JPH0378329B2 - - Google Patents
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- JPH0378329B2 JPH0378329B2 JP28241188A JP28241188A JPH0378329B2 JP H0378329 B2 JPH0378329 B2 JP H0378329B2 JP 28241188 A JP28241188 A JP 28241188A JP 28241188 A JP28241188 A JP 28241188A JP H0378329 B2 JPH0378329 B2 JP H0378329B2
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- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 20
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 14
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
- H04W52/04—TPC
- H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
- H04W52/26—TPC being performed according to specific parameters using transmission rate or quality of service QoS [Quality of Service]
- H04W52/267—TPC being performed according to specific parameters using transmission rate or quality of service QoS [Quality of Service] taking into account the information rate
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は振動フイーダを用いた粉粒体排出装置
に係り、特に粉粒体を正確に排出制御できる制御
装置を有する粉粒体排出装置に関する。
に係り、特に粉粒体を正確に排出制御できる制御
装置を有する粉粒体排出装置に関する。
〔従来の技術〕
例えば薬剤や顔料等を一定量毎に排出する（切
り出す）際には、ミリグラム単位で非常に正確な
切り出しを必要とする。このような要求に答え
て、精密な荷重が測定できる電子天秤等の荷重測
定装置と、粉粒体を排出する装置としての振動フ
イーダとを組み合わせた装置が提供されている。
この装置は振動フイーダに充填した粉粒体の重量
から、予め設定してある排出量までその粉粒体充
填量が低下した際に振動フイーダを停止させ、こ
の作業を繰り返すことにより各々所定量を切り出
すように構成してある。
り出す）際には、ミリグラム単位で非常に正確な
切り出しを必要とする。このような要求に答え
て、精密な荷重が測定できる電子天秤等の荷重測
定装置と、粉粒体を排出する装置としての振動フ
イーダとを組み合わせた装置が提供されている。
この装置は振動フイーダに充填した粉粒体の重量
から、予め設定してある排出量までその粉粒体充
填量が低下した際に振動フイーダを停止させ、こ
の作業を繰り返すことにより各々所定量を切り出
すように構成してある。
第４図及び第５図は振動周波数が一定の振動フ
イーダにおける粉粒体排出量と振動フイーダに充
填してある粉粒体重量（以下「荷重」とする）と
の関係を示す。この図から明らかなように、周波
数を一定としておくと、振動フイーダに対する荷
重が大きい場合には単位時間当たりの粉粒体排出
量（以下「流速」とする）は小さいが、排出が進
行して荷重が低下すると流速は急速に上昇する。
このため、荷重が大きい場合には振動フイーダの
オン、オフにより比較的正確な切り出しが可能で
あるが、荷重が小さくなると振動フイーダのオ
ン・オフ制御では増加した流速に対応しきれなく
なり、切り出しが不正確になつてしまう。
イーダにおける粉粒体排出量と振動フイーダに充
填してある粉粒体重量（以下「荷重」とする）と
の関係を示す。この図から明らかなように、周波
数を一定としておくと、振動フイーダに対する荷
重が大きい場合には単位時間当たりの粉粒体排出
量（以下「流速」とする）は小さいが、排出が進
行して荷重が低下すると流速は急速に上昇する。
このため、荷重が大きい場合には振動フイーダの
オン、オフにより比較的正確な切り出しが可能で
あるが、荷重が小さくなると振動フイーダのオ
