PT1885636E - Aparelho para descarregar um espaço de carga - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "APARELHO PARA DESCARREGAR UM ESPAÇO DE CARGA" 0 presente invento diz respeito a um aparelho para a descarga de unidades de mercadorias empilháveis de um espaço de carga de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. 0 documento DE 20 2004 009581 revela um aparelho de acordo com o preâmbulo. A descarga de unidades de mercadorias empilháveis de um espaço de carga, tal como o espaço de carga de um camião ou de um contentor marítimo, é uma tarefa de trabalho intensivo. Com o fim de facilitar este trabalho pesado, é conhecido um aparelho do tipo anteriormente citado, por exemplo do documento DE 20 2004 009581, o qual compreende uma via de transporte sob a forma de uma correia transportadora, em que a correia transportadora pode ser prolongada e desta maneira ser trazida ainda mais para o interior do espaço de carga durante a descarga. As unidades de mercadorias empilháveis colocadas na correia transportadora são transportadas para o interior de um edifício para armazenagem ou transferência, por meio da correia transportadora. As unidades de mercadorias empilháveis são caixas, grades ou equivalentes. As suas medidas h x w x 1 estão usualmente entre 15 e 80 cm. O uso de um braço torna possível transportar o peso das unidades de mercadorias empilháveis, 2 ΡΕ1885636 em resultado do que o esforço para o pessoal é reduzido ou mesmo inexistente e eles serão capazes de trabalhar mais depressa. Especialmente quando a mercadoria está fria (por exemplo, qelada) pode ser alcançada uma grande vantagem com o aparelho visto que de outro modo o pessoal estaria usando luvas, o que - embora aumentando o conforto - reduz o controlo e complica a descarga. Além disso, um braço torna possivel apanhar mais do que uma unidade de mercadorias empilháveis de uma só vez. A correia transportadora conhecida faz muitas vezes parte de um armazém automatizado. Muitos centros de distribuição, todavia, não são suficientemente grandes para instalar um tal sistema dispendioso. Eles necessitam de um aparelho mais barato que possa ser implantado de maneira flexível, o qual ocupe pouco espaço facilitando além disso a descarga para o pessoal e preferivelmente acelerando-a. 0 presente invento visa fornecer um aparelho de acordo com o preâmbulo com o qual um espaço de carga, tal como o de um armazém ou de um contentor maritimo, pode ser descarregado mais rapidamente e com menos esforço para o pessoal.

Com o fim de apanhar facilmente as unidades de mercadorias empilháveis, o aparelho é concebido de modo que a cabeça compreende um primeiro cilindro sem rolos, o cilindro sem rolos compreende uma primeira mesa que é dotada com um segundo cilindro sem rolos, e o segundo 3 ΡΕ1885636 cilindro sem rolos compreende uma segunda mesa que é dotada com uma série de ventosas dirigidas verticalmente. 0 uso de dois cilindros sem rolos acoplados torna possivel apanhar unidades de mercadorias empilháveis a partir do fundo do espaço de carga, tal como um contentor marítimo, assim como aquelas que estão situadas perto da parte superior do espaço de carga. Com o fim de poupar custos, os contentores marítimos são embalados até ao topo e há um espaço muito pequeno entre as unidades de mercadorias mais altas e a parte superior do contentor. A altura de uma série de ventosas dirigidas verticalmente é pequena e pode ser trazida para o interior deste pequeno espaço. Devido ao acoplamento dos cilindros sem rolos tal como descrito, este espaço superior pode ser alcançado. Vantajosamente, a cabeça está fixada ao braço de modo que ela pode rodar em torno de um eixo vertical tendo como resultado que as unidades de mercadorias, se desejado, podem ser rodadas mesmo antes de serem colocadas na via de transporte.

