ES2230072T3 - Metodo y aparato para fabricar conjuntos de muelles interiores. - Google Patents

Metodo y aparato para fabricar conjuntos de muelles interiores.

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ES2230072T3 ES00909503T ES00909503T ES2230072T3 ES 2230072 T3 ES2230072 T3 ES 2230072T3 ES 00909503 T ES00909503 T ES 00909503T ES 00909503 T ES00909503 T ES 00909503T ES 2230072 T3 ES2230072 T3 ES 2230072T3
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Abstract

Un método para la fabricación de un conjunto de muelles interiores, que comprende las operaciones de: a) situar una primera cadena de muelles helicoidales embolsados en yuxtaposición con una pluralidad de aplicadores de adhesivo dispuestos en relación mutuamente fija sobre un eje paralelo a un eje longitudinal de dicha primera cadena, b) aplicar adhesivo desde dichos aplicadores de adhesivo hasta dicha primera cadena de muelles helicoidales embolsados, en el que se puede variar la cantidad y/o distribución de adhesivo aplicado a cada bolsa individual y c) poner dicha primera cadena en contacto adhesivo con una segunda cadena de muelles helicoidales embolsados.

Description

Método y aparato para fabricar conjuntos de muelles interiores.
Esta invención se refiere a un método y a un aparato para fabricar conjuntos de muelles interiores, en particular, conjuntos de muelles interiores para colchones o similares, comprendiendo dichos conjuntos de muelles interiores cadenas de muelles helicoidales embolsados dispuestos en yuxtaposición y adheridos unos con otros lateralmente por adhesivo.
Se conoce bien cómo ensamblar conjuntos de muelles interiores para colchones y similares a partir de muelles helicoidales embolsados. Típicamente, se fabrican cadenas de muelles embolsados alimentando los muelles directamente desde una máquina para enrollar muelles al espacio entre dos capas de una tela que se puede soldar, siendo selladas entonces las dos capas entre sí para formar una bolsa que encapsula el muelle. La tela se gradúa entonces hacia delante, se encapsula el siguiente muelle, y así sucesivamente. De este modo, se forman cadenas prolongadas de muelles embolsados. A tales cadenas de muelles embolsados se las hace referencia en esta memoria como "cadenas" de muelles.
Un conjunto de muelles interiores de dimensiones apropiadas para un colchón se puede formar entonces colocando longitudes apropiadas de cadenas de muelles embolsados en yuxtaposición y adhiriéndolas unas con otras.
Se conocen métodos automatizados para formar conjuntos de muelles interiores de este modo, y aparatos para llevar a cabo tales métodos. La patente europea número 0154076, por ejemplo, describe un método en el que se hace pasar un aplicador de adhesivo sobre una cadena de muelles embolsados, siendo accionado brevemente el aplicador mientras pasa sobre cada muelle a fin de aplicar una línea de adhesivo al mismo, paralela a las líneas que definen los lados transversales de las bolsas y haciendo contactar entonces la cadena de muelles contra otra cadena similar de muelles.
La patente europea número 0421495 describe otro método en el que se hace pasar una cadena de muelles embolsados longitudinalmente hasta más allá de un aplicador fijo de adhesivo, de manera que se aplica adhesivo a un primer lado de la cadena, que se presiona entonces para poner en contacto con un lado correspondiente de una segunda cadena de muelles.
En ambos métodos anteriores, la cantidad de adhesivo aplicado a los diversos muelles en cada cadena es sustancialmente la misma. Esto puede ser una desventaja porque da como resultado que el conjunto de muelles interiores tenga un grado uniforme de firmeza a lo largo de toda su longitud. A veces, es deseable que la firmeza del conjunto de muelles interiores varíe a lo largo de su longitud. Por ejemplo, se conoce cómo fabricar un colchón con tres zonas de firmeza, la región central, que soporta la mayor parte del peso de una persona que se encuentra sobre el colchón, que es relativamente rígida, mientras que las partes para la cabeza y los pies del colchón son menos rígidas para mayor comodidad. Una disposición más sofisticada es un colchón de cinco zonas en el que la parte central es, de nuevo, la más rígida, pero las partes de los extremos son, también, algo más rígidas que las regiones intermedias. Tales disposiciones no se pueden producir fácilmente usando un aparato conocido de conjunto de muelles interiores. Otra desventaja de los sistemas conocidos es que la necesidad de mover la cadena de muelles hasta más allá de un aplicador fijo de adhesivo, o de mover un aplicador sobre una cadena de muelles, puede reducir la velocidad del procedimiento de fabricación.
