JP2001315718A - 包装容器のシール部のシール方法、該シール方法に使用する熱処理板及びシール部の検査方法 - Google Patents

包装容器のシール部のシール方法、該シール方法に使用する熱処理板及びシール部の検査方法

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JP2001315718A
JP2001315718A JP2001007784A JP2001007784A JP2001315718A JP 2001315718 A JP2001315718 A JP 2001315718A JP 2001007784 A JP2001007784 A JP 2001007784A JP 2001007784 A JP2001007784 A JP 2001007784A JP 2001315718 A JP2001315718 A JP 2001315718A
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JP
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packaging container
inspection
sealing
seal
spout
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Withdrawn
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Shinichi Hiramoto
真一 平本
Yasuhiro Masuoka
泰博 増岡
Keizo Hirata
恵造 平田
Takehiro Fujitomi
雄大 藤冨
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Toyo Jidoki Co Ltd
Original Assignee
Toyo Jidoki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従前の自動充填包装機に組み込むことが可能
で、その包装機によってシールした包装容器のシール部
の検査を自動的に行う、シール部検査装置を提供する。 【解決手段】 撮影装置４３によりシールされた包装容
器７のシール部３５を撮影し、その画像を制御装置４４
によって画像処理し、溶出部３７を含んだ検査領域を画
定し、拡大し、画素４８に分割する。シール部の外側に
位置する画素が溶出物によって満たされているかを判定
し、満たされた画素の数を算出し、また、溶出部の最大
高さＨ或いは幅Ｂを算出し、予め設定された判定基準と
比較し、シールの良否を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包装容器のシール部を
シールする際に、シール部検査用の被検査対象体を形成
するシール方法、該方法に使用する熱処理板、及びその
被検査対象体を検査するための検査装置及び検査方法に
関する。さらに本発明は、そのような検査装置を備えた
充填物自動充填包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】食品等を包装する包装容器として、複数
の合成樹脂の薄膜を積層し、その最内層膜として熱溶着
可能な例えばポリエチレン等を使用した包材を使用した
袋が広く使用されている。食品等を充填する作業は自動
化され、その袋の袋口部を開いて内部に内容物を充填
し、その後脱気等の必要な処理を行ったのち、その袋口
部を熱板等で挟圧し、互いに向かい合った最内層膜を溶
着してシールしている。また最近では、スポーツドリン
ク、ジュース等の飲料を携帯可能に貯留するのに好都合
な、注入口すなわちスパウト付の包装容器も使用され、
容器本体とスパウトとの間も溶着を利用してシールされ
る場合が多い。
【０００３】ところで、このように熱溶着でシールした
シール部の、シールの良否の判定を的確に行う方法は従
来提供されておらず、この検査は目視で行われることが
多く、信頼性に欠けるという問題点があった。また、従
来のシール方法では、シール部のシール状態を代表的に
示すことのできる特定の部位は形成されず、その検査を
行う際には、シール部分全体について検査を行う必要が
あり、その検査に時間を要するとともに不良の見落とし
も多くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の問
題点に鑑みなされたものであり、樹脂製の包装材を使用
して形成した包装容器の、その包装材の素材の溶着を利
用してシールするシール部の検査を的確に行うことを可
能にすることをその課題とする。より具体的には、シー
ルを行う際に、シール部のシール状態を代表的に示すこ
とのできる被検査対象体を形成するシール方法及び該方
法に使用する熱処理板を提供することをその課題とす
る。さらに、そのように形成された被検査対象体を検査
するのに特に適した検査方法及び検査装置を提供するこ
とも本発明の課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るシール方法では、包装容器の基材の最
内層を構成する溶着層を、包装容器のシールすべき開口
部の縁部に沿って画成されたシール部において溶融し、
その縁部に沿った所定の位置において、溶着層からの溶
融物の一部を開口部の縁部より外側へ流出させ、これを
固化させて被検査対象体としての溶出部を形成する。
【０００６】本発明は、上記のようなシール方法に使用
して好適な熱処理板として、包装容器の開口部を両側か
ら挟んでシールし、同時に前述の被検査対象体としての
溶出部を形成する一対の熱処理板を提供する。その熱処
理板は、それぞれが、互いに対向し、包装容器の前記開
口部の前記縁部から所定の距離だけ隔てて画成される溶
着部を挟んで押圧する溶着部押圧部と、互いに対向し、
開口部の縁部に沿った所定の位置において、溶着部から
縁部まで所定の幅で伸びて画成される延長部を挟圧する
延長部押圧部とを備えている。好ましくは、その熱処理
板は、熱板で溶融された溶着部を冷却する冷却板として
提供される。
【０００７】本発明に係るシール部の検査は、シール部
の少なくとも一部とその近傍を含んだ被撮影部を撮影
し、該撮影した画像の少なくとも一部を検査領域として
画定し、該検査領域の画像に対して所定の画像処理を施
して、シール部の外側に溶出した溶出物についてのデー
タを算出し、この算出したデータを予め設定された判定
条件と比較してシールの良否を判定することにより行わ
れる。
【０００８】そのために、そのシール部検査装置は、撮
影装置と、制御装置と、不良範囲設定装置と、良否判定
装置を備えて構成される。撮影装置は、シールされたシ
ール部の少なくとも一部とその近傍を撮影する。制御装
置は、該シール部検査装置を制御するとともに、撮影装
置により撮影された画像を取り込み、検査条件に従っ
て、少なくとも前記撮影された画像の一部分を含んだ検
査領域を画定し、該検査領域を複数の所定の寸法の画素
に分割し、且つシール部の外側に位置する各画素の部分
が素材の溶出物により満たされているか否かを判定す
る。不良範囲設定装置は、検査条件及びシールの良否判
定基準を設定する。そして、良否判定装置は制御装置の
判定結果を良否判定基準と比較して、シールの良否を判
定する。前述の検査領域は、好ましくは、撮影装置の視
野内での被撮影部の位置に対応して、その位置を制御さ
れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本願発明の具
体的実施の形態を説明するが、本願発明の範囲は以下に
