JPH04210258A - 破砕プラントの原料供給量制御方法及びその装置 - Google Patents
破砕プラントの原料供給量制御方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH04210258A JPH04210258A JP40114190A JP40114190A JPH04210258A JP H04210258 A JPH04210258 A JP H04210258A JP 40114190 A JP40114190 A JP 40114190A JP 40114190 A JP40114190 A JP 40114190A JP H04210258 A JPH04210258 A JP H04210258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crusher
- crushed
- raw material
- amount
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 48
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 15
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 208000019914 Mental Fatigue Diseases 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005204 segregation Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［０００１］
【産業上の利用分野】本発明は、鉱山、採石場、廃材処
理場等における破砕プラントの原料供給量制御方法及び
その装置に関する。 ［０００２］
理場等における破砕プラントの原料供給量制御方法及び
その装置に関する。 ［０００２］
【従来の技術】破砕プラントにおける原料供給は、破砕
機の運転員が破砕機や周辺機械の負荷状況を常に監視し
ながら供給量を調節するか、あるいは、定量供給装置に
よって一定の量を供給する方法が実施されている。 ［０００３１
機の運転員が破砕機や周辺機械の負荷状況を常に監視し
ながら供給量を調節するか、あるいは、定量供給装置に
よって一定の量を供給する方法が実施されている。 ［０００３１
【発明が解決しようとする課題］実際の破砕プラントに
おいては、採掘場所の違いや運搬時及び原料ホッパ内で
の粒度偏析現象などによって、原料の品質が大きく変動
する。そのため一定量を破砕プラントに供給しても原料
の硬さが大きく変ったり、粒度分布が塊状のものから粉
状のものまで広い範囲にわたって頻繁に変化するため、
実際に破砕機で破砕される量が大きく変動することにな
る。このため、たとえ破砕機の処理量が一定になるよう
な供給量の制御を実施したとしても、周辺のベルトコン
ベヤが溢れたりして、なかなか最適の条件での操業が困
難である。 ［０００４］運転員が破砕プラントの供給量を調節する
場合にあっては、原料の状況や破砕機及びベルトコンベ
ヤ等の周辺機械の負荷状況を常に監視しながら原料供給
量を頻繁に調節する必要があり、運転員の精神的な疲労
が大きくなること、また騒音、振動、粉塵等の悪い環境
下での作業であるため、安全衛生面でも問題がある。 ［０００５］一方、定量供給装置によって一定の量を供
給する方法にあっては、原料の変動を考慮して安全率を
大きくとる必要があり、結果として処理量が低下するこ
とになる。 ［０００６１本発明は、品質が大きく変動する破砕原料
であっても最適な条件で破砕プラントに原料を供給する
方法とその装置を提供することを目的としている。 ［０００７］ 【課題を解決するための手段】上記目的は、次の方法及
び装置により達成される。 ［０００８］請求項１の発明は、破砕機の内部で破砕中
の原料の量をレベル検出手段で検出し、この検出信号に
よって破砕プラントの原料供給量を調節するとともに、
粉鉱運搬装置の負荷検出信号と、破砕機の負荷検出信号
と、破砕産物運搬装置の負荷検出信号を加味して前記原
料供給量を補正する破砕プラントの原料供給量制御方法
である。 ［０００９］請求項２の発明は、破砕機の内部で破砕中
の原料の量を検出するレベル検出手段と、粉鉱運搬装置
の負荷を検出する粒鉱量検出手段と、破砕機の負荷を検
出する負荷検出手段と、破砕産物運搬装置の負荷を検出
する破砕産物量検出手段と、これらの検出手段からの信
号により原料供給量を調節するための制御装置を有する
破砕プラントの原料供給量制御装置である。 ［００１０１
おいては、採掘場所の違いや運搬時及び原料ホッパ内で
の粒度偏析現象などによって、原料の品質が大きく変動
する。そのため一定量を破砕プラントに供給しても原料
