CN116511999B - 一种自动化机械配件生产用数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明属于数控机床技术领域，具体的说是一种自动化机械配件生产用数控机床，包括数控机床和配件检测装置，所述数控机床和配件检测装置之间设置有自动取料机构，所述数控机床的顶部一端设置有与自动取料机构配合使用的顶窗，所述配件检测装置包括检测台，所述检测台的顶部一端设置有与数控机床配合使用的检测机构。本发明通过设有自动取料机构和检测机构，不仅可以自动将数控机床内部生产完成的机械配件自动取出，而且能够完成机械配件的全面检测和不合格品与合格品的分类，可以提高机械配件检测的全面性和检测精准度，增加了机械配件检测的便捷性。

Description

一种自动化机械配件生产用数控机床

技术领域

本发明属于数控机床配件技术领域，特别涉及一种自动化机械配件生产用数控机床。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。

公开号为CN216706845U的中国专利公开了一种数控机床配件生产用的自动收料装置，虽然通过采用自动机械手取出生产的配件，并将配件摆放在光检转盘上进行光检工作，可根据配件的品质将配件推送至不同的配件收集盒内，能够实现对配件的自动分类，但是该装置在使用过程中仍存在以下缺陷：

1、光检过程中，配件的底面与光检转盘接触，光检设备无法对配件的底面进行检测，导致配件的光检不够全面，影响配件的光检准确性；

2、只能一个一个对配件进行光检，不能同时进行光检和自动分类，导致配件光检效率低下。

因此，发明一种自动化机械配件生产用数控机床来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化机械配件生产用数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械配件生产用数控机床，包括数控机床和配件检测装置，所述数控机床和配件检测装置之间设置有自动取料机构，所述数控机床的顶部一端设置有与自动取料机构配合使用的顶窗，所述配件检测装置包括检测台，所述检测台的顶部一端设置有与数控机床配合使用的检测机构。

进一步的，所述自动取料机构包括设置在数控机床和配件检测装置之间的电动伸缩杆，且电动伸缩杆通过安装板固定安装在数控机床与检测台之间，所述电动伸缩杆的一侧设置有第一电机，所述第一电机固定安装在安装板的顶部一端，所述第一电机的输出轴一端固定连接有第一齿轮，所述电动伸缩杆的外部固定套接有与第一齿轮啮合的齿环，所述电动伸缩杆的顶部一端固定连接有吊板，所述吊板的底部一端固定连接有H形板，所述H形板的底部一端固定连接有n形板，所述n形板的内侧转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外部螺纹连接有一对夹板，所述n形板的顶部一端设置有与两个与夹板配合使用的滑槽，且两个夹板的顶部一端均穿过滑槽，所述H形板的内侧固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴一端和双向螺杆的外部均设置有相互配合使用的锥齿轮，其中一个所述锥齿轮固定连接在第二电机的输出轴一端，另一个所述锥齿轮固定套接在双向螺杆的外部。

进一步的，所述检测机构包括开设在检测台顶部一端的安装槽，所述安装槽的内部设置有转动盘，所述安装槽的底部一端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴一端与转动盘固定连接，所述转动盘的顶部一端设置有定位盘，所述转动盘的上方设置有四个检测组件，四个检测组件分别包含两个检测工位和两个下料工位，所述定位盘的顶部一端通过四个固定杆固定连接有顶板，所述顶板的底部一端通过安装座固定安装有两个与检测组件配合使用的液压杆，且两个液压杆的输出轴分别指向其中两个下料工位，两个所述液压杆的输出轴一端均固定连接有与下料工位配合使用的推板，所述检测台的外侧固定连接有两个下料斗，且两个下料斗分别设置在与两个下料工位对应的位置，两个所述下料斗的下方均设置有用于盛放机械配件的储料箱。

进一步的，所述检测组件包括转动连接在转动盘顶部一端的转动杆，所述转动杆的顶部一端穿过定位盘并固定连接有检测座，且定位盘的表面均匀设置有与转动杆配合使用的通孔，所述检测座的下方设置有用于对定位盘进行限位的凸环，且凸环固定套接在转动杆的外部，所述检测座的内部固定安装有第一检测仪，所述检测座的内部设置有与第一检测仪配合使用的空腔，所述检测座的一侧设置有第二检测仪，且第二检测仪固定安装在定位盘的顶部一端，所述转动杆的外部固定套接有第二齿轮，所述安装槽的内部设置有与第二齿轮啮合的环形齿板。

