CN113089552B - 垃圾清扫车升降装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾收集装置领域，尤其涉及垃圾清扫车升降装置及其使用方法，包括设置于垃圾车内部的夹持转运机构、安装在垃圾车外壁上的电动滑轨、与电动滑轨相配合的垃圾箱；垃圾箱受控于控制器并通过其内部的套袋机构完成垃圾袋的打包以及自动更换；电动滑轨用于将垃圾箱沿竖直方向运输至夹持转运机构；夹持转运机构用于将垃圾箱内打包好的垃圾袋输送到垃圾车。本发明中垃圾清扫车升降装置可自动完成套装垃圾袋以及密封打包的流程，自动更换垃圾袋，并且可将打包好的垃圾袋自动化输送到垃圾车斗内。

Description

垃圾清扫车升降装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及垃圾收集装置领域，尤其涉及垃圾清扫车升降装置及其使用方法。

背景技术

现在的垃圾车上都装配有垃圾收集箱，垃圾收集箱安装在垃圾车的后方下部，该垃圾车的垃圾收集装置容量较小，当垃圾收集到适量后需要将垃圾转运至垃圾车内才能继续清扫垃圾。但是由于垃圾车高度较高，垃圾收集箱从低处转运至垃圾车是较为困难的，现有技术中一般都是靠人力搬运操作，而且垃圾直接装填在垃圾箱内，垃圾产生的味道四处扩散不仅会影响环境，当人员搬运将垃圾箱内部的垃圾转运至垃圾车上时还会发生垃圾洒落造成二次污染，因此如何将垃圾箱内部的垃圾自动化的打包转运至垃圾车内是本领域亟待解决的一个技术难题，基于此提出本发明。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出垃圾清扫车升降装置，可自动完成套装垃圾袋以及密封打包的流程，自动更换垃圾袋，并且可将打包好的垃圾袋自动化输送到垃圾车斗内。

本发明提出垃圾清扫车升降装置，包括设置于垃圾车内部的夹持转运机构、安装在垃圾车外壁上的电动滑轨、与电动滑轨相配合的垃圾箱；

垃圾箱受控于控制器并通过其内部的套袋机构完成垃圾袋的打包以及自动更换；

电动滑轨用于将垃圾箱沿竖直方向运输至夹持转运机构；

夹持转运机构用于将垃圾箱内打包好的垃圾袋输送到垃圾车。

优选的，垃圾箱内部对称的设置有两个套袋机构，每个套袋机构均包括有第一安装板，第一安装板的底端中部固定连接有第三固定板，第三固定板的底端固定连接有第二滑道，第二滑道的底端两侧均固定连接有第二滑动块，第二滑动块滑动设置于升降板上；

第二滑道的顶端两侧均设有第一传动板，第一传动板通过条形滑块与第二滑道滑动连接，第一传动板的上方设有第四固定板，第一传动板和第四固定板的夹层中转动连接有多个第一传动辊；

第一传动辊的外侧开设有环形槽，每两个第一传动辊互相通过传动带连接，传动带位于环形槽中；

第四固定板的顶端固定连接有第二电机，第二电机的电机轴穿过第四固定板并与其中任一个第一传动辊固定连接；

第四固定板的顶端固定连接有第五固定板，第五固定板的一侧固定连接有第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的一端与第三固定板固定连接，第一安装板的顶端两侧均固定连接有第二固定杆，第一安装板的上方设有第二安装板，第二安装板与第二固定杆固定连接；

第二安装板的上方设有旋转板，第二安装板的顶端一侧固定连接有第三电机，第三电机的电机轴上固定连接有轴杆，旋转板与轴杆固定连接；

旋转板的顶端两侧均固定连接有第三固定杆，旋转板的上方设有第三滑道，第三滑道与第三固定杆固定连接，第三滑道的顶端中部固定连接有第九固定板，第三滑道的顶端两侧均设有第二传动板，第二传动板通过条形滑块与第三滑道滑动连接；

第三滑道的下方两侧均设有吸盘，吸盘的一侧固定连接有气泵，吸盘的另一侧固定连接有电加热环，吸盘的顶端固定连接有第七电动伸缩杆，第七电动伸缩杆的一端固定连接有呈L形的第六固定板，第六固定板与第二传动板固定连接；

第二传动板的上方设有第七固定板，第二传动板和第七固定板的夹层中转动连接有多个第二传动辊，第二传动辊的外侧开设有环形槽，每两个第二传动辊互相通过传动带连接，传动带位于环形槽中，第七固定板的顶端固定连接有第四电机，第四电机的电机轴穿过第七固定板并与其中任一个第二传动辊固定连接；第七固定板的顶端固定连接有第八固定板，第八固定板的一侧固定连接有第八电动伸缩杆，第八电动伸缩杆的一端与第九固定板固定连接。

优选的，垃圾箱的内部底端固定连接有气缸，气缸的活动端与升降板的底部相连，升降板的顶端两侧均开设有滑槽，第二滑动块通过滑槽与升降板滑动连接，第二滑动块的一侧固定连接有第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆位于滑槽内。

优选的，垃圾箱的一侧固定连接有储存箱，储存箱的内部转动连接有滚动辊，储存箱的内侧开设有通槽，通槽与垃圾箱的内部相通，滚动辊上缠绕有多个断点式垃圾袋；

通槽的两侧均设有限位板，垃圾袋的一侧穿过通槽并进入两个限位板的夹层中，限位板的两端均开设有缺口，两个限位板的顶端和底端通过板相互固定连接，限位板位于垃圾箱的内部，限位板的上方设有第五电机，第五电机的底端通过板与垃圾箱固定连接，第五电机的电机轴穿过板并与限位板固定连接。

