CN111661412B - 一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶叶包装机械技术领域，具体公开了一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其包括真空轴、转盘、真空吸板组、吸板操纵组件及锁定组件，其通过利用真空吸板组吸附茶叶包装袋，在茶叶包装袋由转盘带动进行旋转切换至茶叶灌装工位的过程中，利用吸板操纵组件将包装袋打开，之后待茶叶包装袋完成茶叶灌装及封口工作后，转盘带动茶叶包装袋进行输出，在输出过程中，吸板操纵组件使包装袋压缩，检验包装袋封口是否严密，解决了包装袋密封性自动检验的技术问题。

Description

一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构

技术领域

本发明涉及绿茶包装加工机械结构技术领域，具体为一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构。

背景技术

在茶叶完成杀青经过冷却后，茶叶需要进行分包包装，而现有的茶叶的分包包装多由人工进行，市面上流通的茶叶分包机多为直接将茶叶灌装到包装袋内，进行封口后输出，并不对包装袋进行检测是否完全密封。

专利号为CN201510333060.X的专利文献公开了的一种茶叶自动包装机，包括机架和设置在机架上的料斗、送料机构、计量装置、内袋装料机构、内袋制袋机构、内袋薄膜供给机构、外袋装料机构、外袋供给机构、传送机构、真空密封装置以及PLC控制装置，内袋薄膜供给机构包括薄膜收卷机构和撑张机构，撑张机构设置在所述内袋装料机构的下方，内袋制袋机构设置在内袋装料机构与撑张机构之间，内袋装料机构的出料端设有与撑开后的薄膜对应的支撑部，还包括定位机构和转换机构。

上述专利就未对包装后的包装袋的密封性进行检测，极易出现包装袋开口密封不严实的情况，需要人工后期进行复检。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其通过利用真空吸板组吸附茶叶包装袋，在茶叶包装袋由转盘带动进行旋转切换至茶叶灌装工位的过程中，利用吸板操纵组件将包装袋打开，之后待茶叶包装袋完成茶叶灌装及封口工作后，转盘带动茶叶包装袋进行输出，在输出过程中，吸板操纵组件使包装袋压缩，检验包装袋封口是否严密，解决了包装袋密封性自动检验的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，包括：

真空轴，所述真空轴空心设置，其轴向的一端与真空抽吸设备转动密封连通，且其圆周侧壁上设置有连通口，所述真空轴固定设置；

转盘，所述转盘 沿所述真空轴的轴向对称套设于所述真空轴上，其与所述真空轴相对转动设置；

真空吸板组，所述真空吸板组设置于对称设置的所述转盘之间，其沿该转盘的轴向圆周等距设置有若干组，且其随所述转盘同步旋转，所述真空吸板组包括沿所述转盘的径向对称设置的真空吸板，该真空吸板与所述转盘相对滑动设置，且该真空吸板与所述真空轴的内部连通，在所述真空吸板正对的侧壁上形成用于吸附茶叶包装袋的真空吸力；

吸板操纵组件，所述吸板操纵组件控制所述真空吸板组开合，其包括开合单元、开启驱动件及合拢驱动件，所述开合单元设置于所述真空吸板组指向所述真空轴一端，所述开启驱动件固定设置于所述转盘的外侧，其配合所述开合单元驱动所述吸板操纵组件将茶叶包装袋打开，所述合拢驱动件固定设置于所述转盘的外侧，其配合所述开合单元驱动所述吸板操纵组件将茶叶包装袋收缩；以及

