CN220843214U - 一种饭菜包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饭菜包装机，包括机座和机架，机座上设有四个工位的转盘，四个工位分别为上袋工位、开袋工位、下料工位以及封口工位，机架上设有具有推料板的储料箱，储料箱的一侧设置有进料机构，进料机构位于下料工位的上方，上袋工位的一侧设有置袋机构，置袋机构的一侧设有将包装袋移送至上袋工位的移袋组件。本实用新型通过对夹爪组件的打开或闭合控制进行改进，由凸轮盘、第一凸轮块和第二凸轮块带动夹爪开合，传动更加稳定，相较于现有技术采用气缸控制，节省了生产制造以及安装的成本，并且与本方案的饭菜包装机更加适配。

Description

一种饭菜包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，更具体地说，涉及一种饭菜包装机。

背景技术

随着食品行业竞争愈加激烈，现有的许多店铺商家都追求更加快捷方便半成品预制菜的销售。因此，如何对预制的饭菜进行包装，亦成为了我们包装行业需要解决的问题。如何能够保证包装质量的同时，又能够减少机械生产装配的成本，是对饭菜包装机的设计考验。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种饭菜包装机，其结构设计合理，通过对夹爪组件的打开或闭合控制进行改进，由凸轮盘、第一凸轮块和第二凸轮块带动夹爪开合，传动更加稳定，相较于现有技术采用气缸控制，节省了生产制造以及安装的成本，与本方案的饭菜包装机更加适配。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种饭菜包装机，包括机座和机架，机座上设有四个工位的转盘，四个工位分别为上袋工位、开袋工位、下料工位以及封口工位，机架上设有具有推料板的储料箱，储料箱的一侧设置有进料机构，进料机构位于下料工位的上方，上袋工位的一侧设有置袋机构，置袋机构的一侧设有将包装袋移送至上袋工位的移袋组件，开袋工位的上方设有开袋吸盘和吹气管，转盘的上方位于封口工位的位置设有封口组件，转盘上设有凸轮盘和铰接板，转盘上对应四个工位的位置分别设有夹爪组件，每个夹爪组件均包括两个夹爪单体，每个夹爪单体均包括铰接在铰接板上的夹爪安装架，夹爪安装架上安装有定夹板，定夹板的相对侧设置有动夹板，动夹板的下方设置有抵触块，夹爪安装架上还安装有转轮，每个夹爪组件中的相邻两个夹爪单体的两个转轮同轴设置，转轮可抵接于凸轮盘，还包括有电机和齿轮箱，齿轮箱具有两个输出轴，其中一个输出轴带动转盘转动，另一个输出轴连接有传动杆，传动杆上设有第一凸轮块和第二凸轮块，位于上袋工位和封口工位处的两个夹爪组件的下方均设有推板组件，推板组件包括推板、安装筒以及铰接在安装筒上的铰接杆，其中推板可与抵触块抵接并推动动夹板使其与定夹板分离，推板铰接在铰接杆的上端，第一凸轮块和第二凸轮块均配合地抵接有滚轮，与第一凸轮块抵接的滚轮设置在该处推板组件的铰接杆下端，与第二凸轮块抵接的滚轮和另一推板组件的铰接杆之间设置有换向杆和传递杆，换向杆与滚轮连接并铰接在一安装轴上，传递杆的一端与换向杆连接，另一端铰接在铰接杆的下端，还包括设于传动杆一侧的安装杆，安装杆与两个推板组件之间均直接或间接地连接有拉簧，拉簧将两个滚轮始终抵接在第一凸轮块或第二凸轮块上。

优选的，封口组件包括安装框、设于安装框上的推动气缸、与推动气缸连接且两个侧边具有齿形槽的推杆、设于推杆两侧并与推杆啮合配合的齿轮、设于两个齿轮远离推杆一侧且亦带有齿形槽的推动杆、与推动杆连接的第一封口板以及与推杆连接的第二封口板，第一封口板和第二封口板相向或相背运动，安装框的上方设有支撑架，支撑架上设有可在竖直方向移动的抽气管。