説明される実施の形態に限定されるものではない。
【００１０】図１は、本願発明の検査装置を用いた食品
自動充填包装装置１の構成を示す図である。この充填包
装装置１では、スパウトを包装容器に取り付け、そのス
パウト付き包装容器に液状充填物を充填して、包装する
ようになっている。装置１は回転テーブル３を備え、該
テーブル上に取り付けられたグリッパ５により袋７が把
持され、順次各工程を移動していく。
【００１１】工程１において、袋マガジン９に納められ
た、上辺が開口し、他の３辺がシールされた袋７が一枚
づつ取り出され、テーブル３側に渡されてグリッパ５に
より把持される。テーブル３の回転により工程２に移動
し、そこで印字装置１１によって日付けを印刷されると
ともに、カッター１３により袋７の上辺の一側を斜めに
カットされ、スパウト取り付け部７ａが形成される。工
程３において吸盤等適宜な拡開手段１５により袋上部を
拡開し、別の搬送手段により順次搬送されてくるスパウ
ト１７を、工程２でカットした部分に挿入し、熱棒１９
で仮シールする。次に工程４で溶着装置２１により、ス
パウト取り付け部７ａとスパウト１７ととの間及びスパ
ウト取り付け部７ａの残余の部分をシールする。次の工
程５がこのスパウト溶着部からなるシール部の検査工程
であり、これについては後述する。
【００１２】工程６は袋口拡開工程であり、袋７の上辺
のシールされていない部分、即ち充填口７ｂを拡開装置
２３により拡開する。工程７は充填工程であり、この工
程で液状充填物がタンク２５からノズル２７を介して充
填口７ｂ通って袋７内に充填される。工程８及び９は第
１及び第２シール工程であり、この工程において熱板を
備えたシール装置２９により袋７の充填口７ｂがシール
される。工程１０は冷却工程で、工程８及び９で熱せら
れたシール部を冷却する。そして工程１１で良品コンベ
ア３１上に排出される。なお、工程５で不良の判定をさ
れた袋については、その後の工程は通過するのみで充填
物の充填、充填口７ｂのシール等の作業は行われず、工
程１２で不良品として不良品コンベア３３上に排出され
る。
【００１３】次に工程５での検査装置３９による検査方
法について説明するが、その前に図２に示した、本実施
の形態で使用されているスパウト１７について説明す
る。図２において（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれス
パウト１７の正面図、右側面図、底面図である。
【００１４】この実施の形態では、スパウト１７は袋７
の上縁部付近を斜めにカットして形成されたスパウト取
り付け部７ａ（図３参照）に取り付けられ、内容物の充
填は、袋７の上辺の残余の部分に形成される充填口７ｂ
（図３参照）を介して行われるので、スパウト１７は、
スパウト本体１７ａにキャップ１７ｂを取り付けた状態
で、スパウト取り付け部７ａに取り付けられる。スパウ
ト本体１７ａは上部の筒状の口部１７ｃと、フランジ１
７ｄと、挿入部１７ｅとを備え、これらを貫いて孔１７
ｆが形成されている。すなわちスパウト１７は、挿入部
１７ｅが袋のスパウト取り付け部７ａから袋７内へ挿入
され、スパウト取り付け部７ａの端縁部がフランジ１７
ｄの下面に突き当たった状態で取り付けられる。図２の
（Ａ）（Ｃ）に二点鎖線で袋７のスパウト取り付け部７
ａの一部を示してある。
【００１５】この状態で工程４へ移動し、スパウト１７
を袋７のスパウト取り付け部７ａに溶着して固定すると
ともに、このスパウト取付け部７ａをシールして、図３
に示されるスパウトシール部３５を形成シールする。す
なわち、この工程ではスパウト１７とスパウト取り付け
部７ａのスパウト溶着部７ｃとを両側からシール装置２
１で挟んで押しつけ、熱を加え、溶着することによりス
パウト１７を封止状態でスパウト取付け部７ａに固定す
るとともに、シール取り付け部７ａの残余の部分７ｄに
おいて上下シートの間も溶着してシールする。このシー
ル作業を行うと、スパウト本体１７ａのフランジ１７ｄ
の両端部近傍においてスパウト１７及び袋７の素材が袋
７の外側に溶けだして、図３に塗りつぶして示してある
ように、溶出部３７が形成される。これは、図２の
（Ｃ）に示されるように、スパウト本体１７ａの挿入部
１７ｅの両端部が肉薄となっており、袋７の内層材と共
に溶けだしやすい為である。本実施の形態では、この溶
出部３７にスパウトシール部３５全体を代表させること
とし、この溶出部３７を検査して、スパウトシール部３
５のシールの良否を判定するものである。
【００１６】図１を再度参照すると、工程５には概略構
成が図５にブロック図として示されている検査装置３９
が設けられている。検査装置３９は、本実施の形態では
ストロボである光源４１と、本実施の形態ではＣＣＤカ
メラである撮影装置４３とを備えている。光源４１と撮
影装置４３とは、工程５において、袋７のスパウト取り
付け部７ａの部分を挟んで、適宜の距離間隔をもって充
填包装装置１の基台２に固定して配置されている。すな
わち、この撮影装置４３により、シール工程において形
成されたスパウトシール部３５を撮影する。
【００１７】符号４４は制御装置であり、中央制御装置
４５、不良範囲設定装置４７、良否判定装置４９、カウ
ンタ５１、異常判定装置５３等を備えている。中央制御
装置４５は、撮影された画像を取り込み、その画像の所
定の部分を検査領域として画定し、それを拡大し、その
拡大した画像を予め不良範囲設定装置４７により定めら
れた大きさの画素４８に分割する。そして各分割された
画素のうち、袋７のスパウト取り付け部７ａの縁部の外
側に位置する各画素４８が、素材から溶出した溶出物に
より満たされているかを判断する。符号４９は中央制御
装置４５から出力される測定結果を不良範囲設定手段４
７により定められた良否判定基準と比較する良否判定装
置である。
【００１８】符号５１は、袋７のシールの良、不良が判
定されるたびに中央制御装置４５から出力される信号を
計数するカウンタであり、符号５３は異常判定装置であ
る。この異常判定装置５３は、カウンタ５１による計数
結果を予め設定した条件と比較し、溶着装置２１の異常
を判定し、溶着装置２１が異常と判定されると、警報装
置５５を作動させ、例えばブザーを鳴らし、或いは表示
装置に異常を表示し、さらにはその時点で装置１を停止
するようにしてもよい。中央制御装置４５からは良品不
良品選別装置５７にも信号が送られ、図示してないグリ
ッパ開閉装置を制御して、検査中の袋が良品であればそ
の袋が前述の良品コンベア３１に、不良品であれば不良
品コンベア３３に排出されるようにする。
【００１９】図６は本実施の形態での検査装置３９によ
る検査のフローチャートであり、図４とともに参照しな
がら、この実施の形態での検査の手順を説明すると、先
ずステップＳ１で電源がオンされて検査がスタートす
る。ステップＳ２で中央制御装置４５から溶出部画像取
り込み指令信号が出され、ステップＳ３において、溶出
部の画像の取り込み、すなわち撮影装置４３を用いて前
述のシール部３５が撮影される。この場合、シール部３
５全体を必ずしも撮影する必要はなく、その撮影される
画像中にスパウトの両側に形成される溶出部３７を含ん
でいればよい。
【００２０】撮影された画像は中央制御装置４５に送り
込まれ、そこで画像中から検査領域を取り出して、所定
の倍率で拡大し、それを所定寸法の画素４８に分割す
る。さらにその拡大された画像から、スパウト取り付け
部７ａの端縁部の外側に位置している各画素４８が、ス
パウト１７及び／又は袋７の素材から溶出した溶出物に
より満たされているか否かを判断する、すなわち画素判
定が行われる。その場合予め判定基準が設定され、画素
４８の全体面積の例えば７０パーセント以上が溶出物に