锁定组件，所述锁定组件安装于所述转盘上，其锁定所述开合单元，使所述开合单元未与所述开启驱动件及合拢驱动件配合时，所述真空吸板与所述转盘不发生相对滑动。

作为改进，沿所述转盘的旋转方向，所述真空轴未设置所述连通口的部位设置于所述合拢驱动件的前侧。

作为改进，所述真空吸板通过套设于所述真空轴上的连接环与所述真空轴连通，该连接环与所述真空轴转动密封设置。

作为改进，所述真空吸板上正对设置的侧壁上开设有真空吸孔，该真空吸孔与茶叶包装袋开口的一端对应吸附。

作为改进，所述真空吸板与所述转盘正对的两侧壁设置有滑杆，且该滑杆远离所述真空吸板的一端设置有方形的卡块。

作为改进，所述转盘上设置有与所述滑杆相应配合的滑槽。

作为改进，所述开合单元包括：

第一齿条，所述第一齿条与所述真空吸板组中任一所述真空吸板固定连接，其对称设置于该真空吸板下端部的两侧；

第二齿条，所述第二齿条平行设置于所述第一齿条的下方，其相对于该第一齿条固定设置于另一所述真空吸板上，且其上的齿牙与所述第一齿条上的齿牙正对设置；

传动齿轮，所述传动齿轮设置于所述第一齿条及所述第二齿条之间，其分别与该第一齿条及第二齿条啮合；

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮同轴设置，其转动设置于所述转盘上。

作为改进，所述开启驱动件为向内凹陷的弧形齿条设置，其与所述驱动齿轮啮合，且其设置于所述驱动齿轮的外侧。

作为改进，所述合拢驱动件为向外凸起的弧形齿条设置，其与所述驱动齿轮啮合，且其设置于所述驱动齿轮的内侧，所述合拢驱动件沿所述转盘的转动方向包括分隔开的第一齿部及第二齿部。

作为改进，所述锁定组件包括：

安装座，所述安装座邻设于所述驱动齿轮一侧；

锁块，所述锁块通过光杆滑动穿设于所述安装座上，其与所述驱动齿轮上的齿牙卡合；以及

压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述锁块上的光杆上，其抵触设置于所述锁块及所述安装座之间。

本发明系统的有益效果在于：

（1）本发明通过利用真空吸板组吸附茶叶包装袋，在茶叶包装袋由转盘带动进行旋转切换至茶叶灌装工位的过程中，利用吸板操纵组件将包装袋打开，之后待茶叶包装袋完成茶叶灌装及封口工作后，转盘带动茶叶包装袋进行输出，在输出过程中，吸板操纵组件使包装袋压缩，检验包装袋封口是否严密，解决了包装袋密封性自动检验的技术问题；

（2）本发明通过利用撑开包装袋的真空吸板组对进行封口后的包装袋进行挤压检测其密封性，结构巧妙，无需额外设置对包装袋密封性进行检测的检测机构，简化了设备的结构与体积，适用性更强；

（3）本发明通过利用真空吸板组的旋转控制真空吸板与真空轴之间的通断，不需要额外设置控制阀门，可以简化打包机的结构，提高打包机的适用性。

综上所述，本发明具有自动化程度高、密封效果好、结构简化等优点，尤其适用于茶叶分包包装技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明杀青机正视结构示意图；

图3为本发明剖视结构示意图；

图4为本发明连接环与真空轴装配结构示意图一；

图5为本发明连接环与真空轴装配结构示意图二；

图6为本发明真空轴立体示意图；

图7为本发明真空吸板组立体结构示意图；

图8为本发明灌装状态示意图；

图9为本发明锁定组件正视结构示意。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至6所示，一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，包括：

真空轴1，所述真空轴1空心设置，其轴向的一端与真空抽吸设备转动密封连通，且其圆周侧壁上设置有连通口11，所述真空轴1固定设置；

转盘2，所述转盘2 沿所述真空轴1的轴向对称套设于所述真空轴1上，其与所述真空轴1相对转动设置；

真空吸板组3，所述真空吸板组3设置于对称设置的所述转盘2之间，其沿该转盘2的轴向圆周等距设置有若干组，且其随所述转盘2同步旋转，所述真空吸板组3包括沿所述转盘2的径向对称设置的真空吸板31，该真空吸板31与所述转盘2相对滑动设置，且该真空吸板31与所述真空轴1的内部连通，在所述真空吸板31正对的侧壁上形成用于吸附茶叶包装袋的真空吸力；

吸板操纵组件4，所述吸板操纵组件4控制所述真空吸板组3开合，其包括开合单元41、开启驱动件42及合拢驱动件43，所述开合单元41设置于所述真空吸板组3指向所述真空轴1一端，所述开启驱动件42固定设置于所述转盘2的外侧，其配合所述开合单元41驱动所述吸板操纵组件4将茶叶包装袋打开，所述合拢驱动件43固定设置于所述转盘2的外侧，其配合所述开合单元41驱动所述吸板操纵组件4将茶叶包装袋收缩；以及