优选的，垃圾箱的内部上方的两侧均开设有凹槽，凹槽的内部固定连接有滑杆，滑杆的两侧分别滑动连接有第一传动块和第二传动块，第一传动块的一侧铰接有第二连杆，第二连杆的一端铰接有第一连杆，第一连杆的一端与第二传动块铰接，第一连杆的外侧固定连接有压板；

第一传动块的另一侧通过板固定连接有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的底端与凹槽的底端固定连接；

第一传动块的底端固定连接有红外传感器；

凹槽的底端开设有弹簧槽，滑杆的外侧套接有弹簧，弹簧的顶端与第二传动块固定连接，弹簧的底端与弹簧槽的底端固定连接；

垃圾箱的外侧安装有指示灯，控制器分别与红外传感器和指示灯通过电信号连接，第四电动伸缩杆与控制器电信号连接。

优选的，电动滑轨沿竖直方向固定在垃圾车的外部，电动滑轨的滑块上固定连接有第二传动杆，垃圾箱的侧面两端均固定连接有卡槽件，卡槽件与第二传动杆相适配。

优选的，夹持转运机构包括有第一固定板，第一固定板的底端固定连接有第一固定杆，第一固定杆的底端固定连接有第一电机，第一电机的外侧设有防护壳，防护壳与垃圾车的垃圾斗固定连接，第一固定杆的底端与防护壳转动连接；

第一固定板的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端固定连接有第二固定板，第二固定板的底端固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的底端固定连接有第一滑道，第一滑道的内部两侧均滑动连接有第一滑动块，第一滑动块的一侧固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆与第一滑道固定连接，第一滑动块的一侧固定连接有用于夹持打包后的垃圾袋的第一传动杆。

本发明还提出一种如上述装置的使用方法，步骤如下：

步骤一：通过套袋机构为垃圾箱套装垃圾袋；

步骤二：通过控制器检测垃圾箱是否填满，若垃圾箱未填满则继续处于工作状态，若垃圾箱填满则执行步骤三；

步骤三：垃圾袋密封打包，将垃圾箱与电动滑轨卡接，电动滑轨将垃圾箱向上运输至夹持转运机构，通过夹持转运机构将打包好的垃圾袋从垃圾箱中取出并完成垃圾储放。

优选的，套袋机构套装垃圾袋的步骤包括有：启动第九固定板左侧的第八电动伸缩杆和第三固定板左侧的第五电动伸缩杆，使第九固定板左侧的第二传动辊和第三固定板左侧的第一传动辊向左移动到与缺口对正，启动第六电动伸缩杆，第六电动伸缩杆通过第二滑动块推动两个套袋机构向内侧移动，使第九固定板左侧的第二传动辊和第三固定板左侧的第一传动辊分别对上方和下方的缺口处所露出的垃圾袋夹紧，启动第九固定板左侧的第四电机和第三固定板左侧的第二电机驱动相对应的传动辊同步转动，垃圾袋位移到第九固定板左侧的第二传动辊和第三固定板左侧的第一传动辊的最后一个传动辊时，启动第九固定板左侧的第八电动伸缩杆和第三固定板左侧的第五电动伸缩杆，使垃圾袋向右移动，在移动到靠近第九固定板和第三固定板时，关闭第九固定板左侧的第八电动伸缩杆和第三固定板左侧的第五电动伸缩杆；

启动第九固定板右侧的第八电动伸缩杆和第三固定板右侧的第五电动伸缩杆，使第九固定板右侧的第二传动辊和第三固定板右侧的第一传动辊在移动到靠近第九固定板和第三固定板时，关闭第九固定板右侧的第八电动伸缩杆和第三固定板右侧的第五电动伸缩杆，启动第九固定板两侧的第四电机和第三固定板两侧的第二电机，使垃圾袋向右移动，并使垃圾袋的右侧超出第九固定板右侧的第二传动辊和第三固定板右侧的第一传动辊末端一截，关闭第四电机和第二电机，启动第九固定板左侧的第四电机和第三固定板左侧的第二电机，带动垃圾袋向右移动一小段距离后关闭，启动第九固定板两侧的第八电动伸缩杆和第三固定板两侧的第五电动伸缩杆，驱动相对应的传动辊向两边移动，使两组传动辊间具有一定距离，关闭第九固定板两侧的第八电动伸缩杆和第三固定板两侧的第五电动伸缩杆，启动第九固定板左侧的第四电机和第三固定板左侧的第二电机，使垃圾袋的左侧移动到限位板的右侧边时，关闭第九固定板左侧的第四电机和第三固定板左侧的第二电机；启动气泵，使吸盘将垃圾袋吸附；启动第五电机，第五电机通过电机轴带动限位板旋转90度停止，将垃圾袋与其他垃圾袋断开；启动气缸驱动升降板带动套袋机构向上移动，在第二安装板移动到垃圾箱的外部时，关闭气缸，同时启动第六电动伸缩杆、第九固定板两侧的第八电动伸缩杆和第三固定板两侧的第五电动伸缩杆，第六电动伸缩杆带动套袋机构沿着Y轴向两侧移动，第九固定板两侧的第八电动伸缩杆和第三固定板两侧的第五电动伸缩杆通过第二传动板带动吸盘沿着X轴向两侧移动；垃圾袋的开口处通过吸盘在X、Y轴上的移动开口；启动第三电机通过轴杆使旋转板带动吸盘向外侧旋转，垃圾袋通过两组吸盘分别向垃圾箱的顶端两侧翻转完成套装。