进一步的，所述第二齿轮与定位盘之间设置有四个可以在检测过程中防止机械配件从检测座上滑落的防护机构；

所述防护机构包括设置在检测座外侧的防护环，所述防护环的底部一端固定连接有两个定位杆，且两个定位杆对称设置在防护环的下方，所述转动杆的外部活动套接有活动板，两个所述定位杆的底部一端均穿过定位盘并与活动板固定连接，且定位盘的表面设置有与定位杆配合使用的杆孔，所述活动板的顶部一端固定连接有两个弹簧，且两个弹簧分别活动套接在两个定位杆外部。

进一步的，所述活动板远离定位盘圆心的一侧固定连接有滑块，所述安装槽的内侧固定连接有与滑块配合使用的抵触环，且抵触环设置在环形齿板的上方，所述抵触环由向上凸起的一段和相对向下凹陷的一段组成，且这两段之间由倾斜的过渡段连接。

进一步的，所述抵触环中凸起的一段与其中两个检测工位对应设置，所述抵触环中凹陷的一段与其中两个下料工位对应，所述环形齿板设置在与两个检测工位对应的位置。

进一步的，所述防护环和检测座均为透明材质，所述安装槽的内部固定连接有用于承托转动盘的托环，且托环设置在转动环的下方。

进一步的，所述H形板的侧截面形状为H形，所述n形板的侧截面形状为n形，两个所述夹板相对的一侧均设置有带有防滑纹路的橡胶垫。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有自动取料机构和检测机构，不仅可以自动将数控机床内部生产完成的机械配件自动取出，而且能够完成机械配件的全面检测和不合格品与合格品的分类，可以提高机械配件检测的全面性和检测精准度，增加了机械配件检测的便捷性，同时，通过设置四个光检组件，能够实现检测机构的流水化操作，提高检测机构的检测效率，增加自动化机械配件生产用数控机床的实用性。

2、本发明通过设有防护机构，可以与检测机构配合，能够防止机械配件在检测过程中出现从检测座上滑落的现象，实现对机械配件的防护，能够有效保障机械配件在检测过程中的稳定性，提高了检测机构整体的实用性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的主视图；

图2示出了本发明实施例的自动取料机构中部分结构左视图；

图3示出了本发明实施例的检测机构示意图；

图4示出了本发明实施例的检测机构中部分结构剖视平面图；

图5示出了本发明实施例的检测机构中部分结构拆分示意图；

图6示出了本发明实施例的检测机构中部分结构示意图；

图7示出了本发明实施例的检测机构中部分结构示意图；

图8示出了本发明实施例的环形齿板和抵触环示意图；

图中：1、数控机床；21、电动伸缩杆；22、第一电机；23、第一齿轮；24、齿环；25、吊板；26、H形板；27、n形板；28、双向螺杆；29、夹板；30、第二电机；31、锥齿轮；4、顶窗；5、检测台；62、转动盘；63、第三电机；64、定位盘；651、转动杆；652、检测座；653、第一检测仪；654、第二检测仪；655、第二齿轮；656、环形齿板；66、顶板；67、液压杆；68、推板；69、下料斗；70、储料箱；8、检测工位；9、下料工位；101、防护环；102、定位杆；103、活动板；104、弹簧；105、滑块；106、抵触环。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种自动化机械配件生产用数控机床，如图1至图8所示，包括数控机床1和配件检测装置，数控机床1和配件检测装置之间设置有自动取料机构，数控机床1的顶部一端设置有与自动取料机构配合使用的顶窗4，配件检测装置包括检测台5，检测台5的顶部一端设置有与数控机床1配合使用的检测机构；

自动取料机构包括设置在数控机床1和配件检测装置之间的电动伸缩杆21，且电动伸缩杆21通过安装板固定安装在数控机床1与检测台5之间，电动伸缩杆21的一侧设置有第一电机22，第一电机22固定安装在安装板的顶部一端，第一电机22的输出轴一端固定连接有第一齿轮23，电动伸缩杆21的外部固定套接有与第一齿轮23啮合的齿环24，电动伸缩杆21的顶部一端固定连接有吊板25，吊板25的底部一端固定连接有H形板26，H形板26的底部一端固定连接有n形板27，n形板27的内侧转动连接有双向螺杆28，双向螺杆28的外部螺纹连接有一对夹板29，n形板27的顶部一端设置有与两个与夹板29配合使用的滑槽，且两个夹板29的顶部一端均穿过滑槽，H形板26的内侧固定安装有第二电机30，且第二电机30的输出轴一端和双向螺杆28的外部均设置有相互配合使用的锥齿轮31，其中一个锥齿轮31固定连接在第二电机30的输出轴一端，另一个锥齿轮31固定套接在双向螺杆28的外部；