Se ha creado, ahora, un método según la reivindicación 1 y un aparato según la reivindicación 12 para la fabricación de conjuntos de muelles interiores según la reivindicación 22, que superan o mitigan sustancialmente las desventajas anteriormente mencionadas o de otro tipo de la técnica anterior.
Según un primer aspecto de la invención, se ha previsto un método para la fabricación de un conjunto de muelles interiores, que comprende las operaciones de:
a) situar una primera cadena de muelles helicoidales embolsados en yuxtaposición con una pluralidad de aplicadores de adhesivo dispuestos en relación mutuamente fija sobre un eje paralelo a un eje longitudinal de dicha primera cadena,
b) aplicar adhesivo desde dichos aplicadores de adhesivo hasta dicha primera cadena de muelles helicoidales embolsados, y
c) poner dicha primera cadena en contacto adhesivo con una segunda cadena de muelles helicoidales embolsados.
El método según la invención es ventajoso principalmente porque, puesto que se usan una pluralidad de aplicadores de adhesivo, se puede variar la cantidad y/o distribución de adhesivo aplicado a cada bolsa individual, permitiendo por ello el control de la firmeza de las regiones del conjunto de muelles interiores y, por consiguiente, del colchón acabado. Además, puesto que el adhesivo se puede aplicar simultáneamente desde los aplicadores de adhesivo a todas las bolsas de la primera cadena (en lugar de aplicarse secuencialmente a las bolsas), se puede conseguir un aumento en la velocidad de funcionamiento y en el rendimiento total. Además, en el caso de que los aplicadores de adhesivo se accionen simultáneamente, el periodo de tiempo entre la dispensación del adhesivo y el contacto la primera y la segunda se pueden minimizar y es también lo mismo para todas las partes de las cadenas, lo que conduce a una adhesión mejorada y más consistente.
La invención proporciona, también, un conjunto de muelles interiores fabricado por el método del primer aspecto de la invención.
Según otro aspecto de la invención, se ha previsto un aparato para uso en la fabricación de un conjunto de muelles interiores, aparato que comprende una pluralidad de aplicadores de adhesivo, medios para situar una primera cadena de muelles helicoidales embolsados en yuxtaposición con dicha pluralidad de aplicadores de adhesivo, y medios para poner dicha primera cadena en contacto adhesivo con una segunda cadena de muelles helicoidales embolsados, en el que dicha pluralidad de aplicadores de adhesivo están dispuestos en relación mutuamente fija sobre un eje paralelo a un eje longitudinal de dicha primera cadena.
Para la mayoría de aplicaciones, se dispensa adhesivo, preferiblemente, desde la pluralidad de aplicadores de adhesivo simultáneamente o de modo sustancialmente simultáneo.
Preferiblemente, la primera cadena de muelles helicoidales embolsados es alimentada longitudinalmente al aparato de la invención y desplazada entonces transversalmente en yuxtaposición con los aplicadores de adhesivo. Más preferiblemente, los aplicadores de adhesivo están dispuestos en una línea y encima de la trayectoria del movimiento transversal de la primera cadena. Cada aplicador tendrá generalmente una salida para adhesivo dirigida hacia abajo (que estará normalmente en forma de líquido), usualmente con la forma de una boquilla. Para algunas aplicaciones, cada aplicador puede estar provisto de más de una salida, por ejemplo, varias boquillas dispuestas en una fila transversal o paralela al eje longitudinal de la primera cadena, o una boquilla única con más de un orificio dispuesta para dispensar adhesivo en direcciones diferentes.
La primera cadena puede ser fabricada mediante técnicas usuales, por ejemplo, insertando los muelles en su condición comprimida entre las capas de una lámina plegada de tela que se puede soldar por ultrasonidos y formando compartimentos cerrados para cada muelle haciendo una serie de soldaduras.
