JPH05168971A - 切出し装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原料ホッパ内の原料の切出し量を高精度で切
出して破砕装置等の過負に起因する運転停止を防いで生
産性を向上させる。 【構成】 原料ホッパ１内の原料ｗを切出す振動フィー
ダ４を作動させる駆動モータ４ａの回転を、破砕装置用
駆動装置１１ａと篩作動装置６ａの負荷電流を夫々検出
し続け、それら負荷電流が上限設定値と下限設定値の間
のときはそのまま継続させ、破砕装置用駆動装置１１ａ
の負荷電流が上限設定値以上のときは低速にする一方、
破砕装置用駆動装置１１ｂの負荷電流が下限設定値以下
のときは高速にすることにより、篩装置６による選別後
の原料ｗの量が製品用破砕装置１１に供給すべき量にな
るように振動フィーダ４の作動を制御することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は切出し装置の制御方法に
係り、特に破砕装置に鉄鉱石等の被破砕原料を供給する
に際して、その切出し量を高精度で制御し得るようにし
た切出し装置の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、破砕装置に鉱石等の被破
砕原料（以下、原料という）を供給する場合、切出し装
置の下流側に配設されている搬送装置や破砕装置等の負
荷変動を運転者等が監視し、それらの負荷変動に応じて
原料ホッパーの原料供給ダクトを開閉することにより原
料の切出し量を調整するのが一般的であった。

【０００３】ところが、運転者等の熟練度によって判断
のタイミングが遅れたりすることもあって、原料の切出
し量にばらつきが生じ、搬送装置、篩装置あるいは破砕
装置の過負荷トリップ等の不具合が発生する恐れが強い
だけでなく、破砕製品の生産性の向上を妨げていた。そ
のため、近年では原料の切出し量を自動制御する切出し
装置が用いられるようになってきている。

【０００４】以下、上記切出し装置の制御方法の典型的
な例を説明すると、先ず第１従来法は、切出し装置を有
する破砕装置の原料供給ラインを示す概略構成説明図の
図４に示すように、原料ホッパー５１をロードセル等の
秤量器５２で支持してこの原料ホッパー５１の重量の減
量変化信号を減量速度制御装置５３に入力する。

【０００５】そして、上記減量速度制御装置５３によっ
て重量の減量変化信号を予め設定されている目標値と比
較し、その比較結果に基づいて原料ホッパー５１の下方
に配設されている切出し装置５４の作動を加減制御して
所定粒度範囲の原料ｗを切出し、これを搬送コンベア５
５、篩装置等を経て破砕装置（図示省略）に搬送するよ
うにしたものである。

【０００６】次に、第２従来法は、切出し装置を有する
破砕装置の原料供給ラインを示す概略構成説明図の図５
に示すように、原料ｗを破砕装置（図示省略）に搬送す
る搬送コンベア６５に原料ｗの搬送量を計測する秤量器
６２を配設し、秤量器６２で計測した搬送量信号を速度
制御装置６３に入力する。

【０００７】そして、速度制御装置６３により搬送量信
号をを予め設定されている目標値と比較し、その比較結
果に基づいて原料ホッパー６１の下方に配設されている
切出し装置６４と搬送コンベア６５との作動を加減制御
するようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の何れの制御方法にあっても、原料の粒度分布に
ばらつきがあるが故に破砕装置、篩装置の過負荷停止を
引き起こす可能性が高いため、装置自体の処理容量に対
して余裕を持たせて少なめに原料を切り出さざるを得
ず、破砕製品の生産性の向上を妨げるという解決すべき
課題がある。

【０００９】つまり、切出し装置で切り出された原料の
全てが破砕装置に供給されるのではなく、原料供給ライ
ンの途中に配設されている篩装置によって切り出された
原料が選別され、所定範囲粒度の原料だけが破砕装置に
供給される。

【００１０】そのため、切出された全ての原料の量に基
づいて切出し装置の作動を制御するのでは、粒度分布に
ばらつきがある原料が切出される場合に制御精度が低く
ならざるを得ず、破砕装置に供給される原料に過不足が
生じるのを回避し得ない。

