JP2682744B2 - 破砕プラントの原料供給量制御方法及びその装置 - Google Patents
破砕プラントの原料供給量制御方法及びその装置Info
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- JP2682744B2 JP2682744B2 JP2401141A JP40114190A JP2682744B2 JP 2682744 B2 JP2682744 B2 JP 2682744B2 JP 2401141 A JP2401141 A JP 2401141A JP 40114190 A JP40114190 A JP 40114190A JP 2682744 B2 JP2682744 B2 JP 2682744B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉱山、採石場、廃材処
理場等における破砕プラントの原料供給量制御方法及び
その装置に関する。
理場等における破砕プラントの原料供給量制御方法及び
その装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】破砕プラントにおける原料供給は、破砕
機の運転員が破砕機や周辺機械の負荷状況を常に監視し
ながら供給量を調節するか、あるいは、定量供給装置に
よって一定の量を供給する方法が実施されている。
機の運転員が破砕機や周辺機械の負荷状況を常に監視し
ながら供給量を調節するか、あるいは、定量供給装置に
よって一定の量を供給する方法が実施されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】実際の破砕プラントに
おいては、採掘場所の違いや運搬時及び原料ホッパ内で
の粒度偏析現象などによって、原料の品質が大きく変動
する。そのため一定量を破砕プラントに供給しても原料
の硬さが大きく変ったり、粒度分布が塊状のものから粉
状のものまで広い範囲にわたって頻繁に変化するため、
実際に破砕機で破砕される量が大きく変動することにな
る。このため、たとえ破砕機の処理量が一定になるよう
な供給量の制御を実施したとしても、周辺のベルトコン
ベヤが溢れたりして、なかなか最適の条件での操業が困
難である。
おいては、採掘場所の違いや運搬時及び原料ホッパ内で
の粒度偏析現象などによって、原料の品質が大きく変動
する。そのため一定量を破砕プラントに供給しても原料
の硬さが大きく変ったり、粒度分布が塊状のものから粉
状のものまで広い範囲にわたって頻繁に変化するため、
実際に破砕機で破砕される量が大きく変動することにな
る。このため、たとえ破砕機の処理量が一定になるよう
な供給量の制御を実施したとしても、周辺のベルトコン
ベヤが溢れたりして、なかなか最適の条件での操業が困
難である。
【０００４】運転員が破砕プラントの供給量を調節する
場合にあっては、原料の状況や破砕機及びベルトコンベ
ヤ等の周辺機械の負荷状況を常に監視しながら原料供給
量を頻繁に調節する必要があり、運転員の精神的な疲労
が大きくなること、また騒音、振動、粉塵等の悪い環境
下での作業であるため、安全衛生面でも問題がある。
場合にあっては、原料の状況や破砕機及びベルトコンベ
ヤ等の周辺機械の負荷状況を常に監視しながら原料供給
量を頻繁に調節する必要があり、運転員の精神的な疲労
が大きくなること、また騒音、振動、粉塵等の悪い環境
下での作業であるため、安全衛生面でも問題がある。
【０００５】一方、定量供給装置によって一定の量を供
給する方法にあっては、原料の変動を考慮して安全率を
大きくとる必要があり、結果として処理量が低下するこ
とになる。
給する方法にあっては、原料の変動を考慮して安全率を
大きくとる必要があり、結果として処理量が低下するこ
とになる。
【０００６】本発明は、品質が大きく変動する破砕原料
であっても最適な条件で破砕プラントに原料を供給する
方法とその装置を提供することを目的としている。
であっても最適な条件で破砕プラントに原料を供給する
方法とその装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、次の方法及
び装置により達成される。
び装置により達成される。
【０００８】請求項１の発明は、破砕機の内部で破砕中
の原料の量をレベル検出手段で連続的に検出し、この検
出信号によって破砕プラントの原料供給量を調節すると