检测机构包括开设在检测台5顶部一端的安装槽，安装槽的内部设置有转动盘62，安装槽的底部一端固定安装有第三电机63，第三电机63的输出轴一端与转动盘62固定连接，转动盘62的顶部一端设置有定位盘64，转动盘62的上方设置有四个检测组件，四个检测组件分别包含两个检测工位8和两个下料工位9，定位盘64的顶部一端通过四个固定杆固定连接有顶板66，顶板66的底部一端通过安装座固定安装有两个与检测组件配合使用的液压杆67，且两个液压杆67的输出轴分别指向其中两个下料工位9，两个液压杆67的输出轴一端均固定连接有与下料工位9配合使用的推板68，检测台5的外侧固定连接有两个下料斗69，且两个下料斗69分别设置在与两个下料工位9对应的位置，两个下料斗69的下方均设置有用于盛放机械配件的储料箱70；

检测组件包括转动连接在转动盘62顶部一端的转动杆651，转动杆651的顶部一端穿过定位盘64并固定连接有检测座652，且定位盘64的表面均匀设置有与转动杆651配合使用的通孔，检测座652的下方设置有用于对定位盘64进行限位的凸环，且凸环固定套接在转动杆651的外部，检测座652的内部固定安装有第一检测仪653，检测座652的内部设置有与第一检测仪653配合使用的空腔，检测座652的一侧设置有第二检测仪654，且第二检测仪654固定安装在定位盘64的顶部一端，转动杆651的外部固定套接有第二齿轮655，安装槽的内部设置有与第二齿轮655啮合的环形齿板656；

防护环101和检测座652均为透明材质，安装槽的内部固定连接有用于承托转动盘62的托环，且托环设置在转动环的下方；

H形板26的侧截面形状为H形，n形板27的侧截面形状为n形，两个夹板29相对的一侧均设置有带有防滑纹路的橡胶垫；

使用该自动化机械配件生产用数控机床1将机械配件加工完成后，可以先打开第一电机22，通过第一电机22带动第一齿轮23转动，通过第一齿轮23与齿环24之间的啮合作用带动电动伸缩杆21转动，使得电动伸缩杆21通过吊板25和结构间的配合带动两个夹板29转动至顶窗4的上方，以使得电动伸缩杆21收缩，并通过吊板25带动两个夹板29通过顶窗4向数控机床1的内部伸，从而将两个夹板29下移至机械配件的两侧，接着，可以打开第二电机30，通过第二电机30带动其中一个追齿轮转动，通过两个锥齿轮31之间的啮合作用带动双向螺杆28转动，使得两个夹板29分别在n形板27上滑槽的限位作用下相互靠近，以使得两个夹板29将机械配件夹住，最后再打开电动伸缩杆21使其伸长，通过电动伸缩杆21带动两个夹板29夹住的机械配件通过顶窗4向数控机床1的外部移动，从而将加工完成的机械配件从数控机床1内取出，这时，可以再次打开电机，使得电机转动并再次通过上述结构间的配合将机械配件转动至与电动伸缩杆21对应位置的检测工位8上，并打开第二电机30反向转动，通过上述结构间的配合，使得两个夹板29相互远离，以使得两个夹板29将机械配件松开，从而将机械配件放到该检测工位8上；

此时，第三电机63开启并带动转动盘62逆时针转动，通过转动盘62带动四个检测组件同步逆时针转动，将检测工位8上的机械配件一边转动一边使用对应的第一检测仪653和第二检测仪654进行检测；

上述转动过程中，第二齿轮655通过与环形齿板656之间的啮合作用，带动转动杆651转动，使得转动杆651带动检测座652同步转动，以使得检测座652带动机械配件进行自转，从而利用第二检测仪654和第一检测仪653对检测座652上的机械配件进行全面的检测，防止出现机械配件出现检测死角；

当检测座652上的机械配件转动至其中一个下料工位9时，若机械配件生产合格，其中一个液压杆67推动推板68向下料斗69方向移动，推板68移动的过程中将检测座652上的机械配件推到下料斗69内，使得机械配件在重力的作用下向下落入对应的储料箱70；若机械配件生产不合格时，机械配件被转动至另一个下料工位9，此时，另一个液压杆67推动推板68向下料斗69方向移动，推板68移动的过程中将检测座652上的机械配件推到下料斗69内，使得机械配件在重力的作用下向下落入对应的储料箱70，实现对机械配件的检测和分类；

