CN207229100U - 装载输送机及煤炭开采输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装载输送机及煤炭开采输送系统，涉及煤矿机械装备的技术领域。一种装载输送机包括开采装置、输送装置以及支撑装置；开采装置滑动连接在输送装置上，且开采装置与输送装置之间设置有第一驱动机构；开采装置能够将煤炭倒入输送装置内，并通过输送装置进行运输；输送装置设置在支撑装置上，且输送装置与支撑装置之间连接有第二驱动机构。一种煤炭开采输送系统包括装载输送机以及滑移式临时支护装置。本实用新型的目的在于提供一种装载输送机及煤炭开采输送系统，以缓解现有技术中的装载机与刮板机单独使用而导致开采输送效率低、作业不方便的问题。

Description

装载输送机及煤炭开采输送系统

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械装备的技术领域，尤其是涉及一种装载输送机及煤炭开采输送系统。

背景技术

当前，国内煤矿井下使用的基本为立爪挖掘装载机和刮板运输机，而立爪挖掘装载机和刮板运输机分隔开，即立爪挖掘机装载机采用履带或者轮子行走，刮板运输机设置在煤矿井下巷道中，然后通过立爪挖掘装载机对煤层进行开采，开采后的煤炭通过立爪挖掘装载机装起然后移动到刮板机旁并将煤炭倒入刮板机中，最终通过刮板机对煤炭进行运输。

然而，立爪挖掘装载机的占地面积较大，而煤矿井下的空间窄小，当立爪挖掘装载机对刮板机两侧的煤层进行开采时，需要来回移动才能实现，从而，煤矿井下狭小的空间环境势必会影响到立爪挖掘装载机的移动，由此使其开采效率低；并且，立爪挖掘装载机需要将铲斗中的煤炭倒入刮板机中进行运输，而现有的立爪挖掘装载机采用履带或轮式行走，从而导致立爪挖掘装载机需要行走和旋转较长时间后才能够将铲斗中的煤炭倒入刮板机上，进而，大大降低了输送效率；综上，现有的立爪挖掘装载机与刮板机单独作业时，使煤炭的开采输送效率低、作业不方便。

基于以上问题，提出一种煤炭的开采输送效率高、作业便利的装载输送机显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装载输送机及煤炭开采输送系统，以缓解现有技术中的装载机与刮板机单独使用而导致开采输送效率低、作业不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种装载输送机包括开采装置、输送装置以及支撑装置；

所述开采装置滑动连接在所述输送装置上，且所述开采装置与所述输送装置之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述开采装置在所述输送装置上往复移动；

所述开采装置能够将煤炭倒入所述输送装置内，并通过所述输送装置进行运输；

所述输送装置靠近末端的位置处设置在所述支撑装置上，且所述输送装置与所述支撑装置之间连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述输送装置往复移动。

作为一种进一步的技术方案，所述输送装置包括顺次连接的低位段、起升段和高位段；

所述低位段设置在地面上，所述高位段通过所述支撑装置进行支撑，且所述高位段与所述支撑装置滑动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述开采装置的底部设置有滑动底盘，所述滑动底盘与所述低位段的顶端滑动连接；