の硬さが大きく変ったり、粒度分布が塊状のものから粉
状のものまで広い範囲にわたって頻繁に変化するため、
実際に破砕機で破砕される量が大きく変動することにな
る。このため、たとえ破砕機の処理量が一定になるよう
な供給量の制御を実施したとしても、周辺のベルトコン
ベヤが溢れたりして、なかなか最適の条件での操業が困
難である。 ［０００４］運転員が破砕プラントの供給量を調節する
場合にあっては、原料の状況や破砕機及びベルトコンベ
ヤ等の周辺機械の負荷状況を常に監視しながら原料供給
量を頻繁に調節する必要があり、運転員の精神的な疲労
が大きくなること、また騒音、振動、粉塵等の悪い環境
下での作業であるため、安全衛生面でも問題がある。 ［０００５］一方、定量供給装置によって一定の量を供
給する方法にあっては、原料の変動を考慮して安全率を
大きくとる必要があり、結果として処理量が低下するこ
とになる。 ［０００６１本発明は、品質が大きく変動する破砕原料
であっても最適な条件で破砕プラントに原料を供給する
方法とその装置を提供することを目的としている。 ［０００７］ 【課題を解決するための手段】上記目的は、次の方法及
び装置により達成される。 ［０００８］請求項１の発明は、破砕機の内部で破砕中
の原料の量をレベル検出手段で検出し、この検出信号に
よって破砕プラントの原料供給量を調節するとともに、
粉鉱運搬装置の負荷検出信号と、破砕機の負荷検出信号
と、破砕産物運搬装置の負荷検出信号を加味して前記原
料供給量を補正する破砕プラントの原料供給量制御方法
である。 ［０００９］請求項２の発明は、破砕機の内部で破砕中
の原料の量を検出するレベル検出手段と、粉鉱運搬装置
の負荷を検出する粒鉱量検出手段と、破砕機の負荷を検
出する負荷検出手段と、破砕産物運搬装置の負荷を検出
する破砕産物量検出手段と、これらの検出手段からの信
号により原料供給量を調節するための制御装置を有する
破砕プラントの原料供給量制御装置である。 ［００１０１
【作用］破砕機の内部で破砕中の原料は量はレベル検出
手段によりレベル検出信号として検出される。このレベ
ル検出信号を基準値と比較してその差を小さくするよう
に破砕プラントの原料供給量を調節し、破砕機の内部で
破砕中の原料の量が一定になるように制御する。 ［００１１１さらに粉鉱運搬装置の負荷検出信号と、破
砕機の負荷検出信号と、破砕産物運搬装置の負荷検出信
号とをそれぞれの基準値と比較して、そのいずれかが基
準値を越えた場合には、前記レベル検出信号による破砕
プラントの原料供給量を補正する。 ［００１２］これにより、破砕プラントでの処理量が最
適に制御され、破砕機、粉鉱運搬装置、破砕産物運搬装
置の過負荷や運搬物の溢れが防止できる。 ［００１３１ 【実施例］図１は本発明の一実施例を示す図であるが、
本発明はこの実施例に限定されるものではない。 ［００１４］破砕プラントに搬入された破砕原料ｌは、
原料ホッパ２から原料供給装置（振動グリズリフィーダ
）３により引出されて破砕機５に投入されるが、あらか
じめ粉鉱除去装置４により所定の粒度以下のものは粉鉱
として除去されて塊状のものだけが破砕機５に供給され
て破砕される。原料供給装置３として本実施例に用いた
振動グリズリフィーダ３は、粒鉱除去装置４の作用を兼
ね備えている。 ［００１５］破砕機５で破砕中の原料の量は、レベル検
出手段７によって検出されレベル検出信号りとして制御
装置８に送られる。また破砕機５の負荷状況は、破砕機
負荷検出手段６により破砕機負荷検出信号Ｃとして制御
装置８に送られる。このレベル検出手段７は、破砕機５
内部の原料の量（レベル）が検出できるものの中から適
宜選ばれ、本実施例では超音波レベル計７を用いた。ま
た破砕機負荷検出手段６は、破砕機の負荷状況を検出で
きるものの中から適宜選ばれ、本実施例では破砕機５の
駆動電動機に電流センサ６を設けた。 ［００１６］粉鉱除去装置４を通過した粉鉱は、粉鉱運
搬装置（粉鉱コンベヤ）９によって搬出されて粉鉱１１
となるが、粉鉱コンベヤ９の負荷状況は粉鉱量検出手段
１０によって検出され、粉鉱量信号Ｆとして制御装置８
に送られる。粉鉱量検出手段１０は、粉鉱コンベヤ９の
負荷状況を検出できるものの中から適宜選ばれ、本実施
例では粉鉱コンベヤ９の駆動電動機に電流センサ１０を
設けた。 ［００１７］破砕機５によって破砕された産物は、破砕
産物運搬装置（破砕産物コンベヤ）１２によって破砕産
物１４として次工程に送られて適宜処理されるが、破砕
産物コンベヤ１２の負荷状況は、破砕産物量検出手段１
３によって検出されて破砕度物量信号Ｐとして制御装置
８に送られる。破砕産物量検出手段１３は、破砕産物コ
ンベヤ１２の負荷状況を検出できるものの中から適宜選
ばれ、本実施例では破砕産物コンベヤ１２の駆動電動機
に電流センサ１３を設けた。 ［００１８１制御装置８はレベル検出信号りと、あらか
じめ設定したレベル基準値Ｌｏとを比較して、Ｌとり。 の差を小さくするような制御信号Ｓを振動グリズリフィ