【００１１】従って、本発明は原料の粒度分布の如何を
問わずその粒度分布に対応して破砕装置に供給すべき量
の原料を確実に切出すことを可能ならしめる切出し装置
の制御方法の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記実情に鑑み
てなされたものであって、従って本発明に係る切出し装
置の制御方法の要旨は、切出し装置で切出される原料ホ
ッパー内の被破砕原料を搬送コンベアや篩装置を介して
破砕装置に供給するに際して、前記篩装置と破砕装置夫
々の駆動装置の負荷電流を検出し続け、継続して検出さ
れるこれらの負荷電流の検出値が共に上限設定値と下限
設定値の間のときは切出し装置の作動をそのまま継続さ
せ、破砕装置用駆動装置の負荷電流の検出値が上限設定
値以上のときには作動を弱める一方、破砕装置用駆動装
置の負荷電流の検出値が下限設定値以下のときは作動を
強めることを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成になる本発明に係る切出し装置の制御
方法によれば、継続して検出される篩装置と破砕装置を
駆動する夫々の駆動装置の負荷電流の検出値が共に上限
設定値と下限設定値の間のときは切出し装置の作動をそ
のまま継続されるので、切出し装置から所定量の原料が
切出されると共に破砕装置には所定量の原料が供給され
る。

【００１４】また、継続して検出される破砕装置用駆動
装置の負荷電流の検出値が上限設定値以上のときには、
例え篩装置用駆動装置の負荷電流が下限設定値以下であ
っても、小粒度側に偏った粒度分布の原料が切出されて
いて篩装置の篩目を通過して破砕装置に多量の原料が供
給されているから、篩装置用駆動装置の負荷電流の検出
値の如何を問わず切出し装置の作動が弱められ、原料の
粒度分布に対応した量が切出し装置から切出される。

【００１５】さらに、継続して検出される破砕装置用駆
動装置の負荷電流の検出値が下限設定値以下であれば、
例え篩装置用駆動装置の負荷電流が上限設定値以上であ
っても、大粒度側に偏った粒度分布の原料が切出されて
いて篩装置の篩目を通過せず破砕装置に少量の原料が供
給されているから、篩装置用駆動装置の負荷電流の検出
値の如何を問わず切出し装置の作動が強められ、破砕装
置に供給すべき量が得られるだけの原料が切出し装置に
より切出される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の切出し装置の制御方法に係る
一実施例を、切出し装置を有する破砕装置の原料供給ラ
インを示す概略構成説明図の図１と、制御装置の電流監
視フロー図の図２と、制御装置の振幅設定説明図の図３
とに基づいて説明する。

【００１７】図１に示す符号１は、原料ホッパーであっ
て、この原料ホッパー１の下方には振幅運動により原料
ホッパー１内の原料ｗを切出す切出し装置として、振動
フィーダ用駆動装置４ａにより駆動される振動フィーダ
４が配設されており、これにより原料ホッパー１内の原
料ｗが切出される。

【００１８】振動フィーダ４の下方には、この振動フィ
ーダ４により切出された原料ｗを搬送する搬送コンベア
５が配設され、また搬送コンベア５の下流側には搬送コ
ンベア５により搬送されてくる原料ｗをその粒度により
選別する篩装置６が配設されており、この篩装置６で選
別された大粒の原料ｗは粗破砕用破砕８に送られ、ここ
において粗破砕された大粒の原料ｗは再び原料ホッパー
１に戻される。

【００１９】一方、篩装置６の下流側にはその篩目を通
った所定粒度未満の原料ｗを搬送する第２搬送コンベア
７が配設され、さらに第２搬送コンベア７の下流側には
所定粒度未満の製品砂を選別し、そしてこれより大粒度
の原料ｗだけをその下流側に配設されている第３搬送コ
ンベア１０を介して、破砕装置用駆動装置１１ａで駆動
される製品用破砕装置１１に供給する製品用篩装置９が
配設されている。上記所定粒度未満の製品砂は、同図に
示すようにコンベアを介して製品ホッパーに送られ、こ
こにおいて貯留されることになる。

【００２０】次いで、これに振動フィーダ４の作動を制
御する後述する構成になる原料ｗの切出し量を制御する
制御装置１２を配設すると共に、これにより振動フィー
ダ４を作動させる駆動モータ４ａを制御する構成とし
た。

【００２１】この制御装置１２の詳細は、篩装置６を作
動させる篩作動装置6aと製品用破砕装置１１を作動させ
る破砕装置用駆動装置１１ａとの負荷電流値が入力され
ると、入力されたこれらの負荷電流値を予め設定されて
いる２段階の電流の設定値、つまり上限設定値と下限設
定値と比較して、その比較結果に基づいて振幅設定信号
を発する電流監視回路１３と、この電流監視回路１３か
らの入力信号により、前記振動フィーダ４を作動させる
駆動モータ４ａの回転を制御する振幅設定回路１４とか
らなる構成になっている。