A continuación de la aplicación del adhesivo a la primera cadena, la misma es desplazada, preferiblemente, sobre un mecanismo giratorio por el que la primera cadena es volcada a una posición vertical, de manera que la superficie de la primera cadena a la que se ha aplicado adhesivo se pone en contacto con la superficie de la segunda cadena. La segunda cadena será más comúnmente una cadena que se haya tratado inmediatamente de antemano de la misma manera que la primera cadena. El mecanismo giratorio comprende, más preferiblemente, una placa dispuesta paralela a los aplicadores de adhesivo. La placa tiene, preferiblemente, una anchura que corresponde aproximadamente a la anchura de la primera cadena y pivota alrededor de su borde principal, que está alejado de los aplicadores de adhesivo. Cuando la primera cadena es desplazada sobre la placa, esta última puede ser hecha pivotar, así, para volcar la primera cadena lejos de los aplicadores de adhesivo y en contacto con la segunda cadena. El mecanismo giratorio está provisto, más preferiblemente, de medios para retener la cadena de muelles en posición durante la operación de giro. Tales medios comprenden convenientemente uno o más electroimanes que se activan cuando la cadena de muelles ha sido desplazada sobre la placa giratoria, y son apagados una vez que la primera cadena se presiona para poner en contacto con la segunda cadena.
Los diversos movimientos de la primera cadena, es decir, a alineación con los aplicadores de adhesivo, transversalmente debajo de los aplicadores de adhesivo y sobre la placa giratoria, son ocasionados más convenientemente por medios mecánicos adecuados, por ejemplo, usando energía eléctrica, hidráulica o neumática. Preferiblemente, se prevén sensores adecuados para supervisar y controlar los diversos movimientos, de forma generalmente usual.
El adhesivo que se aplica a la primera cadena puede ser uno de esos adhesivos que se utilizan usualmente en la fabricación de conjuntos de muelles interiores. Son particularmente adecuados los adhesivos fundidos en caliente. En general, se puede usar cualquier adhesivo usual que tenga las propiedades deseadas (por ejemplo, fuerte adhesión, buenas propiedades de flujo y falta de olor).
Para muchas aplicaciones, se dispensará adhesivo desde los aplicadores de adhesivo, estando esos aplicadores en posiciones fijas estacionarias con relación a la cadena de muelles. En otros casos, sin embargo, se puede dispensar adhesivo mientras tiene lugar el movimiento controlado de los aplicadores con relación a la cadena de muelles. Esto puede ser necesario o deseable, por ejemplo, para conseguir una distribución particular (por ejemplo, alargada) de adhesivo sobre la superficie de algunas o de todas las bolsas. Evidentemente, se puede conseguir tal efecto o moviendo los aplicadores con relación a una cadena estacionaria de muelles, o (como puede ser más conveniente) desplazando la cadena de muelles con relación a los aplicadores fijos.
También, puede ser deseable que la separación de los aplicadores de adhesivo de la cadena de muelles sea ajustable, por ejemplo, para variar el tamaño del área a la que se aplica adhesivo. Tal disposición permite, también, que sean alojadas las bolsas de muelle de diámetros diferentes.
Como se ha explicado anteriormente, la presente invención permite la fabricación de conjuntos de muelles interiores que son "con zonas", es decir, que tienen porciones de distinta firmeza. Así, según un aspecto adicional de la invención, se ha previsto un conjunto de muelles interiores que comprende cadenas de muelles helicoidales embolsados, estando unidas dichas cadenas por adhesivo aplicado a las superficies de apoyo de las bolsas de cadenas adyacentes, en el que el conjunto de muelles interiores comprende al menos una porción en la que las cadenas adyacentes están conectadas por cantidades de adhesivo aplicadas a las bolsas de esas cadenas y al menos una porción en la que las cadenas adyacentes están conectadas por cantidades relativamente inferiores de adhesivo aplicadas a las bolsas de esas cadenas.
Se entenderá que, aunque se ha hecho referencia con anterioridad principalmente a conjuntos de muelles interiores para uso en colchones, los mismos métodos y aparatos se pueden usar en la fabricación de conjuntos de muelles interiores para cojines y similares.
La invención se describirá ahora con mayor detalle, sólo a modo de ilustración, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
la figura 1 es una vista en planta esquemática de un aparato de acuerdo con la invención;
la figura 2 es una vista por la línea II-II en la figura 1;
la figura 3 es una vista esquemática en perspectiva fragmentaria que ilustra las etapas al llevar a cabo la invención;
la figura 4 es una vista esquemática de una cadena de muelles embolsados para uso en la fabricación de un colchón "con 3 zonas";
la figura 5 es una vista similar a la figura 4, pero de una cadena de muelles embolsados para uso en la fabricación de un colchón que tiene una construcción "con 5 zonas";
la figura 6 es una vista lateral de muelles embolsados que muestra un modo de aplicación de adhesivo adecuado para el montaje de un colchón que tiene una configuración de muelles encajados; y
la figura 7 es una vista en planta de un conjunto de muelles interiores encajados.