锁定组件5，所述锁定组件5安装于所述转盘2上，其锁定所述开合单元41，使所述开合单元41未与所述开启驱动件42及合拢驱动件43配合时，所述真空吸板31与所述转盘2不发生相对滑动。

如图8所示，需要说明的是，真空吸板组3随转盘2进行旋转的过程中，在与开启驱动件42配合之前，通过人工放置或者是自动放置的方式，将茶叶包装袋输入到对称设置真空吸板31的夹缝内，此时，茶叶包装袋的开口朝外，之后通过开启驱动件42与开合单元41的配合，使真空吸板31背向移动，将茶叶包装袋撑开，之后通过灌装料斗7将茶叶灌装到包装袋内，并通过包装袋密封机8以电加热的方式对茶叶包装袋的开口进行密封处理，密封处理后的茶叶包装袋随转盘2旋转至位于转盘下端部的输出工位进行输出，而在这一转移的过程中，通过合拢驱动件43上的第一齿部431与开合单元41的配合，使真空吸板31相向移动一小段的距离，对茶叶包装袋进行小幅度的挤压，通过小幅度的挤压检测茶叶包装袋包装的密封性，假若密封性不足的茶叶包装袋会通过挤压，使得开口变大，且茶叶会漏出，这也就检测出了茶叶包装袋的密封性。

如图3至6所示，作为一种优选的实施方式，沿所述转盘2的旋转方向，所述真空轴1未设置所述连通口11的部位设置于所述合拢驱动件43的前侧。

进一步的，所述真空吸板31通过套设于所述真空轴1上的连接环32与所述真空轴1连通，该连接环32与所述真空轴1转动密封设置。

需要说明的是，真空轴1未设置连通口11的部位是用于隔绝真空轴1与真空吸板31的连通，使真空吸板31失去吸力，如此，完成封口包装的茶叶包装袋就能从真空吸板31的夹缝处掉落输出。

进一步说明的是，真空吸板31通过连接环32与真空轴1连通，连接环32与真空轴1可以进行转动密封，如此，真空吸板31旋转的过程中，也可以与真空轴1连通。

如图7所示，作为一种优选的实施方式，所述真空吸板31上正对设置的侧壁上开设有真空吸孔311，该真空吸孔311与茶叶包装袋开口的一端对应吸附。

进一步说明的是，在茶叶包装袋装入到真空吸板31的夹缝内时，茶叶包装袋的开口朝外设置，真空吸板31的真空吸孔311则对应设置于茶叶包装袋开口的位置处，通过真空吸板31的背向移动，使得茶叶包装袋打开，且是开口的一侧打开，更便于茶叶灌装。

如图1与图7所示，作为一种优选的实施方式，所述真空吸板31与所述转盘2正对的两侧壁设置有滑杆312，且该滑杆312远离所述真空吸板31的一端设置有方形的卡块313。

进一步的，所述转盘2上设置有与所述滑杆312相应配合的滑槽21。

需要说明的是，真空吸板31通过滑杆312在滑槽21内滑动，通过卡块313将真空吸板31固定在转盘2上。

如图7所示，作为一种优选的实施方式，所述开合单元41包括：

第一齿条411，所述第一齿条411与所述真空吸板组3中任一所述真空吸板31固定连接，其对称设置于该真空吸板31下端部的两侧；

第二齿条412，所述第二齿条412平行设置于所述第一齿条411的下方，其相对于该第一齿条411固定设置于另一所述真空吸板31上，且其上的齿牙与所述第一齿条411上的齿牙正对设置；

传动齿轮413，所述传动齿轮413设置于所述第一齿条411及所述第二齿条412之间，其分别与该第一齿条411及第二齿条412啮合；

驱动齿轮414，所述驱动齿轮414与所述传动齿轮413同轴设置，其转动设置于所述转盘2上。

进一步的，所述开启驱动件42为向内凹陷的弧形齿条设置，其与所述驱动齿轮414啮合，且其设置于所述驱动齿轮414的外侧。

更进一步的，所述合拢驱动件43为向外凸起的弧形齿条设置，其与所述驱动齿轮414啮合，且其设置于所述驱动齿轮414的内侧，所述合拢驱动件43沿所述转盘2的转动方向包括分隔开的第一齿部431及第二齿部432。