満たされていればその画素は「満たされている」と判断
される。そして「満たされている」画素の数ｎを算出す
る。
【００２１】本実施の形態では、不良範囲設定装置に予
め良否判定基準として「満たされている画素」の基準値
Ｎが設定されており、ステップＳ５で、良、不良判定装
置４９により「満たされている」画素の数ｎと、その基
準値Ｎとの比較が行われる。ｎがＮに等しいか大きけれ
ば良品信号が出力され、小さければ不良品信号が出力さ
れる。なお他の実施の形態においては、下限の基準値の
みでなく、上限の基準値をも定め、ｎがその上限値と下
限値との間にある場合に良品と判定するようにしてもよ
い。判定装置４９の信号に基づき良品不良品選別装置５
７が働き、グリッパ開閉装置を制御することは前述した
とおりである。また、異常判定装置５３は、例えば連続
して所定の数の不良品が発生したときに異常と判定する
ようにしてもよいし、或いは直近の１０個において所定
の数以上の不良品が発生した場合に異常と判定するよう
にしてもよく、この条件は任意に定め得る。
【００２２】さらに他の実施の形態では、図４に示され
る溶出部３７の最大高さＨをも測定し、それらが所定の
数値範囲にあることを良品の判定条件としてもよい。す
なわち、不良範囲設定装置４７により予め先の「満たさ
れている画素」の基準値Ｎに加えて高さの基準値（最大
値及び最小値或いは最小値のみ）が設定され、それと測
定値Ｈとの比較を行うものである。さらには、溶出部３
７の幅についての基準値をも設定し、図４に示した幅Ｂ
の測定値との比較をも行うようにしてもよい。また、取
り込んだ画像の倍率は一定である必要はなく、必要に応
じて変更可能である。また、画素の寸法も同様であり、
画素数も必要に応じて増減し、それに伴って判定基準値
Ｎを変更することが出来る。これら検査条件は不良範囲
設定装置により設定される。なお、図１に示す実施の形
態において、工程１０の後ろに、もう一つの検査工程を
設け、充填口７ｂのシールの良否を判定するようにして
もよい。
【００２３】図７及び図８は、同じくスパウト付きの包
装容器に係るものであるが、第１の実施の形態と異な
り、袋７１の上辺略中央部にスパウト７３を取り付け、
この取り付けたスパウト７３を介して液状の充填物を袋
７１内に充填するタイプである。このスパウト７３の袋
７１への取り付け、溶着、充填物の充填等の作業は、図
１の第２工程でカッター１３による袋上部の斜めにカッ
トする作業が行われないこと、工程３でのスパウトの取
り付け位置が異なること、等異なる点はあるものの、第
１の実施の形態でのそれと共通する部分が多く、また、
検査工程を除いては公知であるので、その説明は省略す
る。
【００２４】この第２の実施の形態でも、袋７１上部の
開口部７１ａを溶着してシールする際に、同時にスパウ
ト７３を袋７１に溶着により取り付け、シール部７５を
形成する。それにより、図９に示すようにスパウト７３
が溶着されたスパウト溶着部７５ｃの両側端部近傍に溶
出部７７が形成される。この状態で、検査装置３９（第
１の実施の形態で使用した検査装置と同じでよいので、
同じ番号を使用する）の撮影装置４３で撮影し、その画
像を中央制御装置４５に取り込み、第１の実施の形態と
同様の処理を行う。図１０は、図９の右側の溶出部７
７、すなわち矢印Ｂで示される円内の部分を検査領域と
して画定し、それを拡大し、さらに画素７８に分割した
状態を示す図である。以後の処理については第１の実施
の形態と同様でよいので、説明は省略する。
【００２５】本発明は、スパウト付きの包装容器のみで
なく、スパウトの付かない所謂平袋と称される包装用袋
のシール部の検査にも勿論適用できる。図１１は本発明
を適用した平袋を用いての自動充填包装装置の全体の構
成を示す図である。図においてこの充填包装装置９１
は、平袋状の包装容器９７に包装するようになってお
り、この装置９１も回転テーブル９３を備え、該テーブ
ル上に取り付けられたグリッパ９５により袋９７が把持
され、順次各工程を移動していく。
【００２６】工程１において袋９７が袋マガジン９９か
ら一枚づつ取り出され、テーブル９３側に渡されてグリ
ッパ９５により把持される。工程２に移動すると、そこ
で印字装置１０１によって日付けを印刷される。工程３
において拡開手段１０３により袋口部９７ａを拡開し、
工程４において固形物投入装置１０５により固形物を袋
９７内に投入し、工程５において液状物充填装置１０７
により液状物を充填する。工程６及び７はシール工程
で、熱板１０９を備えたシール装置１１０で袋９７の上
部の開口部９７ａをシールする。工程８は冷却工程であ
る。そして工程９が検査工程であり、これについては後
述する。工程１０でコンベア１１１上に放出され、先の
検査工程での検査結果に基づき、この実施の形態では振
り分けアーム１１２を作動させることにより、良品と不
良品とを振り分けるようになっている。
【００２７】検査工程９で使用する検査装置は第１の実
施の形態で使用した検査装置３９を使用することが出来
る。すなわち、この実施の形態で使用する検査装置３９
も第５図に示した構成を備えており、第６図に示したフ
ローチャートに従って検査作業が行われる。
【００２８】図１２は第１１図に示した装置で包装した
袋９７の一部分のみを示す正面図である。符号１１３
は、袋９７の口部９７ａをシールして、シール部９８を
形成した際に、袋９７の素材が袋口部９７ａの上端縁部
９７ｂの外側に溶出して形成された溶出部である。図１
３は、このシール部９８を検査装置３９の撮影装置４３
で撮影し、その画像を中央制御装置４５に取り込み、図
１２の矢印Ｃで示す部分を検査領域として取り出し、拡
大し、各画素１１５に分割した状態を示す図である。検
査作業は前述のとおり図６のフローチャートに従って行
われ、この部分での、溶出物により満たされた画素１１
５の数を算出し、その数が所定の条件を満たしているか
により、良否を判定する。この場合、第１の実施の形態
に関連して説明したように、溶出部１１３の袋９７の上
端縁部９７ｂからの最大高さＨを算出し、これを判定基
準の一つとすることもできる。また、上端縁部９７ｂの
直ぐ上に画成される第１列目の画素ｇ１からｇｎの全て
が溶出した素材で満たされていることを判定基準の一つ
とすることもできる。そして、袋９７のシール部９８の
全幅についてこのような判定を行ってもよいし、ある一
部分により全体を代表させて検査を行ってもよい。
【００２９】図１４は本発明の第４の実施の形態に係る
検査装置を用いた食品自動充填包装システム２０１の構
成を示す図である。このシステム２０１は、先に説明し
た各実施の形態に比して高速化を図ったシステムであ
り、袋にスパウトを取り付けるとともに袋口をシールす
るスパウト取付け装置２０３と、スパウト付き袋に液状
の内容物を充填する充填装置２０５とを、袋貯留部とし
てのバッファー２０７を介して繋げて構成されている。
また、各装置で使用されているロータは連続回転するよ
うになっている。この実施の形態では、前述の第２の実
施の形態と同様に、スパウトは袋の上側の開口部の幅方
向での略中央部において取り付けられ、スパウトには上
下に隔てて３個のフランジが形成されている（図１９、
２２参照）。なお、以下の説明において、従来既に公知
となっている技術についてはその詳細な図示及び説明を
省略し、本願発明に関連するものについてのみ詳細に説
明する。
【００３０】スパウト取付け装置２０３は、袋の開口部
にスパウトを挿入し、仮付け作業を行うスパウト仮付け
工程を実行するためのロータ２０９を備えている。すな
わち、ロータ２０９には袋とスパウトが供給される。袋
はコンベアー式マガジン２１１（本実施の形態では４列
になっている）から袋取り出し装置２１３により取り出