优选的，通过控制器判断垃圾箱是否填满的步骤包括：启动第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆带动第一传动块向下移动设定以内的距离，通过红外传感器检测第一传动块与第二传动块的距离，间距在设定的移动距离内，红外传感器向控制器发送电信号，第四电动伸缩杆将包含伸缩距离信息的电信号传递给控制器，控制器收到电信号后控制指示灯的发亮情况来判断垃圾箱是否填满。

本发明中的有益效果为：

（1）本发明在垃圾箱内部对称的设置有两个套袋机构，在垃圾箱的一侧设置有存储箱，存储箱内的滚动辊上缠绕有多个断点式垃圾袋，通过套袋机构可以将滚动辊上的垃圾袋从存储箱拉伸至垃圾箱内部并完成套装，当垃圾箱内部装填满之后，第七电动伸缩杆带动吸盘向内侧移动，使两组吸盘带动所吸附的垃圾袋开口边相接触，启动电加热环，通过一定温度加热将垃圾袋密封，密封处会形成球形鼓包，垃圾被密封打包后可避免臭味溢出，在转移的过程中垃圾能够避免洒落现象发生，不会造成对空气的污染。

（2）另外，本发明中垃圾箱还具有自动检测功能，控制器分别与红外传感器和指示灯通过电信号连接，第四电动伸缩杆与控制器电信号连接，第四电动伸缩杆将包含伸缩距离信息的电信号传递给控制器，同时通过红外传感器检测第一传动块与第二传动块之间的距离，红外传感器向控制器发送电信号，控制器收到电信号后控制指示灯来显示垃圾箱是否装填满。

整个垃圾清扫车升降装置从垃圾箱内部垃圾袋的套装、密封打包、更换以及将垃圾箱转运至垃圾车内全部能够实现自动化作业，可减小人员的劳动力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的垃圾清扫车升降装置整体结构示意图；

图2为本发明中防护壳的剖面示意图；

图3为本发明提出的垃圾清扫车升降装置的局部结构示意图；

图4为本发明中垃圾箱的结构示意图；

图5为本发明中垃圾箱的第一剖面结构示意图；

图6为本发明种垃圾箱的第二剖面结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大结构示意图；

图8为本发明中套袋机构的第一局部结构示意图；

图9为本发明中套袋机构的第二局部结构示意图；

图10为本发明中套袋机构的第三局部结构示意图；

图11为图6中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、垃圾车；2、第一固定杆；3、第一电机；4、防护壳；5、第一固定板；6、第一电动伸缩杆；7、第二固定板；8、第二电动伸缩杆；9、第一滑道；10、第一滑动块；11、第三电动伸缩杆；12、第一传动杆；13、电动滑轨；14、第二传动杆；15、垃圾箱；16、卡槽件；17、储存箱；18、压板；19、第一连杆；20、第二连杆；21、第一传动块；22、第二传动块；23、滑杆；24、弹簧；25、第四电动伸缩杆；26、红外传感器；27、凹槽；28、弹簧槽；29、气缸；30、升降板；31、套袋机构；311、第一安装板；312、第三固定板；313、第二滑道；314、第一传动板；315、第四固定板；316、第一传动辊；317、第二电机；318、第五固定板；319、第五电动伸缩杆；3110、第二滑动块；3111、第六电动伸缩杆；3112、第二固定杆；3113、第二安装板；3114、旋转板；3115、第三电机；3116、轴杆；3117、吸盘；3118、电加热环；3119、第七电动伸缩杆；3120、第六固定板；3121、气泵；3122、第三滑道；3123、第二传动板；3124、第七固定板；3125、第二传动辊；3126、第四电机；3127、第八固定板；3128、第八电动伸缩杆；3129、第九固定板；3130、第三固定杆；32、滑槽；33、滚动辊；34、通槽；35、限位板；36、缺口；37、第五电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提出垃圾清扫车升降装置，如图1-图11所示，包括设置于垃圾车1内部的夹持转运机构、安装在垃圾车1外壁上的电动滑轨13、与电动滑轨13相配合的垃圾箱15。其中的垃圾箱15受控于控制器并通过其内部的套袋机构31完成垃圾袋的打包以及自动更换。电动滑轨13则用于将垃圾箱15沿竖直方向运输至夹持转运机构。夹持转运机构用于将垃圾箱15内打包好的垃圾袋输送到垃圾车1。

具体的，如图6、图7、图9所示，垃圾箱15内部对称的设置有两个套袋机构31，每个套袋机构31均包括有第一安装板311，第一安装板311的底端中部固定连接有第三固定板312，第三固定板312的底端固定连接有第二滑道313，第二滑道313的底端两侧均固定连接有第二滑动块3110，第二滑动块3110滑动设置于升降板30上。

第二滑道313的顶端两侧均设有第一传动板314，第一传动板314通过条形滑块与第二滑道313滑动连接，第一传动板314的上方设有第四固定板315，第一传动板314和第四固定板315的夹层中转动连接有多个第一传动辊316。