Haciendo referencia primero a las figuras 1 y 2, se designa generalmente por 1 el aparato para la fabricación de un conjunto de muelles interiores. El aparato 1 es alimentado con una cadena 2 continua de muelles helicoidales embolsados que pueden ser fabricados mediante técnicas usuales.
Una cadena 6 de muelles embolsados es cortada a una longitud adecuada por medios de corte usuales (no mostrados) desde la porción delantera de la cadena 2. La cadena 6 es transportada longitudinalmente sobre una bancada 4 por medios transportadores adecuados (no mostrados tampoco). En el ejemplo ilustrado, la cadena 6 tiene una longitud de veinte muelles embolsados, correspondiendo esta longitud a la del conjunto de muelles interiores acabado.
Una vez que la cadena 6 delantera ha sido depositada sobre la bancada 4, los medios transportadores se detienen temporalmente. La cadena 6 es accionada entonces lateralmente a través de la bancada 4 por una placa de transporte 8 que, en la realización ilustrada, es accionada por un par de pistones neumáticos 10. Para una precisión aumentada, puede ser preferible que la placa de transporte 8 sea accionada por un servomotor. Una fila de veinte pistolas 12 de adhesivo están dispuestas encima de la trayectoria de la cadena 6 y son accionadas mientras la cadena 6 pasa por debajo de ellas, a fin de depositar una cantidad de adhesivo fundido en caliente sobre la superficie que mira hacia arriba de cada bolsa en la cadena 6. Esto se puede conseguir por un breve accionamiento de las pistolas 12 de adhesivo, mientras la cadena 6 está en movimiento debajo de las pistolas 12. Alternativamente, el movimiento de la cadena 6 debajo de las pistolas 12 se puede detener temporalmente mientras se accionan las pistolas 12. Se apreciará que mediante control apropiado del movimiento de la cadena 6 y accionamiento de las pistolas 12, se puede aplicar una variedad de diferentes patrones de adhesivo a la superficie de las bolsas que forman la cadena 6. Por ejemplo, el adhesivo se puede aplicar como un único punto 13 generalmente circular (como se muestra en la figura 3), o como una serie de puntos dispuestos longitudinalmente a lo largo de la bolsa (o de otro modo, como se describe en lo que sigue), o se puede aplicar una línea continua de adhesivo a lo largo de la bolsa. De modo similar, es posible que todas las pistolas 12 sean accionadas de manera que el adhesivo se aplica a todas las bolsas, o que sólo sean accionadas algunas de la pistolas 12.
Después de la aplicación del adhesivo, la cadena 6 es transportada más lejos, en la misma dirección, por la placa de transporte 8, sobre una mesa giratoria 14. La mesa giratoria 14 rota 90º, volcando por ello la cadena 6 a una posición vertical y presionando la superficie de la cadena 6 a la que se ha aplicado adhesivo en contacto con la superficie correspondiente de una cadena 6a tratada previamente que descansa sobre una bancada 16 principal. Unos electroimanes (no mostrados) ajustados debajo de la mesa giratoria 14 mantienen la cadena 6 en su sitio durante la operación de vuelco. Mientras la cadena 6 está siendo girada, los pistones neumáticos 10 retiran la placa de transporte 8 a su posición inicial (como se muestra en las figuras 1 y 2), y la siguiente cadena es transportada sobre la bancada 4. La siguiente cadena se trata entonces de la misma manera que la cadena 6 precedente. De esta manera, la construcción de muelles interiores completada se forma a partir de cadenas sucesivas 6, 6a, 6b, etc.