されてサーボループ２１５に引き渡され、このサーボル
ープ２１５から受渡しロータ２１７を介してロータ２０
９に引き渡される。袋はロータ２０９に円周方向等間隔
に配置された袋保持装置により保持され、移動する。一
方スパウトは二台のスパウト供給装置２１９ａ、ｂから
スパウト供給ロータ２２１ａ、ｂを介してロータ２０９
に引き渡される。公知の吸盤装置により袋の口が開か
れ、そこにスパウトが挿入される。次いで第１の実施の
形態で説明した熱棒と同様のものでよい仮シール装置２
２３により、スパウトは袋に仮付け或いは仮シールされ
る。
【００３１】スパウトを仮付けされた袋は第１中間ロー
タ２２５に引き渡される。このロータには、スパウトに
形成されたフランジを介してスパウトすなわち袋を支持
するスパウト保持部材が円周方向等間隔で複数取付けら
れている。このスパウト保持部材には、従来知られた二
股状の部材を使用することが出来る。袋は第１中間ロー
タ２２５から一次シール工程を実行するための一次シー
ルロータ２２７に引き渡される。ロータ２２７にも円周
方向等間隔に配置された複数のスパウト保持部材が設け
られているが、第１中間ロータのそれとは、高さ方向に
おいて位置が異なっている。すなわち、スパウトには前
述の如くフランジが３個形成されており、第１中間ロー
タ２２５と一次シールロータ２２７との間での袋の引渡
は、それぞれ上下異なるフランジを支持することによ
り、行われる。以下に説明するロータ間での袋の受渡し
も同様である。
【００３２】袋は次いで、一次シールロータ２２７から
第２中間ロータ２２９を介して二次シール工程を実行す
るための二次シールロータ２３１へ、そしてさらに第３
中間ロータ２３３を介してシール部冷却工程を実行する
ためのシール部冷却ロータ２３５へ引き渡される。この
間に行われる一次シール、二次シール及びシール部冷却
については後述する。
【００３３】シール部冷却ロータ２３５から袋は第４中
間ロータ２３７に引き渡される。この第４中間ロータ２
３７は後述の検査工程を実行するためのロータで、その
円周方向に沿った所定の位置に、第１の実施の形態で説
明したものと同様の検査装置２３９が設けられている。
検査装置２３９は、光源例えばＬＥＤ照明装置と撮影装
置例えばＣＣＤカメラとを備えている。検査装置２３９
により不良の判定がなされた袋は、この第４中間ロータ
２３７によって移動中に所定の位置でラインから排出さ
れる。符号２４１は袋取り出しロータであり、第４中間
ロータ２３７からスパウト付き袋を受け取り、前述のバ
ッファ２０７に引き渡す。
【００３４】袋はバッファ２０７の移動ライン２１０に
沿って移動し、充填装置２０５の入口に設けられた袋受
け取りロータ２４３に引き渡される。次いで袋は充填装
置２０５側の第１中継ロータ２４５に引き渡される。こ
の第１中継ロータ２４５の円周に沿った所定の位置に図
示しない印字装置が配置され、袋の所定の位置に製造年
月日等を印刷する。印刷をされた袋は充填物の充填工程
を実行するための充填ロータ２４７に引き渡される。こ
の充填ロータ２４７によってその円周方向に沿って移動
中に、スパウトを介して袋に液状の充填物が充填され
る。
【００３５】充填物を充填された袋は第２中継ロータ２
４９を介してキャップの取付け工程を実行するためのキ
ャップ取付けロータ２５１に引き渡される。このキャッ
プ取付けロータ２５１には、キャップ供給装置２５３か
らキャップ供給ロータ２５５を介して所定のキャップが
供給され、スパウトに取り付けられる。次いで袋は受渡
しロータ２５７に引き渡される。このロータ２５７の円
周に沿って所定の位置に、キャップの取付け状態を検査
する、ＣＣＤカメラ等の撮影装置を備えた検査装置２５
９が配置され、ここでキャップの取付けが不良と判定さ
れた袋は不良品排出コンベア２６１上へ排出される。良
品はそのまま運ばれてサーボループ２６３へ引き渡さ
れ、製品排出コンベア２６５上へと排出される。
【００３６】次に図１５乃至１７を参照して、本実施の
形態において一次シールロータ２２７を説明する。図１
５は一次シールロータ２２７の全体側面図であり、図１
６はその要部の拡大側面断面図、図１７は拡大平面断面
図である。このロータ２２７は、機台２７１と、該機台
２７１に立設された中空のスタンド２７３を備えてい
る。スタンド２７３の上端部近くに、その上面側に溝カ
ム２７７が形成された板カム２７５が固定されている。
カム溝２７７は円周方向３６０度に渡って形成され、円
周方向移動しながら板カム２７５の中心から同一半径の
円弧を形成する部分、中心に漸次近づく部分、中心から
遠ざかる部分とを含んでいる。
【００３７】スタンド２７３内を中空の回転軸２７９が
伸び、その上下端部近くを、スタンド２７３に取り付け
られた軸受け２８１、２８２により回転可能に支承され
ている。回転軸２７９の上側端部近傍には回転テーブル
２８３が、下端部には平歯車２８５がそれぞれ一体回転
可能に取り付けられている。平歯車２８５は図示しない
駆動源により駆動され、定速連続回転するようになって
いる。また、歯車２８５の下には配電配管ボックス２８
７が、さらにその下に配電配管用ロータリジョイント２
８９が取り付けられている。一方テーブル２８３の中央
部上面にも配電配管ボックス２９１が固定されている。
そして、上下のボックスの間を配線及び配管が、回転軸
２７９の中を通って伸びている。
【００３８】テーブル２８３の上面側外周部には、円周
方向所定の間隔で複数のスパウト保持部材２９３が取付
けブラケット２９５を介して取り付けられている。ま
た、それぞれの保持部材２９３に対応して熱板ユニット
２９７がテーブル２８３に取り付けられて配置されてい
る。熱板ユニット２９７は、同じ形状でよい一対の熱板
２９９、３００を備えている。内側の熱板２９９は、ス
パウト保持部材２９３の下に位置するように、取付けブ
ロック３０１及び断熱板３０３を介してブラケット２９
５に固定して取り付けられている。符号３０２はヒータ
である。
【００３９】符号３０５は揺動アームであり、その略中
間位置において、テーブル２８３の上面に取り付けられ
た支持フレーム２９８に取り付けられた軸３０６により
回転可能に支承されている。そしてこのアーム３０５の
一端側即ち図１５、１６において下側の端部に、外側の
熱板３００が、取付けブロック３０７及び断熱板３０９
を介して固定して取り付けられている。符号３０８はヒ
ータである。符号３１１はエアーシリンダであり、フレ
ーム２９８に取り付けられた軸３１６により揺動可能に
支承された駆動アーム３１５の一端側に取り付けられ、
そのロッド３１３の先端は、連結ピン３１４を介して揺
動アーム３０５の他端即ち図において上側の端部に連結
されている。
【００４０】駆動アーム３１５の下端側は、前述のカム
溝２７７に嵌まって案内されるカムフォロワー３１７を
備えた駆動ブロック３１９に、連結ピン３２０を介して
相対回転可能に取り付けられている。また、リンク３２
１が一端においてフレーム２９８に取り付けられた軸３
２２により揺動可能に取り付けられ、その他端側は連結
ピン３２３を介して駆動ブロック３１９に取り付けら
れ、駆動アーム３１５と平行リンクを構成している。上
記の如く構成された熱板ユニット２９７は、回転テーブ
ル２８３が回転することによりその駆動ブロック３１９
がテーブル２８３の径方向即ち図において左右方向に移
動し、或いは同一位置に留まり、それにより駆動アーム
３１５とリンク３２１が揺動し、エアーシリンダ３１１
を介して揺動アーム３０５を軸３０６回りに揺動し、外
側の熱板３００を図中実線で示される内側の熱板２９９
に当接した位置と、破線で示される内側の熱板２９９か
ら離れた位置との間で移動させ、或いはそれぞれの位置