所述第一驱动机构分别设置于所述低位段的两侧处，且所述第一驱动机构的两端分别与所述滑动底盘及所述低位段连接。

作为一种进一步的技术方案，所述低位段顶部宽度方向的两侧分别设置有滑道，相应的，所述滑动底盘的底端设置有与所述滑道相勾接的反扣压板。

作为一种进一步的技术方案，所述滑动底盘上设置有旋转盘，所述开采装置设置在所述旋转盘上，且所述旋转盘通过液压马达驱动。

作为一种进一步的技术方案，所述支撑装置包括底座、固定方箱、移动方箱和第三驱动机构；

至少一对所述固定方箱并排设置在所述底座上，且各对所述固定方箱之间连接有用于支撑所述高位段的托辊；

所述移动方箱与所述固定方箱滑动连接，所述第三驱动机构设置于所述移动方箱与所述固定方箱之间，并能够驱动所述移动方箱相对于所述固定方箱沿竖直方箱移动。

作为一种进一步的技术方案，所述起升段上设置有推移座，相应的，所述底座上设置有连接耳；

所述第二驱动机构的两端分别与所述推移座及所述连接耳连接。

作为一种进一步的技术方案，所述低位段的前端设置有用于将煤炭倒入刮板机内的铲板，且所述铲板与所述低位段之间转动连接；

所述铲板与所述低位段之间连接有用于驱动所述铲板相对于所述低位段转动的第四驱动机构。

作为一种进一步的技术方案，所述开采装置包括挖掘机构、操作室和动力机构；

所述挖掘机构及所述操作室设置于所述旋转盘上，所述动力机构设置于所述滑动底盘上，并位于所述操作室的后方。

本实用新型提供的一种煤炭开采输送系统包括所述的装载输送机以及滑移式临时支护装置；

所述装载输送机设置于所述滑移式临时支护装置内部。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种装载输送机及煤炭开采输送系统具有的技术优势为：

本实用新型提供的一种装载输送机包括开采装置、输送装置和支撑装置；其中，开采装置滑动连接在输送装置上，且开采装置与输送装置之间设置有第一驱动机构，通过第一驱动机构作用能够驱动开采装置在输送装置上往复移动；开采装置能够将煤炭倒入输送装置内，然后通过输送装置将煤炭运输到指定地点；而在输送装置靠近末端的位置处设置在支撑装置上，且输送装置与支撑装置之间连接有第二驱动机构，通过第二驱动机构能够驱动输送装置向前后往复移动。

本实用新型提供的一种装载输送机的具体工作过程为：当需要开采前方的煤层时，通过第二驱动机构驱动输送装置向前方移动一定距离，此时由于输送装置的前侧与底面接触，后侧通过支撑装置托起，使其在第二驱动机构的作用下相对于支撑装置向前移动一定距离后停止，然后再通过第一驱动机构驱动开采装置向前方移动一定距离，并开采前方或者两侧的煤层，开采完成后通过第一驱动机构驱动开采装置向后移动一定距离，然后将煤炭移送到输送装置的进煤口处并倒入输送装置中，最后通过输送装置运输到指定地点；当此处的煤层开采完成后，再通过第二驱动机构驱动输送装置及其上的开采装置向前移动一定距离，然后再进行开采和输送，以此对煤层进行循序渐进的开采和输送过程。

本实用新型提供的一种装载输送机改变了现有技术中立爪挖掘装载机与刮板机单独使用的现象，而是将装载机滑动连接在刮板机上，由此大大提高了作业的便捷性和作业效率。具体为，装载机设置 在刮板机的顶部，两者之间滑动连接，且通过驱动机构进行驱动，从而能够快速高效地开采前方的煤层，并将开采的煤炭倒入输送装置中进行运输，由此，实现了快速开采、移送、运输的过程，提高了作业效率；并且，装载机无需在井下地面上进行行走，从而减小了作业空间，提高了作业的便捷性；同时，还能够有效缓解由于井下环境恶劣而使轮式或者履带式装载机不利于作业的问题。

本实用新型提供的一种煤炭开采输送系统包括上述装载输送机以及滑移式临时支护装置；且装载输送机设置于滑移式临时支护装置内部，并通过滑移式临时支护装置隔挡顶部或者两侧掉落的煤炭，以提高操作人员的安全，除此以外，该煤炭开采输送系统所达到的技术优势及效果包括上述装载输送机所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种装载输送机的第一示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种装载输送机的第二示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种装载输送机的第三示意图；

图4为本实用新型实施例提供的装载输送机中输送装置的结构示意图。

图标：100－开采装置；110－滑动底盘；111－反扣压板；120－旋转盘；130－挖掘机构；140－操作室；150－动力机构；200－输送装置；210－低位段；211－滑道；212－铲板；213－第四驱动机构；220－起升段；221－推移座；230－高位段；300－支撑装置；310－底座；311－连接耳；320－固定方箱；330－移动方箱；340－第三驱动机构；350－托辊；400－第一驱动机构；500－第二驱动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图4所示。图1为本实用新型实施例提供的一种装载输送机的第一示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种装载输送机的第二示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种装载输送机的第三示意图；图4为本实用新型实施例提供的装载输送机中输送装置的结构示意图。