第一传动辊316的外侧开设有环形槽，每两个第一传动辊316互相通过传动带连接，传动带位于环形槽中；第四固定板315的顶端固定连接有第二电机317，第二电机317的电机轴穿过第四固定板315并与其中任一个第一传动辊316固定连接。第四固定板315的顶端固定连接有第五固定板318，第五固定板318的一侧固定连接有第五电动伸缩杆319，第五电动伸缩杆319的一端与第三固定板312固定连接，第一安装板311的顶端两侧均固定连接有第二固定杆3112，第一安装板311的上方设有第二安装板3113，第二安装板3113与第二固定杆3112固定连接。

如图10所示，第二安装板3113的上方设有旋转板3114，第二安装板3113的顶端一侧固定连接有第三电机3115，第三电机3115的电机轴上固定连接有轴杆3116，旋转板3114与轴杆3116固定连接。旋转板3114的顶端两侧均固定连接有第三固定杆3130，旋转板3114的上方设有第三滑道3122，第三滑道3122与第三固定杆3130固定连接，第三滑道3122的顶端中部固定连接有第九固定板3129，第三滑道3122的顶端两侧均设有第二传动板3123，第二传动板3123通过条形滑块与第三滑道3122滑动连接。第三滑道3122的下方两侧均设有吸盘3117，吸盘3117的一侧固定连接有气泵3121，吸盘3117的另一侧固定连接有电加热环3118，电加热环3118可加热至一定温度将垃圾袋密封，使垃圾袋的密封处会形成球形鼓包，吸盘3117的顶端固定连接有第七电动伸缩杆3119，第七电动伸缩杆3119的一端固定连接有呈L形的第六固定板3120，第六固定板3120与第二传动板3123固定连接；第二传动板3123的上方设有第七固定板3124，第二传动板3123和第七固定板3124的夹层中转动连接有多个第二传动辊3125，第二传动辊3125的外侧开设有环形槽，每两个第二传动辊3125互相通过传动带连接，传动带位于环形槽中，第七固定板3124的顶端固定连接有第四电机3126，第四电机3126的电机轴穿过第七固定板3124并与其中任一个第二传动辊3125固定连接；第七固定板3124的顶端固定连接有第八固定板3127，第八固定板3127的一侧固定连接有第八电动伸缩杆3128，第八电动伸缩杆3128的一端与第九固定板3129固定连接。

进一步的，垃圾箱15的内部底端固定连接有气缸29，气缸29的活动端与升降板30的底部相连，升降板30的顶端两侧均开设有滑槽32，第二滑动块3110通过滑槽32与升降板30滑动连接，第二滑动块3110的一侧固定连接有第六电动伸缩杆3111，第六电动伸缩杆3111位于滑槽32内，通过第二滑动块3110在滑槽32内相对移动，可实现两个套袋机构31对垃圾袋的夹持作业。

另外，垃圾箱15的一侧固定连接有储存箱17，储存箱17的内部转动连接有滚动辊33，储存箱17的内侧开设有通槽34，通槽34与垃圾箱15的内部相通，滚动辊33上缠绕有多个断点式垃圾袋，垃圾袋的开口向上，并且垃圾袋的体积大于垃圾箱15，在垃圾袋用完时，可打开储存箱17一侧的封闭门可进行补充垃圾袋。通槽34的两侧均设有限位板35，垃圾袋的一侧穿过通槽34并进入两个限位板35的夹层中，垃圾袋的右侧边与限位板35的右侧平齐，限位板35的两端均开设有缺口36，两个限位板35的顶端和底端通过板相互固定连接，限位板35位于垃圾箱15的内部，限位板35的上方设有第五电机37，第五电机37的底端通过板与垃圾箱15固定连接，第五电机37的电机轴穿过板并与限位板35固定连接。

为了能够对垃圾箱15是否填满进行自动检测，本实施例中在垃圾箱15的内部上方的两侧均开设有凹槽27，凹槽27的内部固定连接有滑杆23，滑杆23的两侧分别滑动连接有第一传动块21和第二传动块22，第一传动块21的一侧铰接有第二连杆20，第二连杆20的一端铰接有第一连杆19，第一连杆19的一端与第二传动块22铰接，第一连杆19的外侧固定连接有压板18；第一传动块21的另一侧通过板固定连接有第四电动伸缩杆25，第四电动伸缩杆25的底端与凹槽27的底端固定连接；第一传动块21的底端固定连接有红外传感器26；凹槽27的底端开设有弹簧槽28，滑杆23的外侧套接有弹簧24，弹簧24的顶端与第二传动块22固定连接，弹簧24的底端与弹簧槽28的底端固定连接；垃圾箱15的外侧安装有指示灯，控制器分别与红外传感器26和指示灯通过电信号连接，第四电动伸缩杆25与控制器电信号连接。通过控制器进行检测时，启动第四电动伸缩杆25带动第一传动块21向下移动设定以内的距离，通过红外传感器26检测第一传动块21与第二传动块22的距离，间距在设定的移动距离内，红外传感器26向控制器发送电信号，第四电动伸缩杆25将包含伸缩距离信息的电信号传递给控制器，控制器收到电信号后控制指示灯的发亮情况来判断垃圾箱15是否填满，检测结束后第四电动伸缩杆25恢复至初始位置，而第二传动块22则在弹簧24的反作用下回复至初始位置。