本发明通过设有自动取料机构和检测机构，不仅可以自动将数控机床1内部生产完成的机械配件自动取出，而且能够完成机械配件的全面检测和不合格品与合格品的分类，可以提高机械配件检测的全面性和检测精准度，增加了机械配件检测的便捷性，同时，通过设置四个光检组件，能够实现检测机构的流水化操作，提高检测机构的检测效率，增加自动化机械配件生产用数控机床1的实用性。

如图1至图8所示，第二齿轮655与定位盘64之间设置有四个可以在检测过程中防止机械配件从检测座652上滑落的防护机构；

防护机构包括设置在检测座652外侧的防护环101，防护环101的底部一端固定连接有两个定位杆102，且两个定位杆102对称设置在防护环101的下方，转动杆651的外部活动套接有活动板103，两个定位杆102的底部一端均穿过定位盘64并与活动板103固定连接，且定位盘64的表面设置有与定位杆102配合使用的杆孔，活动板103的顶部一端固定连接有两个弹簧104，且两个弹簧104分别活动套接在两个定位杆102外部；

活动板103远离定位盘64圆心的一侧固定连接有滑块105，安装槽的内侧固定连接有与滑块105配合使用的抵触环106，且抵触环106设置在环形齿板656的上方，抵触环106由向上凸起的一段和相对向下凹陷的一段组成，且这两段之间由倾斜的过渡段连接；

抵触环106中凸起的一段与其中两个检测工位8对应设置，抵触环106中凹陷的一段与其中两个下料工位9对应，环形齿板656设置在与两个检测工位8对应的位置；

在上述检测机构在结构间的配合下转动时，两个活动板103一侧的滑块105同步在抵触环106的上方滑动，当其中两个检测组件逆时针转动至检测工位8时，对应的滑块105随之转动至抵触环106的凸起位置，此时，滑块105在抵触环106的顶升作用下带动活动板103同步上移，使得活动板103通过两个定位杆102推动防护环101上移并挤压弹簧104，以使得防护环101将检测座652的顶部一端罩住，从而实现对检测座652上机械配件的防护，避免机械配件在上述结构间的配合下自转并围绕液压杆67公转时出现从检测台5上滚落的现象；

当其中两个检测组件逆时针转动至下料工位9时，对应的滑块105随之转动至抵触环106的凹陷位置，此时，活动板103在两个弹簧104的伸展复位作用下通过两个定位杆102带动防护环101下移复位，使得防护环101下移至对应检测座652的外围，解除防护环101对对应检测座652上机械配件的防护作用，便于后续推板68将机械配件从检测座652上推下；

在上述检测组件从检测工位8逆时针转向下料工位9时，对应检测组件中的第二齿轮655解除与环形齿板656之间的啮合作用，即当通过上述结构间的配合，将转动至下料工位9检测组件中的防护环101下移后，下料工位9上的检测组件在转动的过程中不会继续自转，因此，下料工位9上的检测组件在转动过程中，即使没有防护环101，下料工位9上的机械配件也不会从检测座652上滑落；

本发明通过设有防护机构，可以与检测机构配合，能够防止机械配件在检测过程中出现从检测座652上滑落的现象，实现对机械配件的防护，能够有效保障机械配件在检测过程中的稳定性，提高了检测机构整体的实用性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种自动化机械配件生产用数控机床，包括数控机床（1）和配件检测装置，其特征在于：所述数控机床（1）和配件检测装置之间设置有自动取料机构，所述数控机床（1）的顶部一端设置有与自动取料机构配合使用的顶窗（4），所述配件检测装置包括检测台（5），所述检测台（5）的顶部一端设置有与数控机床（1）配合使用的检测机构；

所述检测机构包括开设在检测台（5）顶部一端的安装槽，所述安装槽的内部设置有转动盘（62），所述安装槽的底部一端固定安装有第三电机（63），所述第三电机（63）的输出轴一端与转动盘（62）固定连接，所述转动盘（62）的顶部一端设置有定位盘（64），所述转动盘（62）的上方设置有四个检测组件，四个检测组件分别包含两个检测工位（8）和两个下料工位（9），所述定位盘（64）的顶部一端通过四个固定杆固定连接有顶板（66），所述顶板（66）的底部一端通过安装座固定安装有两个与检测组件配合使用的液压杆（67），且两个液压杆（67）的输出轴分别指向其中两个下料工位（9），两个所述液压杆（67）的输出轴一端均固定连接有与下料工位（9）配合使用的推板（68），所述检测台（5）的外侧固定连接有两个下料斗（69），且两个下料斗（69）分别设置在与两个下料工位（9）对应的位置，两个所述下料斗（69）的下方均设置有用于盛放机械配件的储料箱（70）；