El grado de adhesión entre bolsas adyacentes en cadenas sucesivas en el conjunto de muelles interiores ensamblado determina el grado de firmeza de esa parte del conjunto de muelles interiores y, por consiguiente, de esa parte de un colchón en la que se usa el conjunto de muelles interiores. Es posible, así, controlar la firmeza del colchón por la aplicación apropiada de adhesivo a las bolsas respectivas. La figura 4 muestra un patrón de aplicación de adhesivo apropiado para el llamado colchón "con 3 zonas". En tal construcción, las partes para la cabeza y los pies del colchón son relativamente blandas, mientras que la región central del colchón es relativamente firme. Para conseguir tal resultado, se aplica adhesivo a un área 21 mayor de las bolsas en la parte central b de cada cadena, si se compara con el área 22 del adhesivo aplicado a las bolsas en las dos porciones a,c extremas de la cadena.
La figura 5 muestra un patrón algo más complejo de aplicación de adhesivo, adecuado para la formación de un colchón "con 5 zonas". En tal colchón, la región central m es, de nuevo, la más firme (aplicándose el adhesivo al área 31 más grande), pero, en este caso, las partes para la cabeza y los pies k,o extremas son de firmeza intermedia (área 32 adhesiva), estando separadas de la región central k por regiones l,n relativamente blandas (regiones 33 adhesivas mínimas).
Los patrones de aplicación de adhesivo mostrados en las figuras 4 y 5 son apropiados para conjuntos de muelles interiores en los que se disponen las bolsas de muelle con sus centros en una agrupación cuadrada, es decir, en la que las bolsas están dispuestas en filas longitudinales y transversales regulares. Otra disposición que se usa a veces es la llamada disposición encajada, en la que las bolsas de muelle están dispuestas en una agrupación hexagonal. Tal agrupación se muestra en la figura 7. Puesto que, en la formación de tal agrupación, no es la parte central de cada bolsa de muelle la que se presiona contra las bolsas de la cadena previa, sino más bien las superficies de la bolsa que están desplazadas respecto a la línea central, el patrón de aplicación de adhesivo mostrado en la figura 6 es más apropiado. Este patrón consiste en dos áreas circulares de adhesivo 41, 42 aplicadas a cada bolsa, estando separadas las dos áreas 41, 42 a lo largo del, y desplazadas respecto al, eje longitudinal de cada bolsa. Un patrón con esta forma se puede crear aplicando adhesivo, primero, a las áreas 41, con las pistolas 12 de adhesivo desplazadas respecto a las líneas centrales de las bolsas, y moviendo entonces las pistolas 12 de adhesivo hasta una segunda posición, desplazada en la otra dirección, y aplicando adhesivo entonces a las segundas áreas 42. La separación de las dos áreas 41, 42 a lo largo de las líneas centrales de las bolsas se produce por el movimiento de la cadena hacia la mesa giratoria entre las dos aplicaciones de adhesivo.
Evidentemente, a fin de permitir que las dos áreas de adhesivo sean aplicadas en lados opuestos de la línea central de cada bolsa, es necesario que haya medios para desplazar las pistolas 12 de adhesivo con relación a la cadena. Por lo tanto, se han previsto medios para mover las pistolas 12 como una unidad, o para desplazar la cadena una corta distancia a lo largo de su eje longitudinal con relación a las pistolas fijas. En una alternativa adicional, se podría producir un patrón, tal como el mostrado en la figura 6, usando dos filas de pistolas de adhesivo, ambas dispuestas sobre ejes paralelos al eje longitudinal de la cadena, pero desplazadas una respecto a otra de manera que las pistolas de una primera fila depositan adhesivo en un primer lado de las líneas centrales de bolsa (digamos, las primeras áreas 41) y la otra fila de pistolas depositan adhesivo en el otro lado (es decir, a las segundas áreas 42).
Se apreciará, también, que se pueden producir patrones de adhesivo por el método de la invención, en el que se aplica adhesivo a dos (o más) áreas sobre la línea central de alguna o de cada una de las bolsas. Tales áreas de adhesivo pueden ser discretas, o se pueden solapar o combinar para formar áreas únicas mayores.

Claims (22)

1. Un método para la fabricación de un conjunto de muelles interiores, que comprende las operaciones de:
a) situar una primera cadena de muelles helicoidales embolsados en yuxtaposición con una pluralidad de aplicadores de adhesivo dispuestos en relación mutuamente fija sobre un eje paralelo a un eje longitudinal de dicha primera cadena,
b) aplicar adhesivo desde dichos aplicadores de adhesivo hasta dicha primera cadena de muelles helicoidales embolsados, en el que se puede variar la cantidad y/o distribución de adhesivo aplicado a cada bolsa individual y
c) poner dicha primera cadena en contacto adhesivo con una segunda cadena de muelles helicoidales embolsados.