Devido ao uso de uma série de ventosas, podem ser apanhadas mais unidades de mercadorias empilháveis pequenas de uma só vez, enquanto que as unidades de mercadorias empilháveis grandes - que muitas vezes são mais pesadas -podem ainda ser apanhadas de uma maneira fiável visto que elas são seguras por mais ventosas do que as unidades de mercadorias empilháveis pequenas. Na aplicação presente, uma ventosa significa ser uma ventosa que é dotada com 4 ΡΕ1885636 pressão negativa durante a operação, também designada por vácuo. A pressão negativa pode ser atingida alargando o lúmen da ventosa gue veda de encontro a uma unidade de mercadorias empilháveis ou, de preferência, por remoção do ar do lúmen da ventosa. Desta maneira, é fornecido um aparelho que torna possível retirar unidades de mercadorias empilháveis num espaço muito limitado de tal maneira que o pessoal que o opera experimenta pouco esforço físico. É assim que ele funciona: Usando o braço, as unidades de mercadorias empilháveis são colocadas perto da extremidade distai da via de transporte na via de transporte do aparelho de acordo com o invento e são transportadas desde a extremidade distai na direcção da extremidade proximal (isto é, na primeira direcção de transporte), enquanto a extremidade distai da via de transporte é trazida para o interior do espaço de carga durante a operação de descarga. É concebível que o aparelho seja um aparelho estacionário, e que o espaço de carga seja móvel relativamente ao aparelho. Todavia, o aparelho é preferivelmente móvel de modo que ele possa ser usado em mais locais tais como docas ou estações de transferência. Como o espaço de carga é mais descarregado, a extremidade distai da via de transporte é trazida mais profundamente para o interior do espaço de carga tal como, por exemplo, um contentor marítimo. As unidades de mercadorias empilháveis são vantajosamente formadas numa camada de paletes. A camada de paletes é depois colocada numa palete até que a palete esteja cheia. A palete cheia é depois transportada usando, por exemplo, um empilhador como é geralmente usado nos centros de 5 ΡΕ1885636 distribuição. Estes empilhadores podem seguir o aparelho de acordo com o invento de um modo excelente enquanto o aparelho entra mais no espaço de carga durante a descarga. A largura do aparelho pode ser tão pequena que o aparelho é menor que a largura de um espaço de carga Standard tal como um contentor marítimo, (isto é, menos que 2,30 m). O uso do braço faz com que o aparelho possa ser consideravelmente mais curto do que o comprimento do espaço de cargas mais comprido (por exemplo, consideravelmente mais curto do que um contentor marítimo de 40 pés). Isto aumenta consideravelmente a flexibilidade do aparelho. Devido às unidades de mercadorias empilháveis serem transportadas pelo aparelho, é alcançada uma considerável poupança de trabalho (pesado) e de tempo. De preferência, o braço é um braço auto-suportado, isto é, um braço que se mantém essencialmente ao mesmo nível sem fornecimento de energia (por exemplo, na forma de electricidade, ar comprimido, hidráulica). O uso de um braço torna possível manter o comprimento da via de transporte e assim o comprimento total do aparelho dentro de certos limites, o que também torna mais fácil manobrá-lo ou deslocá-lo para, por exemplo, outra doca de uma estação de transferência. Em vez disso ou em adição a isso, não é necessário trazer o aparelho muito longe no interior do espaço de carga.

Um modo de realização preferido é caracterizado pelo facto de que a estrutura é dotada com um primeiro eixo vertical, o braço é um braço articulado que compreende um primeiro elemento de braço e um segundo elemento de braço 6 ΡΕ1885636 em que um primeiro elemento de braço está ligado à estrutura de modo que ele pode rodar em relação a um primeiro eixo vertical, um segundo eixo vertical liga o primeiro elemento de braço e o segundo elemento de braço, e a cabeça está ligada ao segundo elemento de braço por via de um terceiro eixo vertical.

Esse braço articulado é forte e eficiente. Um braço articulado pode estabelecer uma ligação a grande distância. No quadro do presente invento, o termo "vertical" é entendido significar essencialmente um ângulo recto com o fundo do espaço de carga, desde que desvios da normal sejam permitidos contanto que estes desvios não prejudiquem o trabalho no espaço limitado do espaço de carga tal como um contentor marítimo.

Com o fim de facilitar mais o trabalho do pessoal, o aparelho é preferivelmente concebido de modo que o segundo elemento de braço é providenciado perto do segundo eixo vertical com uma guia para um cabo, o cabo tem um comprimento que é menor que a soma dos comprimentos do primeiro e segundo elementos de braço, e a primeira extremidade do cabo é fixada à estrutura distalmente em relação à posição do primeiro eixo vertical, e a segunda extremidade do cabo é fixada à cabeça no lado da cabeça que fica entre o terceiro e o primeiro eixos verticais.