ン・オフ制御では増加した流速に対応しきれなく
なり、切り出しが不正確になつてしまう。
第５図は以上の状態を流速と時間との関係で示
したものである。
したものである。
先ず最初、荷重も大きいため流速の上昇は比較
的緩やかであるが、荷重がある程度低下すると流
速は急激に上昇する。然し振動フイーダに充填し
てある粉粒体が一定量以下となると、反対に流速
は急激に低下してしまい、切り出し精度の低下を
招く第２の原因となる。なお、このように流速が
上昇した後、急激に低下するのは、粉粒体粒子の
振動による相互作用によつて粉粒体全体の流動化
が保持されており、これにより高い流速が保持さ
れていたのに対して、残量が低下するとこのよう
な粒子間の相互作用がなくなり、粉粒体全体とし
ての流動性が少なくなることが大きな原因と考え
られる。
的緩やかであるが、荷重がある程度低下すると流
速は急激に上昇する。然し振動フイーダに充填し
てある粉粒体が一定量以下となると、反対に流速
は急激に低下してしまい、切り出し精度の低下を
招く第２の原因となる。なお、このように流速が
上昇した後、急激に低下するのは、粉粒体粒子の
振動による相互作用によつて粉粒体全体の流動化
が保持されており、これにより高い流速が保持さ
れていたのに対して、残量が低下するとこのよう
な粒子間の相互作用がなくなり、粉粒体全体とし
ての流動性が少なくなることが大きな原因と考え
られる。
何れにしても粉粒体の切り出し工程において粉
粒体の流速が大幅に変化することは、切り出し精
度を向上させる上において大きな障害となつてい
る。このため振動フイーダの振動周波数を制御し
て粉粒体の流速に急激な変化を生じないようにす
る制御方法も提案されているが、その周波数調整
は操作者の感にたよる部分が多く、制御が不正確
であつて目的の効果を発揮できていないのが実情
である。
粒体の流速が大幅に変化することは、切り出し精
度を向上させる上において大きな障害となつてい
る。このため振動フイーダの振動周波数を制御し
て粉粒体の流速に急激な変化を生じないようにす
る制御方法も提案されているが、その周波数調整
は操作者の感にたよる部分が多く、制御が不正確
であつて目的の効果を発揮できていないのが実情
である。
本発明は以上の技術的問題点に鑑み構成したも
のであつて、振動フイーダにおける、各振動周波
数毎の荷重と流速との関係をデータとして蓄積
し、一定の流速を保持するよう、荷重の変化（低
下）に対応してこのデータに基づいて周波数を順
次調整するようにした制御装置である。またこの
異なる振動周波数毎の荷重と流速との関係を粉粒
体の種類毎に蓄積しておくことにより複数の種類
の粉粒体に対応するように構成する。
のであつて、振動フイーダにおける、各振動周波
数毎の荷重と流速との関係をデータとして蓄積
し、一定の流速を保持するよう、荷重の変化（低
下）に対応してこのデータに基づいて周波数を順
次調整するようにした制御装置である。またこの
異なる振動周波数毎の荷重と流速との関係を粉粒
体の種類毎に蓄積しておくことにより複数の種類
の粉粒体に対応するように構成する。
変化する荷重と、この変化した荷重において予
め設定した流速に対応する周波数とを順次プロツ
トして調整周波数を設定し、この調整周波数に基
づき振動フイーダを制御することにより、振動フ
イーダにおける粉粒体の流速をほぼ一定にし保持
し、この状態で順次切り出しを行う。
め設定した流速に対応する周波数とを順次プロツ
トして調整周波数を設定し、この調整周波数に基
づき振動フイーダを制御することにより、振動フ
イーダにおける粉粒体の流速をほぼ一定にし保持
し、この状態で順次切り出しを行う。
以下本発明の実施例を図面を参考に具体的に説
明する。
明する。
第１図は粉粒体排出装置の全体構成を、また第
２図は振動フイーダの振動周波数における荷重と
流速との関係を示す。
２図は振動フイーダの振動周波数における荷重と
流速との関係を示す。
先ず第２図により本装置における制御概念を説
明する。
明する。
図中各線図は各々の周波数(1)〜(5)における
荷重と、振動フイーダからの粉粒体排出速度であ
る流速（mg／sec）との関係を示す。なお、周波
数と流速との関係は、一定の周波数以下では周波
数が増加するに従つて流速が増加する関係となる
が、それ以上の周波数となると逆に周波数を増加
させることにより流速は低下する。本発明では、
周波数が増加すると流速が低下する関係にある高
い周波数域を用いて制御を行うように構成してあ
る。
荷重と、振動フイーダからの粉粒体排出速度であ
る流速（mg／sec）との関係を示す。なお、周波
数と流速との関係は、一定の周波数以下では周波
数が増加するに従つて流速が増加する関係となる