2. Un método según la reivindicación 1, en el que se aplica adhesivo desde dicha pluralidad de aplicadores de adhesivo simultáneamente o de modo sustancialmente simultáneo.
3. Un método según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que la primera cadena de muelles helicoidales embolsados es situada al ser alimentada longitudinalmente y desplazada entonces transversalmente en yuxtaposición con los aplicadores de adhesivo.
4. Un método según cualquier reivindicación precedente, en el que, a continuación de la aplicación del adhesivo a la primera cadena, ésta es volcada a una posición vertical, de manera que la superficie de la primera cadena a la que se ha aplicado adhesivo se pone en contacto con la superficie de la segunda cadena.
5. Un método según cualquier reivindicación precedente, en el que la segunda cadena ha sido tratada inmediatamente de antemano de la misma manera que la primera cadena.
6. Un método según cualquier reivindicación precedente, en el que los movimientos de la primera cadena son ocasionados por medios mecánicos adecuados, que usan energía eléctrica, hidráulica o neumática.
7. Un método según cualquier reivindicación precedente, en el que el adhesivo que se aplica a la primera cadena es un adhesivo fundido en caliente.
8. Un método según cualquier reivindicación precedente, en el que se dispensa adhesivo desde los aplicadores de adhesivo, estando esos aplicadores en posiciones fijas estacionarias con relación a la primera cadena.
9. Un método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que se dispensa adhesivo desde los aplicadores de adhesivo, mientras tiene lugar el movimiento de los aplicadores con relación a la primera cadena.
10. Un método según la reivindicación 9, en el que la primera cadena está estacionaria y se mueven los aplicadores.
11. Un método según la reivindicación 9, en el que los aplicadores están fijos y se desplaza la primera cadena.
12. Aparato para uso en la fabricación de un conjunto de muelles interiores, caracterizado porque el aparato comprende una pluralidad de aplicadores de adhesivo, que se usan de tal modo que se puede variar la cantidad y/o la distribución de adhesivo aplicado a cada bolsa individual, medios para situar una primera cadena de muelles helicoidales embolsados en yuxtaposición con dicha pluralidad de aplicadores de adhesivo, y medios para poner dicha primera cadena en contacto con una segunda cadena de muelles helicoidales embolsados, en el que dicha pluralidad de aplicadores de adhesivo están dispuestos en relación mutuamente fija sobre un eje paralelo a un eje longitudinal de dicha primera cadena.
13. Aparato según la reivindicación 12, en el que los aplicadores de adhesivo están dispuestos en una línea.
14. Aparato según la reivindicación 12 o la reivindicación 13, en el que cada aplicador tiene una salida para adhesivo dirigida hacia abajo.
15. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en el que cada aplicador está provisto de más de una salida para adhesivo.
16. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, que comprende un mecanismo giratorio por el que la primera cadena es volcada a una posición vertical, de manera que la superficie de la primera cadena a la que se ha aplicado adhesivo se pone en contacto con la superficie de la segunda cadena.
17. Aparato según la reivindicación 16, en el que el mecanismo giratorio comprende una placa dispuesta paralela a los aplicadores de adhesivo.
18. Aparato según la reivindicación 17, en el que la placa tiene una anchura que corresponde aproximadamente a la anchura de la primera cadena y pivota alrededor de su borde principal, que está alejado de los aplicadores de adhesivo.
19. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 18, que comprende además medios mecánicos para ocasionar el movimiento de la primera cadena.
20. Aparato según la reivindicación 19, en el que los medios mecánicos funcionan con energía eléctrica, hidráulica o neumática.
21. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 20, que comprende además sensores para supervisar y controlar los movimientos de la primera cadena.
22. Un conjunto de muelles interiores fabricado por el método de una cualquiera de las reivindicaciones 1-11, que comprende cadenas de muelles helicoidales embolsados, estando unidas dichas cadenas por adhesivo aplicado a las superficies de apoyo de las bolsas de cadenas adyacentes, caracterizado porque el conjunto de muelles interiores comprende al menos una porción en la que las cadenas adyacentes están conectadas por cantidades de adhesivo aplicadas a las bolsas de esas cadenas y al menos una porción en la que las cadenas adyacentes están conectadas por cantidades relativamente inferiores de adhesivo aplicadas a las bolsas de esas cadenas.
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