如图1、图3所示，本实施例中的电动滑轨13沿竖直方向固定在垃圾车1的外部，电动滑轨13的滑块上固定连接有第二传动杆14，垃圾箱15的侧面两端均固定连接有卡槽件16，卡槽件16与第二传动杆14相适配，当垃圾箱15内部的垃圾填满时，通过将垃圾箱15插入至电动滑轨13上的第二传动杆14上，由电动滑轨13驱动将其转运至夹持转运机构处。

而本实施例中的夹持转运机构则如图1、图2所示，包括有第一固定板5，第一固定板5的底端固定连接有第一固定杆2，第一固定杆2的底端固定连接有第一电机3，第一电机3的外侧设有防护壳4，防护壳4与垃圾车1的垃圾斗固定连接，第一固定杆2的底端与防护壳4转动连接，第一固定板5的一侧固定连接有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的一端固定连接有第二固定板7，第二固定板7的底端固定连接有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的底端固定连接有第一滑道9，第一滑道9的内部两侧均滑动连接有第一滑动块10，第一滑动块10的一侧固定连接有第三电动伸缩杆11，第三电动伸缩杆11与第一滑道9固定连接，第一滑动块10的一侧固定连接有用于夹持打包后的垃圾袋的第一传动杆12，两个第一传动杆12相互配合将形成球形鼓包的垃圾袋夹持后，通过第一固定杆2的旋转以及第一电动伸缩杆6的旋转将垃圾袋转运至垃圾车1内部。

本发明公开了垃圾清扫车升降装置，垃圾箱15在初始状态时（准备更换下一个垃圾袋时的状态），压板18处于竖直状态，两个套袋机构31位于垃圾箱15的内部两侧，升降板30位于垃圾箱15的底部（未上升）。

在使用时，首先通过套袋机构31为垃圾箱15套装垃圾袋：启动第九固定板3129左侧的第八电动伸缩杆3128和第三固定板312左侧的第五电动伸缩杆319，使第九固定板3129左侧的第二传动辊3125和第三固定板312左侧的第一传动辊316向左移动到与缺口36对正，启动第六电动伸缩杆3111，第六电动伸缩杆3111通过第二滑动块3110推动两个套袋机构31向内侧移动，使第九固定板3129左侧的第二传动辊3125和第三固定板312左侧的第一传动辊316分别对上方和下方的缺口36处所露出的垃圾袋夹紧，启动第九固定板3129左侧的第四电机3126和第三固定板312左侧的第二电机317驱动相对应的传动辊同步转动，垃圾袋位移到第九固定板3129左侧的第二传动辊3125和第三固定板312左侧的第一传动辊316的最后一个传动辊时，启动第九固定板3129左侧的第八电动伸缩杆3128和第三固定板312左侧的第五电动伸缩杆319，使垃圾袋向右移动，在移动到靠近第九固定板3129和第三固定板312时，关闭第九固定板3129左侧的第八电动伸缩杆3128和第三固定板312左侧的第五电动伸缩杆319；

启动第九固定板3129右侧的第八电动伸缩杆3128和第三固定板312右侧的第五电动伸缩杆319，使第九固定板3129右侧的第二传动辊3125和第三固定板312右侧的第一传动辊316在移动到靠近第九固定板3129和第三固定板312时，关闭第九固定板3129右侧的第八电动伸缩杆3128和第三固定板312右侧的第五电动伸缩杆319，启动第九固定板3129两侧的第四电机3126和第三固定板312两侧的第二电机317，使垃圾袋向右移动，并使垃圾袋的右侧超出第九固定板3129右侧的第二传动辊3125和第三固定板312右侧的第一传动辊316末端一截，关闭第四电机3126和第二电机317，启动第九固定板3129左侧的第四电机3126和第三固定板312左侧的第二电机317，带动垃圾袋向右移动一小段距离后关闭，启动第九固定板3129两侧的第八电动伸缩杆3128和第三固定板312两侧的第五电动伸缩杆319，驱动相对应的传动辊向两边移动，使两组传动辊间具有一定距离，关闭第九固定板3129两侧的第八电动伸缩杆3128和第三固定板312两侧的第五电动伸缩杆319，启动第九固定板3129左侧的第四电机3126和第三固定板312左侧的第二电机317，使垃圾袋的左侧移动到限位板35的右侧边时（即垃圾袋分切线位置），关闭第九固定板3129左侧的第四电机3126和第三固定板312左侧的第二电机317，垃圾袋呈扭曲折叠状态；启动气泵3121，使吸盘3117将垃圾袋吸附；启动第五电机37，第五电机37通过电机轴带动限位板35旋转90度停止，限位板35与垃圾箱15的内壁接触，这个旋转过程可将这个垃圾袋与其他垃圾袋断开（即从垃圾袋分切线位置断开）。

启动气缸29驱动升降板30带动套袋机构31向上移动，在第二安装板3113移动到垃圾箱15的外部时，关闭气缸29，同时启动第六电动伸缩杆3111、第九固定板3129两侧的第八电动伸缩杆3128和第三固定板312两侧的第五电动伸缩杆319，第六电动伸缩杆3111带动套袋机构31沿着Y轴向两侧移动（即吸盘3117带动垃圾袋沿着Y轴向两侧移动），第九固定板3129两侧的第八电动伸缩杆3128和第三固定板312两侧的第五电动伸缩杆319通过第二传动板3123带动吸盘3117沿着X轴向两侧移动；垃圾袋的开口处通过吸盘3117在X、Y轴上的移动开口；启动第三电机3115通过轴杆3116使旋转板3114带动吸盘3117向外侧旋转，垃圾袋通过两组吸盘3117分别向垃圾箱15的顶端两侧翻转完成套装。