优选的，置袋机构包括置袋架，置袋架上设有出袋口，移袋组件包括可平移设置的旋转气缸，旋转气缸上设有可对包装袋进行吸取的吸盘架。

优选的，储料箱的下方设有调节支架，调节支架包括定支架和相对定支架摆动的动支架，动支架由电机丝杆驱动。

优选的，进料机构包括与储料箱对接的进料斗、设于进料斗内的若干搅拌杆、设于进料斗下方的进料筒，进料筒和进料斗之间设有挡料板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构设计合理，主要的创新点在于对夹爪组件的打开或闭合控制进行改进，由凸轮盘、第一凸轮块和第二凸轮块带动夹爪开合，传动更加稳定，相较于现有技术采用气缸控制，节省了生产制造以及安装的成本，与本方案的饭菜包装机更加适配。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例去除机架的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例去除机架、储料箱和进料机构的结构示意图一；

图4为本实用新型具体实施例去除机架、储料箱和进料机构的结构示意图二；

图5为本实用新型具体实施例反映凸轮盘和铰接板的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例反映夹爪组件的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例反映电机、齿轮箱、推板组件和夹爪组件的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例反映推板组件和夹爪组件的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例反映储料箱和进料机构的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例反映封口组件的结构示意图；

图11为本实用新型具体实施例反映封口组件的局部结构示意图。

图中：a、包装袋；100、机座；200、机架；300、转盘；301、凸轮盘；302、铰接板；400、上袋工位；500、开袋工位；600、下料工位；700、封口工位；1、储料箱；11、推料板；12、调节支架；13、定支架；14、动支架；15、电机丝杆；2、进料机构；21、进料斗；22、搅拌杆；23、进料筒；24、挡料板；3、置袋机构；31、置袋架；32、出袋口；4、移袋组件；41、旋转气缸；42、吸盘架；5、开袋吸盘；51、吹气管；6、封口组件；61、安装框；62、推动气缸；63、推杆；631、齿形槽；64、齿轮；65、推动杆；66、第一封口板；67、第二封口板；68、支撑架；69、抽气管；7、夹爪组件；71、夹爪单体；72、夹爪安装架；73、定夹板；74、动夹板；75、抵触块；76、转轮；8、电机；81、齿轮箱；82、输出轴；83、传动杆；84、第一凸轮块；85、第二凸轮块；9、推板组件；91、推板；92、安装筒；93、铰接杆；94、滚轮；95、换向杆；96、传递杆；97、安装轴；98、安装杆；99、拉簧。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-11所示，一种饭菜包装机，包括机座100和机架200，机座100上设有四个工位的转盘300，四个工位分别为上袋工位400、开袋工位500、下料工位600以及封口工位700，机架200上设有具有推料板11的储料箱1，储料箱1的一侧设置有进料机构2，进料机构2位于下料工位600的上方，上袋工位400的一侧设有置袋机构3，置袋机构3的一侧设有将包装袋移送至上袋工位400的移袋组件4，开袋工位500的上方设有开袋吸盘5和吹气管51，转盘300的上方位于封口工位700的位置设有封口组件6，转盘300上设有凸轮盘301和铰接板302，转盘300上对应四个工位的位置分别设有夹爪组件7，每个夹爪组件7均包括两个夹爪单体71，每个夹爪单体71均包括铰接在铰接板302上的夹爪安装架72，夹爪安装架72上安装有定夹板73，定夹板73的相对侧设置有动夹板74，动夹板74的下方设置有抵触块75，夹爪安装架72上还安装有转轮76，每个夹爪组件7中的相邻两个夹爪单体71的两个转轮76同轴设置，转轮76可抵接于凸轮盘301，还包括有电机8和齿轮64箱，齿轮64箱具有两个输出轴82，其中一个输出轴82带动转盘300转动，另一个输出轴82连接有传动杆83，传动杆83上设有第一凸轮块84和第二凸轮块85，位于上袋工位400和封口工位700处的两个夹爪组件7的下方均设有推板组件9，推板组件9包括推板91、安装筒92以及铰接在安装筒92上的铰接杆93，其中推板91可与抵触块75抵接并推动动夹板74使其与定夹板73分离，推板91铰接在铰接杆93的上端，第一凸轮块84和第二凸轮块85均配合地抵接有滚轮94，与第一凸轮块84抵接的滚轮94设置在该处推板组件9的铰接杆93下端，与第二凸轮块85抵接的滚轮94和另一推板组件9的铰接杆93之间设置有换向杆95和传递杆96，换向杆95与滚轮94连接并铰接在一安装轴97上，传递杆96的一端与换向杆95连接，另一端铰接在铰接杆93的下端，还包括设于传动杆83一侧的安装杆98，安装杆98与两个推板组件9之间均直接或间接地连接有拉簧99，拉簧99将两个滚轮94始终抵接在第一凸轮块84或第二凸轮块85上；封口组件6包括安装框61、设于安装框61上的推动气缸62、与推动气缸62连接且两个侧边具有齿形槽631的推杆63、设于推杆63两侧并与推杆63啮合配合的齿轮64、设于两个齿轮64远离推杆63一侧且亦带有齿形槽631的推动杆65、与推动杆65连接的第一封口板66以及与推杆63连接的第二封口板67，第一封口板66和第二封口板67相向或相背运动，安装框61的上方设有支撑架68，支撑架68上设有可在竖直方向移动的抽气管69；置袋机构3包括置袋架31，置袋架31上设有出袋口32，移袋组件4包括可平移设置的旋转气缸41，旋转气缸41上设有可对包装袋进行吸取的吸盘架42；储料箱1的下方设有调节支架12，调节支架12包括定支架13和相对定支架13摆动的动支架14，动支架14由电机8丝杆15驱动；进料机构2包括与储料箱1对接的进料斗21、设于进料斗21内的若干搅拌杆22、设于进料斗21下方的进料筒23，进料筒23和进料斗21之间设有挡料板24。