が、それ以上の周波数となると逆に周波数を増加
させることにより流速は低下する。本発明では、
周波数が増加すると流速が低下する関係にある高
い周波数域を用いて制御を行うように構成してあ
る。
先ず振動フイーダに粉粒体を充填し、その荷重
をＬ１とし、かつ荷重の減少に関わり無く一定に
保持したい流速をＱ（mg／sec）とする。この状態
に於いて、前記流速Ｑを達成するのに必要な周波
数は図から明らかなとおり(1)となる。然しなが
ら粉粒体の排出に伴つて荷重が低下するとこの周
波数(1)では設定流速Ｑよりも高くなつてしま
う。このため荷重Ｌ２においてはより高い周波数
(2)を用いて流速を設定流速Ｑにほぼ近い値に保
持する。なお、周波数(1)から(2)に変化する間
は周波数(1)を用い、従つて設定流速Ｑよりも流
速が徐々に高くなることを前提として切り出しを
行う。続いて荷重がＬ２となつたならば周波数を
より高い(2)として流速を低下させ、設定流速Ｑ
に再度調整する。このようにして、荷重がＬ３，
Ｌ４，Ｌ５と漸次低減するに従つて周波数を漸次
高い周波数(3)、(4)、(5)に切り換えることに
より、荷重の変化（減少）が生じてもその流速を
Ｑもしくはこれに近接した値に保持することが可
能となる。
をＬ１とし、かつ荷重の減少に関わり無く一定に
保持したい流速をＱ（mg／sec）とする。この状態
に於いて、前記流速Ｑを達成するのに必要な周波
数は図から明らかなとおり(1)となる。然しなが
ら粉粒体の排出に伴つて荷重が低下するとこの周
波数(1)では設定流速Ｑよりも高くなつてしま
う。このため荷重Ｌ２においてはより高い周波数
(2)を用いて流速を設定流速Ｑにほぼ近い値に保
持する。なお、周波数(1)から(2)に変化する間
は周波数(1)を用い、従つて設定流速Ｑよりも流
速が徐々に高くなることを前提として切り出しを
行う。続いて荷重がＬ２となつたならば周波数を
より高い(2)として流速を低下させ、設定流速Ｑ
に再度調整する。このようにして、荷重がＬ３，
Ｌ４，Ｌ５と漸次低減するに従つて周波数を漸次
高い周波数(3)、(4)、(5)に切り換えることに
より、荷重の変化（減少）が生じてもその流速を
Ｑもしくはこれに近接した値に保持することが可
能となる。
このようにして流速をほぼ一定に保持すること
が可能となるので、振動フイーダの制御を精密に
行うことが可能となり、荷重Ｌの大小に関わり無
く常時高い切り出し精度を発揮することができ
る。第３図はこのようにして漸次周波数を調整し
て流速を制御した状態における流速と時間との関
係を示す。時間の経過と共に各振動周波数に切り
換えることにより流速は上下に揺れるが、この揺
れは切り出し量の精密制御可能な範囲（図に斜線
を以て示す）内であるので全く問題ない。なお、
切り出し対象の粉粒体を粒径１mm〜数十μのセラ
ミツクス粒子とし、設定流速Ｑを500mg／sec、振
動フイーダに充填した時の荷重Ｌ１をほぼ200ｇ
とすると、周波数(1)は約97Hz、(2)は約98Hz程
度が適当であることが実験的に確認された。
が可能となるので、振動フイーダの制御を精密に
行うことが可能となり、荷重Ｌの大小に関わり無
く常時高い切り出し精度を発揮することができ
る。第３図はこのようにして漸次周波数を調整し
て流速を制御した状態における流速と時間との関
係を示す。時間の経過と共に各振動周波数に切り
換えることにより流速は上下に揺れるが、この揺
れは切り出し量の精密制御可能な範囲（図に斜線
を以て示す）内であるので全く問題ない。なお、
切り出し対象の粉粒体を粒径１mm〜数十μのセラ
ミツクス粒子とし、設定流速Ｑを500mg／sec、振
動フイーダに充填した時の荷重Ｌ１をほぼ200ｇ
とすると、周波数(1)は約97Hz、(2)は約98Hz程
度が適当であることが実験的に確認された。
なお、第２図に示す各周波数域における荷重と
流速との関係は、対象となる粉粒体の種類により
異なつてくるので、各粉粒体に付いて周波数を変
更して荷重と流速との関係を調べておき、このデ
ータを制御装置の記憶回路に入力しておく。
流速との関係は、対象となる粉粒体の種類により
異なつてくるので、各粉粒体に付いて周波数を変
更して荷重と流速との関係を調べておき、このデ
ータを制御装置の記憶回路に入力しておく。
次に以上に示した制御概念に基づいて構成され
た制御装置の構成例を第１図を用いて説明する。
た制御装置の構成例を第１図を用いて説明する。
図中符号１は制御装置を、矢印２はこの制御装
置により制御される振動フイーダを、また３は振
動フイーダから排出される粉粒体の重量を測定す
る重量測定装置を各々示す。制御装置１におい
て、４は中央処理装置、５は各振動周波数におけ
る荷重と粉粒体流速との関係を入力したデータベ