ーダ３に送ってその回転数を調節し、原料供給量を増減
する。本実施例ではレベル基準値Ｌｏ として破砕機５
のチョークレベルを設定した。 ［００１９１これにより破砕機５で破砕する量（破砕レ
ベル）が適当に調節されて通常は良好な破砕が期待でき
るが、前述のように破砕原料１の品質が大きく変動して
、例えば粉状のものの比率が大きくなってた場合には、
たとえ破砕機５で破砕する量が適当であっても粉鉱コン
ベヤ９から粉鉱が溢れたり、ついには粉鉱コンベヤ９が
過負荷になってスリップしたり停止することにもなりか
ねない。また破砕原料１が大きすぎたり硬すぎた場合は
、破砕機５が過負荷となるおそれがある。さらに破砕機
５に供給される原料の粒度が小さ目になると破砕機５の
破砕レベルが適当に調節されていても、破砕機５の通過
量が多くなり、破砕産物コンベヤ１２が溢れたり過負荷
になるおそれがある。そこで本発明では、以下の制御を
加味してこの課題を解決している。 ［００２０１制御装置８は前記レベル検出信号りによる
レベル制御に加えて、粉鉱量信号Ｆ、破砕機の負荷検出
信号Ｃ１破砕産物量検出信号Ｐと、あらかじめ設定した
それぞれの基準値Ｆｏ 、 Ｃｏ 、 Ｐｏ とを比較
して、Ｆ、Ｃ，Ｐのうちのいずれかがか基準値を越えた
場合、前述の制御信号Ｓを補正して原料供給量を制限す
ることにより、破砕機、ベルトコンベヤの過負荷や溢れ
が防止できる。本実施例ではこれらの基準値Ｆｏ 、
Ｃｏ 、 Ｐｏ として、それぞれの電動機の定格電流
値を設定した。 ［００２１］本実施例において、制御装置８に送られて
くる信号り、 Ｆ、 Ｃ，Ｐと、制御装置８から振動フ
ィーダ３に送られる制御信号Ｓの相互関係を図２に、そ
のタイムチャートの一例を図３に示す。 ［００２２］ 【発明の効果】本発明の方法および装置によれば、破砕
機に供給される原料の品質が大きく変動した場合であっ
ても、破砕機が最も効率よく作動するように破砕プラン
トの原料供給量が調節され、また破砕機や周辺の運搬装
置の溢れや過負荷が防止されるので、破砕プラントの負
荷率の向上、電力原単位や人件費の削減など、生産コス
トの引下げを図ることができ、また作業者の疲労を軽減
できるなど、工業的価値は大なるものがある。
手段によりレベル検出信号として検出される。このレベ
ル検出信号を基準値と比較してその差を小さくするよう
に破砕プラントの原料供給量を調節し、破砕機の内部で
破砕中の原料の量が一定になるように制御する。 ［００１１１さらに粉鉱運搬装置の負荷検出信号と、破
砕機の負荷検出信号と、破砕産物運搬装置の負荷検出信
号とをそれぞれの基準値と比較して、そのいずれかが基
準値を越えた場合には、前記レベル検出信号による破砕
プラントの原料供給量を補正する。 ［００１２］これにより、破砕プラントでの処理量が最
適に制御され、破砕機、粉鉱運搬装置、破砕産物運搬装
置の過負荷や運搬物の溢れが防止できる。 ［００１３１ 【実施例］図１は本発明の一実施例を示す図であるが、
本発明はこの実施例に限定されるものではない。 ［００１４］破砕プラントに搬入された破砕原料ｌは、
原料ホッパ２から原料供給装置（振動グリズリフィーダ
）３により引出されて破砕機５に投入されるが、あらか
じめ粉鉱除去装置４により所定の粒度以下のものは粉鉱
として除去されて塊状のものだけが破砕機５に供給され
て破砕される。原料供給装置３として本実施例に用いた
振動グリズリフィーダ３は、粒鉱除去装置４の作用を兼
ね備えている。 ［００１５］破砕機５で破砕中の原料の量は、レベル検
出手段７によって検出されレベル検出信号りとして制御
装置８に送られる。また破砕機５の負荷状況は、破砕機
負荷検出手段６により破砕機負荷検出信号Ｃとして制御
装置８に送られる。このレベル検出手段７は、破砕機５
内部の原料の量（レベル）が検出できるものの中から適
宜選ばれ、本実施例では超音波レベル計７を用いた。ま
た破砕機負荷検出手段６は、破砕機の負荷状況を検出で
きるものの中から適宜選ばれ、本実施例では破砕機５の
駆動電動機に電流センサ６を設けた。 ［００１６］粉鉱除去装置４を通過した粉鉱は、粉鉱運
搬装置（粉鉱コンベヤ）９によって搬出されて粉鉱１１
となるが、粉鉱コンベヤ９の負荷状況は粉鉱量検出手段
１０によって検出され、粉鉱量信号Ｆとして制御装置８
に送られる。粉鉱量検出手段１０は、粉鉱コンベヤ９の
負荷状況を検出できるものの中から適宜選ばれ、本実施
例では粉鉱コンベヤ９の駆動電動機に電流センサ１０を
設けた。 ［００１７］破砕機５によって破砕された産物は、破砕
産物運搬装置（破砕産物コンベヤ）１２によって破砕産
物１４として次工程に送られて適宜処理されるが、破砕
産物コンベヤ１２の負荷状況は、破砕産物量検出手段１
３によって検出されて破砕度物量信号Ｐとして制御装置
８に送られる。破砕産物量検出手段１３は、破砕産物コ