为了解决现有技术中由于轮式或者履带式立爪挖掘装载机与刮板机相互独立使用而导致作业煤矿井下窄小空间内作业不方便、不适用井下恶劣环境、且作业效率低等问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实施例提供的一种装载输送机包括开采装置100、输送装置200以及支撑装置300；开采装置100滑动连接在输送装置200上，且开采装置100与输送装置200之间设置有第一驱动机构400，第一驱动机构400能够驱动开采装置100在输送装置200上往复移动；开采装置100能够将煤炭倒入输送装置200内，并通过输送装置200进行运输；输送装置200靠近末端的位置处设置在支撑装置300上，且输送装置200与支撑装置300之间连接有第二驱动机构500，第二驱动机构500能够驱动输送装置200往复移动。

本实施例提供的一种装载输送机的具体工作过程为：当需要开采前方的煤层时，通过第二驱动机构500驱动输送装置200向前方移动一定距离，此时由于输送装置200的前侧与底面接触，后侧通过支撑装置300托起，使其在第二驱动机构500的作用下相对于支撑装置300向前移动一定距离后停止，然后再通过第一驱动机构400驱动开 采装置100向前方移动一定距离，并开采前方或者两侧的煤层，开采完成后通过第一驱动机构400驱动开采装置100向后移动一定距离，然后将煤炭移送到输送装置200的进煤口处并倒入输送装置200中，最后通过输送装置200运输到指定地点；当此处的煤层开采完成后，再通过第二驱动机构500驱动输送装置200及其上的开采装置100向前移动一定距离，然后再进行开采和输送，以此对煤层进行循序渐进的开采和输送过程。

本实施例提供的一种装载输送机改变了现有技术中立爪挖掘装载机与刮板机单独使用的现象，而是将装载机滑动连接在刮板机上，由此大大提高了作业的便捷性和作业效率。具体为，装载机设置在刮板机的顶部，两者之间滑动连接，且通过驱动机构进行驱动，从而能够快速高效地开采前方的煤层，并将开采的煤炭倒入输送装置200中进行运输，由此，实现了快速开采、移送、运输的过程，提高了作业效率；并且，装载机无需在井下地面上进行行走，从而减小了作业空间，提高了作业的便捷性；同时，还能够有效缓解由于井下环境恶劣而使轮式或者履带式装载机不利于作业的问题。

本实施例的可选技术方案中，输送装置200包括顺次连接的低位段210、起升段220和高位段230；低位段210设置在地面上，高位段230通过支撑装置300进行支撑，且高位段230与支撑装置300滑动连接。

需要说明的是，输送装置200的尾端需要与下一级的运输设备连接，如刮板机或者运输车等，由此需要将输送装置200的尾部升高到一定高度才能实现上述功能。具体的，本实施例中，将输送装置200分成三段，即低位段210、起升段220和高位段230，其中，将低位段210通过地面支撑，高位段230通过支撑装置300进行支撑，从而，当收到推动时，低位段210能够在地面上进行滑动，高位段230能够 在支撑装置300上进行滑动，进而实现输送装置200以及其上的开采装置100整体向前或者向后移动，以更有利于对煤层进行开采。

本实施例的可选技术方案中，开采装置100的底部设置有滑动底盘110，滑动底盘110与低位段210的顶端滑动连接；第一驱动机构400分别设置于低位段210的两侧处，且第一驱动机构400的两端分别与滑动底盘110及低位段210连接。

进一步的，低位段210顶部宽度方向的两侧分别设置有滑道211，相应的，滑动底盘110的底端设置有与滑道211相勾接的反扣压板111。

进一步的，滑动底盘110上设置有旋转盘120，开采装置100设置在旋转盘120上，且旋转盘120通过液压马达驱动。

为实现开采装置100能够在输送装置200上往复滑动，本实施例中，在开采装置100的底部设置了滑动底盘110，相应的，在输送装置200低位段210的顶部设置了滑道211，而将滑动底盘110与滑道211实现滑动连接；为防止滑动底盘110从滑道211上脱落而引起开采装置100的移位甚至倾翻，在滑动底盘110的底端设置了反扣压板111，通过反扣压板111与滑道211相互勾接，以使得滑动底盘110不会脱离滑道211。