に所定の時間だけ留まらせる。エアーシリンダ３１１は
外側の熱板３００を移動させる際にリンクとして作用す
るとともに、外側の熱板３００が実線で示される位置に
あるときには外側の熱板３００に対してこれを内側の熱
板２９９に押しつける力を作用させる。
【００４１】図１４において説明したように、ロータ２
０９においてスパウト５０３が仮付けされた袋５０１
は、第１中間ロータ２２５を介して一次シールロータ２
２７に引き渡され、図示の如くスパウト５０３の上端側
に形成されたフランジをスパウト保持部材２９３により
保持される。袋５０１を受け取るときには外側の熱板３
００は図中破線で示された位置にあり、テーブル２８３
の回転に伴い実線で示される位置に移動し、スパウト５
０３と袋本体５２１との溶着を行うとともに、袋口のシ
ールを行う。その状態で所定角度回転し、第２中間ロー
タ２２９へ袋５０１を引き渡す位置に近づくと、揺動ア
ーム３０５が時計方向に移動し、外側の熱板３００を内
側の熱板２９９から遠ざける。このように外側の熱板３
００をスパウト保持部材２９３の上側に設けた支点回り
に回動させるようにしたので、袋５０１の受渡しの際
に、熱板３００、揺動アーム３０５が、袋５０１の受渡
しを行う相手側のロータに設けられたスパウト保持部材
と干渉することがない。
【００４２】ここで熱板２９９、３００について図１８
を参照して説明する。前述のとおり内側の熱板２９９と
外側の熱板３００とは同じ形状のものを使用しているの
で、内側の熱板２９９についてのみ説明する。図１８の
（Ａ）は熱板２９９の平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）
は左側面図である。また、図１９に示されるようにスパ
ウト５０３の上側部分すなわち袋本体５２１の袋口部５
２３より外側に位置する部分５０４にはキャップと螺合
するネジ５０５と、その下側の３つのフランジ５０６、
５０７、５０８が形成されている。そしてスパウト５０
３の下側部分５１１には、下側のフランジ５０８のすぐ
下側に、袋本体５２１に溶着される溶着部５１３が形成
されている。フランジ５０６、５０７、５０８及び溶着
部５１３の形状は図２或いは図７、８に示されたものと
同様でよいので、その説明は省略する。図１９に袋本体
５２１の一部を破線で示したが、図示のように、スパウ
ト５０３の下側のフランジ５０８の下面に袋本体５２１
の袋口部５２３の上端縁部５２５が当接して位置決めさ
れた状態で、袋口部５２３から袋本体５２１内へスパウ
ト５０３の溶着部５１３から下の部分が挿入され、溶着
されるようになっている。理解しやすいように、図１８
の平面図（Ａ）に袋５０１の袋本体５２１とスパウト５
０３の溶着部５１３の部分を、正面図（Ｂ）に袋本体５
２１のみを、側面図（Ｃ）にはスパウト５０３のみを二
点鎖線で示した。
【００４３】一次シール用の熱板２９９は、概略直方体
の形をしており、平面図及び正面図で見た場合、左右対
称になっている。前側面３５１は溶着及びシールを行う
際に袋５０１に押圧される面である。そして左右方向中
央部に、スパウト５０３の溶着部５１３に対応した形を
した溶着部収容凹部３５３が縦方向に伸びて形成されて
いる。さらに前側面３５１には、左右側面３５９、３６
１と交差する縁部から所定の幅だけ浅く窪んだ前部逃げ
凹部３５５、３５７が形成されており、図から判るとお
り、袋本体５２１の両側縁部から所定の幅の部分は熱板
２９９の前側面３５１に接しないようになっている。
【００４４】また、溶着部収容凹部３５３には、左右に
伸びる細い溝３６３、３６５、３６７が所定の範囲に渡
って、上下に隔てて３個形成されている。この溝３６
３、３６５、３６７はスパウト５０３の溶着部５１３に
形成された細長い突起５１４、５１５、５１６に対応し
て設けられたものである。この突起５１４、５１５、５
１６は細くて体積を小さくすることにより、熱で溶けや
すくした部分である。一次シールを行う際にこの溝３６
３、３６５、３６７は空気を逃がす溝となるとともに、
この中に突起５１４、５１５、５１６がそれぞれ嵌入
し、突起の頂部が僅かに溶着される。
【００４５】熱板２９９の上側面３６９には、前側面３
５１と交差する端縁部から後側面３７３へ向かって所定
の幅だけ、浅い頂部逃がし凹部３７１が左右方向の全長
に渡って形成されている。その深さは本実施の形態では
１．５ｍｍとしてある。溶着及びシールを行う場合に
は、袋本体５２１の上端縁部５２５と熱板２９９の上側
面３６９とが面一となるようにして位置決めされている
ので、袋本体５２１の上端縁部５２５からこの凹所３７
１の深さ分に相当する部分は溶着されないこととなる。
また、熱板２９９の下側面３７５には、その左右中央部
に左右対称な断面台形の下部逃がし凹所３７７が前側面
３５１から後側面３７３まで伸びて形成されている。そ
の底部３７８から上側面３６９までの距離は、スパウト
５０３の溶着部５１３の高さより僅かに短い。従って、
溶着部５１３はその上下端部において高さ方向で僅かの
幅の部分は溶着されないこととなり、この一次シールで
溶着されるのは図２２（Ａ）にハッチングで示される部
分となる。袋本体５２１の全幅に渡って溶着しないの
は、袋本体５２１の両側縁部は既に本装置に供給される
前に既に溶着してシールされており、さらに一次シー
ル、二次シールと重ねて行うと、その部分での袋本体５
２１の材料の溶けだし量が多くなりすぎるので、それを
避けるためである。
【００４６】次に二次シールロータ２３１で実行される
二次シールについて説明すると、この二次シールロータ
２３１に設けられる各種装置は、使用する熱板を除いて
全て一次シールロータ２２７において使用したものと同
じであるので、その説明は省略する。
【００４７】この二次シールロータにおいても同じ形状
をした一対の熱板３８１を使用する。そしてその熱板３
８１の形状は、図２０に示されるように、以下の点を除
いて一次シール用の熱板２９９と同じである。すなわ
ち、その前側面３８３には一次シール用熱板２９９のそ
れと同じ形状の溶着部収容凹部３８５が形成されている
が、前部逃げ凹所３５５、３５７に対応する凹所は形成
されていない。また、溶着部収容凹所３８５には、一次
シール用熱板２９９の溝３６３、３６５、３６７に相当
する溝も形成されていない。上側面３８７には一次シー
ル用熱板２９９の頂部逃げ凹所３７１に対応する凹所３
８９が形成されているが、その深さは一次シール用熱板
２９９のそれより浅く、本実施の形態では１ｍｍとなっ
ている。従って、この二次シール用熱板３８１を用いて
二次シールを行うと、図２２（Ｂ）にハッチングで示さ
れる部分が溶着されることとなる。
【００４８】次にシール部冷却ロータ２３５で実行され
るシール部の冷却について説明すると、このシール部冷
却ロータ２３５に設けられる各種装置も、使用する冷却
板を除いて全て一次シールロータ２２７において使用し
たものと同じであるので、その説明は省略する。
【００４９】このシール部冷却においても同じ形状をし
た一対の冷却板を使用する。そしてその冷却板３９１の
形状は、図２１に示されるように、以下の点を除いて二
次シール用の熱板３８１と同じである。すなわち、その
前側面３９３には二次シール用熱板３８１のそれと同じ
形状の溶着部収容凹所３９５が形成され、二次シール用
熱板３８１と同じ形状になっている。しかし、上側面３
９６に形成されている頂部逃がし凹所の平面図での形状
が異なる。すなわち、図２１（Ａ）に示されるように、
凹所は三つに別れて形成され、溶着部収容凹所３９５の
周囲に形成された中央凹所３９７と、それと所定の間隔
を隔てて形成された左右凹所３９８ａ、３９８ｂとから
なる。それらの間の部分３９９ａ、３９９ｂは平面図に