ンベヤ１２の負荷状況を検出できるものの中から適宜選
ばれ、本実施例では破砕産物コンベヤ１２の駆動電動機
に電流センサ１３を設けた。 ［００１８１制御装置８はレベル検出信号りと、あらか
じめ設定したレベル基準値Ｌｏとを比較して、Ｌとり。 の差を小さくするような制御信号Ｓを振動グリズリフィ
ーダ３に送ってその回転数を調節し、原料供給量を増減
する。本実施例ではレベル基準値Ｌｏ として破砕機５
のチョークレベルを設定した。 ［００１９１これにより破砕機５で破砕する量（破砕レ
ベル）が適当に調節されて通常は良好な破砕が期待でき
るが、前述のように破砕原料１の品質が大きく変動して
、例えば粉状のものの比率が大きくなってた場合には、
たとえ破砕機５で破砕する量が適当であっても粉鉱コン
ベヤ９から粉鉱が溢れたり、ついには粉鉱コンベヤ９が
過負荷になってスリップしたり停止することにもなりか
ねない。また破砕原料１が大きすぎたり硬すぎた場合は
、破砕機５が過負荷となるおそれがある。さらに破砕機
５に供給される原料の粒度が小さ目になると破砕機５の
破砕レベルが適当に調節されていても、破砕機５の通過
量が多くなり、破砕産物コンベヤ１２が溢れたり過負荷
になるおそれがある。そこで本発明では、以下の制御を
加味してこの課題を解決している。 ［００２０１制御装置８は前記レベル検出信号りによる
レベル制御に加えて、粉鉱量信号Ｆ、破砕機の負荷検出
信号Ｃ１破砕産物量検出信号Ｐと、あらかじめ設定した
それぞれの基準値Ｆｏ 、 Ｃｏ 、 Ｐｏ とを比較
して、Ｆ、Ｃ，Ｐのうちのいずれかがか基準値を越えた
場合、前述の制御信号Ｓを補正して原料供給量を制限す
ることにより、破砕機、ベルトコンベヤの過負荷や溢れ
が防止できる。本実施例ではこれらの基準値Ｆｏ 、
Ｃｏ 、 Ｐｏ として、それぞれの電動機の定格電流
値を設定した。 ［００２１］本実施例において、制御装置８に送られて
くる信号り、 Ｆ、 Ｃ，Ｐと、制御装置８から振動フ
ィーダ３に送られる制御信号Ｓの相互関係を図２に、そ
のタイムチャートの一例を図３に示す。 ［００２２］ 【発明の効果】本発明の方法および装置によれば、破砕
機に供給される原料の品質が大きく変動した場合であっ
ても、破砕機が最も効率よく作動するように破砕プラン
トの原料供給量が調節され、また破砕機や周辺の運搬装
置の溢れや過負荷が防止されるので、破砕プラントの負
荷率の向上、電力原単位や人件費の削減など、生産コス
トの引下げを図ることができ、また作業者の疲労を軽減
できるなど、工業的価値は大なるものがある。
【図１】本発明の一実施例の概要を示すブロック図。
【図２】制御装置の入出力信号の関係を示すブロック図
。
。
【図３】本発明の実施例による制御装置の入出力信号の
タイムチャートの一例を示す特性図。
タイムチャートの一例を示す特性図。
【符号の説明１
１ ・ 破砕原料
３ 原料供給装置
４ 粒鉱除去装置
５ 破砕機
６ 破砕機負荷検出手段
７ レベル検出手段
８ 制御装置
９ 粉鉱運搬装置
１０ ・粉鉱量検出手段
↓３ ・破砕産物運搬手段
１３ ・破砕産物量検出手段
【図１】
【図３】
Claims (2)
- 【請求項１】破砕原料を破砕機を使用して破砕するにあ
たり、破砕機の前段に設置された粉鉱除去装置と、破砕
された産物を次工程に搬出するための運搬装置を備えた
破砕プラントの原料供給量を制御する方法において、破
砕機の内部で破砕中の原料の量をレベル検出手段で検出
し、このレベル検出信号により破砕プラントの原料供給
量を調節するとともに、粉鉱除去装置により分離された
粉鉱を運搬する粉鉱運搬装置の負荷を検出した信号と、
破砕機の負荷を検出した信号と、破砕された産物を搬出
する破砕産物運搬装置の負荷を検出した信号とを加味し
て、前記供給量を補正することを特徴とする破砕プラン
トの原料供給量制御方法。 - 【請求項２】破砕原料を破砕機を使用して破砕するにあ
たり、破砕機の前段に設置された粉鉱除去装置と破砕さ
れた産物を次工程に搬出するための運搬装置を備えた破
砕プラントの原料供給量を制御する装置において、破砕
機の内部で破砕中の原料の量を検出するレベル検出手段
と、粉鉱除去装置により分離された粉鉱を運搬する粉鉱
運搬装置の負荷を検出する粉鉱量の検出手段と、破砕機
の負荷を検出する負荷検出手段と、破砕された産物を搬
出する破砕産物運搬装置の負荷を検出する破砕産物量検
出手段と、これらの検出手段からの信号により原料供給
装置を調節するための制御装置を有することを特徴とす