【００２２】上記振幅設定回路１４は電流監視回路１３
から検出電流値が上限設定値以上という信号が入力され
ると駆動モータ４ａを低速回転にし、検出電流値が下限
設定値以下という信号が入力されると駆動モータ４ａを
高速回転にさせると共に、検出電流値が上限設定値と下
限設定値の間という信号が入力されると、駆動モータ４
ａをそのときの回転で維持させる働きをするものであ
る。

【００２３】因みに、図２を参照しながら、電流監視回
路１３の作用を説明すると、先ず篩装置負荷電流系統の
第１ステップにおいて、篩装置６の負荷電流Ｉ_S を取り
込み、そして負荷電流Ｉ_S を予め設定している電流下限
値Ｉ_SLと電流上限値Ｉ_SHと比較し、この取込んだ負荷電
流Ｉ_S がどの領域に入っているか判定される。

【００２４】つまり、第１ステップにおいて、負荷電流
Ｉ_S が電流下限値Ｉ_SL以下か否かが判定され、Ｙｅｓで
あれば負荷電流Ｉ_S は後述する振幅設定説明図のに入
力され、Ｎｏであれば第２ステップに進む。

【００２５】第２ステップにおいて、負荷電流Ｉ_S が電
流下限値Ｉ_SLと電流上限値Ｉ_SHの間であるか否かが判定
され、Ｙｅｓであれば負荷電流Ｉ_S は後述する振幅設定
説明図のに入力され、Ｎｏであれば第３ステップに進
む。

【００２６】第３ステップにおいて、負荷電流Ｉ_S が電
流上限値Ｉ_SH以上か否かが判定され、Ｙｅｓであれば負
荷電流Ｉ_S は後述する振幅設定説明図のに入力され、
Ｎｏであれば第１ステップに戻り、第１ステップ〜第３
ステップの過程を繰り返す。

【００２７】一方、破砕機負荷電流系統の第１ステップ
において、破砕機１１の負荷電流Ｉ _HCを取り込み、そし
て負荷電流Ｉ_HCを予め設定している電流下限値Ｉ_CLと電
流上限値Ｉ_CHと比較し、この取込んだ負荷電流Ｉ_HCがど
の領域に入っているか判定される。

【００２８】つまり、第１ステップにおいて、負荷電流
Ｉ_HCが電流下限値Ｉ_CL以下か否かが判定され、Ｙｅｓで
あれば負荷電流Ｉ_HCは後述する振幅設定説明図のに入
力され、Ｎｏであれば第２ステップに進む。

【００２９】第２ステップにおいて、負荷電流Ｉ_HCが電
流下限値Ｉ_CLと電流上限値Ｉ_CHの間であるか否かが判定
され、Ｙｅｓであれば負荷電流Ｉ_HCは後述する振幅設定
説明図のに入力され、Ｎｏであれば第３ステップに進
む。

【００３０】第３ステップにおいて、負荷電流Ｉ_HCが電
流上限値Ｉ_CH以上か否かが判定され、Ｙｅｓであれば負
荷電流Ｉ_HCは後述する振幅設定説明図のに入力され、
Ｎｏであれば第１ステップに戻り、第１ステップ〜第３
ステップの過程を繰り返す。

【００３１】振幅設定は、電流監視回路１３から入力さ
れてきたＩ_S ，Ｉ_HCの組合せがどれに該当するか振動フ
ィーダ４の速度設定を自動的に選択する。例えば、図３
に示すように、Ｉ_S がでＩ_HCがの場合には、振動フ
ィーダ４の速度設定として高速が設定される。同様に他
の組合せについても、予め振動フィーダ４の速度設定を
決定しておき、各運転状況に応じて中速、低速というよ
うに振動フィーダ４の速度設定が選択される。

【００３２】従って、振動フィーダ４から切り出される
原料ｗの切出し量の多少によって篩装置６と製品用破砕
装置１１とを作動させる負荷電流が変動する。そして、
例えば篩装置用駆動装置６ａの負荷電流が小電流で破砕
装置用駆動装置１１ａの負荷電流が大電流のときは、粒
度分布が小粒度側に偏った原料ｗが切出されているの
で、これが上限設定値以上のときには振幅設定回路１４
により駆動モータ４ａが低速回転にされて振動フィーダ
４から切り出される原料ｗの量が減量され、製品用破砕
装置１１の能力に対応した量の原料ｗが供給される。