Assim, quando a cabeça está situada perto da extremidade distai da via de transporte, o braço do 7 ΡΕ1885636 aparelho é forçado em direcção à via de transporte e a cabeça é rodada em direcção à via de transporte. Isto reduz o esforço físico para o pessoal, visto que o braço se conduz mais ou menos a ele próprio.

De acordo com um modo de realização importante, a estrutura é dotada com um cilindro que pode ser actuado e o qual está ligado ao primeiro elemento de braço.

Assim, o pessoal não necessita mover o braço, o qual pode transportar as unidades de mercadorias empilháveis, mas apenas para orientá-lo. Com o fim de apanhar e libertar suavemente as unidades de mercadorias empilháveis, o cilindro é estrangulado nas extremidades externas do seu intervalo de trabalho. 0 intervalo de estrangulamento em cada lado é preferivelmente pelo menos 5 cm e mais preferivelmente 10 cm.

Um modo de realização preferido é caracterizado pelo facto de que a série de ventosas orientadas verticalmente é composta por unidades que incluem pelo menos uma ventosa orientada verticalmente, em que as unidades podem mover-se independentemente umas das outras numa direcção com uma componente vertical.

Desta maneira, é garantido que as unidades de mercadorias empilháveis cuja parte superior não é horizontal, por exemplo porque elas se desmoronaram ou cederam, podem ser ainda apanhadas usando a cabeça. Isto 8 ΡΕ1885636 poupa trabalho pessoal manual. Devido a isto, o intervalo de trabalho (a altura cima da qual a série de ventosas pode ser movida) é também aumentado. Isto também torna possível apanhar unidades de mercadorias empilháveis baixas (pequenas) desde o fundo do espaço de carga. 0 movimento que usa uma componente vertical é preferivelmente alcançado usando uma construção em paralelogramo articulado.

De acordo com um modo de realização preferido, cada unidade tem uma válvula que se fecha ela própria na eventualidade de um fornecimento de ar sem restrições de pelo menos uma ventosa da unidade orientada verticalmente.

Desta maneira, é garantido que a potência de sucção exercida por outras ventosas não é desnecessariamente limitada, o que de outro modo poderia resultar no facto de a cabeça não poder apanhar a mercadoria (unidade de mercadorias empilháveis) ou largar a mercadoria.

Um modo de realização preferido é caracterizado pelo facto de que a estrutura está dotada com um carril de guiamento para as unidades de mercadorias empilháveis e que a via de transporte é uma via de rolos da qual pelo menos parte dos rolos estão colocados fazendo um ângulo em relação ao carril de guiamento de tal modo que, quando é efectuado o transporte na primeira direcção de transporte, as unidades de mercadorias empilháveis são trazidas ao contacto com o carril de guiamento. 9 ΡΕ1885636

Assim, as unidades de mercadorias empilháveis podem ser afastadas e reunidas eficientemente.

Um modo de realização preferido é caracterizado pelo facto de que as ventosas estão ligadas a um gerador de vácuo que é accionado a ar comprimido.

Esse gerador de vácuo tem um volume pequeno e torna possível gerar eficientemente vácuo perto das ventosas, tendo como resultado estas poderem apanhar as unidades de mercadorias empilháveis de uma maneira mais rápida e segura.

Embora o ar comprimido possa ser fornecido a partir de qualquer lugar, assim como a electricidade, é preferível que o aparelho compreenda um compressor para geração de ar comprimido.

Desta maneira, não é necessária uma ligação para ar comprimido, o que torna possível transportar mais facilmente o aparelho para qualquer lugar, tal como para outra doca de carregamento, onde ele possa ser operado de novo.

De acordo com um modo de realização vantajoso, pelo menos parte da estrutura é oca e forma um recipiente de pressão para ar comprimido.

Assim, parte do aparelho é usada de uma maneira 10 ΡΕ1885636 elegante para mais que uma finalidade.

Vantajosamente, o aparelho de acordo com o invento é concebido de modo que a via de transporte tenha uma largura de pelo menos 40 cm e não mais de 100 cm, e a via de transporte tenha um comprimento entre 3 e 6 metros.

Desta maneira, é fornecido um aparelho compacto com o qual contentores marítimos de qualquer comprimento podem ser eficientemente descarregados, enquanto o aparelho é mantido relativamente compacto. A altura do aparelho de acordo com o invento é preferivelmente menor que a altura interior mais alta de um contentor marítimo, isto é, menor que 2,75 m.