る破砕プラントの原料供給量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401141A JP2682744B2 (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 破砕プラントの原料供給量制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401141A JP2682744B2 (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 破砕プラントの原料供給量制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210258A true JPH04210258A (ja) | 1992-07-31 |
| JP2682744B2 JP2682744B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=18510994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2401141A Expired - Fee Related JP2682744B2 (ja) | 1990-12-10 | 1990-12-10 | 破砕プラントの原料供給量制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682744B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07116541A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-09 | Komatsu Ltd | 自走式破砕機械 |
| WO1995017969A1 (fr) * | 1993-12-28 | 1995-07-06 | Komatsu Ltd. | Appareil de commande de systeme de concassage pour concasseurs mobiles |
| WO1998058741A1 (fr) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Komatsu Ltd. | Concasseur mobile |
| JP2005270847A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 破砕機および被破砕物の破砕システム |
| JP2016123956A (ja) * | 2015-01-07 | 2016-07-11 | 株式会社神鋼環境ソリューション | 廃棄物搬送装置及びその運転方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63111949A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-17 | 三菱重工業株式会社 | 粉砕設備の制御方法 |
| JPS63166446A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | 川崎重工業株式会社 | 破砕機の運転方法 |
-
1990
- 1990-12-10 JP JP2401141A patent/JP2682744B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63111949A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-17 | 三菱重工業株式会社 | 粉砕設備の制御方法 |
| JPS63166446A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | 川崎重工業株式会社 | 破砕機の運転方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07116541A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-09 | Komatsu Ltd | 自走式破砕機械 |
| WO1995017969A1 (fr) * | 1993-12-28 | 1995-07-06 | Komatsu Ltd. | Appareil de commande de systeme de concassage pour concasseurs mobiles |
| US5730373A (en) * | 1993-12-28 | 1998-03-24 | Komatsu Ltd. | Crusher system drive control apparatus for a traveling type crushing machine |
| WO1998058741A1 (fr) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Komatsu Ltd. | Concasseur mobile |