通过采用上述技术方案，在本实用新型中，置于储料箱1中的饭菜首先会被推料板11推至进料斗21中，经过搅拌杆22的进一步搅拌，使得饭菜充分混合，再进入至进料筒23中，作为进料准备。另一面，包装袋在置袋架31上被吸盘架42从出袋口32吸出，旋转气缸41转动180度，包装袋置于上袋工位400，通过夹爪组件7将包装袋夹紧。其中在上袋工位400和封口工位700是需要将定夹爪和动夹爪松开的，具体地是通过传动杆83带动第一凸轮块84和第二凸轮块85转动，两个凸轮块与两个滚轮94配合，直接或间接地带动铰接杆93摆动，从而使得推板91抵接抵触块75并带动动夹板74与定夹板73分离。其中，两个推板组件9中的推板91在同一时刻的移动方向是相反的，即其中一个推板91向靠近抵触块75的方向移动，另一推板91则远离抵触块75移动。而定夹板73与动夹板74的夹紧则是通过凸轮盘301与转轮76的抵接实现的，凸轮盘301的凸出部抵压在转轮76上并使得定夹板73与动夹板74夹紧。在完成包装袋的上袋后，包装袋到达开袋工位500，由开袋吸盘5将包装袋的上端吸开，并由吹气管51向袋内吹气，此时包装袋的两侧还是由夹爪组件7夹紧的。接着包装袋来到下料工位600，进料筒23中饭菜会进行包装袋中。接着包装袋来到封口工位700，首先由抽气管69进行抽真空，接着通过封口组件6对包装袋进行封口。其中封口组件6可使得第一封口板66相向或相背运动，当两者相向运动时，便可对包装袋进行封口。如此，便完成对饭菜的整个包装作业。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种饭菜包装机，包括机座(100)和机架(200)，其特征在于，机座(100)上设有四个工位的转盘(300)，四个工位分别为上袋工位(400)、开袋工位(500)、下料工位(600)以及封口工位(700)，机架(200)上设有具有推料板(11)的储料箱(1)，储料箱(1)的一侧设置有进料机构(2)，进料机构(2)位于下料工位(600)的上方，上袋工位(400)的一侧设有置袋机构(3)，置袋机构(3)的一侧设有将包装袋移送至上袋工位(400)的移袋组件(4)，开袋工位(500)的上方设有开袋吸盘(5)和吹气管(51)，转盘(300)的上方位于封口工位(700)的位置设有封口组件(6)，转盘(300)上设有凸轮盘(301)和铰接板(302)，转盘(300)上对应四个工位的位置分别设有夹爪组件(7)，每个夹爪组件(7)均包括两个夹爪单体(71)，每个夹爪单体(71)均包括铰接在铰接板(302)上的夹爪安装架(72)，夹爪安装架(72)上安装有定夹板(73)，定夹板(73)的相对侧设置有动夹板(74)，动夹板(74)的下方设置有抵触块(75)，夹爪安装架(72)上还安装有转轮(76)，每个夹爪组件(7)中的相邻两个夹爪单体(71)的两个转轮(76)同轴设置，转轮(76)可抵接于凸轮盘(301)，还包括有电机(8)和齿轮(64)箱，齿轮(64)箱具有两个输出轴(82)，其中一个输出轴(82)带动转盘(300)转动，另一个输出轴(82)连接有传动杆(83)，传动杆(83)上设有第一凸轮块(84)和第二凸轮块(85)，位于上袋工位(400)和封口工位(700)处的两个夹爪组件(7)的下方均设有推板组件(9)，推板组件(9)包括推板(91)、安装筒(92)以及铰接在安装筒(92)上的铰接杆(93)，其中推板(91)可与抵触块(75)抵接并推动动夹板(74)使其与定夹板(73)分离，推板(91)铰接在铰接杆(93)的上端，第一凸轮块(84)和第二凸轮块(85)均配合地抵接有滚轮(94)，与第一凸轮块(84)抵接的滚轮(94)设置在该处推板组件(9)的铰接杆(93)下端，与第二凸轮块(85)抵接的滚轮(94)和另一推板组件(9)的铰接杆(93)之间设置有换向杆(95)和传递杆(96)，换向杆(95)与滚轮(94)连接并铰接在一安装轴(97)上，传递杆(96)的一端与换向杆(95)连接，另一端铰接在铰接杆(93)的下端，还包括设于传动杆(83)一侧的安装杆(98)，安装杆(98)与两个推板组件(9)之间均直接或间接地连接有拉簧(99)，拉簧(99)将两个滚轮(94)始终抵接在第一凸轮块(84)或第二凸轮块(85)上。