开采装置100的往复移动采用第一驱动机构400提供动力，具体的，第一驱动机构400优选为液压千斤顶(液压缸)，且液压千斤顶的两端分别与滑动底盘110上的连接耳311和低位段210两侧的连接耳311通过销轴连接，这样一来，当液压千斤顶伸出时，推动滑动底座310以及开采装置100向前移动一定距离，从而可以开采前方的煤层；当液压千斤顶收缩时，拉动滑动底座310以及开采装置100向后移动一定距离，此时开采装置100能够将开采的煤炭倒入输送装置200中，然后由输送装置200将煤炭输送到指定地点。

除了开采前方的煤层，还需对两侧的煤层进行开采，由此，本实施例中，在滑动底盘110上部设置了旋转盘120，且开采装置100设置在旋转盘120上，旋转盘120通过液压马达通过齿轮组带动旋转，从而，能够带动开采装置100向两侧进行转动，进一步实现对两侧的煤层进行开采，开采后的煤炭再倒入在输送装置200的进煤口处，并由输送装置200进行运输。

本实施例的可选技术方案中，支撑装置300包括底座310、固定方箱320、移动方箱330和第三驱动机构340；至少一对固定方箱320并排设置在底座310上，且各对固定方箱320之间连接有用于支撑高位段230的托辊350；移动方箱330与固定方箱320滑动连接，第三驱动机构340设置于移动方箱330与固定方箱320之间，并能够驱动移动方箱330相对于固定方箱320沿竖直方箱移动。

本实施例的可选技术方案中，起升段220上设置有推移座221，相应的，底座310上设置有连接耳311；第二驱动机构500的两端分别与推移座221及连接耳311连接。

需要说明的是，由于输送装置200及其上的开采装置100整体的质量较大，而通过第二驱动机构500推动或者拉动其前后移动时，支撑装置300需要保持稳定不动才能保证输送装置200移动距离的准确性，基于此，本实施例中针对支撑装置300进行设计，具体为，该支撑装置300包括底座310、固定方箱320、移动方箱330和第三驱动机构340，通过第三驱动机构340的伸缩能够带动移动方箱330相对于固定方箱320沿着上下方箱移动。当正常作业过程中，第三驱动机构340伸出，推动移动方箱330向上移动一定距离，最终使移动方箱330的顶端压紧在巷道顶部的工作面上，由于摩擦力的作用，使支撑装置300在承受很大载荷的情况下不至于发生横向移动，进而，在第二驱动机构500推动或者拉动输送装置200前后移动时，支撑装置 300始终不发生移动；当作业完成后需要将装载输送机整体移动时，第三驱动机构340收缩，拉动移动方箱330向下移动一定距离，最终使移动方箱330的顶端与工作面脱离，从而，便于装载输送装置200整体的移动。

进一步的，输送装置200的高位段230设置在支撑装置300上，具体为，底座310上至少设置一对固定方箱320，而在至少一对固定方箱320之间设置至少一根托辊350，通过托辊350实现对高位段230的支撑，并且便于高位段230在托辊350上移动。而第二驱动机构500的两端分别与低位段210上的推移座221以及底座310上的连接耳311通过销轴连接，这样一来，当第二驱动机构500伸缩时，能够推动或者拉动输送装置200前后移动，即低位段210在地面上移动，高位段230在托辊350向移动，以实现对输送装置200及其上的开采装置100进行移动。

本实施例的可选技术方案中，低位段210的前端设置有用于将煤炭倒入刮板机内的铲板212，且铲板212与低位段210之间转动连接；铲板212与低位段210之间连接有用于驱动铲板212相对于低位段210转动的第四驱动机构213。