| US6354524B1 (en) | 1997-06-20 | 2002-03-12 | Komatsu Ltd. | Mobile crushing machine |
| JP2005270847A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 破砕機および被破砕物の破砕システム |
| JP2016123956A (ja) * | 2015-01-07 | 2016-07-11 | 株式会社神鋼環境ソリューション | 廃棄物搬送装置及びその運転方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2682744B2 (ja) | 1997-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100326065A1 (en) | Hydraulic power transmission system for a mineral material processing plant, a method for controlling the same, a screening machine and a crushing machine | |
| JPS645942B2 (ja) | ||
| EP0182474B1 (en) | Sand producing method and apparatus | |
| US4210290A (en) | Method and apparatus for controllably supplying material to a rod mill in accordance with power consumption of the rod mill motor | |
| CA2440311C (en) | Variable gap crusher | |
| CA1113064A (en) | Method of controlling crushing plant | |
| CN113413999A (zh) | 一种砂石粗碎生产车间半成品质量在线智能检测控制技术 | |
| JPH04210258A (ja) | 破砕プラントの原料供給量制御方法及びその装置 | |
| EP0686065B1 (en) | Control process for closed-circuit dry-method grinder | |
| US7740196B2 (en) | Mobile device for granulating slag fines | |
| US20020043578A1 (en) | Method and device for crushing material in a crushing plant using multistep crushing | |
| US3779469A (en) | Control system and method for a reversed ball mill grinding circuit | |
| CN205700952U (zh) | 一种选矿破碎流送系统 | |
| US5058813A (en) | Method for comminuting brittle material to be ground | |
| Ostroukh et al. | Crushing and screening digital system | |
| JP2908399B1 (ja) | 閉回路粉砕系の制御方法および粉体製造装置 | |
| JPH0691186A (ja) | ローラミル制御方法 | |
| KR20200008861A (ko) | 원료 처리 장치 및 원료 처리 방법 | |
| JP2002018298A (ja) | 原料米のロール粉砕機 | |
| JPH05168971A (ja) | 切出し装置の制御方法 | |
| JPH0615189A (ja) | 焼結設備用破砕装置 | |
| SU1028370A1 (ru) | Система управлени процессом мокрого измельчени | |
| WO2024020618A1 (en) | Systems and methods for a milling system | |
| JPH0938518A (ja) | 整粒プラントの整粒粉砕制御装置 | |
| RU1787543C (ru) | Способ автоматического управлени двухстадийальным циклом мокрого измельчени |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090808 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |