CN220448289U - 一种墨水瓶装袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墨水瓶装袋机构，墨水瓶装袋机构包括机架、第一上料机构、第二上料机构以及转盘。第一上料机构包括夹爪，夹爪上设置有吸盘，吸盘用于吸附包装袋的两侧；第二上料机构包括托板以及推动筒，托板用于承托墨水瓶，推动筒用于推动墨水瓶移动至包装袋中；转盘上设置有两组可相对移动撑开组件，撑开组件可分别与第一上料机构以及第二上料机构对接，撑开组件设置有避让空间，避让空间用于墨水瓶穿过撑开组件。先将包装袋套在撑开组件上，随着转盘的转动，可将包装袋转动到下方的第二上料机构的一侧，即可将墨水瓶穿过避让空间进入包装袋中。该装置取代人工装袋操作，可提高生产效率，可适用于瓶装墨水大量生产。

Description

一种墨水瓶装袋机构

技术领域

本实用新型涉及墨水生产的技术领域，特别涉及一种墨水瓶装袋机构。

背景技术

在很多瓶灌装的包装生产中，经常需要在灌装前将无规律摆放的瓶身按照一定的形式进行排列整理，然后再通过输送机进入后续包装工序。然而，现有的包装工序中，一般是通过人工的方式，将墨水瓶一个一个放进密封袋中，从而生产效率非常低，不利于大量生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种墨水瓶装袋机构，能够将墨水瓶装进包装袋中。

根据本实用新型的实施例的墨水瓶装袋机构，所述墨水瓶装袋机构包括：

机架；

第一上料机构，所述第一上料机构设置在所述机架上，所述第一上料机构包括夹爪，所述夹爪上设置有吸盘，所述吸盘用于吸附包装袋的两侧；

第二上料机构，所述第二上料机构设置在所述机架上，所述第二上料机构包括托板以及推动筒，所述推动筒可滑动地设置在所述托板上，所述托板用于承托所述墨水瓶，所述推动筒用于推动所述墨水瓶移动至所述包装袋中；

转盘，所述转盘可转动地设置在所述机架上并位于所述第一上料机构的一端，所述转盘位于所述第二上料机构下方的另一端，所述转盘上设置有两组可相对移动撑开组件，两组所述撑开组件沿圆周方向间隔设置，所述撑开组件可分别与所述第一上料机构以及所述第二上料机构对接，所述撑开组件设置有避让空间，所述避让空间用于墨水瓶穿过所述撑开组件。

根据本实用新型实施例的墨水瓶装袋机构，至少具有如下有益效果：所述第一上料机构先将所述包装袋套在所述撑开组件上，随着所述转盘的转动，可将所述包装袋转动到下方的所述第二上料机构的一侧，所述第二上料机构即可将所述墨水瓶从所述转盘的一侧穿过所述撑开组件中的避让空间进入所述包装袋中，从而实现墨水瓶装袋的动作。该装置取代人工装袋操作，可提高生产效率，可适用于瓶装墨水大量生产。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一上料机构还包括：

第一支架，所述第一支架设置在所述机架上；以及

第一滑动组件，所述第一滑动组件设置在所述第一支架上，所述夹爪可滑动地设置在所述第一滑动组件上，所述第一滑动组件驱动所述夹爪移动至所述转盘的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二上料机构还包括：

第二支架，所述托板设置在所述第二支架的上端；以及

第二滑动组件，所述第二滑动组件设置在所述第二支架上并位于所述托板的下方，所述第二滑动组件通过连杆与所述推动筒连接，所述第二滑动组件带动所述推动筒滑移，所述托板的一端与所述转盘的所述撑开组件对接。

根据本实用新型的一些实施例，所述托板的中间设置有限位槽以及避让槽，所述避让槽位于所述限位槽的下方，所述限位槽与所述避让槽连通，所述避让槽贯穿所述托板，所述限位槽用于限制所述墨水瓶，所述避让槽用于避让所述连杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘通过第三支架设置在所述机架上，所述第三支架设置有驱动件，所述驱动件的输出端连接所述转盘，所述驱动件驱动所述转盘转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三支架还设置有止推气缸，所述止推气缸位于所述转盘的一侧，所述撑开组件包括两片可活动的撑开片，所述撑开片相对设置，所述止推气缸的输出端抵顶所述撑开片，所述止推气缸驱动所述撑开片收拢或者张开。

根据本实用新型的一些实施例，所述止推气缸的输出端可抵顶所述撑开片的一端，所述止推气缸的输出端抵顶所述撑开片的一端以使所述撑开片的另一端相互收拢或者张开。

根据本实用新型的一些实施例，所述撑开片的一端呈圆弧状。

根据本实用新型的一些实施例，所述撑开片之间还设置有气嘴，所述气嘴位于所述避让空间中，所述气嘴朝向所述撑开片的一端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的墨水瓶装袋机构的示意图；