ースであり、Ｄ１，Ｄ２……の如く、粉粒体の種
類毎に採取したデータが入力してある。６は中央
処理装置から出力されるデジタル信号をアナログ
変換するＤ／Ａ変換回路、７は積分回路、８は出
力された信号を周波数に変換する回路、９は振動
フイーダ２の電磁部１０に電力を供給する電源回
路、１１は重量測定装置３から出力された重量信
号を中央処理装置４に入力するためのＩ／Ｏポー
トである。
置により制御される振動フイーダを、また３は振
動フイーダから排出される粉粒体の重量を測定す
る重量測定装置を各々示す。制御装置１におい
て、４は中央処理装置、５は各振動周波数におけ
る荷重と粉粒体流速との関係を入力したデータベ
ースであり、Ｄ１，Ｄ２……の如く、粉粒体の種
類毎に採取したデータが入力してある。６は中央
処理装置から出力されるデジタル信号をアナログ
変換するＤ／Ａ変換回路、７は積分回路、８は出
力された信号を周波数に変換する回路、９は振動
フイーダ２の電磁部１０に電力を供給する電源回
路、１１は重量測定装置３から出力された重量信
号を中央処理装置４に入力するためのＩ／Ｏポー
トである。
以上の構成の装置において、先ず振動フイーダ
２のホツパ２ａに切り出しを行う粉粒体を充填
し、かつその粉粒体の種類を制御装置１の中央処
理装置４に入力する。中央処理装置４は粉粒体の
種類に対応したデータ、例えばＤ１を選択し、そ
のデータに基づいて周波数の制御を行つて、粉粒
体の流速をほぼ一定に保持する。より具体的に
は、重量測定装置３から出力される荷重信号SL
により、現在の荷重に対応する最適な周波数を前
記データＤ１から選択する。その周波数信号は
Ｄ／Ａ変換回路６、積分回路７、Ｖ／Ｆ変換回路
８、電源駆動回路９を経てその周波数信号に対応
する周波数を有する交流電源として供給され、振
動フイーダ２を所定の周波数で作動するように制
御する。このようにしてデータＤ１に基づき振動
周波数を漸次調節することにより、振動フイーダ
の荷重Ｌの変化に関わりなく、粉粒体の流速をほ
ぼ一定に保持する。このような状態で所定量の切
り出しを順次行う。
２のホツパ２ａに切り出しを行う粉粒体を充填
し、かつその粉粒体の種類を制御装置１の中央処
理装置４に入力する。中央処理装置４は粉粒体の
種類に対応したデータ、例えばＤ１を選択し、そ
のデータに基づいて周波数の制御を行つて、粉粒
体の流速をほぼ一定に保持する。より具体的に
は、重量測定装置３から出力される荷重信号SL
により、現在の荷重に対応する最適な周波数を前
記データＤ１から選択する。その周波数信号は
Ｄ／Ａ変換回路６、積分回路７、Ｖ／Ｆ変換回路
８、電源駆動回路９を経てその周波数信号に対応
する周波数を有する交流電源として供給され、振
動フイーダ２を所定の周波数で作動するように制
御する。このようにしてデータＤ１に基づき振動
周波数を漸次調節することにより、振動フイーダ
の荷重Ｌの変化に関わりなく、粉粒体の流速をほ
ぼ一定に保持する。このような状態で所定量の切
り出しを順次行う。
本発明は以上にその構成を具体的に説明したよ
うに、振動フイーダにおける、異なる振動周波数
毎の荷重と流速との関係をデータとして蓄積し、
一定の流速を保持するよう、荷重の変化（低下）
に対応してこのデータに基づいて周波数を順次調
整するように構成してあるので、振動フイーダに
対する荷重の変動に関わりなく、ほぼ一定の流速
下で切り出しを行うことが可能となり、切り出し
精度を大幅に向上させることができる。
うに、振動フイーダにおける、異なる振動周波数
毎の荷重と流速との関係をデータとして蓄積し、
一定の流速を保持するよう、荷重の変化（低下）
に対応してこのデータに基づいて周波数を順次調
整するように構成してあるので、振動フイーダに
対する荷重の変動に関わりなく、ほぼ一定の流速
下で切り出しを行うことが可能となり、切り出し
精度を大幅に向上させることができる。
第１図は本発明の粉粒体排出装置の制御系統
図、第２図は本発明の制御概念を示す振動周波数
毎の荷重と粉粒体流速との関係を示す線図、第３
図は本発明装置の粉粒体流速と時間との関係を示
す線図、第４図は周波数を一定とした場合の荷重
と流速との関係を示す線図、第５図は周波数一定
の場合の粉粒体流速と時間との関係を示す線図で
ある。 １……制御装置、２……振動フイーダ、３……
荷重測定装置、４……中央処理装置、５……デー
タベース、Ｄ１，Ｄ２……粉粒体種類毎のデー
タ。
図、第２図は本発明の制御概念を示す振動周波数
毎の荷重と粉粒体流速との関係を示す線図、第３
図は本発明装置の粉粒体流速と時間との関係を示
す線図、第４図は周波数を一定とした場合の荷重
と流速との関係を示す線図、第５図は周波数一定
の場合の粉粒体流速と時間との関係を示す線図で
