラダー２４の突起部２４Ｇに押動されて上向きに回動した状態となっている。また、可動ラダー２４が伸展位置に回動されたときには、図９に示す如く、突起部２４Ｇから離れたレバー２７Ａが戻しばね（図示せず）等によってほぼ水平となる位置に回動され、リミットスイッチ２７の開，閉状態が切換えられる。

このように、リミットスイッチ２７は、可動ラダー２４が折畳み位置と伸展位置のうち何れの位置にあるかを検出し、可動ラダー２４の位置に応じた検出信号をコントローラ２８に出力するものである。

２８は木材破砕機１に搭載されたマイクロコンピュータ等からなるコントローラで、該コントローラ２８の入力側には、図７に示す如く、操作装置１４、リミットスイッチ２７等が接続され、コントローラ２８の出力側には後述の遮断弁２９等が接続されている。そして、コントローラ２８は、操作装置１４の操作内容に応じて搬送コンベヤ７、押付装置８、破砕装置９、排出コンベヤ１１等を作動させる。

また、コントローラ２８は、リミットスイッチ２７によって可動ラダー２４の位置を検出し、検出結果に応じて遮断弁２９を切換える。これにより、搬送コンベヤ７、押付装置８、破砕装置９及び排出コンベヤ１１を駆動する各モータ１７，１８，１９，２０は、可動ラダー２４が折畳み位置にあるときに作動可能な状態となり、可動ラダー２４が伸展位置に回動されたときには、作動を禁止された状態となる。

２９はコントローラ２８と共に停止手段を構成する遮断弁で、該遮断弁２９は、例えば電磁パイロット式の２位置切換弁等によって構成されている。そして、遮断弁２９は、油圧ポンプ１６の吐出側と各モータ１７〜２０との間に設けられ、コントローラ２８から入力される信号に応じて、これらの間を接続，遮断するものである。

この場合、可動ラダー２４が折畳み位置にあるときには、コントローラ２８によって遮断弁２９が接続位置に保持され、各モータ１７〜２０は、遮断弁２９等を介して油圧ポンプ１６の吐出側に接続されている。これにより、車両のオペレータは、操作装置１４等を操作して搬送コンベヤ７、押付装置８、破砕装置９及び排出コンベヤ１１を作動させ、木材の破砕作業を行うことができる。

また、可動ラダー２４が伸展位置に回動されたときには、コントローラ２８によって遮断弁２９が遮断位置に切換えられ、各モータ１７〜２０は、遮断弁２９によって油圧ポンプ１６から遮断される。これにより、例えば作業者がホッパ６上でメンテナンス作業等を行うときには、オペレータが操作装置１４を操作したとしても、搬送コンベヤ７、押付装置８、破砕装置９及び排出コンベヤ１１が停止した状態に保持される。

本実施の形態による木材破砕機１は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

まず、オペレータが車両を走行させたり、木材の破砕作業等を行うときには、昇降装置２１の可動ラダー２４をロックレバー２５によって折畳み位置にロックする。そして、オペレータは、走行レバー１３を操作することにより、走行体２の各クローラ４を前進側または後退側に駆動し、木材破砕機１を作業現場等に向けて走行させることができる。

そして、作業現場では、オペレータが操作装置１４によって始動操作を行うと、油圧ポンプ１６から遮断弁２９を経由して各モータ１７，１８，１９，２０に圧油が給排され、搬送コンベヤ７、押付装置８、破砕装置９及び排出コンベヤ１１が作動するので、木材の破砕作業を行うことができる。

この破砕作業では、まず油圧ショベル等（図示せず）を用いてホッパ６内に破砕すべき木材を投入する。これにより、木材は、図３中の矢示Ａに示す如く、搬送コンベヤ７のチェーンベルト７Ａによってホッパ６から破砕ロータ９Ｂに向けて連続的に搬送される。そして、破砕ロータ９Ｂの近傍に達した木材は、押付装置８によって上方から押え込まれ、その押付ローラ８Ｃと搬送コンベヤ７（チェーンベルト７Ａ）との間に挟込まれた状態で、これらの部材によって破砕ロータ９Ｂに押付けられる。

このとき、破砕ロータ９Ｂは矢示Ｂ方向に高速で回転しているので、その外周側に設けられた各破砕ビット９Ｄによって木材が破砕され、小片状の木材チップが生成されると共に、各破砕ビット９Ｄと剪断刃装置１０の剪断刃１０Ｃとの間でも木材チップの剪断が行われる。このように生成された細かい木材チップは、分級板９Ｅの小孔９Ｆを通過し、排出コンベヤ１１のベルト１１Ａによって木材破砕機１の外部に排出される。

また、木材破砕機１を使用していると、例えば搬送コンベヤ７の周囲に木材の破片等が溜まったり、破砕装置９の破砕ビット９Ｄに木材が詰まることがあるため、破砕作業時には、ホッパ６に上って搬送コンベヤ７や破砕装置９のメンテナンス作業を行う場合がある。