Com o fim de mover o aparelho de acordo com o invento, ele é preferivelmente fornecido com rodas, as quais rodas, colocadas proximamente, têm uma largura ajustável com o objectivo de manter a via de transporte essencialmente numa posição horizontal e impedir qualquer parte do aparelho de entrar em contacto com a parte superior do contentor marítimo.

Desta maneira, o aparelho pode ser movido simplesmente e, quando posicionado num piso inclinado, o aparelho pode ser mantido numa posição essencialmente horizontal.

Finalmente, o invento diz respeito a um método 11 ΡΕ1885636 para efectuar o descarregamento de um espaço de carga, que é caracterizado pelo facto de que é usado um aparelho de acordo com o invento. 0 presente invento será agora esclarecido fazendo referência aos desenhos anexos, em que a fig. 1 mostra uma vista lateral do aparelho de acordo com o invento; a fig. 2 mostra uma vista de topo do aparelho mostrado na fig. 1; as figs. 3a, 3b e 3c mostram uma estação de recolha opcional do aparelho de acordo com o invento respectivamente numa vista de topo, de frente e em corte; as figs. 4a e b mostram uma vista de topo de um braço do aparelho de acordo com o invento em duas posições diferentes; as figs. 5a e 5b mostram a cabeça do braço da fig. 4 em vista lateral e de topo, respectivamente; as figs. 6a e 6b mostram em detalhe a cabeça das figs. 5a e 5b em vista lateral; e as figs. 7a e 7b mostram em vista de frente e de topo, respectivamente, uma estação de rotação opcional, parte do aparelho da fig. 1.

As figuras 1 e 2 mostram numa vista lateral, respectivamente, numa vista de topo, um aparelho de acordo com o invento para descarregamento de um espaço de carga, em particular um espaço de carga que é fechado na sua parte 12 ΡΕ1885636 superior, tal como um contentor marítimo F. 0 aparelho 1 compreende uma estrutura 2 que é dotada com uma via de transporte 3, aqui na forma de uma via de rolos. A via de transporte 3 tem uma extremidade distai 4 e uma extremidade proximal 5. Quando é usado o aparelho 1, as unidades de mercadorias empilháveis A, por exemplo caixas, são colocadas perto da extremidade distai 4 na via de transporte 3. A partir deste ponto, as unidades de mercadorias empilháveis A são transportadas na direcção da extremidade proximal 5. Esta primeira direcção de transporte é indicada pela seta B. De acordo com um modo de realização preferido, a via de transporte 3 compreende dois percursos 3a e 3b, nos quais o transporte no percurso distai 3a tem lugar a uma velocidade menor que no percurso proximal 3b. Devido a isto, a distância entre as unidades de mercadorias empilháveis A é aumentada. 0 propósito disto será explicado mais tarde. A via de transporte 3, aqui na forma de uma via de rolos 3, compreende rolos 6, três dos quais fazem um ângulo (ver fig. 2) com um carril de guiamento 7, o que terá como resultado as unidades de mercadorias empilháveis A serem impelidas contra o carril de guiamento 7 durante o transporte na primeira direcção de transporte B. Desta maneira, as unidades de mercadorias empilháveis A são alinhadas contra o carril de guiamento 7 o que é útil quando se recolhem as unidades de carga A, tal como será explicado ulteriormente. De preferência, as unidades de mercadorias empilháveis A são colocadas na via de transporte 3 de modo que estas, por exemplo durante o transporte na primeira direcção de transporte B, chegam 13 ΡΕ1885636 numa fila contra o carril de guiamento 7.

No modo de realização preferido aqui descrito, uma estação de recolha opcional 8 está situada contígua à via de transporte 3, ou integrada com ela. Esta estação de recolha opcional 8 compreende um primeiro batente 9. Este batente 9 recolhe pelo menos uma, mas muitas vezes mais que umas, unidades de mercadorias empilháveis A, em que a distância entre as unidades de mercadorias empilháveis A (outra vez) é reduzida para zero, enquanto se forma uma coluna de unidades de mercadorias empilháveis A reunidas. A estação de recolha opcional 8 está concebida de modo que as unidades de mercadorias empilháveis A reunidas podem ser transportadas na direcção de transporte C transversalmente à primeira direcção de transporte B. Para este fim, no modo de realização do aparelho 1 aqui descrito, são providenciados rolos 10 e correias transportadoras 11 (fig. 3a) alternadamente. Estes podem ser ajustados em altura uns relativamente aos outros, em que para o transporte na primeira direcção de transporte B, um de i)os rolos 10 e ii) as correias transportadoras 11 está situado mais alto que o outro, ao passo que, para transporte na segunda direcção de transporte C, por outro lado, estão situados mais baixo. Para este fim, um de i)os rolos 10 e ii) as correias transportadoras 11 está montado, por exemplo, numa substrutura 12 (fig. 3b), a qual substrutura 12 pode ser ajustada em altura relativamente à estrutura 2. Essa construção para transporte em duas direcções é conhecida da técnica e não necessita outra explicação. 14 ΡΕ1885636