ともに、粉鉱運搬装置の負荷検出信号と、破砕機の負荷
検出信号と、破砕産物運搬装置の負荷検出信号を加味し
て前記原料供給量を補正する破砕プラントの原料供給量
制御方法である。
の原料の量をレベル検出手段で連続的に検出し、この検
出信号によって破砕プラントの原料供給量を調節すると
ともに、粉鉱運搬装置の負荷検出信号と、破砕機の負荷
検出信号と、破砕産物運搬装置の負荷検出信号を加味し
て前記原料供給量を補正する破砕プラントの原料供給量
制御方法である。
【０００９】請求項２の発明は、破砕機の内部で破砕中
の原料の量を連続的に検出するレベル検出手段と、粉鉱
運搬装置の負荷を検出する粉鉱量検出手段と、破砕機の
負荷を検出する負荷検出手段と、破砕産物運搬装置の負
荷を検出する破砕産物量検出手段と、これらの検出手段
からの信号により原料供給量を調節するための制御装置
を有する破砕プラントの原料供給量制御装置である。
の原料の量を連続的に検出するレベル検出手段と、粉鉱
運搬装置の負荷を検出する粉鉱量検出手段と、破砕機の
負荷を検出する負荷検出手段と、破砕産物運搬装置の負
荷を検出する破砕産物量検出手段と、これらの検出手段
からの信号により原料供給量を調節するための制御装置
を有する破砕プラントの原料供給量制御装置である。
【００１０】
【作用】破砕機の内部で破砕中の原料は量はレベル検出
手段によりレベル検出信号として検出される。このレベ
ル検出信号を基準値と比較してその差を小さくするよう
に破砕プラントの原料供給量を調節し、破砕機の内部で
破砕中の原料の量が一定になるように制御する。
手段によりレベル検出信号として検出される。このレベ
ル検出信号を基準値と比較してその差を小さくするよう
に破砕プラントの原料供給量を調節し、破砕機の内部で
破砕中の原料の量が一定になるように制御する。
【００１１】さらに粉鉱運搬装置の負荷検出信号と、破
砕機の負荷検出信号と、破砕産物運搬装置の負荷検出信
号とをそれぞれの基準値と比較して、そのいずれかが基
準値を越えた場合には、前記レベル検出信号による破砕
プラントの原料供給量を補正する。
砕機の負荷検出信号と、破砕産物運搬装置の負荷検出信
号とをそれぞれの基準値と比較して、そのいずれかが基
準値を越えた場合には、前記レベル検出信号による破砕
プラントの原料供給量を補正する。
【００１２】これにより、破砕プラントでの処理量が最
適に制御され、破砕機、粉鉱運搬装置、破砕産物運搬装
置の過負荷や運搬物の溢れが防止できる。
適に制御され、破砕機、粉鉱運搬装置、破砕産物運搬装
置の過負荷や運搬物の溢れが防止できる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す図であるが、
本発明はこの実施例に限定されるものではない。
本発明はこの実施例に限定されるものではない。
【００１４】破砕プラントに搬入された破砕原料１は、
原料ホッパ２から原料供給装置（振動グリズリフィー
ダ）３により引出されて破砕機５に投入されるが、あら
かじめ粉鉱除去装置４により所定の粒度以下のものは粉
鉱として除去されて塊状のものだけが破砕機５に供給さ
れて破砕される。原料供給装置３として本実施例に用い
た振動グリズリフィーダ３は、粉鉱除去装置４の作用を
兼ね備えている。
原料ホッパ２から原料供給装置（振動グリズリフィー
ダ）３により引出されて破砕機５に投入されるが、あら
かじめ粉鉱除去装置４により所定の粒度以下のものは粉
鉱として除去されて塊状のものだけが破砕機５に供給さ
れて破砕される。原料供給装置３として本実施例に用い
た振動グリズリフィーダ３は、粉鉱除去装置４の作用を
兼ね備えている。
【００１５】破砕機５で破砕中の原料の量は、レベル検
出手段７によって検出されレベル検出信号Ｌとして制御
装置８に送られる。また破砕機５の負荷状況は、破砕機
負荷検出手段６により破砕機負荷検出信号Ｃとして制御
装置８に送られる。このレベル検出手段７は、破砕機５
内部の原料の量（レベル）が検出できるものの中から適
宜選ばれ、本実施例では超音波レベル計７を用いた。ま
た破砕機負荷検出手段６は、破砕機の負荷状況を検出で
きるものの中から適宜選ばれ、本実施例では破砕機５の
駆動電動機に電流センサ６を設けた。
出手段７によって検出されレベル検出信号Ｌとして制御
装置８に送られる。また破砕機５の負荷状況は、破砕機
負荷検出手段６により破砕機負荷検出信号Ｃとして制御
装置８に送られる。このレベル検出手段７は、破砕機５
内部の原料の量（レベル）が検出できるものの中から適