图2为图1示出的墨水瓶装袋机构的墨水瓶装袋状态的另一视角示意图；

图3为图2示出的墨水瓶装袋机构的俯视示意图；

图4为图1示出的墨水瓶装袋机构的撑开组件的放大示意图。

附图标记：

墨水瓶1；

第一上料机构10；夹爪11；吸盘12；第一支架13；第一滑动组件14；

第二上料机构20；托板21；限位槽211；避让槽212；推动筒22；第二支架23；第二滑动组件24；连杆25；

转盘30；撑开组件31；撑开片311；第一端3111；第二端3112；第三支架32；驱动件33；止推气缸34。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，根据本实用新型的实施例的墨水瓶1装袋机构，墨水瓶1装袋机构包括机架、第一上料机构10、第二上料机构20以及转盘30。第一上料机构10设置在机架上，第一上料机构10包括夹爪11，夹爪11上设置有吸盘12，吸盘12用于吸附包装袋的两侧；第二上料机构20设置在机架上，第二上料机构20包括托板21以及推动筒22，推动筒22可滑动地设置在托板21上，托板21用于承托墨水瓶1，推动筒22用于推动墨水瓶1移动至包装袋中；转盘30可转动地设置在机架上并位于第一上料机构10的一端，转盘30位于第二上料机构20下方的另一端，转盘30上设置有两组可相对移动撑开组件31，两组撑开组件31沿圆周方向间隔设置，撑开组件31可分别与第一上料机构10以及第二上料机构20对接，撑开组件31设置有避让空间，避让空间用于墨水瓶1穿过撑开组件31。

具体地，夹爪11可开合，则可带动夹爪11上的吸盘12相对移动，夹爪11闭合时可利用吸盘12吸附包装袋，夹爪11打开时可利用吸盘12将包装袋的袋口打开，而后，滑动的第一上料机构10可调动夹爪11前后移动，可先将袋口打开的包装袋套在撑开组件31上，随着转盘30的转动，可将包装袋转动到下方的第二上料机构20的一侧，第二上料机构20即可将墨水瓶1从转盘30的一侧穿过撑开组件31中的避让空间进入包装袋中，从而实现墨水瓶1装袋的动作。该装置取代人工装袋操作，可提高生产效率，可适用于瓶装墨水大量生产。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，第一上料机构10还包括：第一支架13以及第一滑动组件14，第一支架13设置在机架上；第一滑动组件14设置在第一支架13上，夹爪11可滑动地设置在第一滑动组件14上，第一滑动组件14驱动夹爪11移动至转盘30的一侧。第一滑动组件14带动夹爪11向着图示的前方移动，从而可将袋口撑开的包装袋的袋口套设在转盘30后侧的撑开组件31。需要说明的是，第一滑动组件14的结构形式可不做限定，可以是丝杠结构、气缸结构等，能够驱动夹爪前后移动即可。

同理，参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，第二上料机构20还包括：第二支架23以及第二滑动组件24，托板21设置在第二支架23的上端；第二滑动组件24设置在第二支架23上并位于托板21的下方，第二滑动组件24通过连杆25与推动筒22连接，第二滑动组件24带动推动筒22滑移，托板21的一端与转盘30的撑开组件31对接。

进一步地，参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，托板21的中间设置有限位槽211以及避让槽212，避让槽212位于限位槽211的下方，限位槽211与避让槽212连通，避让槽212贯穿托板21，限位槽211用于限制墨水瓶1，避让槽212用于避让连杆25。第二滑动组件24可包括常见的滑块滑轨结构，滑块与连杆25连接，则滑动可带动连杆25在滑轨上移动，则可带动连杆25另一端设置的推动筒22向前或者先后移动，进而可推动墨水瓶穿过撑开组件31的避让空间，进而进入到包装袋中，倘若继续向后滑移，则推动筒22还可将墨水瓶以及包装袋一起推到后方的封袋工位中。

需要说明的是，在托板21上设置有限位槽211，限位槽211的方向与瓶身的轴向方向一致，则可防止墨水瓶左右滚落，所以便于墨水瓶向后推送。同时，在托板21上还设置有避让槽212，避让槽212与限位槽211连通，并完全贯穿托板21，则可用于避让连杆25，从而便于连杆25在托板21中前后移动，进而便于推动筒22前后移动而往复向后不断推送墨水瓶至后方的密封袋中。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，具体地，转盘30通过第三支架32设置在机架上，第三支架32设置有驱动件33，驱动件33的输出端连接转盘30，驱动件33驱动转盘30转动。驱动件33可以是旋转电机，其输出端可通过皮带与转盘30上的转轴连接，则驱动件33可驱动转盘30转动，从而可间歇性地转换两组撑开组件31，从而实现交替式的墨水瓶装袋以及包装袋上料。