需要指出的是，开采装置100开采的煤炭需要通过输送装置200进行运输，为了便于开采装置100能够将开采的煤炭倒入输送装置200内，本实施例中，在输送装置200的低位段210端部设置了铲板212，且铲板212与低位段210转动连接，并能够通过第四驱动机构213进行驱动。具体操作过程为，当开采装置100将煤炭倒入铲板212中后，第四驱动机构213驱动铲板212进行翻转，然后将煤炭倾倒进低位段210的进煤口中，最后煤炭通过输送装置200运走，大大提高了开采、运输效率。

本实施例的可选技术方案中，开采装置100包括挖掘机构130、操作室140和动力机构150；挖掘机构130及操作室140设置于旋转盘120上，动力机构150设置于滑动底盘110上，并位于操作室140的后方。

本实施中，动力机构150能够对挖掘机构130提供动力作用，以实现开采过程。

除此以外，本实施例中，第一驱动机构400、第二驱动机构500、第三驱动机构340、第四驱动机构213以及液压马达均可以通过外界设置的液压系统提供动力；而输送装置200采用电源提供动力。

本实施例提供的一种煤炭开采输送系统包括上述装载输送机，以及滑移式临时支护装置；且装载输送机设置于滑移式临时支护装置内部，由此，该煤炭开采输送系统所达到的技术优势及效果包括上述装载输送机所达到的技术优势及效果，此处不再进行赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种装载输送机，其特征在于，包括：开采装置、输送装置以及支撑装置；

所述开采装置滑动连接在所述输送装置上，且所述开采装置与所述输送装置之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述开采装置在所述输送装置上往复移动；

所述开采装置能够将煤炭倒入所述输送装置内，并通过所述输送装置进行运输；

所述输送装置靠近末端的位置处设置在所述支撑装置上，且所述输送装置与所述支撑装置之间连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述输送装置往复移动。

2.根据权利要求1所述的装载输送机，其特征在于，所述输送装置包括顺次连接的低位段、起升段和高位段；

所述低位段设置在地面上，所述高位段通过所述支撑装置进行支撑，且所述高位段与所述支撑装置滑动连接。

3.根据权利要求2所述的装载输送机，其特征在于，所述开采装置的底部设置有滑动底盘，所述滑动底盘与所述低位段的顶端滑动连接；

所述第一驱动机构分别设置于所述低位段的两侧处，且所述第一驱动机构的两端分别与所述滑动底盘及所述低位段连接。

4.根据权利要求3所述的装载输送机，其特征在于，所述低位段顶部宽度方向的两侧分别设置有滑道，相应的，所述滑动底盘的底端设置有与所述滑道相勾接的反扣压板。

5.根据权利要求3所述的装载输送机，其特征在于，所述滑动底盘上设置有旋转盘，所述开采装置设置在所述旋转盘上，且所述旋转盘通过液压马达驱动。

6.根据权利要求2所述的装载输送机，其特征在于，所述支撑装置包括底座、固定方箱、移动方箱和第三驱动机构；

至少一对所述固定方箱并排设置在所述底座上，且各对所述固定方箱之间连接有用于支撑所述高位段的托辊；

所述移动方箱与所述固定方箱滑动连接，所述第三驱动机构设置于所述移动方箱与所述固定方箱之间，并能够驱动所述移动方箱相对于所述固定方箱沿竖直方箱移动。

7.根据权利要求6所述的装载输送机，其特征在于，所述起升段上设置有推移座，相应的，所述底座上设置有连接耳；

所述第二驱动机构的两端分别与所述推移座及所述连接耳连接。

8.根据权利要求2所述的装载输送机，其特征在于，所述低位段的前端设置有用于将煤炭倒入刮板机内的铲板，且所述铲板与所述低位段之间转动连接；

所述铲板与所述低位段之间连接有用于驱动所述铲板相对于所述低位段转动的第四驱动机构。

9.根据权利要求5所述的装载输送机，其特征在于，所述开采装置包括挖掘机构、操作室和动力机构；

所述挖掘机构及所述操作室设置于所述旋转盘上，所述动力机构设置于所述滑动底盘上，并位于所述操作室的后方。

10.一种煤炭开采输送系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的装载输送机以及滑移式临时支护装置；所述装载输送机设置于所述滑移式临时支护装置内部。