宜選ばれ、本実施例では超音波レベル計７を用いた。ま
た破砕機負荷検出手段６は、破砕機の負荷状況を検出で
きるものの中から適宜選ばれ、本実施例では破砕機５の
駆動電動機に電流センサ６を設けた。
【００１６】粉鉱除去装置４を通過した粉鉱は、粉鉱運
搬装置（粉鉱コンベヤ）９によって搬出されて粉鉱１１
となるが、粉鉱コンベヤ９の負荷状況は粉鉱量検出手段
１０によって検出され、粉鉱量信号Ｆとして制御装置８
に送られる。粉鉱量検出手段１０は、粉鉱コンベヤ９の
負荷状況を検出できるものの中から適宜選ばれ、本実施
例では粉鉱コンベヤ９の駆動電動機に電流センサ１０を
設けた。
搬装置（粉鉱コンベヤ）９によって搬出されて粉鉱１１
となるが、粉鉱コンベヤ９の負荷状況は粉鉱量検出手段
１０によって検出され、粉鉱量信号Ｆとして制御装置８
に送られる。粉鉱量検出手段１０は、粉鉱コンベヤ９の
負荷状況を検出できるものの中から適宜選ばれ、本実施
例では粉鉱コンベヤ９の駆動電動機に電流センサ１０を
設けた。
【００１７】破砕機５によって破砕された産物は、破砕
産物運搬装置（破砕産物コンベヤ）１２によって破砕産
物１４として次工程に送られて適宜処理されるが、破砕
産物コンベヤ１２の負荷状況は、破砕産物量検出手段１
３によって検出されて破砕産物量信号Ｐとして制御装置
８に送られる。破砕産物量検出手段１３は、破砕産物コ
ンベヤ１２の負荷状況を検出できるものの中から適宜選
ばれ、本実施例では破砕産物コンベヤ１２の駆動電動機
に電流センサ１３を設けた。
産物運搬装置（破砕産物コンベヤ）１２によって破砕産
物１４として次工程に送られて適宜処理されるが、破砕
産物コンベヤ１２の負荷状況は、破砕産物量検出手段１
３によって検出されて破砕産物量信号Ｐとして制御装置
８に送られる。破砕産物量検出手段１３は、破砕産物コ
ンベヤ１２の負荷状況を検出できるものの中から適宜選
ばれ、本実施例では破砕産物コンベヤ１２の駆動電動機
に電流センサ１３を設けた。
【００１８】制御装置８はレベル検出信号Ｌと、あらか
じめ設定したレベル基準値Ｌ0 とを比較して、ＬとＬ0
の差を小さくするような制御信号Ｓを振動グリズリフィ
ーダ３に送ってその回転数を調節し、原料供給量を増減
する。本実施例ではレベル基準値Ｌ0 として破砕機５の
チョークレベルを設定した。
じめ設定したレベル基準値Ｌ0 とを比較して、ＬとＬ0
の差を小さくするような制御信号Ｓを振動グリズリフィ
ーダ３に送ってその回転数を調節し、原料供給量を増減
する。本実施例ではレベル基準値Ｌ0 として破砕機５の
チョークレベルを設定した。
【００１９】これにより破砕機５で破砕する量（破砕レ
ベル）が適当に調節されて通常は良好な破砕が期待でき
るが、前述のように破砕原料１の品質が大きく変動し
て、例えば粉状のものの比率が大きくなってた場合に
は、たとえ破砕機５で破砕する量が適当であっても粉鉱
コンベヤ９から粉鉱が溢れたり、ついには粉鉱コンベヤ
９が過負荷になってスリップしたり停止することにもな
りかねない。また破砕原料１が大きすぎたり硬すぎた場
合は、破砕機５が過負荷となるおそれがある。さらに破
砕機５に供給される原料の粒度が小さ目になると破砕機
５の破砕レベルが適当に調節されていても、破砕機５の
通過量が多くなり、破砕産物コンベヤ１２が溢れたり過
負荷になるおそれがある。そこで本発明では、以下の制
御を加味してこの課題を解決している。
ベル）が適当に調節されて通常は良好な破砕が期待でき
るが、前述のように破砕原料１の品質が大きく変動し
て、例えば粉状のものの比率が大きくなってた場合に
は、たとえ破砕機５で破砕する量が適当であっても粉鉱
コンベヤ９から粉鉱が溢れたり、ついには粉鉱コンベヤ
９が過負荷になってスリップしたり停止することにもな
りかねない。また破砕原料１が大きすぎたり硬すぎた場
合は、破砕機５が過負荷となるおそれがある。さらに破
砕機５に供給される原料の粒度が小さ目になると破砕機
５の破砕レベルが適当に調節されていても、破砕機５の
通過量が多くなり、破砕産物コンベヤ１２が溢れたり過
負荷になるおそれがある。そこで本発明では、以下の制
御を加味してこの課題を解決している。
【００２０】制御装置８は前記レベル検出信号Ｌによる
レベル制御に加えて、粉鉱量信号Ｆ、破砕機の負荷検出
信号Ｃ、破砕産物量検出信号Ｐと、あらかじめ設定した
それぞれの基準値Ｆ0 、Ｃ0 、Ｐ0 とを比較して、Ｆ、
Ｃ、Ｐのうちのいずれかが基準値を越えた場合、前述の