この場合、作業者等は、図６、図９に示す如く、まず昇降装置２１のロックレバー２５を解除した後に、可動ラダー２４を折畳み位置から伸展位置に回動させると、そのステップ２４Ｄ，２４Ｅがホッパ６の底面部６Ａよりも地面に近い位置となるので、例えば１段目のステップ２４Ｄに容易に足をかけることができる。

これにより、作業者は、固定ラダー２２の手摺部２２Ｂに掴まりつつ、各ラダー２２，２４のステップ２２Ｄ，２２Ｅ，２４Ｄ，２４Ｅに足をかけて地面とホッパ６上との間をスムーズに昇降することができ、搬送コンベヤ７や破砕装置９の点検、清掃等をホッパ６上で効率よく行うことができる。

また、可動ラダー２４が伸展位置に回動されたときには、この動作がリミットスイッチ２７によって検出され、遮断弁２９によって油圧ポンプ１６から各モータ１７，１８，１９，２０への圧油供給が遮断されることにより、搬送コンベヤ７、押付装置８、破砕装置９及び排出コンベヤ１１が一斉に停止する。

そして、例えばメンテナンス作業を終えた作業者がホッパ６から下りて昇降装置２１を折畳んだときには、この動作がリミットスイッチ２７によって検出され、各モータ１７〜２０への圧油供給が再開されることにより、木材の破砕作業を行うことができる。

かくして、本実施の形態によれば、ホッパ６の左側面部６Ｃに折畳み式の昇降装置２１を設ける構成としたので、例えば車両のメンテナンスを行う作業者等は、昇降装置２１のステップ２２Ｄ，２２Ｅ，２４Ｄ，２４Ｅに足をかけて簡単な動作でホッパ６に上ることができる。これにより、例えばホッパ６上で搬送コンベヤ７や破砕装置９の点検等を行うときには、昇降装置２１によって地面とホッパ６との間を容易に昇降できるので、この昇降動作を含めて作業全体を効率よく行うことができ、作業にかかる手間を軽減してメンテナンス性を向上させることができる。

この場合、昇降装置２１を走行体２の幅寸法Ｗ内に収まるように形成したので、例えば車両の走行時には、昇降装置２１が走行体２から側方に食み出して走行の邪魔になるのを避けることができる。従って、木材破砕機１に昇降装置２１を搭載した状態でも、これを周囲の障害物等に接触させることなく、車両を円滑に走行させることができる。

また、昇降装置２１を地面からホッパ６の上端６Ｆの高さＨ2までの範囲内に収まる位置に配設したので、例えばホッパ６に木材を投入するときには、昇降装置２１がホッパ６から上側に食み出して投入作業の邪魔になるのを避けることができる。従って、例えば投入作業を行う油圧ショベル等の機械や、投入される木材等が昇降装置２１に接触するのを防止でき、木材の投入作業を円滑に行うことができる。

また、昇降装置２１を固定ラダー２２と可動ラダー２４とによって折畳み可能に形成したので、昇降装置２１を使用しないときには、可動ラダー２４を地面から十分に離れた折畳み位置に保持することができる。これにより、折畳み位置では、全てのステップ２２Ｄ，２２Ｅ，２４Ｄ，２４Ｅをホッパ６の底面部６Ａの高さＨ1よりも高い位置に配置できるので、作業者が破砕作業中等の不適切なタイミングで昇降装置２１に足をかけて昇降するのを防止することができる。

しかも、可動ラダー２４を折畳むことによって昇降装置２１を小型化できるので、狭い配置スペース等でも昇降装置２１を容易に配置でき、例えば走行体２の幅寸法Ｗやホッパの高さＨ2内に昇降装置２１を無理なく収めることができる。

一方、昇降装置２１を使用するときには、可動ラダー２４を伸展位置に回動して下向きに延ばすことができるので、作業者等は地面に近い位置で可動ラダー２４に容易に足をかけることができ、昇降動作をスムーズに行うことができる。

また、昇降装置２１には、リミットスイッチ２７と遮断弁２９とを設けたので、作業者等が可動ラダー２４を延ばして伸展位置で使用するときには、この動作をリミットスイッチ２７によって確実に検出でき、遮断弁２９によって搬送コンベヤ７、押付装置８、破砕装置９、排出コンベヤ１１等の各装置を強制的に停止させることができる。

これにより、オペレータは、例えばホッパ６内を直接見ることができなくても、各装置が停止状態となることによってホッパ６内に作業者がいることを確実に認識でき、例えば作業者に声をかけたり、メンテナンス作業が終わるまで待機することにより、適切に対処することができる。

また、例えばメンテナンス作業後に木材の破砕作業を行うときには、作業者がホッパ６から下りて昇降装置２１を折畳まない限り、オペレータは破砕作業用の各装置を作動させることができないので、例えばホッパ６内に作業者がいるのに破砕作業を開始しようとしたり、オペレータがホッパ６の位置まで行ってその内部を確認するような無駄な動作を省くことができる。従って、オペレータと作業者との連係性を高めて作業を円滑に進めることができる。