参照图1至图4，在本实用新型的一些实施例中，进一步地，第三支架32还设置有止推气缸34，止推气缸34位于转盘30的一侧，撑开组件31包括两片可活动的撑开片311，撑开片311相对设置并铰接在转盘30的前侧上，止推气缸34的输出端连接撑开片311，止推气缸34驱动撑开片311收拢或者张开。止推气缸34的输出端连接撑开片311的一端，止推气缸34的输出端抵顶撑开片311的一端以使撑开片311的另一端相互收拢或者张开。具体地，撑开片311的一端呈圆弧状。

具体地，参照图4，撑开皮311铰接在转盘30上，而止推气缸34的输出端分别抵顶撑开片311的前端，则使得撑开片311的后端绕着铰接处向着中间靠拢，从而使得撑开组件31的后端收拢变小，便于包装袋的袋口套设；而后，当止推气缸34的的输出端向前收回时，左右两片撑开片311的前端被其输出端拉向前，则撑开片311的后端则分别向左右两侧张开，从而将包装袋的袋口撑开，便于墨水瓶的装入。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，撑开片311之间还设置有气嘴(图中未示出)，气嘴位于避让空间中，气嘴朝向撑开片311的一端。气嘴连接着风机，可将气体吹进包装袋中，进而将包装袋内部吹开，便于墨水瓶的装袋。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种墨水瓶装袋机构，其特征在于，包括：

机架；

第一上料机构，所述第一上料机构可滑动地设置在所述机架上，所述第一上料机构包括夹爪，所述夹爪上设置有吸盘，所述吸盘用于吸附包装袋的两侧；

第二上料机构，所述第二上料机构设置在所述机架上，所述第二上料机构包括托板以及推动筒，所述推动筒可滑动地设置在所述托板上，所述托板用于承托所述墨水瓶，所述推动筒用于推动所述墨水瓶移动至所述包装袋中；

转盘，所述转盘可转动地设置在所述机架上并位于所述第一上料机构的一端，所述转盘位于所述第二上料机构下方的另一端，所述转盘上设置有两组可相对移动的撑开组件，两组所述撑开组件沿圆周方向间隔设置，所述撑开组件可分别与所述第一上料机构以及所述第二上料机构对接，所述撑开组件设置有避让空间，所述避让空间用于墨水瓶穿过所述撑开组件。

2.根据权利要求1所述的墨水瓶装袋机构，其特征在于，所述第一上料机构还包括：

第一支架，所述第一支架设置在所述机架上；以及

第一滑动组件，所述第一滑动组件设置在所述第一支架上，所述夹爪可滑动地设置在所述第一滑动组件上，所述第一滑动组件驱动所述夹爪移动至所述转盘的一侧。

3.根据权利要求1所述的墨水瓶装袋机构，其特征在于，所述第二上料机构还包括：

第二支架，所述托板设置在所述第二支架的上端；以及

第二滑动组件，所述第二滑动组件设置在所述第二支架上并位于所述托板的下方，所述第二滑动组件通过连杆与所述推动筒连接，所述第二滑动组件带动所述推动筒滑移，所述托板的一端与所述撑开组件对接。

4.根据权利要求3所述的墨水瓶装袋机构，其特征在于，所述托板的中间设置有限位槽以及避让槽，所述避让槽位于所述限位槽的下方，所述限位槽与所述避让槽连通，所述避让槽贯穿所述托板，所述限位槽用于限制所述墨水瓶，所述避让槽用于避让所述连杆。

5.根据权利要求1所述的墨水瓶装袋机构，其特征在于，所述转盘通过第三支架设置在所述机架上，所述第三支架设置有驱动件，所述驱动件的输出端连接所述转盘，所述驱动件驱动所述转盘转动。

6.根据权利要求5所述的墨水瓶装袋机构，其特征在于，所述第三支架还设置有止推气缸，所述止推气缸位于所述转盘的一侧，所述撑开组件包括两片可活动的撑开片，所述撑开片相对设置并铰接在所述转盘上，所述止推气缸的输出端连接所述撑开片，所述止推气缸驱动所述撑开片收拢或者张开。

7.根据权利要求6所述的墨水瓶装袋机构，其特征在于，所述止推气缸的输出端连接所述撑开片的一端，所述止推气缸的输出端抵顶所述撑开片的一端以使所述撑开片的另一端相互收拢或者张开。

8.根据权利要求7所述的墨水瓶装袋机构，其特征在于，所述撑开片的一端呈圆弧状。

9.根据权利要求7所述的墨水瓶装袋机构，其特征在于，所述撑开片之间还设置有气嘴，所述气嘴位于所述避让空间中，所述气嘴朝向所述撑开片的一端。