おいて溶着部５１３の左右端部の両側に位置し、溶出物
押し出し部となる。すなわち、この冷却板３９１を用い
て袋５０１を挟んで互いに押しつけると、二次シールを
行った際に溶けた袋及びスパウトの材料が、この押し出
し部により、図２２（Ｃ）に示されるように袋本体５２
１の上端縁部５２５から押し出され、溶出部５２７、５
２９となる。第１の実施の形態で説明したように、この
溶出部５２７、５２９に袋本体５２１とスパウト５０３
の溶着部５１３との間及び袋本体５２１の袋口部５２３
の残余の部分のシール状態を代表させて、後の工程でシ
ールの良否を判定する検査を行う。なお、前述の二次シ
ール用熱板３８１を冷却板３９１と同じような形状とし
て溶出部押し出し部を設け、二次シールを行う際に溶出
部５２７、５２９を形成するようにしてもよい。しかし
この場合、押し出された溶出物が熱板３８１に付着して
焦げたりして汚す可能性がある。
【００５０】次に第４中間ロータ２３７において検査装
置２３９を用いて行われるシール部の検査及びその他の
検査について説明する。この実施の形態での検査装置２
３９では、第１の実施の形態と異なり、図２３のシステ
ム構成図に示されるように２台のカメラ４１１と４１２
が使用される。照明としてはＬＥＤ照明装置が使用され
るが、その図示は省略してある。符号４１３は制御装
置、４１４は不良品排出装置、４１５は警報装置であ
る。カメラ４１１、４１２は所定の画像を撮影し、制御
装置４１３はその画像を取り込み、画素判定を行い、そ
の画素判定の結果を事前に設定した不良範囲と比較を
し、各種の検査項目についての良、不良の判定を行う。
不良品排出装置４１４は不良と判定された袋をラインか
ら排出し、警報装置４１５は一定の条件が満たされた場
合に警報を発するようになっている。
【００５１】図２４（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ第１カメラ
４１１と第２カメラ４１２により撮影される画像範囲す
なわち視野とそれぞれの検査ゲート、計測ライン等を示
す図である。第１カメラ４１１は、スパウト５０３と袋
本体５２１の上部を撮影し、シール部の検査及びスパウ
ト５０３と袋本体５２１との間の縦ズレを検査する。
【００５２】先ずシール部の検査について説明すると、
この実施の形態でのシール部の検査も第１の実施の形態
での検査と同様に、前述の溶出部５２７、５２９の部分
を画像処理して行うものであり、その処理方法は同じで
ある。しかし、この実施の形態では、その画像処理を始
める前に第１カメラの画像範囲内におけるスパウト５０
３の位置を測定し、基準位置に対してずれた位置にある
ときには、そのずれ量に応じて検査ゲート等の位置を補
正するようになっている。すなわち、カメラ４１１、４
１２は所定の位置に固定して配置され、それらの視野の
位置は固定しているが、ロータ２３７に取り付けられる
複数のスパウト保持部材の位置は、それぞれ若干のずれ
が生じる可能性がある。このずれが生じた場合に、カメ
ラの画像範囲内に設定される検査ゲートの位置が固定で
は、正確な検査が行えないので、視野内でのスパウトの
位置の変化に追従して、検査ゲート等の位置を移動させ
るのである。
【００５３】第１カメラ４１１の画像範囲４１６内に、
左右追従ライン４１７と上下追従ライン４１８が設定さ
れる。左右追従ライン４１７は画像範囲４１６の例えば
右縁部４１６ａを基準にして、左右方向所定の長さで設
定される。上下追従ライン４１８は、画像範囲４１６の
例えば上側縁部４１６ｂを基準にして上下方向所定の長
さで設定される。
【００５４】次に実際に第１カメラ４１１がその前に移
動してきた袋５０１を撮影した場合に、先ず左右追従ラ
イン４１７とスパウト５０３の左右縁部とが交差する点
４２１、４２２の位置を検出する。この点４２１、４２
２の画像範囲４１６の右縁部４１６ａからの距離をもと
にスパウト５０３に左右中心位置を算出できる。この算
出された中心位置から所定の距離で左右対称の位置に、
溶出部検査ゲート４１９、４２０の内側縁部を設定す
る。同様にして溶出部検査ゲート４１９、４２０の外側
縁部を設定する。一方スパウト５０３の上端部の線と上
下追従ライン４１８との交差する点４２３の位置を検出
する。そしてその位置からそれぞれ所定の距離の位置に
溶出部検査ゲート４１９、４２０の上下縁部を設定す
る。このようにしてスパウト５０３の位置の変化に追従
して溶出部検査ゲート４１９、４２０をその位置を変え
て設定し、この溶出部検査ゲート４１９、４２０内で撮
影された溶出部５２７、５２８の画像を、前述の第１の
実施の形態で行ったのと同様にして画像処理し、シール
部の良否を判定する。
【００５５】次にスパウト５０３と袋本体５２１との縦
方向でのずれを測定する方法について説明する。そのた
めに、画像範囲４１６内にスパウト縦ずれ計測ライン４
２４、４２５が設定される。このライン４２４、４２５
は前述の上下追従ライン４１８上で検出された交差点４
２３から下側に所定の距離で、同じく先に算出されたス
パウトの左右方向中心位置から左右対称の位置に、上下
に所定の長さで設定される。そして、その計測ライン４
２４、４２５と、スパウト５０３の下側のフランジ５０
８の下面との交差点４２６、４２８を検出するととも
に、計測ライン４２４、４２５と、袋本体５２１の上端
縁部５２５との交差点４２７、４２９を検出する。。そ
して画像処理することにより、交差点４２６と４２７、
４２８と４２９との間の距離を算出する。この距離が所
定の値以上の場合、不良と判定される。
【００５６】次に第２カメラ４１２での検査について説
明する。第２カメラ４１２の画像範囲４４１は第１カメ
ラ４１１の画像範囲４１６より広く、スパウト５０３と
少なくとも袋本体５２１の上側部分を全幅に渡ってその
中に含めることのできる広さである。
【００５７】先ずスパウト５０３の袋本体５２１に対す
る左右方向でのずれの検査について説明する。その検査
のために、袋本体５２１の上端縁部から下側所定の距離
の位置に、袋本体５２１の左右の縁部を越えて左右に伸
びる計測基準ライン４４２を設定する。次にスパウト５
０３の上側部分５０４においてネジ５０５が設けられて
いない部分に、スパウト５０３を左右に横切る横ずれ計
測ライン４４３を設定する。そして、基準ライン４４２
と袋本体５２１の左右縁部との交差する点４４４、４４
５と、横ずれ計測ライン４４３とスパウト５０３の左右
縁部との交差する点４４６、４４７を検出する。この検
出された点の位置から、交差点４４４と４４５との間の
左右方向中心位置と、交差点４４６と４４７との間の左
右方向中心位置とを算出し、それら中心位置のずれ、即
ちスパウト５０３と袋本体５２１との左右方向でのずれ
を算出し、このずれが所定の値以上の場合には不良と判
定する。
【００５８】次にスパウト５０３の袋本体５２１に対す
る傾きの検査について説明する。この場合、先に述べた
計測基準ライン４４２の下側に所定の距離だけ離れた位
置で、計測基準ライン４４２と同様に左右方向に伸びる
スパウト傾き計測ライン４５１を設定する。そしてこの
計測ライン４５１と袋本体５２１の両側縁部との交差点
４５２、４５３を検出する。そしてそれらの点４５２、
４５３の間の左右方向での中心点の位置を算出する。そ
の中心位置と先に算出された計測基準ライン４４２上で
の中心位置とのずれがスパウト５０３の袋本体５２１に
対する傾きを示し、それが所定の値以上の場合、不良と
判定される。
【００５９】次に、袋５０１の裏表を判定する検査につ
いて説明する。すなわち、充填装置２０５の充填ロータ
２４７において充填物の充填を行う際に、袋５０１に例
えば製造年月日等の印刷を行うが、袋５０１のその印刷