なお、前記実施の形態では、例えば２本のラダー２２，２４を有する折畳み式の昇降装置２１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１本のラダーをホッパ６に固定的に設ける構成としてもよく、また３本以上のラダーが折畳み可能となった折畳み式の昇降装置を用いる構成としてもよい。また、本発明は、折畳み式の昇降装置２１に限らず、固定ラダーに対して可動ラダーが長さ方向にスライドして伸縮する伸縮式のラダーを用いてもよい。

また、実施の形態では、昇降装置２１に４段のステップ２２Ｄ，２２Ｅ，２４Ｄ，２４Ｅを配置する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば３段以下、または５段以上のステップを配置する構成としてもよい。

また、実施の形態では、可動ラダー２４の基端側を固定ラダー２２に取付ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、可動ラダーは、例えば固定ラダーの下側でホッパ６の側面部６Ｃに回動可能に取付ける構成としてもよい。

また、実施の形態では、昇降装置２１をホッパ６の左側面部６Ｃに設ける構成としたが、本発明の昇降装置はこれに限らず、例えばホッパ６の前側の側面部６Ｂ、右側面部６Ｄ等に設ける構成としてもよい。

さらに、実施の形態では、自走式の木材破砕機１を例に挙げ、そのホッパ６の底面部６Ａには底面部６Ａを設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば走行体２をもたず、トレーラ等によって運搬される非自走式の木材破砕機や、ホッパ６が底面部をもたない枠状の箱体として構成された木材破砕機に適用してもよい。

本発明の実施の形態による木材破砕機を一部破断して示す正面図である。 木材破砕機を上側からみた平面図である。 搬送コンベヤ、押付装置、破砕装置等を拡大して示す図１中の要部拡大断面図である。 昇降装置の近傍を拡大して示す図１中の要部拡大図である。 昇降装置を折畳んだ状態で示す正面図である。 昇降装置が伸展した状態を図４と同様位置からみた要部拡大図である。 木材破砕機の駆動系統を概略的に示す構成図である。 昇降装置等を図５中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。 昇降装置が伸展した状態を図８と同様位置からみた断面図である。

符号の説明

１ 木材破砕機
２ 走行体
３ トラックフレーム
４ クローラ
５ ベースフレーム
６ ホッパ
６Ａ 底面部
６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ 側面部
６Ｆ 上端
７ 搬送コンベヤ（搬送装置）
８ 押付装置
９ 破砕装置
１０ 剪断刃装置
１１ 排出コンベヤ
１７，１８，１９，２０ モータ
２１ 昇降装置
２２ 固定ラダー
２２Ｄ，２２Ｅ，２４Ｄ，２４Ｅ ステップ
２３ 連結軸
２４ 可動ラダー
２５ ロックレバー
２７ リミットスイッチ（検出手段）
２８ コントローラ
２９ 遮断弁（停止手段）
Ｗ 幅寸法
Ｈ1，Ｈ2 高さ

Claims (2)

1. 左，右のクローラ位置で幅寸法Ｗを有する自走可能な走行体と、該走行体上に前，後方向に延びて設けられたベースフレームと、該ベースフレームの前部側に設けられ破砕すべき木材が投入される箱形状のホッパと、該ホッパの内側に配設され該ホッパに投入された前記木材を搬送する搬送装置と、該搬送装置によって搬送された前記木材を上方から押え込む押付装置と、前記ベースフレームの長さ方向の中央部に設けられ前記搬送装置と押付装置とにより導入された前記木材を破砕する破砕装置とを備えてなる木材破砕機において、
   前記押付装置よりも前記木材の搬送方向の手前側である前記ベースフレームの前部側でかつ前記ホッパの側面部には、ラダーによって形成され前記ホッパと地面との間で作業者等が昇降する昇降装置を設け、
   前記昇降装置は、前記ホッパの側面部に固定して設けられた固定ラダーと、該固定ラダーの下部側を中心として前記固定ラダーに重なり合う折畳み位置と前記固定ラダーから下向きに伸展した伸展位置との間で回動可能に設けられた可動ラダーとにより構成し、
   前記昇降装置は、前記固定ラダーを前記ホッパの側面部に取付けた状態では、前記走行体の幅寸法Ｗ内に収まると共に地面から前記ホッパの上端までの範囲内に収まる構成とし、かつ前記可動ラダーを伸展位置とした状態では、当該可動ラダーの下端側は地面よりも上側に離間した位置まで伸展する構成としたことを特徴とする木材破砕機。
2. 前記昇降装置には、前記可動ラダーが前記折畳み位置と伸展位置のうち何れの位置にあるかを検出する検出手段と、該検出手段によって前記可動ラダーが伸展位置にあると検出したときに前記搬送装置と破砕装置とを停止する停止手段とを設けてなる請求項１に記載の木材破砕機。

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