然后通过控制器检测垃圾箱15是否填满，检测时启动第四电动伸缩杆25，在垃圾袋被装满时（此时垃圾高度低于初始状态下第一连杆19和第二连杆20铰接点的高度），第四电动伸缩杆25带动第一传动块21向下移动设定以内的距离，压板18在旋转时被垃圾阻挡形成支点，此时第二传动块22会向上移动，之后通过红外传感器26检测第一传动块21与第二传动块22的距离，间距在设定的移动距离内，红外传感器26向控制器发送电信号，第四电动伸缩杆25将包含伸缩距离信息的电信号传递给控制器，控制器收到电信号后控制指示灯亮起，表示垃圾填满。

在垃圾没有装满时（此时垃圾高度等于或低于第二传动块22在初始状态下的高度），第四电动伸缩杆25移动所设定的距离（即第一传动块21移动的距离），第四电动伸缩杆25带动第一传动块21向下移动，压板18在旋转时不会受到垃圾的阻挡，此时第二传动块22不会向上运动，第一传动块21向下移动并与第二传动块22接触，此时第四电动伸缩杆25将包含伸缩距离信息的电信号传递给控制器，同时通过红外传感器26检测第一传动块21与第二传动块22之间的距离，第一传动块21与第二传动块22之间的距离在设定的距离内，红外传感器26向控制器发送电信号，控制器收到电信号后控制指示灯不亮，表示垃圾没有装满。

在垃圾装满时，启动第三电机3115，使吸盘3117反向翻转，重新恢复到竖直状态，关闭第三电机3115。启动第七电动伸缩杆3119，第七电动伸缩杆3119带动吸盘3117向内侧移动，使两组吸盘3117带动所吸附的垃圾袋开口边相接触，启动电加热环3118，通过一定温度加热将垃圾袋密封，密封处会形成球形鼓包，之后关闭第七电动伸缩杆3119和气泵3121。启动第七电动伸缩杆3119，带动吸盘3117位移到原始位置。打包完成后，将垃圾车1行驶到垃圾箱15的一侧，将第二传动杆14与卡槽件16卡接，通过电动滑轨13将垃圾箱15上升一定距离。启动第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8带动第一传动杆12移动到球形鼓包的下方时，关闭第二电动伸缩杆8。启动第三电动伸缩杆11，第三电动伸缩杆11带动两个第一传动杆12向内侧移动，使第一传动杆12对球形鼓包的下方夹紧。启动第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8通过第一传动杆12使垃圾袋向上移动并脱离垃圾箱15，关闭第二电动伸缩杆8。启动第一电机3，第一电机3通过电机轴带动第一固定杆2旋转，在旋转时带动垃圾袋旋转，在旋转到垃圾车1的垃圾斗的上方时，关闭第一电机3。启动第一电动伸缩杆6，带动垃圾袋位移到合适的位置，关闭第一电动伸缩杆6。启动第二电动伸缩杆8，使垃圾袋下降进行放置，关闭第二电动伸缩杆8。启动第三电动伸缩杆11，使第一传动杆12相外侧移动，取消对垃圾袋上球形鼓包的夹持状态，完成垃圾储放。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.垃圾清扫车升降装置，其特征在于：包括设置于垃圾车（1）内部的夹持转运机构、安装在垃圾车（1）外壁上的电动滑轨（13）、与电动滑轨（13）相配合的垃圾箱（15）；

垃圾箱（15）受控于控制器并通过其内部的套袋机构（31）完成垃圾袋的打包以及自动更换；

电动滑轨（13）用于将垃圾箱（15）沿竖直方向运输至夹持转运机构；

夹持转运机构用于将垃圾箱（15）内打包好的垃圾袋输送到垃圾车（1）；

垃圾箱（15）内部对称的设置有两个套袋机构（31），每个套袋机构（31）均包括有第一安装板（311），第一安装板（311）的底端中部固定连接有第三固定板（312），第三固定板（312）的底端固定连接有第二滑道（313），第二滑道（313）的底端两侧均固定连接有第二滑动块（3110），第二滑动块（3110）滑动设置于升降板（30）上；

第二滑道（313）的顶端两侧均设有第一传动板（314），第一传动板（314）通过条形滑块与第二滑道（313）滑动连接，第一传动板（314）的上方设有第四固定板（315），第一传动板（314）和第四固定板（315）的夹层中转动连接有多个第一传动辊（316）；

第一传动辊（316）的外侧开设有环形槽，每两个第一传动辊（316）互相通过传动带连接，传动带位于环形槽中；

第四固定板（315）的顶端固定连接有第二电机（317），第二电机（317）的电机轴穿过第四固定板（315）并与其中任一个第一传动辊（316）固定连接；

第四固定板（315）的顶端固定连接有第五固定板（318），第五固定板（318）的一侧固定连接有第五电动伸缩杆（319），第五电动伸缩杆（319）的一端与第三固定板（312）固定连接，第一安装板（311）的顶端两侧均固定连接有第二固定杆（3112），第一安装板（311）的上方设有第二安装板（3113），第二安装板（3113）与第二固定杆（3112）固定连接；

第二安装板（3113）的上方设有旋转板（3114），第二安装板（3113）的顶端一侧固定连接有第三电机（3115），第三电机（3115）的电机轴上固定连接有轴杆（3116），旋转板（3114）与轴杆（3116）固定连接；