需要说明的是，通过开启驱动件42与驱动齿轮414的配合，使传动齿轮413旋转，在传动齿轮413旋转的过程中，第一齿条411与第二齿条412进行移动，带动真空吸板31背向移动，而通过合拢驱动件43上的第一齿部431及第二齿部432与驱动齿轮414的配合，使传动齿轮413反转，在传动齿轮413反转的过程中，第一齿条411与第二齿条412进行移动，带动真空吸板31相向移动。

其中，第一齿部431与第二齿部432相加的齿数与开启驱动件42上的齿数相等，第一齿部431用于使真空吸板31相向移动一小段距离用于检测茶叶包装袋的密封性，而第二齿部432则用于使真空吸板31合拢至送入茶叶包装袋之前的缝隙大小。

如图9所示，作为一种优选的实施方式，所述锁定组件5包括：

安装座51，所述安装座51邻设于所述驱动齿轮414一侧；

锁块52，所述锁块52通过光杆滑动穿设于所述安装座51上，其与所述驱动齿轮414上的齿牙卡合；以及

压缩弹簧53，所述压缩弹簧53套设于所述锁块52上的光杆上，其抵触设置于所述锁块52及所述安装座51之间。

需要说明的是，在真空吸板31在不进行移动的过程中，锁块52与驱动齿轮414卡合，而在真空吸板31需要进行移动的过程中，锁块52会依靠压缩弹簧53的压缩，使驱动齿轮414解锁。

工作过程：

将茶叶包装袋以开口朝外的方式输入到真空吸板31的夹缝内，此时真空吸板31不具备吸力，之后转盘2旋转，真空吸板31具备吸力，带动茶叶包装袋同步移动，而在转盘2旋转的过程中，开启驱动件42与驱动齿轮414的配合，使传动齿轮413旋转，在传动齿轮413旋转的过程中，第一齿条411与第二齿条412进行移动，带动真空吸板31背向移动，使茶叶包装袋打开，此时，茶叶包装袋位于转盘2的顶部位置，通过灌装桶对茶叶进行灌装，并完成茶叶包装袋的封口加工，之后通过合拢驱动件43上的第一齿部431与驱动齿轮414的配合，使传动齿轮413反转，在传动齿轮413反转的过程中，第一齿条411与第二齿条412进行移动，带动真空吸板31相向移动，茶叶包装袋被轻微挤压，检测茶叶包装袋的密封性，之后转盘2旋转，使茶叶包装袋转移至转盘2的下端部，此时真空吸板31与真空轴2失去连通，真空吸板31的吸力消失，茶叶包装袋掉落输出，之后通过合拢驱动件43上的第二齿部432与驱动齿轮414的配合，使真空吸板31合拢至初始状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其特征在于，包括：

真空轴（1），所述真空轴（1）空心设置，其轴向的一端与真空抽吸设备转动密封连通，且其圆周侧壁上设置有连通口（11），所述真空轴（1）固定设置；

转盘（2），所述转盘（2）沿所述真空轴（1）的轴向对称套设于所述真空轴（1）上，其与所述真空轴（1）相对转动设置；

真空吸板组（3），所述真空吸板组（3）设置于对称设置的所述转盘（2）之间，其沿该转盘（2）的轴向圆周等距设置有若干组，且其随所述转盘（2）同步旋转，所述真空吸板组（3）包括沿所述转盘（2）的径向对称设置的真空吸板（31），该真空吸板（31）与所述转盘（2）相对滑动设置，且该真空吸板（31）与所述真空轴（1）的内部连通，在所述真空吸板（31）正对的侧壁上形成用于吸附茶叶包装袋的真空吸力；

吸板操纵组件（4），所述吸板操纵组件（4）控制所述真空吸板组（3）开合，其包括开合单元（41）、开启驱动件（42）及合拢驱动件（43），所述开合单元（41）设置于所述真空吸板组（3）指向所述真空轴（1）一端，所述开启驱动件（42）固定设置于所述转盘（2）的外侧，其配合所述开合单元（41）驱动所述真空吸板组（3）将茶叶包装袋打开，所述合拢驱动件（43）固定设置于所述转盘（2）的外侧，其配合所述开合单元（41）驱动所述真空吸板组（3）将茶叶包装袋收缩；以及