De preferência, a estrutura 2 é também dotada comum segundo batente 13, o qual recolhe pelo menos uma, mas usualmente mais do que uma, colunas de unidades de mercadorias empilháveis A reunidas, produzindo uma camada de paletes D de unidades de mercadorias empilháveis A reunidas. Esta camada de paletes D pode ser armazenada numa palete E de várias maneiras. No aparelho 1 como mostrado, uma série amovível de ventosas 14 que podem ser ajustadas em altura é usada como uma estação de empilhamento 31, com que a camada paletes D pode ser agarrada, movida e baixada para a palete E, ou para as outras camada paletes D' que já foram aí armazenadas. Logo que a palete E esteja cheia, pode ser movida da maneira usual, em particular usando um empilhador.

Usualmente, as unidades de mercadorias empilháveis A têm uma secção transversal rectangular, não-quadrada. É do conhecimento geral que, como o fim de formar paletes empilhadas de maneira estável, as unidades de mercadorias têm que ser empilhadas por sobreposição. Pelo uso do aparelho de acordo com o invento, isto pode ser muito bem alcançado enquanto é requerido um esforço mínimo para o pessoal. Para este fim, o aparelho 1 é dotado com uma unidade de controlo 15, a qual escolhe ou calcula padrões de empilhamento baseados no tamanho das unidades de mercadorias empilháveis A como entradas, e na dimensão da palete E que é usada, em que, se possível de cada vez, são escolhidos padrões de empilhamento alternados para as camadas de paletes sucessivas, de modo que unidades de 15 ΡΕ1885636 mercadorias de paletes adjacentes D são empilhadas sobrepondo-se umas às outras. Isto é conhecido da técnica, por exemplo a partir do documento US 6,257,826.

Embora seja possível rodar manualmente unidades de mercadorias empilháveis A na via de transporte 3, é altamente preferido fazê-lo automaticamente e sob o controlo de uma unidade de controlo 15. Para este fim, uma estação de rotação 16 (fig. 7a que mostra um detalhe do aparelho 1 de acordo com a linha VII-VII na fig. 2) é situada a montante relativamente à estação de recolha 8. Esta estação de rotação 16 compreende, por exemplo, uma cabeça 17 com ventosas 18, as quais podem ser ajustadas em altura. A cabeça 18 apanha uma unidade de mercadorias A, roda-a de 90° e coloca a unidade de mercadorias de volta na via de transporte 3 contra o carril de guiamento 7. Porque as unidades de mercadorias A foram colocadas a intervalos usando os dois percursos 3a e 3b (fig. 2), não é necessário

elevar a unidade de mercadorias para ser rodada sobre as outras unidades de mercadorias na via de transporte 3, o que simplifica a construção e a operação do aparelho 1. A presença do carril de guiamento 7 facilita a determinação da localização da unidade de mercadorias a ser rodada, visto que a cabeça 17 suportará a unidade de mercadorias A a ser rodada preferencialmente perto do seu centro porque assim é requerida menos força e o risco de largar intempestivamente a unidade de mercadorias A pela cabeça é reduzido. 16 ΡΕ1885636