する側は決まっているので、袋５０１の表裏を揃えた状
態でスパウト取付け装置２０３から充填装置２０５へ袋
５０１を引き渡す必要がある。そのためにこの検査が行
われる。袋本体５２１の表裏は例えばそれぞれに付され
た印刷等が異なる。例えば表側にバーコードが印刷され
ている場合、そのバーコードの印刷箇所に対応して表裏
検査ゲート４５７を設定し、そのゲート４５７内の画像
を処理して袋の表裏を判定し、表裏逆に保持されている
場合には不良と判定する。なお、以上の説明から容易に
理解できるので詳細な説明は省略するが、以上の検査の
ほかに、例えばスパウト５０３そのものの欠陥、例えば
先端口部における欠けの検出等を、画像処理により同時
に行っている。
【００６０】なお、上記の検査行う第４中間ロータ２３
７には、不良と判定された袋を排出してしまう不良袋排
出装置４１４が設けられている。即ち図２５に示される
ように、このロータ２３７の機台４７１には中空のスタ
ンド４７２が立設され、その中を通って回転可能に支持
された回転軸４７３の先端に回転板４７４が取り付けら
れている。この回転板４７４の外周部分には複数のスパ
ウト保持部材４７５が取り付けられている。この保持部
材４７５は、先に一次シールロータ２２７に関連して説
明したスパウト保持部材２９３と同じ形状のものであ
り、回転板に取り付けた側と反対側の先端が外向きの二
股状になっている。スタンド４７２の外周上所定の位置
にはブラケット４８１を介してエアーシリンダ４７６が
取り付けられている。そのロッド４７７の先端には図示
の如き形状をした排出板４７８が取り付けられ、先に説
明した検査工程でいずれかの検査項目で不良と判定され
た袋がその前に移動してきたときにエアーシリンダ４７
６が作動し、排出板４７８が袋５０１を押して保持部材
４７５から外すようになっている。符号４７９、４８０
は排出板のガイドロッドである。
【００６１】
【発明の効果】上記の説明から明らかなとおり、本発明
によれば、包装容器の開口部のシールを行う際に、同時
に、後工程の検査工程で検査対象体として使用可能な溶
出部を容易に形成することが出来る。その溶出部により
シール部全体のシール状態を代表させることが出来る。
このように本発明によれば、特定の検査対象体を形成で
きるので、従来目視によって行っていたシール部の検査
の自動化が可能となり、作業効率が向上する。しかもそ
の検査工程を従来の充填物自動充填包装機に追加するこ
とにより、この検査を充填作業、包装作業と一連のもの
として連続して行うことが出来、シールが不良と判定さ
れた製品についてはそれ以後の工程についてはこれをパ
スさせることができ、無駄が無くなり、きわめて好都合
である。
【００６２】検査はシールを行った際に生じる、シール
部の外側に溶出物により形成される溶出部を撮影装置で
撮影し、予め設定される検査領域内にあるその画像或い
はその一部を画像処理して溶出部に付いてのデータを得
て、このデータを予め設定した判定基準と比較して行わ
れるので、きわめて簡単、迅速に行え、その検査精度も
きわめて高い。しかも、予めシール部の特定の箇所のシ
ール状態と残余シール部分の状態との関係を事前に確認
し、それに基づいて判定基準を設定することにより、シ
ール部の一部にシール部全体を代表させて検査すること
ができ、検査時間も短くて済む。
【００６３】さらに検査を行う際に、撮影装置の視野内
での被撮影体の位置に応じて検査領域を制御するように
すれば、より正確の検査を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシール部の検
査装置を採用した、食品自動充填包装機の構成図であ
る。
【図２】包装容器につけられるスパウトの図であり、
（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれ正面図、側面図、底面図
である。
【図３】スパウト付き包装容器の、溶着部を示す拡大図
である。
【図４】溶出部及びその近傍を拡大し、画素に分割した
状態を示す図である。
【図５】図１に示す検査装置の構成を示すブロック図で
ある。
【図６】シール部の検査を行う手順を示すフローチャー
トである。
【図７】第２の実施の形態に使用するスパウトと容器本
体を示す部分斜視図である。
【図８】スパウトを容器本体に取り付けた状態を示す部
分斜視図である。
【図９】スパウトを容器本体に溶着した時の状態を示す
部分正面図である。
【図１０】溶出部及びその近傍を拡大し、画素に分割し
た状態を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態に係るシール部の検査装置
を採用した、食品自動充填包装機の構成図である。
【図１２】口部を溶着した後の容器の状態を示す部分正
面図である。
【図１３】溶出部及びその近傍を拡大し、画素に分割し
た状態を示す図である。
【図１４】第４の実施の形態に係る検査装置を採用し
た、食品自動充填包装機の構成図である。
【図１５】一次シールロータの全体側断面図である。
【図１６】拡大側面断面図である。
【図１７】拡大平面断面図である。
【図１８】一次シール用熱板を示す図であり、（Ａ）平
面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図である。
【図１９】スパウトの詳細正面図である。
【図２０】二次シール用熱板を示す図であり、（Ａ）平
面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図である。
【図２１】冷却板を示す図であり、（Ａ）平面図、
（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図である。
【図２２】シール部の状態を示す正面図である。
【図２３】検査装置のシステム構成図である。
【図２４】第１カメラ及び第２カメラによる撮影状態を
示す図である。
【図２５】不良袋排出装置の側断面図である。
【符号の説明】
１ 自動充填包装機 ７ 包装容器 ３５ シール部 ３７ 溶出部 ３９ 検査装置 ４１ 光源 ４３ 撮影装置 ４５ 制御装置 ４７ 不良範囲設定装置 ４８ 画素 ４９ 良否判定装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 7/60 １５０ Ｇ０６Ｔ 7/60 １５０Ｊ (72)発明者 平田 恵造 山口県岩国市大字長野1808番地 東洋自動 機株式会社内 (72)発明者 藤冨 雄大 山口県岩国市大字長野1808番地 東洋自動 機株式会社内

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくともその最内層が熱溶着性を備え
    た材料からなる溶着層である、複数の層を積層して構成
    された基材を用いて形成された包装容器の開口部をシー
    ルする包装容器のシール方法において、前記溶着層を、
    前記容器の前記開口部の縁部に沿って画成されたシール
    部において溶融し、前記縁部に沿った所定の位置におい
    て、前記溶着層からの溶融物の一部を前記開口部の縁部
    より前記開口部の外側へ流出させ、前記シール部をシー
    ルするとともに、前記開口部の外側に前記流出した溶融
    物が固化した溶出部を形成することを特徴とする、包装
    容器のシール方法。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のシール方法において、前
    記シール部は、前記開口部の縁部から所定の幅で前記縁
    部に沿って伸びる非溶着部を隔てて画成される溶着部に
    おいて溶着され、前記縁部に沿った前記所定の位置にお