制御信号Ｓを補正して原料供給量を制限することによ
り、破砕機、ベルトコンベヤの過負荷や溢れが防止でき
る。本実施例ではこれらの基準値Ｆ0 、Ｃ0 、Ｐ0 とし
て、それぞれの電動機の定格電流値を設定した。
レベル制御に加えて、粉鉱量信号Ｆ、破砕機の負荷検出
信号Ｃ、破砕産物量検出信号Ｐと、あらかじめ設定した
それぞれの基準値Ｆ0 、Ｃ0 、Ｐ0 とを比較して、Ｆ、
Ｃ、Ｐのうちのいずれかが基準値を越えた場合、前述の
制御信号Ｓを補正して原料供給量を制限することによ
り、破砕機、ベルトコンベヤの過負荷や溢れが防止でき
る。本実施例ではこれらの基準値Ｆ0 、Ｃ0 、Ｐ0 とし
て、それぞれの電動機の定格電流値を設定した。
【００２１】本実施例において、制御装置８に送られて
くる信号Ｌ、Ｆ、Ｃ、Ｐと、制御装置８から振動フィー
ダ３に送られる制御信号Ｓの相互関係を図２に、そのタ
イムチャートの一例を図３に示す。
くる信号Ｌ、Ｆ、Ｃ、Ｐと、制御装置８から振動フィー
ダ３に送られる制御信号Ｓの相互関係を図２に、そのタ
イムチャートの一例を図３に示す。
【００２２】
【発明の効果】以上の通り本発明によれば、破砕機の内
部でのレベルの他に粉鉱運搬装置の負荷と破砕機の負荷
と破砕産物運搬装置の負荷とにより原料供給量を制御す
るので、原料の品質が変動して例えば粉状のものが大き
くなった場合に粉鉱運搬手段から粉鉱が溢れることもな
く、破砕原料が大きすぎたり、硬すぎた場合に破砕機が
過負荷になることもなく、さらに破砕機に供給される原
料の粒度が小さ目な場合に、破砕機の通過量が多くなり
破砕産物運搬装置か過負荷になることもない。このよう
に本発明によれば、破砕機に供給される原料の品質が大
きく変動した場合であっても、破砕機が最も効率よく作
動するように破砕プラントの原料供給量が調節され、ま
た破砕機の周辺の運搬装置の溢れや過負荷が防止される
ので、破砕プラントの負荷率の向上、電力原単位や人件
費の削減など、生産コストの引下げを図ることができ、
また作業者の疲労を軽減できるなど、工業的価値は大な
るものがある。また破砕機の内部の原料のレベルを連続
的に検出するので、図３に示すように負荷の検出と相い
まって、きめ細かい制御が可能である。
部でのレベルの他に粉鉱運搬装置の負荷と破砕機の負荷
と破砕産物運搬装置の負荷とにより原料供給量を制御す
るので、原料の品質が変動して例えば粉状のものが大き
くなった場合に粉鉱運搬手段から粉鉱が溢れることもな
く、破砕原料が大きすぎたり、硬すぎた場合に破砕機が
過負荷になることもなく、さらに破砕機に供給される原
料の粒度が小さ目な場合に、破砕機の通過量が多くなり
破砕産物運搬装置か過負荷になることもない。このよう
に本発明によれば、破砕機に供給される原料の品質が大
きく変動した場合であっても、破砕機が最も効率よく作
動するように破砕プラントの原料供給量が調節され、ま
た破砕機の周辺の運搬装置の溢れや過負荷が防止される
ので、破砕プラントの負荷率の向上、電力原単位や人件
費の削減など、生産コストの引下げを図ることができ、
また作業者の疲労を軽減できるなど、工業的価値は大な
るものがある。また破砕機の内部の原料のレベルを連続
的に検出するので、図３に示すように負荷の検出と相い
まって、きめ細かい制御が可能である。
【図１】本発明の一実施例の概要を示すブロック図。
【図２】制御装置の入出力信号の関係を示すブロック
図。
図。
【図３】本発明の実施例による制御装置の入出力信号の
タイムチャートの一例を示す特性図。
タイムチャートの一例を示す特性図。
１・・・破砕原料 ３・・・原料供給装置 ４・・・粉鉱除去装置 ５・・・破砕機 ６・・・破砕機負荷検出手段 ７・・・レベル検出手段 ８・・・制御装置 ９・・・粉鉱運搬装置 １０・・・粉鉱量検出手段 １２・・・破砕産物運搬手段 １３・・・破砕産物量検出手段
Claims (2)
- 【請求項１】 破砕原料を破砕機を使用して破砕するに
あたり、破砕機の前段に設置された粉鉱除去装置と、破
砕された産物を次工程に搬出するための運搬装置を備え
た破砕プラントの原料供給量を制御する方法において、
破砕機の内部で破砕中の原料の量をレベル検出手段で連
続的に検出し、このレベル検出信号により破砕プラント
の原料供給量を調節するとともに、粉鉱除去装置により
分離された粉鉱を運搬する粉鉱運搬装置の負荷を検出し
た信号と、破砕機の負荷を検出した信号と、破砕された
産物を搬出する破砕産物運搬装置の負荷を検出した信号