De preferência, a estrutura 2 está dotada com uma série de células fotoeléctricas 19 (a fig. 7 mostra, não obstante o facto de ser uma vista de topo, a localização das células fotoeléctricas 19 presentes no lado virado para a via de transporte 3) acima da via de transporte 3 na estação de rotação 16, com o que a largura e/ou a orientação e/ou presença de uma unidade de mercadorias a ser rodada pode ser determinada. Com o fim de ser possível apanhar uma unidade de mercadorias empilháveis, a cabeça 17 pode mover-se no sentido ascendente e no sentido descendente, e a distância em relação ao carril de guiamento 7 pode também ser variada, com o fim de permitir ajustar a posição em que a cabeça apanha uma unidade de mercadorias empilháveis A para essa unidade de mercadorias A. A figura 4 mostra um braço 20 adequado para o aparelho de acordo com o invento, o qual braço 20 compreende um primeiro elemento de braço 21, um segundo elemento de braço 22 e uma cabeça 23 para apanhar unidades de mercadorias empilháveis A. O braço 20 está fixado à estrutura 2 por meio de um poste 24. O conjunto é concebido de modo que a altura total do aparelho 1 é menos que a altura interna de um contentor marítimo, isto é, menor que 275 cm, preferivelmente menor que 245 cm. O primeiro elemento de braço 21 está ligado na uma extremidade proximal (vista a partir do poste 24) ao poste 24 de modo que ele pode rodar em torno de um primeiro eixo vertical 25. O segundo elemento de braço 22 está ligado com uma 17 ΡΕ1885636 extremidade proximal à extremidade distai do primeiro elemento de braço 21 de modo que ele pode rodar em torno de um segundo eixo vertical 26. A cabeça 23 está ligada à extremidade distai do segundo elemento de braço 22 de modo que ela pode rodar em torno de um terceiro eixo vertical 27. Aqui, vertical significa que o desvio dos eixos verticais em relação à normal não é mais de 10°, preferivelmente menos de 7o, e mais preferivelmente menos de 4o.

Com o fim de facilitar o trabalho para o pessoal que opera o braço, o braço 20 de acordo com um modo de realização preferido está concebido para ser auto- orientável. Para este fim, de acordo com o modo de realização aqui mostrado, (fig. 4a e 4b) , 0 segundo elemento de braço 22 é dotado com uma guia 28 para um cabo 29 perto da sua extremidade proximal, o que é, perto do segundo eixo vertical 26. No modo de realização descrito, ele está situado abaixo do segundo elemento de braço 22 mas não obstante ele é mostrado na fig. 4a e 4b. Com o fim de limitar o atrito, a guia 28 é, de preferência, uma roda rotativa 28. A montante (relativamente à primeira direcção de transporte) do primeiro eixo vertical 25, o cabo 29 está fixado com a sua primeira extremidade ao poste 24 e com a sua segunda extremidade à cabeça 23 que fica entre o terceiro e o primeiro eixos verticais (26, 25, respectivamente) . O comprimento do cabo 29 é menor que a soma do comprimento do primeiro e do segundo elementos de braço (21, 22, respectivamente) e é mantido sob tensão por 18 ΡΕ1885636 meio de uma mola 30. O efeito desta construção é que o braço 20 do aparelho 1, quando a cabeça 23 está situada perto da extremidade distai da via de transporte 3, é forçado na direcção da via de transporte 3 e a cabeça 23 é rodada em direcção à via de transporte. Isto é mostrado na fig. 4a e 4b. A força que tem que ser exercida no braço 20 pelo pessoal pode ser reduzida mediante o fornecimento do aparelho 1 com um cilindro 32 accionado pneumática ou hidraulicamente. Este é fixado a montante (relativamente à primeira direcção de transporte) ao poste 24 e ao primeiro elemento de braço 21. Este cilindro tem em cada extremidade do seu curso de trabalho uma obstrução de curso de 100 mm para suprimir os movimentos mais externos do braço 20. O cilindro 32 é operado por meio de uma unidade de controlo 33 que está fixada à cabeça 23 do braço 20 (fig. 5a). A fig. 5a mostra uma vista lateral da cabeça 23 do aparelho 1. A cabeça 23 que, por via do terceiro eixo vertical 27 está fixada rotativamente à extremidade distai do segundo elemento de braço 22 (não mostrado), compreende um primeiro cilindro sem haste 34. O cilindro sem haste 34 compreende uma primeira mesa 35 que é dotada com um segundo cilindro sem haste 36, e o segundo cilindro sem haste 36 compreende uma segunda mesa 37. Esta segunda mesa 3 7 é dotada com uma série 38 de elementos 39 que estão essencialmente na posição horizontal, em que no modo de realização mostrado cada elemento 39 é dotado com duas ventosas orientadas verticalmente 40 para apanhar pelo menos uma unidade de mercadorias empilháveis A pelo seu 19 ΡΕ1885636 lado superior. Os elementos 39 podem ser movidos independentemente dos outros elementos 39 numa direcção vertical (fig. 5a e 5b) por meio de uma construção em paralelogramo articulado 41 e de um cilindro pneumático 42, em resultado do que eles se mantêm essencialmente numa posição horizontal e também podem entrar em contacto com o lado superior de uma unidade de mercadorias A quando esta não está numa posição horizontal ou quando se desmoronou. Um aspecto muito importante é o facto de que, com tal construção, as unidades de mercadorias empilháveis A mais elevadas podem ser apanhadas, e já então as unidades de mercadorias empilháveis A pequenas podem ser apanhadas no piso do espaço de carga. A unidade de controlo 33 tem adequadamente 2 botões para mover a série de elementos 39 no sentido ascendente e no sentido descendente, e dois botões para operação do cilindro 32 para retracção e extensão do braço 20, e dois botões para ligar ou desligar o vácuo para os elementos 39.