所述检测组件包括转动连接在转动盘（62）顶部一端的转动杆（651），所述转动杆（651）的顶部一端穿过定位盘（64）并固定连接有检测座（652），且定位盘（64）的表面均匀设置有与转动杆（651）配合使用的通孔，所述检测座（652）的下方设置有用于对定位盘（64）进行限位的凸环，且凸环固定套接在转动杆（651）的外部，所述检测座（652）的内部固定安装有第一检测仪（653），所述检测座（652）的内部设置有与第一检测仪（653）配合使用的空腔，所述检测座（652）的一侧设置有第二检测仪（654），且第二检测仪（654）固定安装在定位盘（64）的顶部一端，所述转动杆（651）的外部固定套接有第二齿轮（655），所述安装槽的内部设置有与第二齿轮（655）啮合的环形齿板（656）；

所述第二齿轮（655）与定位盘（64）之间设置有四个可以在检测过程中防止机械配件从检测座（652）上滑落的防护机构；

所述防护机构包括设置在检测座（652）外侧的防护环（101），所述防护环（101）的底部一端固定连接有两个定位杆（102），且两个定位杆（102）对称设置在防护环（101）的下方，所述转动杆（651）的外部活动套接有活动板（103），两个所述定位杆（102）的底部一端均穿过定位盘（64）并与活动板（103）固定连接，且定位盘（64）的表面设置有与定位杆（102）配合使用的杆孔，所述活动板（103）的顶部一端固定连接有两个弹簧（104），且两个弹簧（104）分别活动套接在两个定位杆（102）外部；

所述活动板（103）远离定位盘（64）圆心的一侧固定连接有滑块（105），所述安装槽的内侧固定连接有与滑块（105）配合使用的抵触环（106），且抵触环（106）设置在环形齿板（656）的上方，所述抵触环（106）由向上凸起的一段和相对向下凹陷的一段组成，且这两段之间由倾斜的过渡段连接；

所述抵触环（106）中凸起的一段与其中两个检测工位（8）对应设置，所述抵触环（106）中凹陷的一段与其中两个下料工位（9）对应，所述环形齿板（656）设置在与两个检测工位（8）对应的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械配件生产用数控机床，其特征在于：所述自动取料机构包括设置在数控机床（1）和配件检测装置之间的电动伸缩杆（21），且电动伸缩杆（21）通过安装板固定安装在数控机床（1）与检测台（5）之间，所述电动伸缩杆（21）的一侧设置有第一电机（22），所述第一电机（22）固定安装在安装板的顶部一端，所述第一电机（22）的输出轴一端固定连接有第一齿轮（23），所述电动伸缩杆（21）的外部固定套接有与第一齿轮（23）啮合的齿环（24），所述电动伸缩杆（21）的顶部一端固定连接有吊板（25），所述吊板（25）的底部一端固定连接有H形板（26），所述H形板（26）的底部一端固定连接有n形板（27），所述n形板（27）的内侧转动连接有双向螺杆（28），所述双向螺杆（28）的外部螺纹连接有一对夹板（29），所述n形板（27）的顶部一端设置有与两个与夹板（29）配合使用的滑槽，且两个夹板（29）的顶部一端均穿过滑槽，所述H形板（26）的内侧固定安装有第二电机（30），且第二电机（30）的输出轴一端和双向螺杆（28）的外部均设置有相互配合使用的锥齿轮（31），其中一个所述锥齿轮（31）固定连接在第二电机（30）的输出轴一端，另一个所述锥齿轮（31）固定套接在双向螺杆（28）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械配件生产用数控机床，其特征在于：所述防护环（101）和检测座（652）均为透明材质，所述安装槽的内部固定连接有用于承托转动盘（62）的托环，且托环设置在转动环的下方。

4.根据权利要求2所述的一种自动化机械配件生产用数控机床，其特征在于：所述H形板（26）的侧截面形状为H形，所述n形板（27）的侧截面形状为n形，两个所述夹板（29）相对的一侧均设置有带有防滑纹路的橡胶垫。