旋转板（3114）的顶端两侧均固定连接有第三固定杆（3130），旋转板（3114）的上方设有第三滑道（3122），第三滑道（3122）与第三固定杆（3130）固定连接，第三滑道（3122）的顶端中部固定连接有第九固定板（3129），第三滑道（3122）的顶端两侧均设有第二传动板（3123），第二传动板（3123）通过条形滑块与第三滑道（3122）滑动连接；

第三滑道（3122）的下方两侧均设有吸盘（3117），吸盘（3117）的一侧固定连接有气泵（3121），吸盘（3117）的另一侧固定连接有电加热环（3118），吸盘（3117）的顶端固定连接有第七电动伸缩杆（3119），第七电动伸缩杆（3119）的一端固定连接有呈L形的第六固定板（3120），第六固定板（3120）与第二传动板（3123）固定连接；

第二传动板（3123）的上方设有第七固定板（3124），第二传动板（3123）和第七固定板（3124）的夹层中转动连接有多个第二传动辊（3125），第二传动辊（3125）的外侧开设有环形槽，每两个第二传动辊（3125）互相通过传动带连接，传动带位于环形槽中，第七固定板（3124）的顶端固定连接有第四电机（3126），第四电机（3126）的电机轴穿过第七固定板（3124）并与其中任一个第二传动辊（3125）固定连接；第七固定板（3124）的顶端固定连接有第八固定板（3127），第八固定板（3127）的一侧固定连接有第八电动伸缩杆（3128），第八电动伸缩杆（3128）的一端与第九固定板（3129）固定连接。

2.根据权利要求1的垃圾清扫车升降装置，其特征在于：垃圾箱（15）的内部底端固定连接有气缸（29），气缸（29）的活动端与升降板（30）的底部相连，升降板（30）的顶端两侧均开设有滑槽（32），第二滑动块（3110）通过滑槽（32）与升降板（30）滑动连接，第二滑动块（3110）的一侧固定连接有第六电动伸缩杆（3111），第六电动伸缩杆（3111）位于滑槽（32）内。

3.根据权利要求2的垃圾清扫车升降装置，其特征在于：垃圾箱（15）的一侧固定连接有储存箱（17），储存箱（17）的内部转动连接有滚动辊（33），储存箱（17）的内侧开设有通槽（34），通槽（34）与垃圾箱（15）的内部相通，滚动辊（33）上缠绕有多个断点式垃圾袋；

通槽（34）的两侧均设有限位板（35），垃圾袋的一侧穿过通槽（34）并进入两个限位板（35）的夹层中，限位板（35）的两端均开设有缺口（36），两个限位板（35）的顶端和底端通过板相互固定连接，限位板（35）位于垃圾箱（15）的内部，限位板（35）的上方设有第五电机（37），第五电机（37）的底端通过板与垃圾箱（15）固定连接，第五电机（37）的电机轴穿过板并与限位板（35）固定连接。

4.根据权利要求3的垃圾清扫车升降装置，其特征在于：垃圾箱15的内部上方的两侧均开设有凹槽（27），凹槽（27）的内部固定连接有滑杆（23），滑杆（23）的两侧分别滑动连接有第一传动块（21）和第二传动块（22），第一传动块（21）的一侧铰接有第二连杆（20），第二连杆（20）的一端铰接有第一连杆（19），第一连杆（19）的一端与第二传动块（22）铰接，第一连杆（19）的外侧固定连接有压板（18）；

第一传动块（21）的另一侧通过板固定连接有第四电动伸缩杆（25），第四电动伸缩杆（25）的底端与凹槽（27）的底端固定连接；

第一传动块（21）的底端固定连接有红外传感器（26）；

凹槽（27）的底端开设有弹簧槽（28），滑杆（23）的外侧套接有弹簧（24），弹簧（24）的顶端与第二传动块（22）固定连接，弹簧（24）的底端与弹簧槽（28）的底端固定连接；

垃圾箱（15）的外侧安装有指示灯，控制器分别与红外传感器（26）和指示灯通过电信号连接，第四电动伸缩杆（25）与控制器电信号连接。

5.根据权利要求4的垃圾清扫车升降装置，其特征在于：电动滑轨（13）沿竖直方向固定在垃圾车（1）的外部，电动滑轨（13）的滑块上固定连接有第二传动杆（14），垃圾箱（15）的侧面两端均固定连接有卡槽件（16），卡槽件（16）与第二传动杆（14）相适配。

6.根据权利要求5的垃圾清扫车升降装置，其特征在于：夹持转运机构包括有第一固定板（5），第一固定板（5）的底端固定连接有第一固定杆（2），第一固定杆（2）的底端固定连接有第一电机（3），第一电机（3）的外侧设有防护壳（4），防护壳（4）与垃圾车（1）的垃圾斗固定连接，第一固定杆（2）的底端与防护壳（4）转动连接；

第一固定板（5）的一侧固定连接有第一电动伸缩杆（6），第一电动伸缩杆（6）的一端固定连接有第二固定板（7），第二固定板（7）的底端固定连接有第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的底端固定连接有第一滑道（9），第一滑道（9）的内部两侧均滑动连接有第一滑动块（10），第一滑动块（10）的一侧固定连接有第三电动伸缩杆（11），第三电动伸缩杆（11）与第一滑道（9）固定连接，第一滑动块（10）的一侧固定连接有用于夹持打包后的垃圾袋的第一传动杆（12）。