Os elementos 39 estão ligados por via de mangueiras de vácuo (fig. 6, não nas outras figuras) a um gerador de vácuo (não mostrado). Este gerador de vácuo é vantajosamente do tipo que trabalha com ar comprimido, tal como o modelo PVP50MD, que pode ser obtido a partir de Hemmes, Hengelo, Holanda. Geradores de vácuo deste tipo são pequenos e podem ser fixados perto da ou na cabeça. Porque eles estão próximos das ventosas 40, eles podem então 20 ΡΕ1885636 trabalhar rápido (curta latência). Por sua vez, o gerador de vácuo está ligado ao compressor 44 (fig. 1). De preferência, é usado um recipiente de pressão e o ar comprimido é obtido pelo gerador de vácuo a partir do recipiente de pressão, o qual é cheio pelo compressor 44. 0 compressor 44 é, por exemplo, accionado electricamente. No modo de realização mostrado, a estrutura 2 é oca e é usada como recipiente de pressão. Na prática, é usada uma pressão de 10 bar.

As Figs. 6a e 6b mostram um corte através da cabeça 23, em que pode ser visto um elemento 39 que tem duas ventosas 40. O elemento 39 é oco, e cada lúmen das ventosas está ligado ao lúmen do elemento 39 por meio de um parafuso oco 45 (ver inserção na fig. 6a) . O lúmen do elemento 39 está ligado por via de uma mangueira de vácuo 43 com uma válvula de fecho automático 46. Uma válvula de fecho automático é uma válvula que se fecha a si mesma quando o caudal de ar é demasiado alto (por exemplo, o modelo 63.005 que pode ser obtido a partir de Hemmes, Hengelo, Holanda). Desta maneira, é atingido que o vácuo de outros elementos 39 gerado pelo gerador de vácuo, não é um risco quando o elemento 3 9 não pode ser agarrado de uma unidade empilhável A. O aparelho 1 pode ser movido por meio de rodas 47 (fig. 1). Pelo menos um par, por exemplo o par situado mais próximo, pode mover-se vantajosamente de preferência hidraulicamente, numa direcção vertical. 21 ΡΕ1885636

Dentro do âmbito das reivindicações anexas, o aparelho de acordo com o invento pode ser concebido de várias maneiras. Por exemplo, pode ser enformado como um T, em que na extremidade proximal em ambas as extremidades da via de transporte estão presentes dois segundos batentes. Estes permitem compor alternadamente uma camada de paletes num ou no outro segundo batente, e encher uma palete. Desta maneira, é também possível formar separadamente duas unidades de mercadorias diferentes para camadas de paletes. 0 braço pode, por exemplo, ser um braço telescópico, ou ser composto por elementos de braço móveis que se movem perpendicularmente um em relação ao outro. No último caso, é de preferência fornecida uma estrutura com um primeiro elemento de braço na extremidade distai que pode mover-se longitudinalmente, o primeiro elemento de braço está ligado a um segundo elemento de braço que pode mover-se numa direcção essencialmente horizontal transversalmente à direcção do movimento do primeiro elemento de braço, e o segundo elemento de braço é fornecido com um terceiro elemento de braço para executar o movimento essencialmente vertical, e todos os elementos de braço são elementos de braço dirigidos. Desta maneira, é fornecida uma construção simples em que o transporte das unidades de mercadorias empilháveis (tais como caixas) apanhadas pela cabeça, podem ser completamente levadas para fora por meio do braço, sem esforço físico para o pessoal que o opera. De preferência, 22 ΡΕ1885636 tal o terceiro braço compreende dois cilindros sem haste, como foi descrito anteriormente.