锁定组件（5），所述锁定组件（5）安装于所述转盘（2）上，其锁定所述开合单元（41），使所述开合单元（41）未与所述开启驱动件（42）及合拢驱动件（43）配合时，所述真空吸板（31）与所述转盘（2）不发生相对滑动；

所述真空吸板组（3）随所述转盘（2）进行旋转的过程中，该真空吸板组（3）在与所述开启驱动件（42）配合之前，将茶叶包装袋输入到对称设置真空吸板（31）的夹缝内，此时，茶叶包装袋的开口朝外，通过开启驱动件（42）与开合单元（41）的配合，使所述真空吸板（31）背向移动，将茶叶包装袋撑开，茶叶包装袋灌装茶叶且密封封口处理后，随所述转盘（2）旋转至位于转盘（2）下端部的输出工位进行输出的过程中，通过所述合拢驱动件（43）与所述开合单元（41）的配合，使所述真空吸板（31）相向移动，对茶叶包装袋进行挤压，检测茶叶包装袋包装的密封性。

2.根据权利要求1所述的一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其特征在于，沿所述转盘（2）的旋转方向，所述真空轴（1）未设置所述连通口（11）的部位设置于所述合拢驱动件（43）的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其特征在于，所述真空吸板（31）通过套设于所述真空轴（1）上的连接环（32）与所述真空轴（1）连通，该连接环（32）与所述真空轴（1）转动密封设置。

4.根据权利要求1所述的一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其特征在于，所述真空吸板（31）上正对设置的侧壁上开设有真空吸孔（311），该真空吸孔（311）与茶叶包装袋开口的一端对应吸附。

5.根据权利要求1所述的一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其特征在于，所述真空吸板（31）与所述转盘（2）正对的两侧壁设置有滑杆（312），且该滑杆（312）远离所述真空吸板（31）的一端设置有方形的卡块（313）。

6.根据权利要求5所述的一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其特征在于，所述转盘（2）上设置有与所述滑杆（312）相应配合的滑槽（21）。

7.根据权利要求1所述的一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其特征在于，所述开合单元（41）包括：

第一齿条（411），所述第一齿条（411）与所述真空吸板组（3）中任一所述真空吸板（31）固定连接，其对称设置于该真空吸板（31）下端部的两侧；

第二齿条（412），所述第二齿条（412）平行设置于所述第一齿条（411）的下方，其相对于该第一齿条（411）固定设置于另一所述真空吸板（31）上，且其上的齿牙与所述第一齿条（411）上的齿牙正对设置；

传动齿轮（413），所述传动齿轮（413）设置于所述第一齿条（411）及所述第二齿条（412）之间，其分别与该第一齿条（411）及第二齿条（412）啮合；

驱动齿轮（414），所述驱动齿轮（414）与所述传动齿轮（413）同轴设置，其转动设置于所述转盘（2）上。

8.根据权利要求7所述的一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其特征在于，所述开启驱动件（42）为向内凹陷的弧形齿条设置，其与所述驱动齿轮（414）啮合，且其设置于所述驱动齿轮（414）的外侧。

9.根据权利要求7所述的一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其特征在于，所述合拢驱动件（43）为向外凸起的弧形齿条设置，其与所述驱动齿轮（414）啮合，且其设置于所述驱动齿轮（414）的内侧，所述合拢驱动件（43）沿所述转盘（2）的转动方向包括分隔开的第一齿部（431）及第二齿部（432）。

10.根据权利要求7所述的一种茶叶包装袋自动开袋封口检测一体机构，其特征在于，所述锁定组件（5）包括：

安装座（51），所述安装座（51）邻设于所述驱动齿轮（414）一侧；

锁块（52），所述锁块（52）通过光杆滑动穿设于所述安装座（51）上，其与所述驱动齿轮（414）上的齿牙卡合；以及

压缩弹簧（53），所述压缩弹簧（53）套设于所述锁块（52）上的光杆上，其抵触设置于所述锁块（52）及所述安装座（51）之间。

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