ある。 １……制御装置、２……振動フイーダ、３……
荷重測定装置、４……中央処理装置、５……デー
タベース、Ｄ１，Ｄ２……粉粒体種類毎のデー
タ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 振動周波数毎に荷重と流速との関係を測定し
たデータを入力したデータ部と、このデータ部の
データに基づき振動フイーダの荷重の変化に対応
して所定の振動周波数を選択する処理部とからな
り、各荷重において設定流速に対応する振動周波
数を漸次選択することにより、振動フイーダの荷
重の変化に関わりなく粉粒体の流速を常時ほぼ一
定に保持するよう構成したことを特徴とする粉粒
体排出装置。 ２ データ部に対して、振動周波数毎の荷重と流
速との関係を粉粒体の種類毎に蓄積し、複数種類
の粉粒体に対応し得るよう構成したことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の粉粒体排出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28241188A JPH02132011A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 粉粒体排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28241188A JPH02132011A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 粉粒体排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02132011A JPH02132011A (ja) | 1990-05-21 |
| JPH0378329B2 true JPH0378329B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=17652061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28241188A Granted JPH02132011A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 粉粒体排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02132011A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6308822B1 (en) * | 1999-07-22 | 2001-10-30 | Key Technology, Inc. | Conveying apparatuses, indication assemblies, methods of indicating operation of a conveying apparatus, and methods of operating a conveying apparatus |
| JP5410171B2 (ja) * | 2009-06-23 | 2014-02-05 | 株式会社三立工業 | 錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置 |
| US8417375B2 (en) | 2010-05-13 | 2013-04-09 | Data Detection Technologies Ltd. | Counting machine for discrete items |
| GB2486939B (en) | 2011-12-01 | 2012-11-21 | Data Detection Technologies Ltd | Method and apparatus for dispensing items |
| EP4105816A1 (en) | 2021-06-15 | 2022-12-21 | Data Detection Technologies Ltd. | Method and apparatus for inspecting, counting and dispensing items |
-
1988
- 1988-11-10 JP JP28241188A patent/JPH02132011A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02132011A (ja) | 1990-05-21 |
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