【００３３】また、篩装置用駆動装置６ａの負荷電流が
大電流で破砕装置用駆動装置１１ａの負荷電流が小電流
で下限設定値以下であって、前記篩装置用駆動装置６ａ
の負荷電流が上限設定値以上のときは、粒度分布が大粒
度側に偏った原料ｗが切出されていて製品用破砕装置１
１に供給される原料ｗの量が不足しているので、振幅設
定回路１４により駆動モータ４ａが高速回転にされて振
動フィーダ４から切り出される原料ｗの量が増量され
る。

【００３４】さらに、それらの負荷電流値が上限設定値
と下限設定値の間のときは、所定量の原料ｗが製品用破
砕装置１１に供給されているので、振動フィーダ４の運
転状態はそのままの維持され続ける。

【００３５】勿論、それらの負荷電流が共に上限設定値
以上のときは原料の全切出し量が過剰であることを意味
し、また共に下限設定値以下のときは原料の全切出し量
が不足していることを意味することはいうまでもないこ
とである。

【００３６】このように、粒度分布の如何を問わず、粒
度分布に応じて切出し量が加減かつ維持されて原料ｗが
製品用破砕装置１１に供給されるので、原料ｗの切出し
量の変動や粒度変動により発生する搬送装置や破砕装置
における過負荷トリップ（切出し量過多のときに生じ
る）や、破砕製品の生産量の低下（切出し量過少のとき
に生じる）が確実に防止され、常時高生産性を確保する
ことが可能になる。

【００３７】上記実施例は電流の設定値を２段階設定し
た場合であるが、例えば３段階設定にして中間設定値と
上限設定値との間の場合、また上限設定値以上の場合、
あるいは中間設定値と下限設定値との間の場合、また下
限設定値以下の場合というように、よりきめ細かく駆動
モータ４ａの回転数を制御するようにしてやるとさらに
好ましい結果が得られる。

【００３８】勿論、設定値の設定段階数を多くすればよ
り高精度で原料ｗの切出し量を制御し得ると考えられる
が、制御装置１２の製作費と実用性とを勘案すると３段
階設定で十分であることを確認した。

【００３９】ところで、以上では篩装置用駆動装置6aと
破砕装置用駆動装置１１ａとの負荷電流に基づいて制御
した例を説明したが、破砕装置用駆動装置１１ａの負荷
電流にのみ基づいて制御すれば良いように思われる。勿
論、これでもそれなりに制御可能であるが、振動フィー
ダ４側に近い上流側の負荷信号を用いることが、制御系
の遅れを少なくすることが可能であるから、より高精度
で振動フィーダ４を制御することができるからである。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る切出
し装置の制御方法によれば、粒度分布の如何を問わずこ
れに応じて、破砕装置にその能力に相応しい量の原料を
供給するに足りる量の原料が切出し装置により切出され
て供給されるので、従来のように原料ｗの切出し量の変
動や粒度変動による搬送装置や破砕装置における過負荷
に起因する運転停止や破砕製品の生産量の低下がなくな
る結果、破砕製品の生産性の向上に対して極めて多大な
効果を期待することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る切出し装置を有する破砕
装置の原料供給ラインを示す概略構成説明図である。

【図２】本発明の実施例に係る制御装置の電流監視回路
図である。

【図３】本発明の実施例に係る制御装置の振幅設定回路
図である。

【図４】第１従来法に係る切出し装置を有する破砕装置
の原料供給ラインを示す概略構成説明図である。

【図５】第２従来法に係る切出し装置を有する破砕装置
の原料供給ラインを示す概略構成説明図である。

【符号の説明】

１…原料ホッパー、４…振動フィーダ、４ａ…振動フィ
ーダ用駆動装置、５…搬送コンベア、６…篩装置、６ａ
…篩作動装置、７…第２搬送コンベア、８…粗破砕用破
砕装置、９…製品用篩装置、１０…第３搬送コンベア、
１１…製品用破砕装置、１１ａ…破砕装置用駆動装置、
１２…制御装置、１３…電流監視回路、１４…振幅設定
回路、ｗ…原料。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切出し装置で切出される原料ホッパー内
   の被破砕原料を搬送コンベアや篩装置を介して破砕装置
   に供給するに際して、前記篩装置と破砕装置夫々の駆動
   装置の負荷電流を検出し続け、継続して検出されるこれ
   らの負荷電流の検出値が共に上限設定値と下限設定値の
   間のときは切出し装置の作動をそのまま継続させ、破砕
   装置用駆動装置の負荷電流の検出値が上限設定値以上の
   ときには作動を弱める一方、破砕装置用駆動装置の負荷
   電流の検出値が下限設定値以下のときは作動を強めるこ
   とを特徴とする切出し装置の制御方法。