2.根据权利要求1所述的一种饭菜包装机，其特征在于，封口组件(6)包括安装框(61)、设于安装框(61)上的推动气缸(62)、与推动气缸(62)连接且两个侧边具有齿形槽(631)的推杆(63)、设于推杆(63)两侧并与推杆(63)啮合配合的齿轮(64)、设于两个齿轮(64)远离推杆(63)一侧且亦带有齿形槽(631)的推动杆(65)、与推动杆(65)连接的第一封口板(66)以及与推杆(63)连接的第二封口板(67)，第一封口板(66)和第二封口板(67)相向或相背运动，安装框(61)的上方设有支撑架(68)，支撑架(68)上设有可在竖直方向移动的抽气管(69)。

3.根据权利要求1或2所述的一种饭菜包装机，其特征在于，置袋机构(3)包括置袋架(31)，置袋架(31)上设有出袋口(32)，移袋组件(4)包括可平移设置的旋转气缸(41)，旋转气缸(41)上设有可对包装袋进行吸取的吸盘架(42)。

4.根据权利要求1或2所述的一种饭菜包装机，其特征在于，储料箱(1)的下方设有调节支架(12)，调节支架(12)包括定支架(13)和相对定支架(13)摆动的动支架(14)，动支架(14)由电机(8)丝杆(15)驱动。

5.根据权利要求1或2所述的一种饭菜包装机，其特征在于，进料机构(2)包括与储料箱(1)对接的进料斗(21)、设于进料斗(21)内的若干搅拌杆(22)、设于进料斗(21)下方的进料筒(23)，进料筒(23)和进料斗(21)之间设有挡料板(24)。