    いては、前記非溶着部を横断して前記溶着部から前記縁
    部まで伸びる延長部も溶着されることを特徴とする、包
    装容器のシール方法。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のシール方法におい
    て、前記包装容器のシール方法は、前記シール部を一対
    の加熱板で挟圧加熱して溶融する加熱工程と、該シール
    部を一対の冷却板で挟圧冷却する冷却工程とを含み、前
    記溶融物の前記開口部からの流出は、前記冷却工程にお
    いて行われることを特徴とする、包装容器のシール方
    法。
  4. 【請求項４】 請求項３記載のシール方法において、前
    記加熱工程は、第１加熱工程と第２加熱工程とを含んで
    なり、前記第２加熱工程では、前記第１加熱工程での非
    溶着部より幅の狭い非溶着部を残して加熱溶融されるこ
    とを特徴とする、包装容器のシール方法。
  5. 【請求項５】 請求項４記載のシール方法において、前
    記第１加熱工程において前記非溶着部の幅は略１．５ｍ
    ｍであり、前記第２加熱工程での前記非溶着部の幅は略
    １ｍｍであり、前記冷却工程では、少なくとも前記第２
    加熱工程の溶着部と前記延長部を挟圧して冷却すること
    を特徴とする、包装容器のシール方法。
  6. 【請求項６】 少なくともその最内層が熱溶着性を備え
    た材料からなる溶着層である、複数の層を積層して構成
    された基材を用いて形成された包装容器の開口部を両側
    から挟んでシールする一対の熱処理板において、前記熱
    処理板のそれぞれは、互いに対向し、前記包装容器の前
    記開口部の前記縁部から所定の距離だけ隔てて画成され
    る溶着部を挟んで押圧する溶着部押圧部と、互いに対向
    し、前記開口部の前記縁部に沿った所定の位置におい
    て、前記溶着部から前記縁部まで所定の幅で伸びて画成
    される延長部を挟圧する延長部押圧部とを備えているこ
    とを特徴とする、熱処理板。
  7. 【請求項７】 請求項６記載の熱処理板において、前記
    包装容器の前記開口部のシールは、前記溶着部を加熱板
    で加熱して溶融したのち、冷却板で冷却することにより
    行われ、前記熱処理板は前記冷却板であることを特徴と
    する、熱処理板。
  8. 【請求項８】 包装容器を構成する素材の溶着を利用し
    てシール部をシールする包装容器のシール部検査装置に
    おいて、前記シールされたシール部の少なくとも一部と
    その近傍を含む被撮影部を撮影可能な視野を備えた撮影
    装置と、制御装置とを備え、該制御装置は、検査条件及
    びシールの良否判定基準を設定する不良範囲設定装置
    と、良否判定装置と、中央制御装置とを含み、前記中央
    制御装置は、該シール部検査装置を制御するとともに、
    前記撮影装置により撮影された画像を取り込み、前記検
    査条件に従って、少なくとも前記撮影された画像の一部
    分を含んだ検査領域を画定し、該検査領域を複数の所定
    の寸法の画素に分割し、且つ前記シール部の外側に位置
    する各画素の部分が前記素材の溶出物により満たされて
    いるか否かを判定し、前記良否判定装置は、前記制御装
    置の判定結果を前記良否判定基準とを比較して、シール
    の良否を判定することを特徴とする、包装容器のシール
    部検査装置。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の包装容器のシール部検査
    装置において、前記不良範囲設定装置は、シールの良否
    判定基準の一つとして、前記溶出物により満たされる画
    素の数についての基準値を設定し、前記制御装置は、前
    記シール部の外側に位置する各画素のうち、前記素材の
    溶出物により満たされている画素の数を算出することを
    特徴とする、包装容器のシール部検査装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９記載の包装容器のシール部検
    査装置において、前記不良範囲設定装置は、シールの良
    否判定基準の一つとしてさらに、前記溶出物の前記シー
    ル部の端縁部からの最大高さの基準値を設定し、前記制
    御装置は、前記溶出物の前記シール部の端縁部からの最
    大高さを測定することを特徴とする、包装容器のシール
    部検査装置。
  11. 【請求項１１】 請求項８乃至１０のいずれか１に記載
    のシール部検査装置において、前記制御装置はさらに、
    前記被撮影部の所定の部位により画成される検査基準部
    位の、前記撮影装置の前記視野内における位置を検出
    し、その位置に応じて前記検査領域の位置を制御する、
    検査位置制御装置を含んでいることを特徴とする、包装
    容器のシール部検査装置。
  12. 【請求項１２】 請求項８乃至１１のいずれか１に記載
    のシール部検査装置において、前記包装容器は、包装容
    器本体と、該本体の開口部に溶着されるスパウトとを備
    えたスパウト付き包装容器であり、前記被撮影部は前記
    スパウトと包装容器本体との溶着部を含み、前記検査領
    域は、前記スパウトの前記容器本体への溶着部において
    容器本体の外部へ流出して固化した溶出部を包含するよ
    うに設定されることを特徴とする、包装容器のシール部
    検査装置。
  13. 【請求項１３】 請求項８乃至１２のいずれか１に記載
    の包装容器のシール部検査装置を備えてなる、食品自動
    充填包装機。
  14. 【請求項１４】 包装容器を構成する素材の溶着を利用
    してシール部をシールする包装容器のシール部の検査方
    法において、 前記シール部の少なくとも一部とその近傍を含む被撮影
    部を撮影し、 該撮影した画像の少なくとも一部を検査領域として画定
    し、 該検査領域の画像に対して所定の画像処理を施して、前
    記シール部の外側に溶出した溶出物についてのデータを
    算出し、 前記算出したデータを予め設定された判定条件と比較し
    てシールの良否を判定することを特徴とする、 包装容器のシール部の検査方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１４記載の包装容器のシール部
    の検査方法において、前記データの算出は、前記検査領
    域の画像を所定の寸法の画素に分割し、分割された各画
    素の部分が前記溶出物に満たされているか否かを判定す
    ることにより、得られることを特徴とする、包装容器の
    シール部の検査方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１４または１５記載の包装容器
    のシール部の検査方法において、該検査方法はさらに、
    前記被撮影部の所定の部位により画成される検査基準部
    位の、前記被撮影部を撮影する撮影装置の視野内におけ
    る基準情報を設定し、該基準情報を記憶し、撮影された
    画像から前記検査基準部位を検出し、該検出された基準
    位置の情報を前記基準情報と比較演算し、その演算結果
    に応じて前記検査領域の位置を制御する工程を含んでい
    ることを特徴とする、包装容器のシール部の検査方法。
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