とを加味して、前記供給量を補正することを特徴とする
破砕プラントの原料供給量制御方法。 - 【請求項２】 破砕原料を破砕機を使用して破砕するに
あたり、破砕機の前段に設置された粉鉱除去装置と破砕
された産物を次工程に搬出するための運搬装置を備えた
破砕プラントの原料供給量を制御する装置において、破
砕機の内部で破砕中の原料の量を連続的に検出するレベ
ル検出手段と、粉鉱除去装置により分離された粉鉱を運
搬する粉鉱運搬装置の負荷を検出する粉鉱量の検出手段
と、破砕機の負荷を検出する負荷検出手段と、破砕され
た産物を搬出する破砕産物運搬装置の負荷を検出する破
砕産物量検出手段と、これらの検出手段からの信号によ
り原料供給装置を調節するための制御装置を有すること
を特徴とする破砕プラントの原料供給量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401141A JP2682744B2 (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 破砕プラントの原料供給量制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401141A JP2682744B2 (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 破砕プラントの原料供給量制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210258A JPH04210258A (ja) | 1992-07-31 |
| JP2682744B2 true JP2682744B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=18510994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2401141A Expired - Fee Related JP2682744B2 (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 破砕プラントの原料供給量制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682744B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2777773B2 (ja) * | 1993-10-25 | 1998-07-23 | 株式会社小松製作所 | 自走式破砕機械 |
| KR100207760B1 (ko) * | 1993-12-28 | 1999-07-15 | 안자키 사토루 | 이동식 파쇄 기계의 파쇄 시스템 구동 제어장치 |
| JP3521052B2 (ja) * | 1997-06-20 | 2004-04-19 | 株式会社小松製作所 | 自走式破砕機械 |
| JP2005270847A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 破砕機および被破砕物の破砕システム |
| JP6030157B2 (ja) * | 2015-01-07 | 2016-11-24 | 株式会社神鋼環境ソリューション | 廃棄物搬送装置及びその運転方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63111949A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-17 | 三菱重工業株式会社 | 粉砕設備の制御方法 |
| JPS63166446A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | 川崎重工業株式会社 | 破砕機の運転方法 |
-
1990
- 1990-12-10 JP JP2401141A patent/JP2682744B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04210258A (ja) | 1992-07-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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