Lisboa, 16 de Julho de 2013

Claims (12)

1 ΡΕ1885636 REIVINDICAÇÕES 1. Aparelho (1) para a descarga de um espaço de carga, o aparelho (1) compreendendo uma estrutura (2) que é dotada com uma via de transporte activa (3) e tendo uma extremidade distai (4) e uma extremidade proximal (5), em que as dimensões de pelo menos uma parte da estrutura (2) com a via de transporte (3) sendo tais que ele pode ser trazido para o interior do espaço de carga, a estrutura (2) perto da extremidade distai (4) sendo dotada com um braço móvel (20), em que o braço móvel (20) é dotado com uma cabeça (17) para apanhar pelo menos uma unidade de mercadorias empilháveis, em que a cabeça (17) compreendendo uma série de ventosas (40) orientadas verticalmente, a qual série está apta a ser deslocada na direcção vertical para apanhar pelo menos uma unidade de mercadorias empilháveis pela sua parte superior, caracterizado pelo facto de que a cabeça (17) compreende um primeiro cilindro sem haste (34), o cilindro sem haste (34) compreende uma primeira mesa (35) que é dotada com um segundo cilindro sem haste (36), e o segundo cilindro sem haste (36) compreende uma segunda mesa (37) que compreende uma série de ventosas orientadas verticalmente (40).

2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de que a estrutura (2) é dotada com um primeiro eixo vertical, o braço (20) é um braço articulado (20) que compreende um primeiro elemento de braço (21) e um segundo elemento de braço (22) em que o 2 ΡΕ1885636 primeiro elemento de braço (21) está ligado à estrutura (2) de modo que ele pode rodar em torno do primeiro eixo vertical, um segundo eixo vertical liga o primeiro elemento de braço (21) e o segundo elemento de braço (22), e a cabeça (17) está ligada ao segundo elemento de braço (22) por via de um terceiro eixo vertical.

3. Aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de que o segundo elemento de braço (22) é dotado, próximo do segundo eixo vertical com uma guia para um cabo, o cabo tendo um comprimento que é menor que a soma do comprimento do primeiro e do segundo elementos de braço (22), e a primeira extremidade do cabo está fixada à estrutura (2) distalmente em relação à posição do primeiro eixo vertical, a segunda extremidade do cabo está fixada à cabeça (17) no lado da cabeça (17) que fica entre o terceiro e o primeiro eixos verticais.

4. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo facto de que a estrutura (2) é dotada com um cilindro que pode ser actuado e o qual está ligado ao primeiro elemento de braço (21).

5. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de que a série de ventosas orientadas verticalmente (40) é compostas por unidades que incluem pelo menos uma ventosa dirigida verticalmente, as unidades podendo deslocar-se independentemente umas das outras numa direcção com uma 3 ΡΕ1885636 componente vertical.

6. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo facto de que cada unidade tem uma válvula que fecha ela própria o respiradouro de abastecimento de ar livre a partir de pelo menos uma ventosa orientada verticalmente da unidade.

7. Aparelho de acordo com uma das reivindicações precedentes, em que a estrutura (2) é dotada com um carril de guiamento para unidades de mercadorias empilháveis e a via de transporte (3) é um caminho de rolamento do qual pelo menos uma parte dos rolos estão dispostos fazendo um certo ângulo com o carril de guiamento de tal maneira que, quando do transporte na primeira direcção de transporte, as unidades de mercadorias empilháveis são trazidas ao contacto com o carril de guiamento.

8. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de que as ventosas (40) estão ligadas a um gerador de vácuo que é accionado a ar comprimido.

9. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo facto de que o aparelho (1) compreende um compressor para a geração de ar comprimido.

10. Aparelho de acordo com a reivindicação 9 4 ΡΕ1885636 caracterizado pelo facto de que pelo menos uma parte da estrutura (2) é oca e forma um recipiente de pressão para ar comprimido.

11. Aparelho de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de que a via de transporte (3) tem uma largura de pelo menos 40 cm e não mais de 100 cm, e que a via de transporte (3) tem um comprimento entre 3 e 6 metros.

12. Método para a descarga de um espaço de carga, caracterizado pelo facto de que é usado um aparelho (1) de acordo com uma das reivindicações precedentes. Lisboa, 16 de Julho de 2013