7.如权利要求1-6任一所述的垃圾清扫车升降装置的使用方法，其特征在于，方法步骤如下：

步骤一：通过套袋机构（31）为垃圾箱（15）套装垃圾袋，套袋机构（31）套装垃圾袋的步骤包括有：启动第九固定板（3129）左侧的第八电动伸缩杆（3128）和第三固定板（312）左侧的第五电动伸缩杆（319），使第九固定板（3129）左侧的第二传动辊（3125）和第三固定板（312）左侧的第一传动辊（316）向左移动到与缺口（36）对正，启动第六电动伸缩杆（3111），第六电动伸缩杆（3111）通过第二滑动块（3110）推动两个套袋机构（31）向内侧移动，使第九固定板（3129）左侧的第二传动辊（3125）和第三固定板（312）左侧的第一传动辊（316）分别对上方和下方的缺口（36）处所露出的垃圾袋夹紧，启动第九固定板（3129）左侧的第四电机（3126）和第三固定板（312）左侧的第二电机（317）驱动相对应的传动辊同步转动，垃圾袋位移到第九固定板（3129）左侧的第二传动辊（3125）和第三固定板（312）左侧的第一传动辊（316）的最后一个传动辊时，启动第九固定板（3129）左侧的第八电动伸缩杆（3128）和第三固定板（312）左侧的第五电动伸缩杆（319），使垃圾袋向右移动，在移动到靠近第九固定板（3129）和第三固定板（312）时，关闭第九固定板（3129）左侧的第八电动伸缩杆（3128）和第三固定板（312）左侧的第五电动伸缩杆（319）；

启动第九固定板（3129）右侧的第八电动伸缩杆（3128）和第三固定板（312）右侧的第五电动伸缩杆（319），使第九固定板（3129）右侧的第二传动辊（3125）和第三固定板（312）右侧的第一传动辊（316）在移动到靠近第九固定板（3129）和第三固定板312时，关闭第九固定板（3129）右侧的第八电动伸缩杆（3128）和第三固定板（312）右侧的第五电动伸缩杆（319），启动第九固定板（3129）两侧的第四电机（3126）和第三固定板（312）两侧的第二电机（317），使垃圾袋向右移动，并使垃圾袋的右侧超出第九固定板（3129）右侧的第二传动辊（3125）和第三固定板（312）右侧的第一传动辊（316）末端一截，关闭第四电机（3126）和第二电机（317），启动第九固定板（3129）左侧的第四电机（3126）和第三固定板（312）左侧的第二电机（317），带动垃圾袋向右移动一小段距离后关闭，启动第九固定板（3129）两侧的第八电动伸缩杆（3128）和第三固定板（312）两侧的第五电动伸缩杆（319），驱动相对应的传动辊向两边移动，使两组传动辊间具有一定距离，关闭第九固定板（3129）两侧的第八电动伸缩杆（3128）和第三固定板（312）两侧的第五电动伸缩杆（319），启动第九固定板（3129）左侧的第四电机（3126）和第三固定板（312）左侧的第二电机（317），使垃圾袋的左侧移动到限位板（35）的右侧边时，关闭第九固定板（3129）左侧的第四电机（3126）和第三固定板（312）左侧的第二电机（317）；启动气泵（3121），使吸盘（3117）将垃圾袋吸附；启动第五电机（37），第五电机（37）通过电机轴带动限位板（35）旋转90度停止，将垃圾袋与其他垃圾袋断开；启动气缸（29）驱动升降板（30）带动套袋机构（31）向上移动，在第二安装板（3113）移动到垃圾箱（15）的外部时，关闭气缸（29），同时启动第六电动伸缩杆（3111）、第九固定板（3129）两侧的第八电动伸缩杆（3128）和第三固定板（312）两侧的第五电动伸缩杆（319），第六电动伸缩杆（3111）带动套袋机构（31）沿着Y轴向两侧移动，第九固定板（3129）两侧的第八电动伸缩杆（3128）和第三固定板（312）两侧的第五电动伸缩杆（319）通过第二传动板（3123）带动吸盘（3117）沿着X轴向两侧移动；垃圾袋的开口处通过吸盘（3117）在X、Y轴上的移动开口；启动第三电机（3115）通过轴杆（3116）使旋转板（3114）带动吸盘（3117）向外侧旋转，垃圾袋通过两组吸盘（3117）分别向垃圾箱（15）的顶端两侧翻转完成套装；

步骤二：通过控制器检测垃圾箱（15）是否填满，若垃圾箱（15）未填满则继续处于工作状态，若垃圾箱（15）填满则执行步骤三；

步骤三：将垃圾箱（15）与电动滑轨（13）卡接，电动滑轨（13）将垃圾箱（15）向上运输至夹持转运机构，通过夹持转运机构将打包好的垃圾袋从垃圾箱（15）中取出并完成垃圾储放。

8.根据权利要求7所述的垃圾清扫车升降装置的使用方法，其特征在于，通过控制器判断垃圾箱（15）是否填满的步骤包括：启动第四电动伸缩杆（25），第四电动伸缩杆（25）带动第一传动块（21）向下移动设定以内的距离，通过红外传感器（26）检测第一传动块（21）与第二传动块（22）的距离，间距在设定的移动距离内，红外传感器（26）向控制器发送电信号，第四电动伸缩杆（25）将包含伸缩距离信息的电信号传递给控制器，控制器收到电信号后控制指示灯的发亮情况来判断垃圾箱（15）是否填满。

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